一种双拉杆回转机构及转向架的制作方法

1.本发明涉及转向架技术领域，具体来说，涉及一种双拉杆回转机构及转向架。


背景技术：

2.低地板城轨车辆以其灵活方便、适应性强、建设周期短、单位综合造价和运营成本较低等优势，低地板无轨车辆在很多城市交通中起着越来越重要的作用，低地板无轨车辆具有车辆编组运量大、站台低便于上下车等优点，使其在城市交通中发挥着越来越重要的作用。现有的低地板城轨车辆由于地板面较低，导致车下空间有限，限制了车辆转向架的设计，另外现有的低地板城轨车辆转向架普遍具有小曲线通过能力差、地板面偏高难以上下车设置及牵引装置笨重等问题。因此需要提供一种铰接式轨道车辆转向架。
3.其中，中国专利cn106114545b公开了一种低地板铰接式轨道车辆转向架构架及转向架，构架由两个侧梁、两个端梁及两个安装梁组成，两个端梁分别焊接固定在两个侧梁的两端部，侧梁、端梁、安装梁焊接后整体为扁平结构，该转向架对构架的整体结构进行了优化设计，使构架整体呈扁平结构，大幅降低了车体地板面的高度。
4.此外，中国专利cn105923006b公开了一种低地板轨道车辆转向架摇枕结构及转向架，包括摇枕，在摇枕的下表面的中心位置向下伸出一个伸出部，摇枕通过回转机构与车体连接；其提高了摇枕的整体结构强度，提高其整体承载能力；同时，摇枕与车体之间通过回转机构连接，降低地板面的高度，利于上下车设置。
5.然而，在现有低地板无轨车辆中，转向架作为最重要的结构部件，其结构和各向参数直接决定了车辆运行的稳定性和乘坐的舒适性；针对上述低地板无轨车辆转向架来说，转向架多采用铰接回转结构，而铰接回转结构通常由铰接轴承、轴承安装座等构成，但是对于铰接回转结构来说，其结构较复杂、重量较大，而且在对转向架进行检修维护时较不便，不仅提高了转向架的生产难度，还降低了工作人员对转向架维护时的工作效率。
6.针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

7.针对相关技术中的问题，本发明提出一种双拉杆回转机构及转向架，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
8.为此，本发明采用的具体技术方案如下：根据本发明的一方面，提供了一种双拉杆回转机构及转向架，包括两组对称设置的连接架，两组连接架之间设置有若干牵引拉杆，连接架的一侧均设置有安装座，安装座的一侧设置有安装板，连接架另一侧的端部设置有回转止挡。
9.进一步的，为了提高回转机构的强度及韧性，连接架、安装座及安装板为一体铸造结构，且连接架、安装座及安装板由钢材铸造而成。
10.进一步的，为了实现连接架与牵引拉杆之间的配合安装，连接架的远离安装座的一侧设置为凹形结构，且连接架的远离安装座的一侧开设相对称的安装槽，安装槽内部侧
壁对称开设有连接槽；其中一个安装槽内部的连接槽高于另一个安装槽内部的连接槽。
11.进一步的，为了实现两个连接架之间的连接，并通过交叉的双拉杆设置，从而实现牵引力和制动力的传递、缓冲牵引制动冲击并能释放两车辆间各向运动，牵引拉杆由拉杆杆体及与连接槽相配合两组金属关节轴承组成，且金属关节轴承设置于拉杆杆体的两端侧壁内，两组拉杆杆体之间设置为交叉形结构；金属关节轴承与连接槽之间通过螺栓进行连接。
12.进一步的，为了减轻回转机构的重量以及减少材料的使用，安装座的顶端开设有若干通孔。
13.进一步的，为了实现安装板与轴桥之间的安装，安装板的侧壁开设有若干均匀排列的螺栓孔。
14.进一步的，为了能够使得两轴桥之间的转动角度不会出现过大的情况，从而能够避免两轴桥发生较大的转角而导致折叠，回转止挡的数量设置为四个，且回转止挡与连接架的端部之间通过螺栓进行连接。
15.根据本发明的另一方面，提供了一种转向架，包括若干轴桥及位于轴桥两端的走行轮，还包括双拉杆回转机构，轴桥与安装板之间通过螺栓进行连接。
16.本发明的有益效果为：1、本发明结构简单、可靠，成本低，通过两牵引拉杆交叉连接共同传递牵引力和制动力，同时可满足两车过小曲线的要求，且金属关节轴承具有良好的扭偏转特性，可适应车辆坡道、台阶、曲线等路况；两牵引拉杆分别在连接架上下两侧安装并留有一定垂向间隙，可适应两车体间相对侧滚运动；通过设置有四个回转止挡，能够避免两轴桥过大的转动角度；同时，交叉双拉杆回转机构自成模块可单独进行拆卸，便于后期的检查和维护，有利于工作人员后期对转向架的检查和维护，提高工作效率。
17.2、本发明能够在强度、寿命方面满足胶轮低地板车辆安全运行要求，通过转向架实现低地板功能以及车辆连接；通过交叉双拉杆柔性连接两轴桥，实现牵引力和制动力的传递、缓冲牵引制动冲击并能释放两车辆间各向运动，且替代了传统铰接转向架的回转轴承结构实现两车体间转动，便于推广使用。
18.3、本发明通过对连接架、安装座及安装板采用一体铸造结构的方式，使得该回转机构在生产制作过程更加简单，使得回转机构在使用的过程中更加稳固及稳定，且制作成本低，节省了生产成本，然后便可通过两组交叉的牵引拉杆实现对连接架的连接，安装步骤简单方便，从而能够提高工作人员的安装效率。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是根据本发明实施例的一种双拉杆回转机构的俯视图；图2是根据本发明实施例的一种双拉杆回转机构的局部示意图；图3是根据本发明实施例的一种双拉杆回转机构的立体装配图；
图4是图3中a处的局部放大图；图5是根据本发明实施例的一种转向架的俯视图；图6是根据本发明实施例的一种转向架在进行过曲线时的状态示意图。
21.图中：1、连接架；101、安装槽；102、连接槽；2、牵引拉杆；201、拉杆杆体；202、金属关节轴承；3、安装座；301、通孔；4、安装板；401、螺栓孔；5、回转止挡；6、轴桥；7、走行轮。
具体实施方式
22.为进一步说明各实施例，本发明提供有附图，这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
23.根据本发明的实施例，提供了一种双拉杆回转机构及转向架。
24.现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明，如图1-图4所示，根据本发明一个实施例，提供了一种双拉杆回转机构，包括两组对称设置的连接架1，两组连接架1之间设置有若干牵引拉杆2，此外，在具体应用时，牵引拉杆2的数量设置为两个，连接架1的一侧均设置有安装座3，安装座3的一侧设置有安装板4，连接架1另一侧的端部设置有回转止挡5。
25.借助于本发明的上述技术方案，本发明结构简单、可靠，成本低，通过两牵引拉杆交叉连接共同传递牵引力和制动力，同时可满足两车过小曲线的要求，且金属关节轴承202具有良好的扭偏转特性，可适应车辆坡道、台阶、曲线等路况；两牵引拉杆2分别在连接架1上下两侧安装并留有一定垂向间隙，可适应两车体间相对侧滚运动；通过设置有四个回转止挡5，能够避免两轴桥过大的转动角度；同时，交叉双拉杆回转机构自成模块可单独进行拆卸，便于后期的检查和维护；能够在强度、寿命方面满足胶轮低地板车辆安全运行要求，通过转向架实现低地板功能以及车辆连接；通过交叉双拉杆柔性连接两轴桥，实现牵引力和制动力的传递、缓冲牵引制动冲击并能释放两车辆间各向运动，且替代了传统铰接转向架的回转轴承结构实现两车体间转动，便于推广使用。
26.在一个实施例中，对于上述连接架1、安装座3及安装板4来说，连接架1、安装座3及安装板4为一体铸造结构（通过一体铸造的方式，能够使得产品成型快，而且整体的稳定性较高，能够使得产品在使用的过程中更加安全一些，且产品的整体质量也会更好一点，更加符合科学，安全的使用要求和标准），且连接架1、安装座3及安装板4由钢材铸造而成；连接架1的远离安装座3的一侧设置为凹形结构，且连接架1的远离安装座3的一侧开设相对称的安装槽101，安装槽101内部侧壁对称开设有连接槽102；其中一个安装槽101内部的连接槽102高于另一个安装槽101内部的连接槽102；安装座3的顶端开设有若干通孔301；安装板4的侧壁开设有若干均匀排列的螺栓孔401，从而能够提高回转机构的强度及韧性，能够提高回转机构的使用寿命。
27.此外，在具体应用时，上述牵引拉杆2通过采取小过盈方式压入连接架1中的连接槽102中，从而能够降低螺栓在运行使用过程中所受到的剪切力，进而能够避免出现螺栓受到剪切力的增大而导致螺栓断裂的风险，进而能够保证回转机构在运行过程中的稳定性，进一步的保证了车辆运行时的稳定性；通过对连接架1、安装座3及安装板4采用一体铸造结
构的方式，使得该回转机构在生产制作过程更加简单，使得回转机构在使用的过程中更加稳固及稳定，且制作成本低，节省了生产成本，然后便可通过两组交叉的牵引拉杆2实现对连接架1的连接，安装步骤简单方便，从而能够提高工作人员的安装效率。
28.在一个实施例中，对于上述牵引拉杆2来说，牵引拉杆2由拉杆杆体201及与连接槽102相配合两组金属关节轴承202（此外，在具体应用时，上述金属关节轴承202具有载荷能力大，抗冲击，抗腐蚀、耐磨损、自调心、润滑好、偏转、扭转等特性，且能够适应两车之间的各向相对运动，可以承受径向负荷、轴向负荷或径向、轴向同时存在的联合负荷）组成，且金属关节轴承202设置于拉杆杆体201的两端侧壁内，两组拉杆杆体201之间设置为交叉形结构；金属关节轴承202与连接槽102之间通过螺栓进行连接，通过交叉双拉杆柔性连接两轴桥6，能够实现牵引力和制动力的传递、缓冲牵引制动冲击并能释放两车辆间各向运动，能够保证车辆运行过程中的稳定性。
29.此外，在具体应用时，上述拉杆杆体201采用高强度合金钢锻造而成，能够使得拉杆杆体201具有高强度的特点，能够提高回转机构的使用强度，提高使用寿命，两个牵引拉杆2组成具有合理的垂向距离（h），不仅占用更少的空间以实现车辆的低地板，且可适应两轴桥6（车体）间的相对侧滚运动，通过拉杆杆体201能够传递两轴桥牵引制动力，能够通过金属关节轴承202的偏转角来适应两轴桥6（车体）间的转角、扭转角来适应两轴桥6（车体）间的垂向运动。
30.在一个实施例中，对于上述回转止挡5来说，回转止挡5的数量设置为四个，且回转止挡5与连接架1的端部之间通过螺栓进行连接，从而能够使得两轴桥6之间的转动角度不会出现过大的情况，进而能够避免两轴桥6发生较大的转角而导致折叠。
31.此外，在具体应用时，上述回转止挡5采用金属与橡胶硫化制作而成，从而能够保证回转止挡5在使用的过程中可以起到限制两轴桥（车体）转角作用，通过在连接架1的端部设置回转止挡5，不仅能够避免两轴桥发生较大的转角从而导致两车体折叠，还能够通过调整回转止挡5来调整两个轴桥6之间的最大的转角大小，从而能够保证转向架的稳定性，保证了车辆在运行过程中的稳定性。
32.如图5-图6所示，根据本发明的另一个实施例，提供了一种转向架，包括若干轴桥6及位于轴桥6两端的走行轮7，还包括双拉杆回转机构，轴桥6与安装板4之间通过螺栓进行连接，能够在强度、寿命方面满足胶轮低地板车辆安全运行要求，通过转向架实现低地板功能以及车辆连接。
33.此外，在具体应用时，上述轴桥6设置为两个，且两个轴桥6中，其中一个为动车轴桥，另外一个为拖车轴桥。
34.为了方便理解本发明的上述技术方案，以下就本发明在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
35.在实际应用时，当上述转向架与车辆进行连接并进行运行时，能够通过交叉的双拉杆，实现牵引力和制动力的传递、缓冲牵引制动冲击并能释放两车辆间各向运动，当需要对回转机构进行维护时，可通过将安装板4与轴桥6之间进行拆卸便可，操作简单方便，在转向架运行过程中两个轴桥6出现转角时，能够通过为同一侧的两个回转止挡5的配合作用，能够限制两个轴桥6之间的转角过大，从而能够保证转向架运行过程中的稳定性。
36.综上，借助于本发明的上述技术方案，本发明结构简单、可靠，成本低，通过两牵引
拉杆交叉连接共同传递牵引力和制动力，同时可满足两车过小曲线的要求，且金属关节轴承202具有良好的扭偏转特性，可适应车辆坡道、台阶、曲线等路况；两牵引拉杆2分别在连接架1上下两侧安装并留有一定垂向间隙，可适应两车体间相对侧滚运动。通过设置有四个回转止挡5，能够避免两轴桥（车体）过大的转动角度；同时，交叉双拉杆回转机构自成模块可单独进行拆卸，便于后期的检查和维护，便于后期的检查和维护，有利于工作人员后期对转向架的检查和维护，提高工作效率；本发明能够在强度、寿命方面满足胶轮低地板车辆安全运行要求，通过转向架实现低地板功能以及车辆连接；通过交叉双拉杆柔性连接两轴桥，实现牵引力和制动力的传递、缓冲牵引制动冲击并能释放两车辆间各向运动，且替代了传统铰接转向架的回转轴承结构实现两车体间转动，便于推广使用；本发明通过对连接架1、安装座3及安装板4采用一体铸造结构的方式，使得该回转机构在生产制作过程更加简单，使得回转机构在使用的过程中更加稳固及稳定，且制作成本低，节省了生产成本，然后便可通过两组交叉的牵引拉杆2实现对连接架1的连接，安装步骤简单方便，从而能够提高工作人员的安装效率。
37.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
38.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种双拉杆回转机构，包括两组对称设置的连接架（1），其特征在于，两组所述连接架（1）之间设置有若干牵引拉杆（2），所述连接架（1）的一侧均设置有安装座（3），所述安装座（3）的一侧设置有安装板（4），所述连接架（1）另一侧的端部设置有回转止挡（5）。2.根据权利要求1所述的一种双拉杆回转机构，其特征在于，所述连接架（1）、所述安装座（3）及所述安装板（4）为一体铸造结构，且所述连接架（1）、所述安装座（3）及所述安装板（4）由钢材铸造而成。3.根据权利要求1所述的一种双拉杆回转机构，其特征在于，所述连接架（1）的远离所述安装座（3）的一侧设置为凹形结构，且所述连接架（1）的远离所述安装座（3）的一侧开设相对称的安装槽（101），所述安装槽（101）内部侧壁对称开设有连接槽（102）。4.根据权利要求3所述的一种双拉杆回转机构，其特征在于，其中一个所述安装槽（101）内部的连接槽（102）高于另一个所述安装槽（101）内部的连接槽（102）。5.根据权利要求3所述的一种双拉杆回转机构，其特征在于，所述牵引拉杆（2）由拉杆杆体（201）及与所述连接槽（102）相配合两组金属关节轴承（202）组成，且所述金属关节轴承（202）设置于所述拉杆杆体（201）的两端侧壁内，两组所述拉杆杆体（201）之间设置为交叉形结构。6.根据权利要求5所述的一种双拉杆回转机构，其特征在于，所述金属关节轴承（202）与所述连接槽（102）之间通过螺栓进行连接。7.根据权利要求4所述的一种双拉杆回转机构，其特征在于，所述安装座（3）的顶端开设有若干通孔（301）。8.根据权利要求4所述的一种双拉杆回转机构，其特征在于，所述安装板（4）的侧壁开设有若干均匀排列的螺栓孔（401）。9.根据权利要求1所述的一种双拉杆回转机构，其特征在于，所述回转止挡（5）的数量设置为四个，且所述回转止挡（5）与所述连接架（1）的端部之间通过螺栓进行连接。10.一种转向架，其特征在于，包括若干轴桥（6）及位于所述轴桥（6）两端的走行轮（7），还包括如权利要求1-9中任意一项所述的双拉杆回转机构，所述轴桥（6）与所述安装板（4）之间通过螺栓进行连接。

技术总结
本发明公开了一种双拉杆回转机构及转向架，该回转机构包括两组对称设置有连接架，两组连接架之间设置有若干牵引拉杆，连接架的一侧均设置有安装座，安装座的一侧设置有安装板，连接架另一侧的端部设置有回转止挡。本发明结构简单、可靠，成本低，通过两牵引拉杆交叉连接共同传递牵引力和制动力，同时可满足两车过小曲线的要求，且金属关节轴承具有良好的扭偏转特性，可适应车辆坡道、台阶、曲线等路况；两牵引拉杆分别在连接架上下两侧安装并留有一定垂向间隙，可适应两车体间相对侧滚运动；通过设置有四个回转止挡，能够避免两轴桥过大的转动角度；同时，交叉双拉杆回转机构自成模块可单独进行拆卸，便于后期的检查和维护。便于后期的检查和维护。便于后期的检查和维护。


技术研发人员：罗传锋 成军强 黄之军 门永林 丁雨秋 沙嵩 李雨晗 黄先富 顾磊
受保护的技术使用者：中车南京浦镇车辆有限公司
技术研发日：2022.11.14
技术公布日：2023/1/31