列车疏散方法及装置与流程

1.本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种列车疏散方法及装置。


背景技术：

2.现有的cbtc(communication based train control system，基于通信的列车自动控制系统)在疏散列车时，调度执行疏散操作只有通信车可以及时接收到疏散命令，而对于通信中断的降级车，只能通过调度主动通知司机。
3.现有的疏散方法中，若疏散区域内的降级车较多则会降低疏散效率，同时由于地面中心不知道降级车的运行状态，若降级车未停稳，而人工误操作进行了疏散让乘客下车，则会有较大的安全隐患。


技术实现要素：

4.本发明提供一种列车疏散方法及装置，用以解决现有技术中列车疏散的过程中，由调度主动通知司机的调度方式，存在安全隐患，以及对通信中断的降级车疏散效率不高的技术问题。
5.本发明提供一种列车疏散方法，包括：
6.地面智能对象控制器tioc基于疏散列车的位置，建立所述疏散列车的疏散区间，并确定所述疏散区间中的通信车和/或所述疏散区间中的降级车；
7.所述tioc基于所述通信车的轨道位置信息以及所述通信车与所述疏散列车的位置关系，确定所述通信车的疏散策略，并向所述通信车的列车智能防护系统itp发送所述通信车的疏散策略以及通信车疏散指令，所述通信车疏散指令，用于指示所述通信车的itp，基于所述通信车的疏散策略，疏散所述通信车；
8.所述tioc接收地面轨道星链tsl获取的降级车的位置信息，并基于所述降级车的位置信息，确定所述降级车的疏散策略，并基于所述降级车的疏散策略，疏散所述降级车；
9.所述tioc在确定所述通信车和/或所述降级车疏散完成后，对所述疏散列车进行疏散。
10.根据本发明提供的一种列车疏散方法，所述对所述疏散列车进行疏散，包括：
11.在所述疏散列车为通信车的情况下，所述tioc向所述疏散列车的itp发送疏散列车疏散指令，所述疏散列车疏散指令用于指示所述疏散列车的itp，对所述疏散列车进行疏散；
12.在所述疏散列车为降级车的情况下，基于所述疏散列车的位置信息，确定距离所述疏散列车运行前方最近的信号机，所述疏散列车的位置信息是基于所述tsl获取的；
13.所述tioc向所述信号机发送控制指令，所述控制指令用于控制所述信号机按照预设灯位模式运行，所述预设灯位模式用于提示所述疏散列车进行疏散。
14.根据本发明提供的一种列车疏散方法，所述tioc基于所述通信车的轨道位置信息以及所述通信车与所述疏散列车的位置关系，确定所述通信车的疏散策略，包括：
15.在所述通信车位于所述疏散列车的同侧轨道，且所述通信车的运行方向为接近所述疏散列车的情况下，所述tioc确定所述通信车的疏散策略为向所述通信车发送制动指令；
16.在所述通信车位于所述疏散列车的同侧轨道，且所述通信车的运行方向为驶离所述疏散列车的情况下，所述tioc确定所述通信车的疏散策略为向所述通信车发送继续前行指令。
17.根据本发明提供的一种列车疏散方法，所述tioc基于所述通信车的轨道位置信息以及所述通信车与所述疏散列车的位置关系，确定所述通信车的疏散策略，包括：
18.在所述通信车位于所述疏散列车的不同侧轨道，且所述通信车的车尾未越过疏散列车的中轴线的情况下，所述tioc确定所述通信车的疏散策略为向所述通信车发送制动指令；
19.在所述通信车位于所述疏散列车的不同侧轨道，且所述通信车的车尾越过疏散列车的中轴线的情况下，所述tioc确定所述通信车的疏散策略为向所述通信车发送继续前行指令。
20.根据本发明提供的一种列车疏散方法，所述基于所述降级车的位置信息，确定所述降级车的疏散策略，包括：
21.在所述降级车位于疏散列车的同侧轨道，且所述降级车的运行方向为接近所述疏散列车的情况下，所述tioc控制所述降级车运行前方的信号机显示红灯状态；
22.在所述降级车位于疏散列车的不同侧轨道，且所述降级车的车尾未越过疏散列车的中轴线的情况下，所述tioc控制所述降级车前方的信号机显示红灯状态。
23.本发明还提供一种列车疏散方法，包括：
24.疏散区间中通信车的itp接收tioc发送的通信车的疏散策略以及通信车疏散指令，所述通信车的itp基于所述通信车疏散指令以及所述通信车的疏散策略，疏散所述通信车，所述疏散区间是所述tioc基于疏散列车的位置确定的，所述通信车的疏散策略是所述tioc基于所述通信车的轨道位置信息以及所述通信车与所述疏散列车的位置关系确定的；
25.和/或，
26.所述疏散区间中降级车的itp基于所述降级车运行前方的信号机的显示状态，疏散所述降级车，所述降级车运行前方的信号机的显示状态是所述tioc基于所述降级车的位置信息确定的，所述降级车的位置信息是所述tioc基于位于所述疏散区间中的tsl获取的；
27.所述疏散列车的itp，基于疏散列车疏散指令，对所述疏散列车进行疏散，所述疏散列车疏散指令是所述tioc在确定所述通信车和/或所述降级车疏散完成后生成的。
28.本发明还提供一种列车疏散装置，包括：
29.疏散区间确定模块，用于地面智能对象控制器tioc基于疏散列车的位置，建立所述疏散列车的疏散区间，并确定所述疏散区间中的通信车和/或所述疏散区间中的降级车；
30.疏散通信车模块，用于所述tioc基于所述通信车的轨道位置信息以及所述通信车与所述疏散列车的位置关系，确定所述通信车的疏散策略，并向所述通信车的列车智能防护系统itp发送所述通信车的疏散策略以及通信车疏散指令，所述通信车疏散指令，用于指示所述通信车的itp，基于所述通信车的疏散策略，疏散所述通信车；
31.疏散降级车模块，用于所述tioc接收地面轨道星链tsl获取的降级车的位置信息，
并基于所述降级车的位置信息，确定所述降级车的疏散策略，并基于所述降级车的疏散策略，疏散所述降级车；
32.疏散列车疏散模块，用于所述tioc在确定所述通信车和/或所述降级车疏散完成后，对所述疏散列车进行疏散。
33.本发明还提供一种列车疏散装置，包括：
34.疏散模块，用于疏散区间中通信车的itp接收tioc发送的通信车的疏散策略以及通信车疏散指令，所述通信车的itp基于所述通信车疏散指令以及所述通信车的疏散策略，疏散所述通信车，所述疏散区间是所述tioc基于疏散列车的位置确定的，所述通信车的疏散策略是所述tioc基于所述通信车的轨道位置信息以及所述通信车与所述疏散列车的位置关系确定的；
35.和/或，
36.所述疏散区间中降级车的itp基于所述降级车运行前方的信号机的显示状态，疏散所述降级车，所述降级车运行前方的信号机的显示状态是所述tioc基于所述降级车的位置信息确定的，所述降级车的位置信息是所述tioc基于位于所述疏散区间中的tsl获取的；
37.疏散列车疏散模块，用于所述疏散列车的itp，基于疏散列车疏散指令，对所述疏散列车进行疏散，所述疏散列车疏散指令是所述tioc在确定所述通信车和/或所述降级车疏散完成后生成的。
38.本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一种所述列车疏散方法。
39.本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述列车疏散方法。
40.本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述列车疏散方法。
41.本发明提供的列车疏散方法及装置，通过基于疏散列车的位置，确定需要疏散的疏散区间，并确定疏散区间中的通信车与降级车，实现了疏散区间中需要疏散车辆的确定。基于通信车的位置以及地面轨道星链确定的降级车的位置，确定通信车以及降级车的疏散策略，实现了对疏散区间中通信故障的降级车疏散策略以及通信正常的通信车疏散策略的确定。针对通信车与降级车疏散方式的不同，采取降级车与通信列车各自相对应的疏散策略，对通信车以及降级车进行疏散，避免了调度主动联系列车司机进行疏散的方式，提升了疏散效率。与此同时，在通信车以及降级车疏散完后，对疏散列车进行疏散的疏散方式，保障了疏散列车疏散的安全性。
附图说明
42.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图简要地说明，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
43.图1是本发明提供的列车疏散方法的流程示意图之一；
44.图2是本发明提供的列车疏散方法的流程示意图之二；
45.图3是本发明提供的列车疏散方法的流程示意图之三；
46.图4是本发明提供疏散列车为通信车的疏散示意图；
47.图5是本发明提供疏散列车为降级车的疏散示意图；
48.图6是本发明提供的列车疏散方法的流程示意图之四；
49.图7是本发明提供的列车疏散方法的流程示意图之五；
50.图8是本发明提供的列车疏散方法的流程示意图之六；
51.图9是本发明提供的列车疏散装置的结构示意图之一；
52.图10是本发明提供的列车疏散装置的结构示意图之二；
53.图11是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
54.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
55.图1为本发明提供的列车疏散方法的流程示意图之一。参照图1，本发明提供的列车疏散方法可以包括：
56.步骤110，地面智能对象控制器tioc基于疏散列车的位置，建立所述疏散列车的疏散区间，并确定所述疏散区间中的通信车和所述疏散区间中的降级车。
57.在轨道交通中存在需要疏散的疏散列车时，获取疏散列车的位置。基于疏散列车的位置，建立在疏散列车疏散时，需要确保当前疏散列车能进行安全疏散的疏散区间。在当前确定的疏散区间中除了疏散列车以外，还同时存在通信车与降级车的情况下，确定当前疏散区间中存在的通信车以及当前疏散区间中存在的降级车。
58.疏散列车指的是在运行过程中遇到紧急情况，需要进行疏散的列车。其中，紧急情况包括列车火灾，疏散列车的区间发生火灾，疏散列车的区间灌水等灾害。在发生紧急情况时，为了确保乘客以及后续列车的运行安全，需要对疏散列车进行疏散。
59.疏散列车可以为通信车或者是降级车。其中，通信车是指有位置信息，且与tioc(tct intelligent object controller，地面智能对象控制器)通信良好的升级车。降级车为与tioc通信不好的列车。tioc为oc逻辑单元，布置于地面设备集中站，用于接收itp(intelligent train protection，列车智能防护系统)、ats(automatic train supervision，列车自动监控系统)下发的建立疏散区间的命令，并将计算好的疏散区间以及疏散区间的建立状态发送给疏散区间中的所有通信车和ats；与tsl(track star link，轨道星链)通信获取疏散区间内的列车行驶状态，并通过tsl的近场通信功能将疏散信息发送给降级车的ite；控制信号机显示颜色，来控制信号机前的降级车运行状态。
60.可选的，在确定疏散列车的位置后，疏散区间的确定可以为：以疏散列车车头向前延伸l1距离，车尾向后延伸l2距离。其中l1为疏散列车脱轨车头向前延伸的最大防护距离，l2为疏散列车脱轨车车尾向后延伸的最大防护距离。列车脱轨车车尾向后延伸l2长度到的点为x处、列车脱轨车车头向前延伸l1长度到的点为y处，左侧距离x最近、右侧距y最近的计
轴区段围成包含上、下行及临时存车线的区域为疏散区间。
61.在确定疏散区间后，若存在通信车或者降级车与疏散区间存在重叠，则可以确定该通信车或者降级车，为疏散区间中的降级车或者通信车。
62.可以理解的是，由于疏散区间中的通信车信号收发正常，所以可以直接确定疏散区间中具体包含的通信车。而对于疏散区间的降级车，可以基于疏散区间中布置于线路轨旁的tsl(track star link，轨道星链)确定。地面轨道星链tsl基于雷达对前方轨道进行扫描，确定轨道中的降级车，从而可以获得疏散区间中包含的降级列车。
63.地面轨道星链是以其搭载的激光雷达的探测距离为预设距离，按照预设距离布置在线路上。可以实现线路中降级车的识别。
64.其中，疏散区间中包含的通信车与降级车，为疏散区间中疏散列车之外的列车。
65.可以理解的是，在对确定疏散区间中的通信车与降级车后。需要对疏散区间中的通信车与降级车进行相应的处理后，才能对疏散列车进行疏散。否则，直接对疏散列车中的乘客进行疏散，可能会由于疏散区间中的存在运行的车辆，对乘客下车疏散存在较大的安全隐患。
66.步骤120，tioc基于所述通信车的轨道位置信息以及所述通信车与所述疏散列车的位置关系，确定所述通信车的疏散策略，并向所述通信车的列车智能防护系统itp发送所述通信车的疏散策略以及通信车疏散指令，所述通信车疏散指令，用于指示所述通信车的itp，基于所述通信车的疏散策略，疏散所述通信车。
67.在确定疏散区间中的通信车与降级车后，为了后续疏散列车的安全疏散，需要对通信车与降级车基于对应的处理策略进行处理。对于疏散区间中的通信车，tioc基于通信车的轨道位置信息以及通信车与疏散列车的位置关系，确定通信车的疏散策略。在确定疏散策略后，向通信车的itp发送通信车的疏散策略以及通信车疏散指令，通信车的itp接收到疏散策以及通信车疏散指令后，按照通信车疏散策略对通信车进行疏散。
68.由于通信车的通信正常，所以可以直接基于tioc确定通信车的位置信息以及通信车与疏散列车的位置关系。基于确定的通信车的位置信息以及通信车与疏散列车的位置关系，确定通信车是采取制动的疏散策略或者是继续前行驶出疏散区间的疏散策略。
69.可以理解的是，基于确定的疏散策略，对疏散区间中的通信车进行疏散，可以保障后续在对疏散列车进行疏散时，区间中的通信车不会对疏散列车的疏散产生安全隐患。
70.可选的，对疏散区间的通信车进行疏散，包括向通信车发送尽快驶离疏散区间的指令以及向通信车发送制动停止的指令。
71.步骤130，tioc接收地面轨道星链tsl获取的降级车的位置信息，并基于所述降级车的位置信息，确定所述降级车的疏散策略，并基于所述降级车的疏散策略，疏散所述降级车。
72.降级车是与tioc通信不好的列车，所以无法直接基于tioc获取降级车的位置信息。可以通过地面轨道星链tsl获取疏散区间中的降级车的位置信息。
73.tioc基于降级车的位置信息，确定降级车的疏散策略，并基于确定的疏散策略，对降级车进行疏散。
74.可以理解的是，基于确定的疏散策略，对疏散区间中的降级车进行疏散，可以保障后续在对疏散列车进行疏散时，区间中的降级车不会对疏散列车的疏散产生安全隐患。
75.可选的，对疏散区间的降级车进行疏散，包括向降级车发送尽快驶离疏散区间的指令以及向降级车发送制动停止的指令。
76.步骤140，tioc在确定所述通信车和所述降级车疏散完成后，对所述疏散列车进行疏散。
77.可以理解的是，基于先对区间中的通信车以及降级车进行疏散的方式，可以确保在后续疏散列车人员的疏散过程中，该疏散区间内不会存在车辆未停稳的状态，保障了疏散列车中人员疏散的安全性。
78.图2为本发明提供的列车疏散方法的流程示意图之二。参照图2，本发明提供的列车疏散方法可以包括：
79.步骤210，地面智能对象控制器tioc基于疏散列车的位置，建立所述疏散列车的疏散区间，并确定所述疏散区间中的通信车。
80.在轨道交通中存在需要疏散的疏散列车时，获取疏散列车的位置。基于疏散列车的位置，建立在疏散列车疏散时，需要确保当前疏散列车能进行安全疏散的疏散区间。若当前确定的疏散区间中除了疏散列车以外，只存在通信车，而不存在降级车的情况下，确定当前疏散区间中存在的通信车。
81.步骤220，所述tioc基于所述通信车的轨道位置信息以及所述通信车与所述疏散列车的位置关系，确定所述通信车的疏散策略，并向所述通信车的列车智能防护系统itp发送所述通信车的疏散策略以及通信车疏散指令，所述通信车疏散指令，用于指示所述通信车的itp，基于所述通信车的疏散策略，疏散所述通信车；
82.在确定疏散区间中的通信车后，为了后续疏散列车的安全疏散，需要对通信车基于对应的处理策略进行处理。对于疏散区间中的通信车，tioc基于通信车的轨道位置信息以及通信车与疏散列车的位置关系，确定通信车的疏散策略。在确定疏散策略后，向通信车的itp发送通信车的疏散策略以及通信车疏散指令，通信车的itp接收到疏散策以及通信车疏散指令后，按照通信车疏散策略对通信车进行疏散。
83.由于通信车的通信正常，所以可以直接基于tioc确定通信车的位置信息以及通信车与疏散列车的位置关系。基于确定的通信车的位置信息以及通信车与疏散列车的位置关系，确定通信车是采取制动的疏散策略或者是继续前行驶出疏散区间的疏散策略。
84.步骤230，所述tioc接收地面轨道星链tsl获取的降级车的位置信息，并基于所述降级车的位置信息，确定所述降级车的疏散策略，并基于所述降级车的疏散策略，疏散所述降级车。
85.在确定该疏散区间中不存在降级车的情况下，可以确定对区间中的降级车的处理策略为不做处理。
86.步骤240，tioc在确定所述通信车疏散完成后，对所述疏散列车进行疏散。
87.可以理解的是，基于先对区间中的通信车进行疏散的方式，可以确保在后续疏散列车人员的疏散过程中，该疏散区间内不会存在车辆未停稳的状态，保障了疏散列车中人员疏散的安全性。
88.图3为本发明提供的列车疏散方法的流程示意图之三。参照图3，本发明提供的列车疏散方法可以包括：
89.步骤310，地面智能对象控制器tioc基于疏散列车的位置，建立所述疏散列车的疏
散区间，并确定所述疏散区间中的疏散区间中的降级车。
90.在轨道交通中存在需要疏散的疏散列车时，获取疏散列车的位置。基于疏散列车的位置，建立在疏散列车疏散时，需要确保当前疏散列车能进行安全疏散的疏散区间。若当前确定的疏散区间中除了疏散列车以外，只存在降级车，而不存在通信车的情况下，确定当前疏散区间中存在的降级车。
91.步骤320，所述tioc基于所述通信车的轨道位置信息以及所述通信车与所述疏散列车的位置关系，确定所述通信车的疏散策略，并向所述通信车的列车智能防护系统itp发送所述通信车的疏散策略以及通信车疏散指令，所述通信车疏散指令，用于指示所述通信车的itp，基于所述通信车的疏散策略，疏散所述通信车
92.在确定该疏散区间中不存在通信车的情况下，可以确定对区间中的通信车的处理策略为不做处理。
93.步骤330，所述tioc接收地面轨道星链tsl获取的降级车的位置信息，并基于所述降级车的位置信息，确定所述降级车的疏散策略，并基于所述降级车的疏散策略，疏散所述降级车。
94.降级车是与tioc通信不好的列车，所以无法直接基于tioc获取降级车的位置信息。可以通过地面轨道星链tsl获取疏散区间中的降级车的位置信息。
95.tioc基于降级车的位置信息，确定降级车的疏散策略，并基于确定的疏散策略，对降级车进行疏散。
96.步骤340，tioc在确定所述降级车疏散完成后，对所述疏散列车进行疏散
97.可以理解的是，基于先对区间中的降级车进行疏散的方式，可以确保在后续疏散列车人员的疏散过程中，该疏散区间内不会存在车辆未停稳的状态，保障了疏散列车中人员疏散的安全性。
98.本发明实施例提供的列车疏散方法，通过基于疏散列车的位置，确定需要疏散的疏散区间，并确定疏散区间中的通信车与降级车，实现了疏散区间中需要疏散车辆的确定。基于通信车的位置以及地面轨道星链确定的降级车的位置，确定通信车以及降级车的疏散策略，实现了对疏散区间中通信故障的降级车疏散策略以及通信正常的通信车疏散策略的确定。针对通信车与降级车疏散方式的不同，采取降级车与通信列车各自相对应的疏散策略，对通信车以及降级车进行疏散，避免了调度主动联系列车司机进行疏散的方式，提升了疏散效率。与此同时，在通信车以及降级车疏散完后，对疏散列车进行疏散的疏散方式，保障了疏散列车疏散的安全性。
99.在一个实施例中，对所述疏散列车进行疏散，包括：在所述疏散列车为通信车的情况下，所述tioc向所述疏散列车的itp发送疏散列车疏散指令，所述疏散列车疏散指令用于指示所述疏散列车的itp，对所述疏散列车进行疏散；在所述疏散列车为降级车的情况下，基于所述疏散列车的位置信息，确定距离所述疏散列车运行前方最近的信号机，所述疏散列车的位置信息是基于所述tsl获取的；所述tioc向所述信号机发送控制指令，所述控制指令用于控制所述信号机按照预设灯位模式运行，所述预设灯位模式用于提示所述疏散列车进行疏散。
100.疏散列车可能为处于火灾或者故障状态的列车，所以疏散列车可能为通信车，也可能为降级车。在疏散列车为通信车的情况下，由于通信车的通信正常，所以tioc可以直接
向疏散列车的itp发送疏散列车疏散指令。疏散列车的itp在接收到疏散列车疏散指令后，迅速对疏散列车进行疏散。
101.可选地，在确定疏散列车为通信车的情况下，如图4本发明提供疏散列车为通信车的疏散示意图所示，其中ut为降级车，ct为通信车，具体的疏散流程可以为：
102.步骤1：调度人员向its(intelligent train supervision，列车智能监控)下发疏散列车的疏散命令；
103.步骤2：通过its发送疏散命令给疏散列车；
104.步骤3：疏散列车向tioc发送建立疏散区间的指令；
105.步骤4：向疏散区间的通信车发送疏散指令，其中，基于通信车的轨道位置信息以及通信车与疏散列车的位置关系，确定通信车的疏散策略，并基于通信车的疏散策略，疏散通信车；
106.步骤5：通信车疏散完成后，发送tioc允许疏散列车进行疏散信息；
107.步骤6：对于疏散区间中的降级车，基于降级车的位置信息，确定降级车的疏散策略，并基于降级车的疏散策略，疏散降级车；
108.步骤7：tsl发送采集到的降级车疏散完成消息给tioc；
109.步骤8：向疏散列车发送疏散区间建立成功信息，对疏散列车进行疏散。
110.在确定疏散列车为降级车的情况下，由于降级车的itp无法与tioc通信，所以无法直接向降级车的itp发送疏散指令的方式，疏散降级车。
111.地面轨道星链tsl是布置于列车运行线路旁，以其搭载的激光雷达的探测距离为预设距离，按预设距离布置在轨旁。基于激光雷达对前方轨道进行扫描，可以确定轨道中的列车的位置，从而可以获取疏散列车的位置信息。在获取疏散列车的位置信息后，并确定距离疏散列车位置最近的信号机。基于该信号机，向疏散列车传达疏散信息。
112.tioc向信号机发送控制指令，控制指令用于控制信号机，按照预设灯位模式运行，向疏散列车传达疏散信息。例如，预设灯位模式可以为信号机的红灯黄灯交替点亮1秒。在疏散列车从信号机的预设灯位模式获取需要疏散的信息后，对疏散列车进行疏散。
113.可选地，在确定疏散列车为通信车的情况下，如图5本发明提供疏散列车为降级车的疏散示意图所示，具体的疏散流程可以为：
114.步骤1：调度人员向its下发疏散列车的疏散命令；
115.步骤2：通过its发送疏散命令给tioc；
116.步骤3：向疏散区间的通信车发送疏散指令，其中，基于通信车的轨道位置信息以及通信车与疏散列车的位置关系，确定通信车的疏散策略，并基于通信车的疏散策略，疏散通信车；
117.步骤4：通信车疏散完成后，发送tioc允许疏散列车进行疏散信息；
118.步骤5：对于疏散区间中的降级车，基于降级车的位置信息，确定降级车的疏散策略，并基于降级车的疏散策略，疏散降级车；
119.步骤6：tsl发送采集到的降级车疏散完成消息给tioc；
120.步骤7：驱动距离疏散列车运行前方最近的信号机按照预设灯位模式运行，向疏散列车传递疏散信息；
121.步骤8：采集并发送疏散列车停稳疏散信息。
122.本发明实施例提供的列车疏散方法，通过在确定疏散列车为降级车的情况下，控制疏散列车前方的信号机按照预设灯位模式进行运行，向疏散列车传达疏散信息，对疏散列车进行疏散。在确定疏散列车为通信车的情况下，直接向疏散列车的itp发送疏散指令，对疏散列车进行疏散。实现了对疏散列车在通信车或者降级车情况下的疏散信息的传达与快速疏散过程。
123.在一个实施例中，tioc基于所述通信车的轨道位置信息以及所述通信车与所述疏散列车的位置关系，确定所述通信车的疏散策略，包括：在所述通信车位于所述疏散列车的同侧轨道，且所述通信车的运行方向为接近所述疏散列车的情况下，所述tioc确定所述通信车的疏散策略为向所述通信车发送制动指令；在所述通信车位于所述疏散列车的同侧轨道，且所述通信车的运行方向为驶离所述疏散列车的情况下，所述tioc确定所述通信车的疏散策略为向所述通信车发送继续前行指令。
124.对于疏散区间中的通信车，在tioc确定通信车位于疏散列车的同侧轨道，且通信车的运行方向为接近疏散列车的情况下，则可以确定通信车的疏散策略为向通信发送制动指令，控制通信车制动停车。
125.在tioc确定通信车位于疏散列车的同侧轨道，且通信车的运行方向为驶离疏散列车的情况下，则可以确定通信车的疏散策略为向通信车发送继续前行指令，控制通信车继续前行，驶离疏散区间。
126.可以理解的是，对于疏散区间中的通信车，由于通信车通信状态正常，所以可以直接发送指令控制通信车疏散。可以根据通信车的轨道位置信息以及通信车与疏散列车的位置关系，确定对应的通信车疏散策略为立即制动停车或者驶离疏散区间，从而实现对通信车的疏散。
127.对于疏散区间中的同侧轨道的通信车，若不在对疏散列车进行疏散前，对同侧轨道中的通信车进行疏散，则可能导致在对疏散列车进行人员疏散的过程中，后方通信车驶来导致的安全隐患。
128.本发明实施例提供的列车疏散方法，通过基于通信车在处于疏散列车的同侧轨道的情况下，基于通信车与疏散列车的位置关系，确定通信车位接近疏散列车火灾驶离疏散列车的情况，采集通信车的对应的具体疏散策略，实现了根据实际通信车与疏散列车的位置关系，对通信车疏散方法的确定，提升了通信车疏散的灵活性。
129.在一个实施例中，tioc基于所述通信车的轨道位置信息以及所述通信车与所述疏散列车的位置关系，确定所述通信车的疏散策略，包括：在所述通信车位于所述疏散列车的不同侧轨道，且所述通信车的车尾未越过疏散列车的中轴线的情况下，所述tioc确定所述通信车的疏散策略为向所述通信车发送制动指令；在所述通信车位于所述疏散列车的不同侧轨道，且所述通信车的车尾越过疏散列车的中轴线的情况下，所述tioc确定所述通信车的疏散策略为向所述通信车发送继续前行指令。
130.在确定当前通信车于疏散列车为不同侧轨道的情况下，基于通信车与疏散列车的位置关系，确定通信车的对应的疏散策略。
131.对于疏散区间中的通信车，在确定通信车位于疏散列车的不同侧轨道，且通信车的车尾未越过疏散列车的中轴线的情况下，则可以确定通信车的疏散策略为向通信发送制动指令，控制通信车制动停车。
132.在确定通信车位于疏散列车的同侧轨道，且通通信车的车尾越过疏散列车的中轴线的情况下，则可以确定通信车的疏散策略为向通信车发送继续前行指令，控制通信车继续前行，驶离疏散区间。
133.可以理解的是，对于疏散区间中的通信车，由于通信车通信状态正常，所以可以直接发送指令控制通信车疏散。可以根据通信车的轨道位置信息以及通信车与疏散列车的位置关系，确定对应的通信车疏散策略为立即制动停车或者驶离疏散区间，从而实现对通信车的疏散。
134.对于疏散区间中的不同侧轨道的通信车，若不在对疏散列车进行疏散前，对同侧轨道中的通信车进行疏散，则可能导致在对疏散列车进行人员疏散的过程中，后方通信车驶来导致的安全隐患。
135.本发明实施例提供的列车疏散方法，通过基于通信车在处于疏散列车的不同侧轨道的情况下，基于通信车的车尾是否越过疏散列车的中轴线，确定通信车的针对与疏散列车位置对应的疏散策略，实现了根据实际通信车与疏散列车的位置关系，对通信车疏散方法的确定，提升了通信车疏散的灵活性。
136.在一个实施例中，基于所述降级车的位置信息，确定所述降级车的疏散策略，包括：在所述降级车位于疏散列车的同侧轨道，且所述降级车的运行方向为接近所述疏散列车的情况下，所述tioc控制所述降级车运行前方的信号机显示红灯状态；在所述降级车位于疏散列车的不同侧轨道，且所述降级车的车尾未越过疏散列车的中轴线的情况下，所述tioc控制所述降级车前方的信号机显示红灯状态。
137.对于疏散区间中的降级车，由于降级车无法与tioc通信，所以无法直接向疏散区间中的降级车发送疏散指令的方式，对降级车进行疏散。
138.地面轨道星链tsl是布置于列车运行线路旁，以其搭载的激光雷达的探测距离为预设距离，按预设距离布置在轨旁。基于激光雷达对前方轨道进行扫描，可以确定轨道中的列车的位置，从而可以获取疏散区间中降级车的位置信息。
139.基于降级车的位置信息，确定降级车位于疏散列车的同侧轨道，且降级车的运行方向为接近疏散列车的情况下，tioc控制降级车运行前方的信号机显示红灯状态。降级车根据红灯状态，制动停车。
140.基于降级车的位置信息，确定降级车位于疏散列车的不同侧轨道，且降级车的车尾未越过疏散列车的中轴线的情况下，tioc控制降级车运行前方的信号机显示红灯状态。降级车根据红灯状态，制动停车。
141.在降级车位于疏散列车的同侧轨道，且降级车的运行方向为驶离疏散列车的情况下，或者在降级车位于疏散列车的不同侧轨道，且降级车的车尾越过疏散列车的中轴线的情况下，则不对所述降级车做处理。不对降级车处理的情况下，降级车会按照预先的运行方向，驶离疏散区间。
142.本发明实施例提供的列车疏散方法，通过确定降级车位于疏散列车的同侧轨道，且降级车的运行方向为接近疏散列车的情况下，tioc控制降级车运行前方的信号机显示红灯状态，实现了降级车位于疏散列车的同侧轨道情况下，对降级车疏散信息的传达。与此同时，通过确定降级车位于疏散列车的不同侧轨道，且降级车的车尾未越过疏散列车的中轴线的情况下，tioc控制所述降级车前方的信号机显示红灯状态实现对降级车位于疏散列车
的不同侧轨道情况下，对降级车疏散信息的传达。
143.图6为本发明提供的列车疏散方法的流程示意图之四，参照图6，本发明提供的列车疏散方法包括以下步骤：
144.步骤610，疏散区间中通信车的itp接收tioc发送的通信车的疏散策略以及通信车疏散指令，所述通信车的itp基于所述通信车疏散指令以及所述通信车的疏散策略，疏散所述通信车，所述疏散区间是所述tioc基于疏散列车的位置确定的，所述通信车的疏散策略是所述tioc基于所述通信车的轨道位置信息以及所述通信车与所述疏散列车的位置关系确定的；和，所述疏散区间中降级车的itp基于所述降级车运行前方的信号机的显示状态，疏散所述降级车，所述降级车运行前方的信号机的显示状态是所述tioc基于所述降级车的位置信息确定的，所述降级车的位置信息是所述tioc基于位于所述疏散区间中的tsl获取的。
145.在轨道交通中存在需要疏散的疏散列车时，tioc获取疏散列车的位置。基于疏散列车的位置，建立在疏散列车疏散时，需要确保当前疏散列车能进行安全疏散的疏散区间。在当前确定的疏散区间中除了疏散列车以外，还同时存在通信车与降级车的情况下，tioc确定当前疏散区间中存在的通信车以及当前疏散区间中存在的降级车，并基于通信车的轨道位置信息以及通信车与疏散列车的位置关系，确定通信车的疏散策略。
146.由于通信车的通信正常，所以可以直接基于tioc确定通信车的位置信息以及通信车与疏散列车的位置关系。基于确定的通信车的位置信息以及通信车与疏散列车的位置关系，确定通信车是采取制动的疏散策略或者是继续前行驶出疏散区间的疏散策略。通信车的itp接收通信车疏散指令以及通信车的疏散策略，按照疏散策略，对通信车进行疏散。
147.降级车是与tioc通信不好的列车，所以无法直接基于tioc获取降级车的位置信息。但降级车的itp可以基于降级车运行前方的信号机的显示状态，传递信息，对降级车进行疏散。
148.tioc在获取降级车的位置信息后，确定降级车的疏散策略，并通过控制降级车运行前方信号机的状态，实现对降级车的疏散信息的传递。
149.可以理解的是，基于确定的疏散策略，对疏散区间中的降级车进行疏散，可以保障后续在对疏散列车进行疏散时，区间中的降级车不会对疏散列车的疏散产生安全隐患。
150.步骤620，所述疏散列车的itp，基于疏散列车疏散指令，对所述疏散列车进行疏散，所述疏散列车疏散指令是所述tioc在确定所述通信车和所述降级车疏散完成后生成的。
151.在tioc确定通信车以及降级车疏散完成后，向疏散列车传达疏散列车疏散指令。其中，在疏散列车为通信车的情况下，tioc直接向疏散列车发送疏散列车疏散指令，传达疏散信息；在疏散列车为降级车的情况下，tioc通过控制疏散列车运行前方的信号机，按照预设的灯位模式变化，向疏散列车传达疏散指令，实现对疏散列车的疏散。
152.图7为本发明提供的列车疏散方法的流程示意图之五，参照图7，本发明提供的列车疏散方法包括以下步骤：
153.步骤710，疏散区间中通信车的itp接收tioc发送的通信车的疏散策略以及通信车疏散指令。对于疏散区间中的通信车的itp，接收地面tioc发送的通信车的疏散策略。所述通信车的itp基于所述通信车疏散指令以及所述通信车的疏散策略，疏散所述通信车，所述
疏散区间是所述tioc基于疏散列车的位置确定的，所述通信车的疏散策略是所述tioc基于所述通信车的轨道位置信息以及所述通信车与所述疏散列车的位置关系确定的。
154.在轨道交通中存在需要疏散的疏散列车时，tioc获取疏散列车的位置。基于疏散列车的位置，建立在疏散列车疏散时，需要确保当前疏散列车能进行安全疏散的疏散区间。在当前确定的疏散区间中除了疏散列车以外，只存在通信车的情况下，tioc确定当前疏散区间中存在的通信车，并基于通信车的轨道位置信息以及通信车与疏散列车的位置关系，确定通信车的疏散策略。
155.由于通信车的通信正常，所以可以直接基于tioc确定通信车的位置信息以及通信车与疏散列车的位置关系。基于确定的通信车的位置信息以及通信车与疏散列车的位置关系，确定通信车是采取制动的疏散策略或者是继续前行驶出疏散区间的疏散策略。通信车的itp接收通信车疏散指令以及通信车的疏散策略，按照疏散策略，对通信车进行疏散。
156.步骤720，所述疏散列车的itp，基于疏散列车疏散指令，对所述疏散列车进行疏散，所述疏散列车疏散指令是所述tioc在确定所述通信车疏散完成后生成的。
157.在tioc确定通信车疏散完成后，向疏散列车传达疏散列车疏散指令。其中，在疏散列车为通信车的情况下，tioc直接向疏散列车发送疏散列车疏散指令，传达疏散信息；在疏散列车为降级车的情况下，tioc通过控制疏散列车运行前方的信号机，按照预设的灯位模式变化，向疏散列车传达疏散指令，实现对疏散列车的疏散。
158.图8为本发明提供的列车疏散方法的流程示意图之六，参照图8，本发明提供的列车疏散方法包括以下步骤：
159.步骤810，疏散区间中降级车的itp基于所述降级车运行前方的信号机的显示状态，疏散所述降级车，所述降级车运行前方的信号机的显示状态是所述tioc基于所述降级车的位置信息确定的，所述降级车的位置信息是所述tioc基于位于所述疏散区间中的tsl获取的。
160.在轨道交通中存在需要疏散的疏散列车时，tioc获取疏散列车的位置。基于疏散列车的位置，建立在疏散列车疏散时，需要确保当前疏散列车能进行安全疏散的疏散区间。在当前确定的疏散区间中除了疏散列车以外，只存在降级车的情况下，tioc确定当前疏散区间中存在的降级车，并基于降级车的轨道位置信息，确定降级车的疏散策略。
161.降级车是与tioc通信不好的列车，所以无法直接基于tioc获取降级车的位置信息。但降级车的itp可以基于降级车运行前方的信号机的显示状态，传递信息，对降级车进行疏散。
162.tioc在获取降级车的位置信息后，确定降级车的疏散策略，并通过控制降级车运行前方信号机的状态，实现对降级车的疏散信息的传递。
163.可以理解的是，基于确定的疏散策略，对疏散区间中的降级车进行疏散，可以保障后续在对疏散列车进行疏散时，区间中的降级车不会对疏散列车的疏散产生安全隐患。
164.步骤820，疏散列车的itp，基于疏散列车疏散指令，对所述疏散列车进行疏散，所述疏散列车疏散指令是所述tioc在确定所述降级车疏散完成后生成的。
165.在tioc确定降级车疏散完成后，向疏散列车传达疏散列车疏散指令。其中，在疏散列车为通信车的情况下，tioc直接向疏散列车发送疏散列车疏散指令，传达疏散信息；在疏散列车为降级车的情况下，tioc通过控制疏散列车运行前方的信号机，按照预设的灯位模
式变化，向疏散列车传达疏散指令，实现对疏散列车的疏散。
166.本发明实施例提供的列车疏散方法，通过基于疏散列车的位置，确定需要疏散的疏散区间，并确定疏散区间中的通信车与降级车，实现了疏散区间中需要疏散车辆的确定。基于通信车的位置以及地面轨道星链确定的降级车的位置，确定通信车以及降级车的疏散策略，实现了对疏散区间中通信故障的降级车疏散策略以及通信正常的通信车疏散策略的确定。针对通信车与降级车疏散方式的不同，采取降级车与通信列车各自相对应的疏散策略，对通信车以及降级车进行疏散，避免了调度主动联系列车司机进行疏散的方式，提升了疏散效率。与此同时，在通信车以及降级车疏散完后，对疏散列车进行疏散的疏散方式，保障了疏散列车疏散的安全性。
167.图9为本发明提供的列车疏散装置的结构示意图之一，如图9所示，该装置包括：
168.疏散区间确定模块910，用于地面智能对象控制器tioc基于疏散列车的位置，建立所述疏散列车的疏散区间，并确定所述疏散区间中的通信车和/或所述疏散区间中的降级车；
169.疏散通信车模块920，用于所述tioc基于所述通信车的轨道位置信息以及所述通信车与所述疏散列车的位置关系，确定所述通信车的疏散策略，并向所述通信车的列车智能防护系统itp发送所述通信车的疏散策略以及通信车疏散指令，所述通信车疏散指令，用于指示所述通信车的itp，基于所述通信车的疏散策略，疏散所述通信车；
170.疏散降级车模块930，用于所述tioc接收地面轨道星链tsl获取的降级车的位置信息，并基于所述降级车的位置信息，确定所述降级车的疏散策略，并基于所述降级车的疏散策略，疏散所述降级车；
171.疏散列车疏散模块940，用于所述tioc在确定所述通信车和/或所述降级车疏散完成后，对所述疏散列车进行疏散。
172.本发明实施例提供的列车疏散装置，通过确定疏散区间中的通信车与降级车，基于通信车的位置以及地面轨道星链确定的降级车的位置，确定通信车以及降级车的疏散策略，对通信车以及降级车进行疏散，避免了调度主动联系列车司机进行疏散的方式，提升了疏散效率。与此同时，在通信车以及降级车疏散完后，对疏散列车进行疏散，保障了疏散列车疏散的安全性。
173.在一个实施例中，疏散列车疏散模块940具体用于：
174.对所述疏散列车进行疏散，包括：
175.在所述疏散列车为通信车的情况下，所述tioc向所述疏散列车的itp发送疏散列车疏散指令，所述疏散列车疏散指令用于指示所述疏散列车的itp，对所述疏散列车进行疏散；
176.在所述疏散列车为降级车的情况下，基于所述疏散列车的位置信息，确定距离所述疏散列车运行前方最近的信号机，所述疏散列车的位置信息是基于所述tsl获取的；
177.所述tioc向所述信号机发送控制指令，所述控制指令用于控制所述信号机按照预设灯位模式运行，所述预设灯位模式用于提示所述疏散列车进行疏散。
178.在一个实施例中，疏散通信车模块920具体用于：
179.所述tioc基于所述通信车的轨道位置信息以及所述通信车与所述疏散列车的位置关系，确定所述通信车的疏散策略，包括：
180.在所述通信车位于所述疏散列车的同侧轨道，且所述通信车的运行方向为接近所述疏散列车的情况下，所述tioc确定所述通信车的疏散策略为向所述通信车发送制动指令；
181.在所述通信车位于所述疏散列车的同侧轨道，且所述通信车的运行方向为驶离所述疏散列车的情况下，所述tioc确定所述通信车的疏散策略为向所述通信车发送继续前行指令。
182.在一个实施例中，疏散通信车模块920还具体用于：
183.所述tioc基于所述通信车的轨道位置信息以及所述通信车与所述疏散列车的位置关系，确定所述通信车的疏散策略，包括：
184.在所述通信车位于所述疏散列车的不同侧轨道，且所述通信车的车尾未越过疏散列车的中轴线的情况下，所述tioc确定所述通信车的疏散策略为向所述通信车发送制动指令；
185.在所述通信车位于所述疏散列车的不同侧轨道，且所述通信车的车尾越过疏散列车的中轴线的情况下，所述tioc确定所述通信车的疏散策略为向所述通信车发送继续前行指令。
186.在一个实施例中，疏散降级车模块930具体用于：
187.基于所述降级车的位置信息，确定所述降级车的疏散策略，包括：
188.在所述降级车位于疏散列车的同侧轨道，且所述降级车的运行方向为接近所述疏散列车的情况下，所述tioc控制所述降级车运行前方的信号机显示红灯状态；
189.在所述降级车位于疏散列车的不同侧轨道，且所述降级车的车尾未越过疏散列车的中轴线的情况下，所述tioc控制所述降级车前方的信号机显示红灯状态。
190.图10为本发明提供的列车疏散装置的结构示意图之二，如图10所示，该装置包括：
191.疏散模块1010，用于疏散区间中通信车的itp接收tioc发送的通信车的疏散策略以及通信车疏散指令，所述通信车的itp基于所述通信车疏散指令以及所述通信车的疏散策略，疏散所述通信车，所述疏散区间是所述tioc基于疏散列车的位置确定的，所述通信车的疏散策略是所述tioc基于所述通信车的轨道位置信息以及所述通信车与所述疏散列车的位置关系确定的；
192.和/或，
193.所述疏散区间中降级车的itp基于所述降级车运行前方的信号机的显示状态，疏散所述降级车，所述降级车运行前方的信号机的显示状态是所述tioc基于所述降级车的位置信息确定的，所述降级车的位置信息是所述tioc基于位于所述疏散区间中的tsl获取的；
194.疏散列车疏散模块1020，用于所述疏散列车的itp，基于疏散列车疏散指令，对所述疏散列车进行疏散，所述疏散列车疏散指令是所述tioc在确定所述通信车和/或所述降级车疏散完成后生成的。
195.本发明实施例提供的列车疏散装置，通过基于疏散列车的位置，确定需要疏散的疏散区间，并确定疏散区间中的通信车与降级车，实现了疏散区间中需要疏散车辆的确定。基于通信车的位置以及地面轨道星链确定的降级车的位置，确定通信车以及降级车的疏散策略，实现了对疏散区间中通信故障的降级车疏散策略以及通信正常的通信车疏散策略的确定。针对通信车与降级车疏散方式的不同，采取降级车与通信列车各自相对应的疏散策
略，对通信车以及降级车进行疏散，避免了调度主动联系列车司机进行疏散的方式，提升了疏散效率。与此同时，在通信车以及降级车疏散完后，对疏散列车进行疏散的疏散方式，保障了疏散列车疏散的安全性。
196.图11示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图11所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)1110、通信接口(communications interface)1120、存储器(memory)1130和通信总线1140，其中，处理器1110，通信接口1120，存储器1130通过通信总线1140完成相互间的通信。处理器1110可以调用存储器1130中的逻辑指令，以执行列车疏散方法，该方法包括：
197.地面智能对象控制器tioc基于疏散列车的位置，建立所述疏散列车的疏散区间，并确定所述疏散区间中的通信车和/或所述疏散区间中的降级车；
198.所述tioc基于所述通信车的轨道位置信息以及所述通信车与所述疏散列车的位置关系，确定所述通信车的疏散策略，并向所述通信车的列车智能防护系统itp发送所述通信车的疏散策略以及通信车疏散指令，所述通信车疏散指令，用于指示所述通信车的itp，基于所述通信车的疏散策略，疏散所述通信车；
199.所述tioc接收地面轨道星链tsl获取的降级车的位置信息，并基于所述降级车的位置信息，确定所述降级车的疏散策略，并基于所述降级车的疏散策略，疏散所述降级车；
200.所述tioc在确定所述通信车和/或所述降级车疏散完成后，对所述疏散列车进行疏散。
201.此外，上述的存储器1130中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
202.另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的列车疏散方法，该方法包括：
203.地面智能对象控制器tioc基于疏散列车的位置，建立所述疏散列车的疏散区间，并确定所述疏散区间中的通信车和/或所述疏散区间中的降级车；
204.所述tioc基于所述通信车的轨道位置信息以及所述通信车与所述疏散列车的位置关系，确定所述通信车的疏散策略，并向所述通信车的列车智能防护系统itp发送所述通信车的疏散策略以及通信车疏散指令，所述通信车疏散指令，用于指示所述通信车的itp，基于所述通信车的疏散策略，疏散所述通信车；
205.所述tioc接收地面轨道星链tsl获取的降级车的位置信息，并基于所述降级车的位置信息，确定所述降级车的疏散策略，并基于所述降级车的疏散策略，疏散所述降级车；
206.所述tioc在确定所述通信车和/或所述降级车疏散完成后，对所述疏散列车进行疏散。
207.又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各提供的列车疏散方法，该方法包括：
208.地面智能对象控制器tioc基于疏散列车的位置，建立所述疏散列车的疏散区间，并确定所述疏散区间中的通信车和/或所述疏散区间中的降级车；
209.所述tioc基于所述通信车的轨道位置信息以及所述通信车与所述疏散列车的位置关系，确定所述通信车的疏散策略，并向所述通信车的列车智能防护系统itp发送所述通信车的疏散策略以及通信车疏散指令，所述通信车疏散指令，用于指示所述通信车的itp，基于所述通信车的疏散策略，疏散所述通信车；
210.所述tioc接收地面轨道星链tsl获取的降级车的位置信息，并基于所述降级车的位置信息，确定所述降级车的疏散策略，并基于所述降级车的疏散策略，疏散所述降级车；
211.所述tioc在确定所述通信车和/或所述降级车疏散完成后，对所述疏散列车进行疏散。
212.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
213.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
214.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种列车疏散方法，其特征在于，包括：地面智能对象控制器tioc基于疏散列车的位置，建立所述疏散列车的疏散区间，并确定所述疏散区间中的通信车和/或所述疏散区间中的降级车；所述tioc基于所述通信车的轨道位置信息以及所述通信车与所述疏散列车的位置关系，确定所述通信车的疏散策略，并向所述通信车的列车智能防护系统itp发送所述通信车的疏散策略以及通信车疏散指令，所述通信车疏散指令，用于指示所述通信车的itp，基于所述通信车的疏散策略，疏散所述通信车；所述tioc接收地面轨道星链tsl获取的降级车的位置信息，并基于所述降级车的位置信息，确定所述降级车的疏散策略，并基于所述降级车的疏散策略，疏散所述降级车；所述tioc在确定所述通信车和/或所述降级车疏散完成后，对所述疏散列车进行疏散。2.根据权利要求1所述的列车疏散方法，其特征在于，所述对所述疏散列车进行疏散，包括：在所述疏散列车为通信车的情况下，所述tioc向所述疏散列车的itp发送疏散列车疏散指令，所述疏散列车疏散指令用于指示所述疏散列车的itp，对所述疏散列车进行疏散；在所述疏散列车为降级车的情况下，基于所述疏散列车的位置信息，确定距离所述疏散列车运行前方最近的信号机，所述疏散列车的位置信息是基于所述tsl获取的；所述tioc向所述信号机发送控制指令，所述控制指令用于控制所述信号机按照预设灯位模式运行，所述预设灯位模式用于提示所述疏散列车进行疏散。3.根据权利要求1所述的列车疏散方法，其特征在于，所述tioc基于所述通信车的轨道位置信息以及所述通信车与所述疏散列车的位置关系，确定所述通信车的疏散策略，包括：在所述通信车位于所述疏散列车的同侧轨道，且所述通信车的运行方向为接近所述疏散列车的情况下，所述tioc确定所述通信车的疏散策略为向所述通信车发送制动指令；在所述通信车位于所述疏散列车的同侧轨道，且所述通信车的运行方向为驶离所述疏散列车的情况下，所述tioc确定所述通信车的疏散策略为向所述通信车发送继续前行指令。4.根据权利要求1所述的列车疏散方法，其特征在于，所述tioc基于所述通信车的轨道位置信息以及所述通信车与所述疏散列车的位置关系，确定所述通信车的疏散策略，包括：在所述通信车位于所述疏散列车的不同侧轨道，且所述通信车的车尾未越过疏散列车的中轴线的情况下，所述tioc确定所述通信车的疏散策略为向所述通信车发送制动指令；在所述通信车位于所述疏散列车的不同侧轨道，且所述通信车的车尾越过疏散列车的中轴线的情况下，所述tioc确定所述通信车的疏散策略为向所述通信车发送继续前行指令。5.根据权利要求1所述的列车疏散方法，其特征在于，所述基于所述降级车的位置信息，确定所述降级车的疏散策略，包括：在所述降级车位于疏散列车的同侧轨道，且所述降级车的运行方向为接近所述疏散列车的情况下，所述tioc控制所述降级车运行前方的信号机显示红灯状态；在所述降级车位于疏散列车的不同侧轨道，且所述降级车的车尾未越过疏散列车的中轴线的情况下，所述tioc控制所述降级车前方的信号机显示红灯状态。6.一种列车疏散方法，其特征在于，包括：
疏散区间中通信车的itp接收tioc发送的通信车的疏散策略以及通信车疏散指令，所述通信车的itp基于所述通信车疏散指令以及所述通信车的疏散策略，疏散所述通信车，所述疏散区间是所述tioc基于疏散列车的位置确定的，所述通信车的疏散策略是所述tioc基于所述通信车的轨道位置信息以及所述通信车与所述疏散列车的位置关系确定的；和/或，所述疏散区间中降级车的itp基于所述降级车运行前方的信号机的显示状态，疏散所述降级车，所述降级车运行前方的信号机的显示状态是所述tioc基于所述降级车的位置信息确定的，所述降级车的位置信息是所述tioc基于位于所述疏散区间中的tsl获取的；所述疏散列车的itp，基于疏散列车疏散指令，对所述疏散列车进行疏散，所述疏散列车疏散指令是所述tioc在确定所述通信车和/或所述降级车疏散完成后生成的。7.一种列车疏散装置，其特征在于，包括：疏散区间确定模块，用于地面智能对象控制器tioc基于疏散列车的位置，建立所述疏散列车的疏散区间，并确定所述疏散区间中的通信车和/或所述疏散区间中的降级车；疏散通信车模块，用于所述tioc基于所述通信车的轨道位置信息以及所述通信车与所述疏散列车的位置关系，确定所述通信车的疏散策略，并向所述通信车的列车智能防护系统itp发送所述通信车的疏散策略以及通信车疏散指令，所述通信车疏散指令，用于指示所述通信车的itp，基于所述通信车的疏散策略，疏散所述通信车；疏散降级车模块，用于所述tioc接收地面轨道星链tsl获取的降级车的位置信息，并基于所述降级车的位置信息，确定所述降级车的疏散策略，并基于所述降级车的疏散策略，疏散所述降级车；疏散列车疏散模块，用于所述tioc在确定所述通信车和/或所述降级车疏散完成后，对所述疏散列车进行疏散。8.一种列车疏散装置，其特征在于，包括：疏散模块，用于疏散区间中通信车的itp接收tioc发送的通信车的疏散策略以及通信车疏散指令，所述通信车的itp基于所述通信车疏散指令以及所述通信车的疏散策略，疏散所述通信车，所述疏散区间是所述tioc基于疏散列车的位置确定的，所述通信车的疏散策略是所述tioc基于所述通信车的轨道位置信息以及所述通信车与所述疏散列车的位置关系确定的；和/或，所述疏散区间中降级车的itp基于所述降级车运行前方的信号机的显示状态，疏散所述降级车，所述降级车运行前方的信号机的显示状态是所述tioc基于所述降级车的位置信息确定的，所述降级车的位置信息是所述tioc基于位于所述疏散区间中的tsl获取的；疏散列车疏散模块，用于所述疏散列车的itp，基于疏散列车疏散指令，对所述疏散列车进行疏散，所述疏散列车疏散指令是所述tioc在确定所述通信车和/或所述降级车疏散完成后生成的。9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述列车疏散方法，或者实现如权利要求6所述的列车疏散方法。10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算
机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述列车疏散方法，或者实现如权利要求6所述的列车疏散方法。

技术总结
本发明提供一种列车疏散方法及装置，其中方法包括：地面智能对象控制器TIOC基于疏散列车的位置，建立疏散列车的疏散区间，并确定疏散区间中的通信车和/或疏散区间中的降级车；TIOC确定通信车与降级车的疏散策略，并对通信车与降级车进行疏散；确定通信车以及降级车疏散完成后，对疏散列车进行疏散。本发明提供的列车疏散方法及装置，通过基于通信车的位置以及地面轨道星链确定的降级车的位置，确定通信车以及降级车的疏散策略，对通信车以及降级车进行疏散，避免了调度主动联系列车司机进行疏散的方式，提升了疏散效率。在通信车以及降级车疏散完后，对疏散列车进行疏散，保障了疏散列车疏散的安全性。列车疏散的安全性。列车疏散的安全性。


技术研发人员：罗祥充 陈禹霖
受保护的技术使用者：交控科技股份有限公司
技术研发日：2022.10.14
技术公布日：2023/1/31