一种单轨运输车辅助制动系统的制作方法

1.本实用新型涉及单轨运输技术领域，具体涉及一种单轨运输车辅助制动系统。


背景技术：

2.单轨运输车大幅解决了山地丘陵地区作为运输难的问题，便于进行山地丘陵等特殊地形的农副产品等的运输。但是，目前的单轨运输车的制动系统安装在车头部位，车厢部分不具备制动结构，在进行瓜果、鸡蛋等容易磕碰受损的，使用效果不理想。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种单轨运输车辅助制动系统，详见下文阐述。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
5.本实用新型提供的一种单轨运输车辅助制动系统，包括设置在车厢底面的承载板，所述承载板靠近车厢宽度中线的侧面设置有行走组件，所述行走组件与轨道相配合，用于辅助车厢在轨道上行驶，所述行走组件的行走主轴外侧设置有测速组件，用于检测行走主轴的转速；
6.所述行走主轴远离车厢宽度中线的端部贯穿所述承载板且连接有制动组件，用于对行走主轴进行摩擦制动。
7.采用上述一种单轨运输车辅助制动系统，将所述制动组件和所述测速组件与车头的控制器电连接，使用时，通过所述行走组件配合导轨，使车厢在车头的带动下在导轨上行驶，在行驶过程中，通过所述测速组件检测所述行走组件的行走主轴的转速，所述测速组件将转速检测信号传递给控制器，当所述行走主轴的转速超过设定安全转速范围后，所述控制器控制所述制动组件工作，利用摩擦制动的方式对所述行走主轴进行制动，从而使行走主轴的转速处于设定的安全转速范围内，保证车厢行驶的安全性；通过所述制动组件对所述行走主轴进行摩擦制动，从而实现车厢的独立制动，配合车头的制动能够使车厢制动稳定，减少车厢制动时的冲量，从而对车厢内部运输的产品进行保护，使用效果好。
8.作为优选，所述承载板靠近车厢宽度中线的侧面设置有承载架，所述承载架表面设置有安装法兰，用于与车厢底面连接。
9.作为优选，所述行走组件包括行走主轴和定位轮，所述行走主轴转动安装在承载板底部，所述行走主轴位于所述承载架下方，所述行走主轴靠近车厢宽度中线的端部外侧连接有第一行走轮，所述第一行走轮与轨道底面的齿相配合，所述定位轮转动设置在所述承载架内部，所述定位轮与轨道表面的平面部相接触。
10.作为优选，所述第一行走轮一侧转动设置有第二行走轮，所述第二行走轮与轨道底面的齿相配合，所述定位轮设置有两个且分别位于所述第一行走轮和所述第二行走轮上方。
11.作为优选，所述测速组件包括光栅和霍尔元件，所述光栅为盘状结构，所述光栅设
置在所述行走主轴外侧，且与所述行走主轴同步旋转，所述霍尔元件固定设置在所述承载板外侧，所述霍尔元件的检测端与所述光栅外圆相对应，用于配合光栅检测行走主轴的转速。
12.作为优选，所述制动组件包括固定轴、承载轴和大链轮，所述固定轴和所述承载轴固定连接在所述承载板远离车厢宽度中线的侧面，所述大链轮连接在所述行走主轴远离第一行走轮的端部，所述承载轴端部通过第一连接法兰连接有制动鼓本体，所述制动鼓本体靠近所述承载板的侧面设置有制动蹄组件，所述制动蹄组件的制动驱动轴向远离所述承载板的方向贯穿所述制动鼓本体且连接有制动摇臂；所述承载轴外侧转动设置有有小链轮，所述小链轮与所述大链轮之间啮合连接有链条，所述小链轮远离所述承载板的侧面通过第二连接法兰连接有制动外壳，所述制动外壳与所述制动鼓本体相连接，且所述制动蹄组件位于所述制动外壳内部；所述承载轴端部连接有制动支架，所述制动支架延伸至所述制动鼓本体的侧面，所述制动支架远离所述承载轴的端部铰接有制动电动伸缩杆，所述制动电动伸缩杆的输出端与所述制动摇臂转动连接。
13.作为优选，所述制动摇臂一端设置有与所述制动驱动轴插接配合的插接孔，所述制动摇臂另一端设置有连接螺纹孔，所述制动电动伸缩杆的输出端贯穿设置有连接通孔，所述连接通孔内部设置有与所述连接螺纹孔螺纹连接的连接螺栓。
14.作为优选，所述制动电动伸缩杆底端设置有旋转块，所述旋转块内部贯穿设置有安装通孔，所述制动支架远离所述固定轴的端部设置有u型架，所述u型架外侧贯穿设置有固定销，所述固定销贯穿所述安装通孔。
15.作为优选，所述制动支架远离所述固定轴的端部设置有承载块，所述承载块表面贯穿设置有调节通孔，所述u型架底面设置有连接螺柱，所述连接螺柱贯穿所述调节通孔，所述连接螺柱外侧通过螺纹连接有调节螺母，所述调节螺母共有两个且分别位于所述承载块上、下方。
16.有益效果在于：1、通过在车厢底面设置制动组件，利用摩擦制动的方式对行走组件的行走主轴进行制动，从而实现对车厢的制动，配合车头的制动能够使车厢制动稳定，减少车厢制动时的冲量，从而对车厢内部运输的产品进行保护，使用效果好。
17.2、通过霍尔元件和光栅能够对行走主轴的转速进行检测，配合制动组件能够使车厢行驶速度稳定处于设置的速度范围内，提高车厢行驶安全性。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是本实用新型的立体结构示意图；
20.图2是本实用新型另一视角的立体结构示意图；
21.图3是本实用新型的爆炸示意图；
22.图4是制动电动伸缩杆的安装结构示意图；
23.图5是本实用新型的应用示意图。
24.附图标记说明如下：
25.1、承载板；101、承载架；102、安装法兰；2、行走组件；201、行走主轴；202、第一行走轮；203、定位轮；204、第二行走轮；3、制动组件；301、固定轴；302、承载轴；303、第一连接法兰；304、大链轮；305、小链轮；306、第二连接法兰；307、制动外壳；308、制动蹄组件；309、制动鼓本体；310、制动驱动轴；311、制动支架；312、制动摇臂；313、制动电动伸缩杆；314、连接通孔；315、连接螺纹孔；316、连接螺栓；317、插接孔；318、调节螺母；319、连接螺柱；320、承载块；321、调节通孔； 322、u型架；323、固定销；324、旋转块；325、安装通孔；4、光栅；5、霍尔元件。
具体实施方式
26.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
27.参见图1-图5所示，本实用新型提供了一种单轨运输车辅助制动系统，包括设置在车厢底面的承载板1，承载板1靠近车厢宽度中线的侧面设置有行走组件2，行走组件2与轨道相配合，用于辅助车厢在轨道上行驶，行走组件2的行走主轴201外侧设置有测速组件，用于检测行走主轴201的转速；
28.行走主轴201远离车厢宽度中线的端部贯穿承载板1且连接有制动组件 3，用于对行走主轴201进行摩擦制动。
29.作为可选的实施方式，承载板1靠近车厢宽度中线的侧面设置有承载架101，承载架101表面设置有安装法兰102，用于与车厢底面连接，这样设置，通过安装法兰102便于将承载板1连接在车厢底面。
30.行走组件2包括行走主轴201和定位轮203，行走主轴201转动安装在承载板1底部，行走主轴201位于承载架101下方，行走主轴201靠近车厢宽度中线的端部外侧连接有第一行走轮202，第一行走轮202与轨道底面的齿相配合，定位轮203转动设置在承载架101内部，定位轮203与轨道表面的平面部相接触，这样设置，通过第一行走轮202和定位轮203配合能够使车厢在车头的带动下在导轨上行驶。
31.第一行走轮202一侧转动设置有第二行走轮204，第二行走轮204与轨道底面的齿相配合，定位轮203设置有两个且分别位于第一行走轮202和第二行走轮204上方，这样设置，能够提高车厢在轨道上的行走稳定性。
32.测速组件包括光栅4和霍尔元件5，光栅4为盘状结构，光栅4设置在行走主轴201外侧，且与行走主轴201同步旋转，霍尔元件5固定设置在承载板1外侧，霍尔元件5的检测端与光栅4外圆相对应，用于配合光栅4 检测行走主轴201的转速，这样设置，在车厢行驶过程中，光栅4随着行走主轴201旋转，配合霍尔元件5进行行走主轴201的转速检测，并将检测信号传递给车头的控制器。
33.制动组件3包括固定轴301、承载轴302和大链轮304，固定轴301和承载轴302固定连接在承载板1远离车厢宽度中线的侧面，大链轮304连接在行走主轴201远离第一行走轮202的端部，承载轴302端部通过第一连接法兰303连接有制动鼓本体309，制动鼓本体309靠
近承载板1的侧面设置有制动蹄组件308，制动蹄组件308的制动驱动轴310向远离承载板1 的方向贯穿制动鼓本体309且连接有制动摇臂312；承载轴302外侧转动设置有有小链轮305，小链轮305与大链轮304之间啮合连接有链条，小链轮 305远离承载板1的侧面通过第二连接法兰306连接有制动外壳307，制动外壳307与制动鼓本体309相连接，且制动蹄组件308位于制动外壳307 内部；承载轴302端部连接有制动支架311，制动支架311延伸至制动鼓本体309的侧面，制动支架311远离承载轴302的端部铰接有制动电动伸缩杆313，制动电动伸缩杆313的输出端与制动摇臂312转动连接，这样设置，正常行驶时，大链轮304随着行走主轴201旋转，在链条的传动作用下，小链轮305同步旋转，制动外壳307通过第二连接法兰306随着小链轮305 旋转，当需要对行走主轴201进行制动时，制动电动伸缩杆313输出端推动制动摇臂312从而带动制动驱动轴310旋转，从而使制动蹄组件308变形且与制动外壳307内壁接触，利用制动蹄与制动外壳307之间的摩擦力进行制动，通过小链轮305、链条和大链轮304进行传动，从而对行走主轴 201进行制动；采用大直径的制动鼓进行制动，制动力足；通过小链轮305、链条和大链轮304进行传动制动，制动链短，制动稳定可靠。
34.制动摇臂312一端设置有与制动驱动轴310插接配合的插接孔317，制动摇臂312另一端设置有连接螺纹孔315，制动电动伸缩杆313的输出端贯穿设置有连接通孔314，连接通孔314内部设置有与连接螺纹孔315螺纹连接的连接螺栓316，这样设置，便于实现制动电动伸缩杆313与制动摇臂 312的转动连接。
35.制动电动伸缩杆313底端设置有旋转块324，旋转块324内部贯穿设置有安装通孔325，制动支架311远离固定轴301的端部设置有u型架322， u型架322外侧贯穿设置有固定销323，固定销323贯穿安装通孔325，这样设置，便于实现制动电动伸缩杆313与制动支架311的铰接。
36.制动支架311远离固定轴301的端部设置有承载块320，承载块320表面贯穿设置有调节通孔321，u型架322底面设置有连接螺柱319，连接螺柱319贯穿调节通孔321，连接螺柱319外侧通过螺纹连接有调节螺母318，调节螺母318共有两个且分别位于承载块320上、下方，这样设置，通过调节螺母318和调节螺柱配合能够实现u型架322的高度调节，从而实现制动电动伸缩杆313的位置调节，最终实现制动摇臂312的旋转角度调节，确保制动蹄能够准确与制动外壳307接触，保证制动效果。
37.采用上述结构，将制动组件3和测速组件与车头的控制器电连接，使用时，通过行走组件2配合导轨，使车厢在车头的带动下在导轨上行驶，在行驶过程中，通过测速组件检测行走组件2的行走主轴201的转速，测速组件将转速检测信号传递给控制器，当行走主轴201的转速超过设定安全转速范围后，控制器控制制动组件3工作，利用摩擦制动的方式对行走主轴201进行制动，从而使行走主轴201的转速处于设定的安全转速范围内，保证车厢行驶的安全性；通过制动组件3对行走主轴201进行摩擦制动，从而实现车厢的独立制动，配合车头的制动能够使车厢制动稳定，减少车厢制动时的冲量，从而对车厢内部运输的产品进行保护，使用效果好。
38.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种单轨运输车辅助制动系统，其特征在于：包括设置在车厢底面的承载板(1)，所述承载板(1)靠近车厢宽度中线的侧面设置有行走组件(2)，所述行走组件(2)与轨道相配合，用于辅助车厢在轨道上行驶，所述行走组件(2)的行走主轴(201)外侧设置有测速组件，用于检测行走主轴(201)的转速；所述行走主轴(201)远离车厢宽度中线的端部贯穿所述承载板(1)且连接有制动组件(3)，用于对行走主轴(201)进行摩擦制动。2.根据权利要求1所述一种单轨运输车辅助制动系统，其特征在于：所述承载板(1)靠近车厢宽度中线的侧面设置有承载架(101)，所述承载架(101)表面设置有安装法兰(102)，用于与车厢底面连接。3.根据权利要求2所述一种单轨运输车辅助制动系统，其特征在于：所述行走组件(2)包括行走主轴(201)和定位轮(203)，所述行走主轴(201)转动安装在承载板(1)底部，所述行走主轴(201)位于所述承载架(101)下方，所述行走主轴(201)靠近车厢宽度中线的端部外侧连接有第一行走轮(202)，所述第一行走轮(202)与轨道底面的齿相配合，所述定位轮(203)转动设置在所述承载架(101)内部，所述定位轮(203)与轨道表面的平面部相接触。4.根据权利要求3所述一种单轨运输车辅助制动系统，其特征在于：所述第一行走轮(202)一侧转动设置有第二行走轮(204)，所述第二行走轮(204)与轨道底面的齿相配合，所述定位轮(203)设置有两个且分别位于所述第一行走轮(202)和所述第二行走轮(204)上方。5.根据权利要求3所述一种单轨运输车辅助制动系统，其特征在于：所述测速组件包括光栅(4)和霍尔元件(5)，所述光栅(4)为盘状结构，所述光栅(4)设置在所述行走主轴(201)外侧，且与所述行走主轴(201)同步旋转，所述霍尔元件(5)固定设置在所述承载板(1)外侧，所述霍尔元件(5)的检测端与所述光栅(4)外圆相对应，用于配合光栅(4)检测行走主轴(201)的转速。6.根据权利要求3所述一种单轨运输车辅助制动系统，其特征在于：所述制动组件(3)包括固定轴(301)、承载轴(302)和大链轮(304)，所述固定轴(301)和所述承载轴(302)固定连接在所述承载板(1)远离车厢宽度中线的侧面，所述大链轮(304)连接在所述行走主轴(201)远离第一行走轮(202)的端部，所述承载轴(302)端部通过第一连接法兰(303)连接有制动鼓本体(309)，所述制动鼓本体(309)靠近所述承载板(1)的侧面设置有制动蹄组件(308)，所述制动蹄组件(308)的制动驱动轴(310)向远离所述承载板(1)的方向贯穿所述制动鼓本体(309)且连接有制动摇臂(312)；所述承载轴(302)外侧转动设置有有小链轮(305)，所述小链轮(305)与所述大链轮(304)之间啮合连接有链条，所述小链轮(305)远离所述承载板(1)的侧面通过第二连接法兰(306)连接有制动外壳(307)，所述制动外壳(307)与所述制动鼓本体(309)相连接，且所述制动蹄组件(308)位于所述制动外壳(307)内部；所述承载轴(302)端部连接有制动支架(311)，所述制动支架(311)延伸至所述制动鼓本体(309)的侧面，所述制动支架(311)远离所述承载轴(302)的端部铰接有制动电动伸缩杆(313)，所述制动电动伸缩杆(313)的输出端与所述制动摇臂(312)转动连接。7.根据权利要求6所述一种单轨运输车辅助制动系统，其特征在于：所述制动摇臂(312)一端设置有与所述制动驱动轴(310)插接配合的插接孔(317)，所述制动摇臂(312)另一端设置有连接螺纹孔(315)，所述制动电动伸缩杆(313)的输出端贯穿设置有连接通孔
(314)，所述连接通孔(314)内部设置有与所述连接螺纹孔(315)螺纹连接的连接螺栓(316)。8.根据权利要求6所述一种单轨运输车辅助制动系统，其特征在于：所述制动电动伸缩杆(313)底端设置有旋转块(324)，所述旋转块(324)内部贯穿设置有安装通孔(325)，所述制动支架(311)远离所述固定轴(301)的端部设置有u型架(322)，所述u型架(322)外侧贯穿设置有固定销(323)，所述固定销(323)贯穿所述安装通孔(325)。9.根据权利要求8所述一种单轨运输车辅助制动系统，其特征在于：所述制动支架(311)远离所述固定轴(301)的端部设置有承载块(320)，所述承载块(320)表面贯穿设置有调节通孔(321)，所述u型架(322)底面设置有连接螺柱(319)，所述连接螺柱(319)贯穿所述调节通孔(321)，所述连接螺柱(319)外侧通过螺纹连接有调节螺母(318)，所述调节螺母(318)共有两个且分别位于所述承载块(320)上、下方。

技术总结
本实用新型公开了一种单轨运输车辅助制动系统，包括设置在车厢底面的承载板，所述承载板靠近车厢宽度中线的侧面设置有行走组件，所述行走组件与轨道相配合，用于辅助车厢在轨道上行驶，所述行走组件的行走主轴外侧设置有测速组件，用于检测行走主轴的转速；所述行走主轴远离车厢宽度中线的端部贯穿所述承载板且连接有制动组件，用于对行走主轴进行摩擦制动。有益效果在于：通过在车厢底面设置制动组件，利用摩擦制动的方式对行走组件的行走主轴进行制动，从而实现对车厢的制动，配合车头的制动能够使车厢制动稳定，对车厢内部运输的产品进行保护；通过测速组件对行走主轴的转速进行检测，配合制动组件能够使车厢行驶处于安全速度范围内部。速度范围内部。速度范围内部。


技术研发人员：连升 龚鑫海 严积淼 陈光耀 陈平康
受保护的技术使用者：福建智辰智能农业装备有限公司
技术研发日：2022.09.21
技术公布日：2023/1/31