轨道交通信号仿真测试系统、方法、电子设备及存储介质与流程

1.本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种轨道交通信号仿真测试系统、方法、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.全电子联锁系统和车车通信系统为轨道交通信号的两种不同的系统，为对逻辑软件部分进行功能测试，需要对现场环境进行模拟。
3.相关技术中，有针对传统基于通信的列车控制(communication based train control，cbtc)的仿真系统，但是在全电子联锁系统和车车通信系统的室内测试中并不适用，从而导致室内测试仿真系统与现场出现偏差。如何实现在室内对全电子联锁系统以及车车通信系统的各种功能进行测试是目前业界亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的问题，本发明实施例提供一种轨道交通信号仿真测试系统、方法、电子设备及存储介质。
5.第一方面，本发明提供一种轨道交通信号仿真测试系统，包括：第一仿真模块和第二仿真模块，所述第一仿真模块包括仿真轨旁设备、仿真计轴系统和仿真感知系统；
6.所述仿真轨旁设备用于通过模拟轨旁设备生成轨旁设备状态信息，并发送所述轨旁设备状态信息至所述第二仿真模块；
7.所述仿真计轴系统用于通过模拟计轴系统获取计轴系统状态信息，所述计轴系统状态信息用于测试全电子联锁主机；
8.所述仿真感知系统用于通过模拟车车通信系统的感知设备，生成感知信息，所述感知信息用于测试车载系统；
9.所述第二仿真模块用于基于所述轨旁设备状态信息，通过模拟全电子联锁系统的继电器，生成继电器状态信息，所述继电器状态信息用于测试对象控制器oc。
10.可选地，根据本发明提供的一种轨道交通信号仿真测试系统，所述第二仿真模块还用于生成仿真板卡，所述仿真板卡通过串口通信协议与所述oc通信连接。
11.可选地，根据本发明提供的一种轨道交通信号仿真测试系统，所述仿真感知系统包括第一模拟感知器；
12.所述第一模拟感知器用于通过模拟车载雷达和应答器传输模块btm，生成以下感知信息中的任意一项或多项：
13.车载雷达的测速状态信息；
14.或，应答器报文信息；
15.或，btm接收到的故障信息。
16.可选地，根据本发明提供的一种轨道交通信号仿真测试系统，所述第一模拟感知器包括第一确定单元、第二确定单元和传输单元，其中：
17.所述第一确定单元，用于基于btm的位置，确定应答器报文信息；
18.所述第二确定单元，用于基于预设安全通信协议的通信链路状态，确定目标传输方式；
19.所述传输单元，用于基于所述目标传输方式，发送所述应答器报文信息至所述车载系统；
20.所述目标传输方式为以下传输方式中的任意一种：
21.第一传输方式，通过便携式测试仪转发所述应答器报文信息至车载系统的发送方式；
22.或，第二传输方式，通过所述预设安全通信协议发送所述应答器报文信息至车载系统的发送方式。
23.可选地，根据本发明提供的一种轨道交通信号仿真测试系统，所述传输单元具体用于：
24.在所述目标传输方式为所述第一传输方式的情况下，基于所述应答器报文信息和车载雷达的测速状态信息，确定目标帧；
25.通过用户数据报协议udp发送所述目标帧至便携式测试仪。
26.可选地，根据本发明提供的一种轨道交通信号仿真测试系统，所述传输单元具体用于：
27.在所述目标传输方式为所述第二传输方式的情况下，若确定接收到所述车载系统发送的请求帧，则基于所述应答器报文信息确定目标帧；
28.通过所述预设安全通信协议发送所述应答器报文信息至所述车载系统。
29.可选地，根据本发明提供的一种轨道交通信号仿真测试系统，所述仿真感知系统包括第二模拟感知器；所述第二模拟感知器用于：
30.接收动力学模块发送的车辆速度的数字量；
31.基于所述车辆速度的数字量，进行数模转换，获取车辆速度的模拟量；
32.发送所述车辆速度的模拟量至测试工装，以通过所述测试工装测试所述车载系统。
33.可选地，根据本发明提供的一种轨道交通信号仿真测试系统，所述仿真感知系统包括第三模拟感知器；所述第三模拟感知器用于：
34.通过模拟感知线路上的障碍物和车辆，统计出第一障碍物信息以及第一车辆信息；
35.发送所述第一障碍物信息以及第一车辆信息至轨道星链tsl。
36.可选地，根据本发明提供的一种轨道交通信号仿真测试系统，所述仿真感知系统包括第四模拟感知器；所述第四模拟感知器用于：
37.确定车辆所处的目标位置；
38.基于所述目标位置的坡度信息及弯道信息，获取列车视野范围；
39.基于所述列车视野范围，确定第二障碍物信息以及第二车辆信息；
40.发送所述第二障碍物信息以及所述第二车辆信息至车载智能鹰眼系统ite。
41.可选地，根据本发明提供的一种轨道交通信号仿真测试系统，所述仿真计轴系统还用于通过预设安全通信协议发送所述计轴系统状态信息至所述全电子联锁主机；
42.所述计轴系统状态信息为以下状态信息中的任意一项：
43.占压状态信息；
44.闲锁状态信息；
45.锁闭状态信息。
46.第二方面，本发明还提供一种种轨道交通信号仿真测试方法，包括：
47.通过模拟计轴系统获取计轴系统状态信息，所述计轴系统状态信息用于测试全电子联锁主机；
48.通过模拟车车通信系统的感知设备，生成感知信息，所述感知信息用于测试车载系统；
49.通过模拟轨旁设备生成轨旁设备状态信息；
50.基于所述轨旁设备状态信息，通过模拟全电子联锁系统的继电器，生成继电器状态信息，所述继电器状态信息用于测试对象控制器oc。
51.第三方面，本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述轨道交通信号仿真测试方法。
52.第四方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述轨道交通信号仿真测试方法。
53.第五方面，本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述轨道交通信号仿真测试方法。
54.本发明提供的轨道交通信号仿真测试系统、方法、电子设备及存储介质，通过仿真计轴系统可以生成用于室内测试场景的计轴系统状态信息，进而将计轴系统状态信息发送至全电子联锁主机，可以对全电子联锁主机进行测试，通过第二仿真模块可以生成用于室内测试场景的继电器状态信息，将继电器状态信息发送至oc，可以对oc进行测试；通过仿真感知系统可以生成用于室内测试场景的各种感知信息，进而将感知信息发送至车载系统，可以对车载系统进行测试，因而基于计轴系统状态信息和继电器状态信息可以模拟出适用于全电子联锁系统的多种室内测试场景，基于各种感知信息可以模拟出适用于车车通信系统的多种室内测试场景，能够实现对全电子联锁系统以及车车通信系统的多种功能进行测试。
附图说明
55.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
56.图1是本发明提供的轨道交通信号仿真测试系统的结构示意图之一；
57.图2是本发明提供的轨道交通信号仿真测试系统的结构示意图之二；
58.图3是本发明提供的轨道交通信号仿真测试系统的结构示意图之三；
59.图4是本发明提供的轨道交通信号仿真测试系统的结构示意图之四；
60.图5是本发明提供的应答器报文信息的处理流程示意图；
61.图6是本发明提供的轨道交通信号仿真测试系统的结构示意图之五；
62.图7是本发明提供的轨道交通信号仿真测试方法的流程示意图；
63.图8是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
64.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
65.图1是本发明提供的轨道交通信号仿真测试系统的结构示意图之一，如图1所示，所述轨道交通信号仿真测试系统包括：第一仿真模块101和第二仿真模块102；第一仿真模块101包括仿真轨旁设备、仿真计轴系统和仿真感知系统，其中：
66.所述仿真轨旁设备用于通过模拟轨旁设备生成轨旁设备状态信息，并发送所述轨旁设备状态信息至所述第二仿真模块；
67.所述仿真计轴系统用于通过模拟计轴系统获取计轴系统状态信息，所述计轴系统状态信息用于测试全电子联锁主机；
68.所述仿真感知系统用于通过模拟车车通信系统的感知设备，生成感知信息，所述感知信息用于测试车载系统；
69.所述第二仿真模块102用于基于所述轨旁设备状态信息，通过模拟全电子联锁系统的继电器，生成继电器状态信息，所述继电器状态信息用于测试对象控制器(object controller，oc)。
70.具体地，通过仿真计轴系统模拟计轴系统，可以获取计轴系统状态信息，进而可以将计轴系统状态信息发送至全电子联锁主机，以对全电子联锁主机进行测试，通过仿真轨旁设备模拟轨旁设备，可以获取轨旁设备状态信息，进而可以发送轨旁设备状态信息至第二仿真模块，通过第二仿真模块基于轨旁设备状态信息模拟全电子联锁系统的继电器，可以获取继电器状态信息，进而可以将继电器状态信息发送至oc，以对oc进行测试。
71.具体地，通过仿真感知系统模拟车车通信系统的感知设备，可以获取感知信息，进而可以将感知信息发送至车载系统，以对车载系统进行测试。
72.可选地，为了模拟目标装置，可以基于测试样例确定所需的现场环境条件，进而可以基于现场环境条件以及真实目标装置的软硬件方案，获取仿真化的目标装置，以实现模拟目标装置。
73.例如，为了模拟计轴系统，可以基于测试样例确定所需的现场环境条件，进而可以基于现场环境条件以及真实计轴系统的软硬件技术方案，获取仿真化的计轴系统，以实现模拟计轴系统。
74.例如，为了模拟车车通信系统的感知设备，可以基于测试样例确定所需的现场环境条件，进而可以基于现场环境条件以及真实感知设备的软硬件技术方案，获取仿真化的感知设备，以实现模拟感知设备。
75.可选地，图2是本发明提供的轨道交通信号仿真测试系统的结构示意图之二，如图2所示，为了对oc进行测试，第二仿真模块可以具有与工装板卡通信的接口，在实际测试过
程可以分批次加入待测试工装板卡，可以实现对真实工装板卡以及真实oc机柜的测试校验，能够在室内高效便捷的测试全电子联锁系统。
76.可选地，图3是本发明提供的轨道交通信号仿真测试系统的结构示意图之三，如图3所示，仿真计轴系统可以包括第一仿真计轴子系统以及第二仿真计轴子系统，仿真计轴系统与全电子联锁主机之间可以采用用户数据报协议(user datagram protocol，udp)传输协议并采用标准的rssp协议进行通信，其中，如图3所示，以太网可以包括工业以太网a和工业以太网b。
77.可以理解的是，仿真计轴系统可以模拟出计轴系统现场的应用以及各种故障状态，第一仿真模块与全电子联锁主机之间可以建立有通信连接，可以将计轴系统状态信息发送至全电子联锁主机，以对全电子联锁主机进行测试。
78.可选地，第一仿真模块和第二仿真模块，可以与相关技术中的仿真系统(例如，cbtc仿真系统和全自动驾驶(fully automatic operation，fao)的仿真系统)结合。
79.例如，第一仿真模块可以作为仿真轨旁模块，以替换相关技术中cbtc仿真系统的仿真轨旁模块；第二仿真模块可以作为仿真io模块，以替换相关技术中cbtc仿真系统的仿真io模块。
80.相关技术中的仿真io模块的主要通信对象包括仿真轨旁模块和传统联锁；而本发明提供的第二仿真模块可以作为仿真io模块，主要通信对象包括仿真轨旁模块和传统联锁。
81.相关技术中的仿真轨旁模块仅包括仿真轨旁设备，而本发明提供的第一仿真模块可以作为仿真轨旁模块，不仅包括仿真轨旁设备，还包括仿真计轴系统和仿真感知系统。
82.可选地，图4是本发明提供的轨道交通信号仿真测试系统的结构示意图之四，如图4所示，第一仿真模块可以作为仿真轨旁模块，仿真轨旁模块的通信对象可以包括：传统车载系统，小型化车载系统(在车车通信系统中，传统车载系统将由小型化车载系统所替代)，动力学模块，仿真io模块，测试工装，列车自动运行监督(automatic train supervision，ats)车站分机，车载智能鹰眼系统(intelligent train eye，ite)，oc，轨道星链(track star link，tsl)等。相比于相关技术中的仿真轨旁模块，本发明提供的仿真轨旁模块增加了与小型化车载系统通信的接口、与测试工装通信的接口、与ite通信的接口，与oc通信的接口，与tsl通信的接口。
83.本发明提供的轨道交通信号仿真测试系统，通过仿真计轴系统可以生成用于室内测试场景的计轴系统状态信息，进而将计轴系统状态信息发送至全电子联锁主机，可以对全电子联锁主机进行测试，通过第二仿真模块可以生成用于室内测试场景的继电器状态信息，将继电器状态信息发送至oc，可以对oc进行测试；通过仿真感知系统可以生成用于室内测试场景的各种感知信息，进而将感知信息发送至车载系统，可以对车载系统进行测试，因而基于计轴系统状态信息和继电器状态信息可以模拟出适用于全电子联锁系统的多种室内测试场景，基于各种感知信息可以模拟出适用于车车通信系统的多种室内测试场景，能够实现对全电子联锁系统以及车车通信系统的多种功能进行测试。
84.可选地，所述第二仿真模块还用于生成仿真板卡，所述仿真板卡通过串口通信协议与所述oc通信连接。
85.具体地，在实际测试过程中可能出现真实工装板卡不足的情况，为了在此情况下
进行仿真测试，通过第二仿真模块模拟工装板卡可以生成仿真板卡，该仿真板卡可以替代部分真实工装板卡，仿真板卡可以通过串口通信协议与oc通信连接。
86.可选地，如图2所示，第二仿真模块可以作为仿真io模块，通过仿真io模块模拟工装板卡可以生成仿真板卡，该仿真板卡可以替代部分真实工装板卡，仿真板卡可以通过canfd模块与oc通信连接。
87.可选地，第一仿真模块可以作为仿真轨旁模块，以替换相关技术中cbtc仿真系统的仿真轨旁模块，仿真轨旁模块可以与cbtc仿真系统中的其他传统通信对象建立通信连接；第二仿真模块可以作为仿真io模块，以替换相关技术中cbtc仿真系统的仿真io模块，如图2所示，仿真io模块还可以与单机oc通信连接，单机oc可以是通过软件仿真获取的oc，单机oc可以与全电子连锁主机通信连接。
88.因此，通过第二仿真模块模拟工装板卡，以替代部分真实工装板卡，可以实现在真实工装板卡不足的情况下，测试全电子联锁系统。
89.可选地，所述仿真感知系统包括第一模拟感知器；
90.所述第一模拟感知器用于通过模拟车载雷达和应答器传输模块(balise transmission module，btm)，生成以下感知信息中的任意一项或多项：
91.车载雷达的测速状态信息；
92.或，应答器报文信息；
93.或，btm接收到的故障信息。
94.具体地，在车车通信系统中，车载系统可以通过车载雷达获取测速状态信息，还可以通过btm获取应答器报文信息和故障信息。为了模拟出适用于车车通信系统室内测试所需的各种场景，可以在仿真感知系统中部署第一模拟感知器，通过第一模拟感知器可以模拟车载雷达和btm，进而可以生成一个或多个感知信息。
95.例如，通过第一模拟感知器模拟车载雷达，可以生成车载雷达的测速状态信息。
96.例如，通过第一模拟感知器模拟btm，可以生成应答器报文信息。
97.例如，通过第一模拟感知器模拟btm，可以生成btm接收到的故障信息。
98.可选地，与车车通信系统中的小型化车载系统的通信中，第一仿真模块可以基于串口通过rssp安全通信协议与小型化车载系统通信，进而可以将第一模拟感知器生成的感知信息发送至小型化车载系统。
99.因此，为了模拟出适用于车车通信系统室内测试所需的各种场景，可以在仿真感知系统中部署第一模拟感知器，通过第一模拟感知器可以模拟车载雷达和btm，进而可以生成一个或多个感知信息。
100.可选地，所述第一模拟感知器包括第一确定单元、第二确定单元和传输单元，其中：
101.所述第一确定单元，用于基于btm的位置，确定应答器报文信息；
102.所述第二确定单元，用于基于预设安全通信协议的通信链路状态，确定目标传输方式；
103.所述传输单元，用于基于所述目标传输方式，发送所述应答器报文信息至所述车载系统；
104.所述目标传输方式为以下传输方式中的任意一种：
105.第一传输方式，通过便携式测试仪转发所述应答器报文信息至车载系统的发送方式；
106.或，第二传输方式，通过所述预设安全通信协议发送所述应答器报文信息至车载系统的发送方式。
107.可以理解的是，在全电子联锁系统中，仿真测试系统与车载系统的通信是采用仿真系统经过便携式测速仪与车载系统间接通信方式，在此过程中，第一仿真模块(可以作为仿真轨旁模块)将车辆经过的应答器报文信息与车辆速传雷达等信息经过udp传输协议发送给便携式测速仪，再由便携式测速仪分别通过串口转发给车载系统。
108.而在车车通信系统中，传统车载系统将由小型化车载系统所替代，第一仿真模块(可以作为仿真轨旁模块)与车载系统的通信是通过模拟btm天线通过串口并采用标准的rssp协议将btm天线所收到的应答器报文信息发送给车载系统。
109.为了能够兼容这两种车载系统，仿真测试系统需对列车经过应答器并收到应答器报文这个过程进行改变，改变之后的应答器报文处理通过对rssp安全通信协议的通信链路状态进行判定，从而实现兼容全电子联锁以及车车通信不同的通信方式以及通信内容。
110.具体地，第一模拟感知器包括第一确定单元、第二确定单元和传输单元，通过第一确定单元可以基于btm的位置，确定应答器报文信息，进而通过第二确定单元可以基于预设安全通信协议的通信链路状态，确定目标传输方式，进而通过传输单元可以基于目标传输方式，发送应答器报文信息至车载系统。
111.可选地，预设安全通信协议可以是rssp安全通信协议。
112.可选地，在全电子联锁系统中，仿真测试系统与车载系统的通信，未建立预设安全通信协议的通信链路，进而基于预设安全通信协议的通信链路状态，可以确定目标传输方式为第一传输方式，也即通过便携式测试仪转发所述应答器报文信息至车载系统的发送方式。
113.可选地，在车车通信系统中，仿真测试系统与车载系统的通信，建立有预设安全通信协议的通信链路，进而基于预设安全通信协议的通信链路状态，可以确定目标传输方式为第二传输方式，也即通过预设安全通信协议发送所述应答器报文信息至车载系统的发送方式。
114.因此，通过对预设安全通信协议的通信链路状态进行判定，能够实现兼容全电子联锁以及车车通信不同的通信方式以及通信内容。
115.可选地，所述传输单元具体用于：
116.在所述目标传输方式为所述第一传输方式的情况下，基于所述应答器报文信息和车载雷达的测速状态信息，确定目标帧；
117.通过用户数据报协议udp发送所述目标帧至便携式测试仪。
118.具体地，在目标传输方式为第一传输方式的情况下，可以基于答器报文信息和车载雷达的测速状态信息，确定目标帧(目标帧可以是空闲帧或报文帧)，进而可以通过udp发送目标帧至便携式测试仪，由便携式测速仪通过串口转发给车载系统。
119.因此，通过对预设安全通信协议的通信链路状态进行判定，若确定目标传输方式为第一传输方式，则可以按第一传输方式发送应答器报文信息，能够实现兼容全电子联锁以及车车通信不同的通信方式以及通信内容。
120.可选地，所述传输单元具体用于：
121.在所述目标传输方式为所述第二传输方式的情况下，若确定接收到所述车载系统发送的请求帧，则基于所述应答器报文信息确定目标帧；
122.通过所述预设安全通信协议发送所述应答器报文信息至所述车载系统。
123.具体地，在目标传输方式为第二传输方式的情况下，可以判断是否接收到车载系统发送的请求帧，该请求帧可以用于向第一模拟感知器请求应答器报文信息，若确定接收到该请求帧，则可以通过预设安全通信协议发送应答器报文信息至车载系统。
124.因此，通过对预设安全通信协议的通信链路状态进行判定，若确定目标传输方式为第二传输方式，则可以按第二传输方式发送应答器报文信息，能够实现兼容全电子联锁以及车车通信不同的通信方式以及通信内容。
125.可选地，图5是本发明提供的应答器报文信息的处理流程示意图，通过第一模拟感知器可以执行如图5所示的应答器报文信息的处理流程，第一模拟感知器可以周期性的执行该处理流程，第一模拟感知器包括第一确定单元、第二确定单元和传输单元。
126.可选地，通过第一确定单元可以基于btm的位置，确定应答器报文信息。具体而言，如图5所示，通过第一确定单元可以获取列车当前btm位置，可以判断是否经过应答器，若确定经过应答器则可以取应答报文存入待处理区，若确定未经过应答器则可以将待处理区数据置0；进而可以判断是否重复经过应答器，若确定重复经过应答器则可以将待处理区数据置0。
127.可选地，通过第二确定单元可以基于预设安全通信协议的通信链路状态，确定目标传输方式。具体而言，如图5所示，通过第二确定单元可以判断列车是否存在rssp通信链路，若确定未建立rssp通信链路则可以确定目标传输方式为第一传输方式，也即通过便携式测试仪转发所述应答器报文信息至车载系统的发送方式；若确定建立有rssp通信链路则可以确定目标传输方式为第二传输方式，也即通过rssp发送应答器报文信息至车载系统的发送方式。
128.可选地，通过传输单元可以基于目标传输方式，发送应答器报文信息至车载系统。具体而言，如图5所示，在未建立rssp通信链路的情况下，传输单元可以增加车载雷达数据以及待处理区中的报文数据并组成空闲帧或报文帧，进而可以通过udp传输协议发送空闲帧或报文帧至便携式测试仪；在已建立rssp通信链路的情况下，传输单元可以判断通信链路是否已收到车载系统发送的请求帧，若确定收到请求帧，则可以将待处理区中的数据组成空闲帧或报文帧，进而可以将空闲帧或报文帧存入rssp缓冲区并发送至车载系统。
129.可选地，所述仿真感知系统包括第二模拟感知器；所述第二模拟感知器用于：
130.接收动力学模块发送的车辆速度的数字量；
131.基于所述车辆速度的数字量，进行数模转换，获取车辆速度的模拟量；
132.发送所述车辆速度的模拟量至测试工装，以通过所述测试工装测试所述车载系统。
133.具体地，在车车通信系统中，车载系统可以通过车载测速模块获取车辆速度。为了模拟出适用于车车通信系统室内测试所需的各种场景，可以接收动力学模块发送的车辆速度的数字量，进而通过数模转换，将车辆速度的数字量转换为车辆速度的模拟量，进而可以发送车辆速度的模拟量至测试工装，通过测试工装测试车载系统。
134.可选地，轨道交通信号仿真测试系统可以包括动力学模块，该动力学模块可以根据牵引制动力以及坡度等信息计算车辆速度，进而可以发送车辆速度的数字量至第二模拟感知器。
135.可选地，第一仿真模块和第二仿真模块，可以与相关技术中的cbtc仿真系统结合，cbtc仿真系统可以包括动力学模块，该动力学模块可以根据牵引制动力以及坡度等信息计算车辆速度，进而可以发送车辆速度的数字量至第一仿真模块，第一仿真模块中仿真感知系统的第二模拟感知器可以获取车辆速度的数字量。
136.因此，为了模拟出适用于车车通信系统室内测试所需的各种场景，可以在仿真感知系统中部署第二模拟感知器，通过第二模拟感知器可以模拟车载测速模块，进而可以获取车辆速度的模拟量，发送车辆速度的模拟量至测试工装，能够通过测试工装测试车载系统。
137.可选地，所述仿真感知系统包括第三模拟感知器；所述第三模拟感知器用于：
138.通过模拟感知线路上的障碍物和车辆，统计出第一障碍物信息以及第一车辆信息；
139.发送所述第一障碍物信息以及第一车辆信息至轨道星链tsl。
140.具体地，在车车通信系统中，tsl可以感知线路信息。为了模拟出适用于车车通信系统室内测试所需的各种场景，可以在仿真感知系统中部署第三模拟感知器，通过第三模拟感知器可以模拟感知线路上的障碍物和车辆，以统计出第一障碍物信息以及第一车辆信息，进而可以发送第一障碍物信息以及第一车辆信息至轨道星链tsl，第一障碍物信息以及第一车辆信息可以作为被tsl感知到的线路信息。
141.可选地，第三模拟感知器可以发送第一障碍物信息以及第一车辆信息至tsl模拟器，其中，tsl模拟器用于模拟真实的tsl。
142.因此，为了模拟出适用于车车通信系统室内测试所需的各种场景，可以在仿真感知系统中部署第三模拟感知器，通过第三模拟感知器可以模拟出能够被tsl感知到的线路信息。
143.可选地，所述仿真感知系统包括第四模拟感知器；所述第四模拟感知器用于：
144.确定车辆所处的目标位置；
145.基于所述目标位置的坡度信息及弯道信息，获取列车视野范围；
146.基于所述列车视野范围，确定第二障碍物信息以及第二车辆信息；
147.发送所述第二障碍物信息以及所述第二车辆信息至车载智能鹰眼系统ite。
148.具体地，在车车通信系统中，ite可以感知线路信息。为了模拟出适用于车车通信系统室内测试所需的各种场景，可以在仿真感知系统中部署第四模拟感知器，通过第四模拟感知器可以确定车辆所处的目标位置，进而可以基于目标位置的坡度信息及弯道信息，获取列车视野范围，进而可以基于列车视野范围，确定第二障碍物信息以及第二车辆信息，进而可以发送第二障碍物信息以及第二车辆信息至车载智能鹰眼系统ite，第二障碍物信息以及第二车辆信息可以作为被ite感知到的线路信息。
149.可选地，第四模拟感知器可以发送第二障碍物信息以及第二车辆信息至ite模拟器，其中，ite模拟器用于模拟真实的ite。
150.因此，为了模拟出适用于车车通信系统室内测试所需的各种场景，可以在仿真感
知系统中部署第四模拟感知器，通过第四模拟感知器可以模拟出能够被ite感知到的线路信息。
151.可选地，所述仿真计轴系统还用于通过预设安全通信协议发送所述计轴系统状态信息至所述全电子联锁主机；
152.所述计轴系统状态信息为以下状态信息中的任意一项：
153.占压状态信息；
154.闲锁状态信息；
155.锁闭状态信息。
156.具体地，为了测试全电子联锁主机，仿真计轴系统可以模拟出计轴系统的占压、闲锁或锁闭等状态，也即获取的计轴系统状态信息可以是占压状态信息、闲锁状态信息或锁闭状态信息，进而可以通过预设安全通信协议发送计轴系统状态信息至全电子联锁主机，能够测试全电子联锁主机的复位或预复位等功能。
157.因此，通过预设安全通信协议发送计轴系统状态信息至全电子联锁主机，能够测试全电子联锁主机的多个功能。
158.可选地，图6是本发明提供的轨道交通信号仿真测试系统的结构示意图之五，如图6所示，轨道交通信号仿真测试系统包括：仿真io模块、仿真轨旁模块、动力学模块、仿真驾驶台和仿真列车控制管理系统(train control and management system，tcms)。
159.可选地，如图6所示，仿真io模块可以通过模拟全电子联锁系统的继电器，生成继电器状态信息，继电器状态信息用于测试对象控制器oc；仿真io模块还用于生成仿真板卡，仿真板卡通过串口通信协议与oc通信连接。
160.可选地，如图6所示，仿真轨旁模块可以包括仿真轨旁设备、仿真计轴系统和仿真感知系统；通过仿真轨旁设备可以模拟轨旁设备生成轨旁设备状态信息，并可以发送轨旁设备状态信息至仿真io模块；通过仿真计轴系统可以模拟计轴系统获取计轴系统状态信息，计轴系统状态信息用于测试全电子联锁主机；通过仿真感知系统可以模拟车车通信系统的感知设备，生成感知信息，感知信息用于测试车载系统。
161.可选地，如图6所示，动力学模块可以根据牵引制动力以及坡度等信息计算车辆速度；动力学模块还可以根据速度计算列车位置。
162.可选地，如图6所示，仿真驾驶台可以模拟真实驾驶台设备以及计算牵引制动力。
163.可选地，如图6所示，仿真tcms可以仿真车辆。
164.本发明提供的轨道交通信号仿真测试系统，通过仿真计轴系统可以生成用于室内测试场景的计轴系统状态信息，进而将计轴系统状态信息发送至全电子联锁主机，可以对全电子联锁主机进行测试，通过第二仿真模块可以生成用于室内测试场景的继电器状态信息，将继电器状态信息发送至oc，可以对oc进行测试；通过仿真感知系统可以生成用于室内测试场景的各种感知信息，进而将感知信息发送至车载系统，可以对车载系统进行测试，因而基于计轴系统状态信息和继电器状态信息可以模拟出适用于全电子联锁系统的多种室内测试场景，基于各种感知信息可以模拟出适用于车车通信系统的多种室内测试场景，能够实现对全电子联锁系统以及车车通信系统的多种功能进行测试。
165.图7是本发明提供的轨道交通信号仿真测试方法的流程示意图，如图7所示，所述轨道交通信号仿真测试方法的执行主体可以是电子设备。该方法包括：
166.步骤701，通过模拟计轴系统获取计轴系统状态信息，所述计轴系统状态信息用于测试全电子联锁主机；
167.步骤702，通过模拟车车通信系统的感知设备，生成感知信息，所述感知信息用于测试车载系统；
168.步骤703，通过模拟轨旁设备生成轨旁设备状态信息；
169.步骤704，基于所述轨旁设备状态信息，通过模拟全电子联锁系统的继电器，生成继电器状态信息，所述继电器状态信息用于测试对象控制器oc。
170.本发明提供的轨道交通信号仿真测试方法，通过生成用于室内测试场景的计轴系统状态信息，可以将计轴系统状态信息发送至全电子联锁主机，可以对全电子联锁主机进行测试，通过生成用于室内测试场景的继电器状态信息，可以将继电器状态信息发送至oc，对oc进行测试；通过生成用于室内测试场景的各种感知信息，进而将感知信息发送至车载系统，可以对车载系统进行测试，因而基于计轴系统状态信息和继电器状态信息可以模拟出适用于全电子联锁系统的多种室内测试场景，基于各种感知信息可以模拟出适用于车车通信系统的多种室内测试场景，能够实现对全电子联锁系统以及车车通信系统的多种功能进行测试。
171.图8是本发明提供的电子设备的结构示意图，如图8所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)810、通信接口(communications interface)820、存储器(memory)830和通信总线840，其中，处理器810，通信接口820，存储器830通过通信总线840完成相互间的通信。处理器810可以调用存储器830中的逻辑指令，以执行轨道交通信号仿真测试方法，该方法包括：
172.通过模拟计轴系统获取计轴系统状态信息，所述计轴系统状态信息用于测试全电子联锁主机；
173.通过模拟车车通信系统的感知设备，生成感知信息，所述感知信息用于测试车载系统；
174.通过模拟轨旁设备生成轨旁设备状态信息；
175.基于所述轨旁设备状态信息，通过模拟全电子联锁系统的继电器，生成继电器状态信息，所述继电器状态信息用于测试对象控制器oc。
176.此外，上述的存储器830中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
177.另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的轨道交通信号仿真测试方法，该方法包括：
178.通过模拟计轴系统获取计轴系统状态信息，所述计轴系统状态信息用于测试全电
子联锁主机；
179.通过模拟车车通信系统的感知设备，生成感知信息，所述感知信息用于测试车载系统；
180.通过模拟轨旁设备生成轨旁设备状态信息；
181.基于所述轨旁设备状态信息，通过模拟全电子联锁系统的继电器，生成继电器状态信息，所述继电器状态信息用于测试对象控制器oc。
182.又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的轨道交通信号仿真测试方法，该方法包括：
183.通过模拟计轴系统获取计轴系统状态信息，所述计轴系统状态信息用于测试全电子联锁主机；
184.通过模拟车车通信系统的感知设备，生成感知信息，所述感知信息用于测试车载系统；
185.通过模拟轨旁设备生成轨旁设备状态信息；
186.基于所述轨旁设备状态信息，通过模拟全电子联锁系统的继电器，生成继电器状态信息，所述继电器状态信息用于测试对象控制器oc。
187.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
188.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
189.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种轨道交通信号仿真测试系统，其特征在于，包括：第一仿真模块和第二仿真模块，所述第一仿真模块包括仿真轨旁设备、仿真计轴系统和仿真感知系统；所述仿真轨旁设备用于通过模拟轨旁设备生成轨旁设备状态信息，并发送所述轨旁设备状态信息至所述第二仿真模块；所述仿真计轴系统用于通过模拟计轴系统获取计轴系统状态信息，所述计轴系统状态信息用于测试全电子联锁主机；所述仿真感知系统用于通过模拟车车通信系统的感知设备，生成感知信息，所述感知信息用于测试车载系统；所述第二仿真模块用于基于所述轨旁设备状态信息，通过模拟全电子联锁系统的继电器，生成继电器状态信息，所述继电器状态信息用于测试对象控制器oc。2.根据权利要求1所述轨道交通信号仿真测试系统，其特征在于，所述第二仿真模块还用于生成仿真板卡，所述仿真板卡通过串口通信协议与所述oc通信连接。3.根据权利要求1所述轨道交通信号仿真测试系统，其特征在于，所述仿真感知系统包括第一模拟感知器；所述第一模拟感知器用于通过模拟车载雷达和应答器传输模块btm，生成以下感知信息中的任意一项或多项：车载雷达的测速状态信息；或，应答器报文信息；或，btm接收到的故障信息。4.根据权利要求3所述轨道交通信号仿真测试系统，其特征在于，所述第一模拟感知器包括第一确定单元、第二确定单元和传输单元，其中：所述第一确定单元，用于基于btm的位置，确定应答器报文信息；所述第二确定单元，用于基于预设安全通信协议的通信链路状态，确定目标传输方式；所述传输单元，用于基于所述目标传输方式，发送所述应答器报文信息至所述车载系统；所述目标传输方式为以下传输方式中的任意一种：第一传输方式，通过便携式测试仪转发所述应答器报文信息至车载系统的发送方式；或，第二传输方式，通过所述预设安全通信协议发送所述应答器报文信息至车载系统的发送方式。5.根据权利要求4所述轨道交通信号仿真测试系统，其特征在于，所述传输单元具体用于：在所述目标传输方式为所述第一传输方式的情况下，基于所述应答器报文信息和车载雷达的测速状态信息，确定目标帧；通过用户数据报协议udp发送所述目标帧至便携式测试仪。6.根据权利要求4所述轨道交通信号仿真测试系统，其特征在于，所述传输单元具体用于：在所述目标传输方式为所述第二传输方式的情况下，若确定接收到所述车载系统发送的请求帧，则基于所述应答器报文信息确定目标帧；通过所述预设安全通信协议发送所述应答器报文信息至所述车载系统。
7.一种轨道交通信号仿真测试方法，其特征在于，包括：通过模拟计轴系统获取计轴系统状态信息，所述计轴系统状态信息用于测试全电子联锁主机；通过模拟车车通信系统的感知设备，生成感知信息，所述感知信息用于测试车载系统；通过模拟轨旁设备生成轨旁设备状态信息；基于所述轨旁设备状态信息，通过模拟全电子联锁系统的继电器，生成继电器状态信息，所述继电器状态信息用于测试对象控制器oc。8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1所述轨道交通信号仿真测试方法。9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1所述轨道交通信号仿真测试方法。10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1所述轨道交通信号仿真测试方法。

技术总结
本发明提供一种轨道交通信号仿真测试系统、方法、电子设备及存储介质，所述系统包括：第一仿真模块和第二仿真模块，第一仿真模块包括仿真轨旁设备、仿真计轴系统和仿真感知系统；仿真轨旁设备用于通过模拟轨旁设备生成轨旁设备状态信息；仿真计轴系统用于通过模拟计轴系统获取计轴系统状态信息，计轴系统状态信息用于测试全电子联锁主机；仿真感知系统用于通过模拟车车通信系统的感知设备生成感知信息，感知信息用于测试车载系统；第二仿真模块用于通过模拟全电子联锁系统的继电器生成继电器状态信息，继电器状态信息用于测试对象控制器OC。本发明能够模拟出适用于室内测试所需的各场景，实现测试全电子联锁系统及车车通信系统的各功能。系统的各功能。系统的各功能。


技术研发人员：朱毅
受保护的技术使用者：交控科技股份有限公司
技术研发日：2022.10.10
技术公布日：2023/1/31