一种针对计算机联锁系统的联锁逻辑运行监控软件的制作方法

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1.本发明涉及铁路和城市轨道联锁技术领域,特别是一种针对计算机联锁系统的联锁逻辑运行监控软件。


背景技术:

2.列路信号系统的任务是保证行车安全、协调列车运行、提高运输效率。铁路或地铁车站以及车辆段都有很多线路,线路的两端以道岔连接,根据道岔的不同位置组成列车的不同进路,每条进路只允许一列列车使用。列车能否进入某进路,是否会发生进路冲突,这些都由联锁系统来协调。联锁系统是列路信号系统中保证列车行车安全的核心设备。
3.联锁的原理:
4.联锁是通过技术方法,使信号、道岔和进路必须按照一定程序并满足一定条件,才能动作或建立起来的相互关系。也就是说,为了保证车站行车安全,必须制定一系列联锁规则以制约信号的开放与关闭、道岔转动和进路的建立;必须以技术手段来实现这些联锁规则。联锁系统以电气设备或电子设备实现联锁控制功能,以信号机、动力转辙机和轨道电路室外三大件来实施具体联锁。
5.根据联锁系统内各设备在功能上的分工和所在的位置,联锁系统可分为人机会话层、联锁层和驱动采集层,所述联锁层设置联锁机构,联锁机构、驱动采集层都必须符合故障-安全原则,其设备一般设在车站信号楼的机械室内,人机会话层一般设在车站值班室。
6.联锁机构是联锁系统的核心,它除了接受来自人机会话层的操纵信息外,还接受来自监控层所反映的室外信号机、转辙机和轨道电路状态的信息,并根据联锁条件,对这些控制信息和状态信息进行处理,产生相应的信号控制命令和道岔控制命令。
7.人机会话层的主要功能是:操作人员在该层向联锁机构输入操作信息,接受联锁机构反馈的设备状态信息和行车作业情况信息。
8.驱动采集层的主要功能是:接受联锁机构的控制命令并实现对联锁设备的控制,通过信号控制电路来改变信号机显示;接受联锁机构的道岔控制命令,驱动道岔转换;向联锁机构反馈信号机状态、道岔状态和轨道电路状态信息。
9.联锁设备具有以下功能:轨道电路的处理、进路控制、道岔控制、信号控制、进路自动设置功能。
10.一、轨道电路处理功能,轨道电路处理功能是接收和处理轨道区段的“空闲、占用”状态信息,并把该状态信息转发给其他相关设备。
11.二、进路控制功能,进路控制功能是建立和解锁进路的功能,建立进路的过程就是从开始办理进路到防护该进路的信号开放的过程,解锁进路的过程就是从列车驶入进路到越过进路中全部轨道区段的过程,或是操作人员解除已建立的进路的过程。
12.(1)建立进路,建立进路的过程有四个阶段,即进路选择、道岔控制、进路锁闭和信号控制,进路建立后,一直保持锁闭状态;当发出取消进路命令或有车正常占用又出清后,进路才能取消。
13.a)进路选择,进路选择的检查条件是:操作手续符合操作规范;所选进路处于空闲状态;进路始端信号机灯丝完好;对进路有侧向防护要求的所有轨道区段都处于空闲状态;在进路中没有轨道区段被占用。
14.如果进路检查的条件成立,那么联锁设备开始转换道岔,锁闭道岔,开放信号;如果进路检查的条件不成立,或没有在指定点检测到道岔位置,则向控制中心回送一个无效命令停止建立进路的操作。
15.b)进路锁闭,当进路内有关道岔的位置符合进路要求,而且进路在空闲状态没有建立敌对进路等条件得到满足时,实现进路锁闭,进路锁闭后,进路内的道岔不能再被操纵,与该进路敌对的其它进路就不能建立了。
16.(2)解锁进路,如果进路和进路的接近轨道区段处于空闲状态,那么控制中心发出取消进路指令,进路立即取消。
17.当列车接近进路时,若此时由于某种原因需取消进路,则取消进路的操作需延时生效,以确保即使列车冒进,此时进路仍处于锁闭状态,道岔不会转换,列车不会颠覆,不致产生危险。
18.三、道岔控制功能,包括:
19.(1)监测,全天候监控所有道岔的状态,道岔的状态信息反馈到人机会话层,如果发生列车挤岔不正常情况,可由道岔检测设备反映到控制室,并给出声光报警。
20.(2)锁闭,道岔锁闭电路接收到控制中心送来的锁定道岔指令,对道岔进行锁闭操作,并返回一个锁闭成功或锁闭失败的状态信息给控制中心,根据需要还可以对每组道岔进行单独锁闭。
21.(3)错开道岔动作时间,只有当道岔区段空闲、道岔不在指定位置并未被锁定时,才能也才需要对道岔进行转换操作,为了消除操作多组道岔时瞬间电流过大的现象,联锁设备需要错开转辙机转动时间。
22.四、信号控制功能,信号控制功能负责监视轨旁信号状态,并依据进路、轨道区段、道岔和其它轨旁信号状态信息对其进行自动控制,当收到控制中心送来的信号更新指令时,则更新信号状态。
23.若进路建立的联锁条件得到满足,则点绿灯或黄灯或白灯,表示进路在锁定状态,这三种灯光为允许行车灯光,其中绿灯和黄灯是列车运行时的允许灯光,白灯为调车情况下的允许灯光;若进路建立的联锁条件不满足,则点红灯。
24.如果信号开放后,由于某种原因条件又不满足,则信号自动关闭;直到条件满足后,在收到信号重新开放指令时,才重新点亮允许灯光。
25.五、进路自动设置功能,正常情况下,地铁中只需要开通某一固定进路,根据列车的目的地,进路自动设置功能在适当时间自动请求进路,进路自动设置功能有以下两种模式。
26.(1)根据列车时间表自动设置进路,根据当前列车识别号和列车位置,由当前时刻表设置进路;自动进路设置功能必须考虑时刻表定义的时间顺序;当进路或轨道电路发生变化时,此功能将检查等待列表,并发送一个请求信息。
27.(2)根据列车识别号自动设置进路,在某些降级模式下,虽然列车时刻表无效,但自动进路设置仍可根据列车识别号来确保,实际列车识别通过位于每个站台和正线车辆上
的应答器来定义进路控制,设置适当的进路。
28.联锁设备的联锁逻辑和有关的输入、输出的控制及表示,若主要是由继电器来完成,则称为继电集中联锁,若主要由计算机来完成,则称为计算机联锁。
29.继电集中联锁由继电器及其电路构成,6502电气集中联锁是继电集集中联锁的主要应用方式,它是我国大型铁路上使用最广、最具有代表性的联锁设备。电气集中联锁系统的人机会话层设备是专用控制台,控制台盘面上标有站场布置图。
30.电气集中联锁系统的联锁机构由继电电路构成,继电电路能够较好地实现逻辑运算,用继电器断电失磁或后接点闭合来表达安全侧信息,具有故障-安全性能。
31.继电集中联锁电路监控层的控制电路也是由安全型继电器构成的。它除了满足联锁条件外,还控制信号灯泡和转辙机内电动机的动作电源。
32.继电集中联锁的优点有:逐段解锁,提高咽喉道岔使用率;对进路操纵只需按压两个进路按钮就能转换道岔,开放信号,而且不论进路中有多少道岔均能依次转换;组合式电路采用站场型,单元式电气集中,定型化组合,接插件连接,可适应批量化生产,它具有简化设计、加速施工、加速工厂预制和便于使用的特点。
33.继电集中联锁的缺点有:控制台是专用产品,造价较高,兼容性差;无自诊断功能;设计、施工量大,且不利于维护;不利于增加新功能,并且信号设备室建筑面积大;无进路自动设置功能。
34.正因为以上缺点,继电集中联锁已不能满足现代列车运营的要求,目前计算机联锁系统已经在铁路和城市轨道交通中普及应用,地下铁路除了在车辆段有所运用外,地铁正线上均采用计算机联锁。但不论是计算机联锁还是继电集中联锁,实现联锁的要求完全相同。
35.计算机联锁系统虽然控制性好,但应用中也存在不足:
36.1、计算机联锁控制逻辑全部整合在计算机软件中,应用单位技术人员和相关大专院校专业教师和学生无法了解和学习联锁控制原理;
37.2、联锁逻辑控制软件运行时其内部运行机制和原理处于“看不见,摸不着”状态,不便于联锁设备状态监控。


技术实现要素:

38.本发明的目的是为了解决上述技术问题,提供一种针对计算机联锁系统的联锁逻辑运行监控软件,该软件通过和计算机联锁系统建立通信接口,能实时接收联锁逻辑软件实时运行状态数据,并通过图形及文字方式展示出其内部运行状态和数据流信息,同时该软件能作为专用教学实训工具。
39.为了解决上述现有技术问题,本发明的技术方案是:
40.本发明一种针对计算机联锁系统的联锁逻辑运行监控软件,所述联锁逻辑运行监控软件通过建立一套由上位机、联锁机、联锁运行监测软件组成的环境进行测试和展示,所述测试和展示包括联锁软件内部运算逻辑详细状态。
41.所述上位机为联锁运行监测软件测试机,所述联锁机为下位机,运行计算机联锁系统,所述联锁运行监测软件测试机通过以太网与下位机连接,接收下位机发送的进路联锁逻辑状态、信号及联锁逻辑状态、道岔联锁逻辑状态以及道岔控制、信号机控制、区段封
锁控制命令,联锁运行监测软件测试机对控制命令经过相应的处理后,将处理完毕后现场设备状态以特定码位发送给下位机;联锁运行监测软件与下位机通过socket通信;
42.所述联锁逻辑运行监控软件包括显示模块、通讯模块、命令响应模块;
43.所述联锁逻辑运行监控软件有较好的人机界面功能,能够直观、真实的模拟现场设备状态;能够人工在显示界面上设置现场设备状态,所述设置包括信号机灯丝断丝、轨道区段故障、道岔位置及故障;能够根据人工或自动设置实时模拟列车在线路上的运行轨迹。
44.进一步,所述联锁逻辑运行监控软件运行后,界面显示包括菜单部分和站场显示部分,所述菜单部分用于设置现场设备状态、系统的退出;站场显示部分用于展现当前各车站的站场布局,所述站场布局包括动态信息和静态信息;所述联锁逻辑运行监控软件能测试各操作命令执行、显示已经排列的进路。
45.进一步,所述联锁逻辑运行监控软件执行并显示信号设备的逻辑状态及操作命令有:
46.clearstate=new clearstate("进路空闲",logger);
47.preselectstate=new preselectstate("进路预选",logger);
48.selectstate=new selectstate("进路选排",logger);
49.lockstate=new lockstate("进路锁闭",logger);
50.openstate=new openstate("信号开放",logger);
51.keepstate=new keepstate("信号保持",logger);
52.closestate=new closestate("信号关闭",logger);
53.unlockstate=new unlockstate("进路解锁",logger);
54.failclosestate=new failclosestate("信号故障关闭",logger);
55.faillockstate=new faillockstate("故障锁闭",logger);
56.cancelstate=new cancelstate("总取消进路",logger);
57.manualunlockstate=new manualunlockstate("总人解进路",logger);
58.sectionfailureunlockstate=new sectionfailureunlockstate("区故解",logger)。
59.进一步,所述显示模块包括图形层,所述图形层使用将各种表示信息及设置功能且以图形和文本形式显示输出,所述图形层包括站场显示,所述站场显示为站场设备的工作状态及站场列车运行状态,具体包括:区段显示、道岔显示、信号显示、安全门状态、防淹门状态。
60.进一步,所述显示模块中,所有界面显示的设备都可以通过单击鼠标右键弹出的选择框来人工设置状态。
61.进一步,所述通讯模块中,所述下位机至联锁运行监测软件测试机的通信信息为联锁驱动现场设备信息,在联锁运行监测软件环境中下位机将目标控制码字直接按下面的协议转为联锁运行监测软件显示要求的数据格式,所述目标控制码字的定义规则如下:
62.1)道岔,道岔状态序列:1-道岔单独锁闭,0-无道岔单独锁闭,
63.道岔状态序列:1-道岔封锁;0-无道岔封锁,
64.道岔状态序列:2-定位;1-反位;0-非定非反,
65.道岔状态序列:1、进路锁闭,0、进路解锁;
66.2)区段,区段状态序列b:1-不锁闭/解封,2-锁闭,3-封锁;
67.3)信号机,1-单红灯,2-单黄灯,3-单绿灯,4-红黄灯,5-单白灯,6-单蓝灯;
68.4)安全门,互锁状态,0-未互锁,1-互锁,关闭状态,0-非关闭,1-关闭,故障状态,0-无故障,1-故障,允许开门,0-不允许,1-允许;
69.4)防淹门,互锁状态,0-未互锁,1-互锁,关闭状态,0-非关闭,1-关闭,故障状态,0-无故障,1-故障,允许关门,0-不允许,1-允许。
70.进一步,所述通讯模块中,所述联锁运行监测软件测试机至下位机的通信信息为的目标控制码字的定义规则如下:
71.1)道岔,参数说明,道岔状态序列a,1空闲,0占用,道岔状态序列b,1道岔单独锁闭,0无道岔单独锁闭,道岔状态序列c,1道岔封锁,0无道岔封锁,道岔状态序列d,2定位,1反位,0非定非反,道岔状态序列e,1进路锁闭,0进路解锁,2锁闭异常或sj异常;
72.2)区段或有岔区段,区段状态序列a,2占用,1空闲,区段状态序列b,1不锁闭/解封,2锁闭,3封锁;
73.3)信号机,1单红灯,2单黄灯,3单绿灯,4红黄灯,5单白灯,6单蓝灯,7dj断丝,8-2dj断丝;
74.4)安全门,互锁状态,0未互锁,1互锁,关闭状态,0非关闭,1关闭,故障状态,0无故障,1故障,允许开门,0不允许,1允许;
75.4)防淹门,互锁状态,0未互锁,1互锁,关闭状态,0非关闭,1关闭,故障状态,0无故障,1故障,允许开门,0不允许,1允许。
76.进一步,所述联锁运行监测软件测试机与下位机的通信采用socket协议,传送信号机、区段、道岔的实时状态。
77.进一步,所述联锁逻辑运行监控软件使用vs开发,开发语言为c#,支持windows、linux、mac多平台运行。
78.本发明一种针对计算机联锁系统的联锁逻辑运行监控软件,其有益效果有:
79.1、该软件通过和计算机联锁系统建立专用通信接口,能实时接收联锁逻辑软件实时运行状态数据,并通过浅显易懂的图形及文字方式展示出其内部运行状态和数据流信息;
80.2、能实现联锁逻辑控制软件运行状态监控,也能作为专用教学实训工具给应用单位技术人员和相关大专院校专业教师和学生了解和学习联锁控制原理。
附图说明
81.图1,为本发明一种针对计算机联锁系统的联锁逻辑运行监控软件的运行架构图;
82.图2,为本发明一种针对计算机联锁系统的联锁逻辑运行监控软件中的铁路联锁系统的系统架构图;
83.图3,为本发明一种针对计算机联锁系统的联锁逻辑运行监控软件的人机界面一;
84.图4,为本发明一种针对计算机联锁系统的联锁逻辑运行监控软件的执行流程图。
具体实施方式
85.下面结合实施例对本发明作进一步说明:
86.实施例:
87.如图1~图4,本发明一种针对计算机联锁系统的联锁逻辑运行监控软件,该联锁逻辑运行监控软件使用vs开发,开发语言为c#,支持windows、linux、mac多平台运行,所述联锁逻辑运行监控软件通过建立一套由上位机、联锁机、联锁运行监测软件组成的环境进行测试和展示,所述测试和展示包括联锁软件内部运算逻辑详细状态,其中pc机的配置如下:
88.cpu:pentium dual-core 2.6ghz;
89.内存:2g;
90.操作系统:windows 10;
91.显示器:一台。
92.所述上位机为联锁运行监测软件测试机,所述联锁机为下位机,运行计算机联锁系统,所述联锁运行监测软件测试机通过以太网与下位机连接,接收下位机发送的道岔控制、信号机控制、区段封锁控制命令,联锁运行监测软件测试机对控制命令经过相应的处理后,将处理完毕后现场设备状态以特定码位发送给下位机;联锁运行监测软件与下位机通过socket通信;
93.进一步,所述联锁逻辑运行监控软件运行后,界面显示包括菜单部分和站场显示部分,所述菜单部分用于设置现场设备状态、系统的退出;站场显示部分用于展现当前各车站的站场布局,所述站场布局包括动态信息和静态信息;所述联锁逻辑运行监控软件能测试各操作命令执行、显示已经排列的进路。
94.进一步,所述联锁逻辑运行监控软件执行并显示的操作命令有:
95.clearstate=new clearstate("进路空闲",logger);
96.preselectstate=new preselectstate("进路预选",logger);
97.selectstate=new selectstate("进路选排",logger);
98.lockstate=new lockstate("进路锁闭",logger);
99.openstate=new openstate("信号开放",logger);
100.keepstate=new keepstate("信号保持",logger);
101.closestate=new closestate("信号关闭",logger);
102.unlockstate=new unlockstate("进路解锁",logger);
103.failclosestate=new failclosestate("信号故障关闭",logger);
104.faillockstate=new faillockstate("故障锁闭",logger);
105.cancelstate=new cancelstate("总取消进路",logger);
106.manualunlockstate=new manualunlockstate("总人解进路",logger);
107.sectionfailureunlockstate=new sectionfailureunlockstate("区故解",logger)。
108.所述联锁逻辑运行监控软件包括显示模块、通讯模块、命令响应模块;
109.所述联锁逻辑运行监控软件有较好的人机界面功能,能够直观、真实的模拟现场设备状态;能够人工在显示界面上设置现场设备状态,所述设置包括信号机灯丝断丝、轨道区段故障、道岔位置及故障;能够根据人工或自动设置实时模拟列车在线路上的运行轨迹。
110.所述显示模块包括图形层,所述图形层使用将各种表示信息及设置功能且以图形
和文本形式显示输出,所述图形层包括站场显示,所述站场显示为站场设备的工作状态及站场列车运行状态,具体包括:
111.a)区段显示,未被列车占用及故障时,站场形线路呈青色;轨道区段有车或轨道电路发生故障时呈红色;
112.b)道岔显示,道岔在定位时,站场形线开通定位位置,反位有明显断开表示,道岔名称显示绿色;道岔在反位时,站场形线开通反位位置,反位有明显断开表示,道岔名称显示黄色;道岔在四开时,给出四开显示,定反位均断开道岔显示红色且道岔按规定频率闪烁;道岔锁闭异常或sj故障时在道岔名称处有锁闭异常文本提示。
113.c)信号显示,信号机显示按读取的xml站场数据显示,只要表示灯位和颜色即可;
114.d)安全门状态,门状态在测试机显示为一个指示灯,门关闭且锁紧时指示灯显示为绿色,表示联锁设备与安全门为互锁状态且可以排列进路,安全门打开显示为红色,表示联锁设备与安全门为互锁状态且不可以排列进路,安全门设置为故障报警状态,安全门指示灯显示为红闪。
115.e)防淹门状态,门状态在上位机显示为一个指示灯,门开启且锁闭时指示灯显示为绿色,表示联锁设备与安全门为互锁状态且可以排列进路,安全门设置为故障报警状态,安全门指示灯显示为红闪。
116.进一步,所述显示模块中,所有界面显示的设备都可以通过单击鼠标右键弹出的选择框来人工设置状态,包括如下设备设置:
117.信号机,在信号机设备处单击鼠标右键可以设置信号机状态,信号机状态包括dj断丝、2dj断丝、修复、取消;
118.道岔,其状态包括四开、道岔锁闭异常、解除四开、取消;
119.轨道区段,其状态包括列车占用、轨道电路故障;
120.安全门,其状态包括门关闭且锁紧、安全门打开、门设备故障,门关闭且锁紧表示联锁设备与安全门为互锁状态且可以排列进路,安全门打开表示联锁设备与安全门为互锁状态且不可以排列进路,门设备故障表示安全门故障;
121.防淹门,其状态包括开启且锁闭、故障报警,开启且锁闭表示联锁设备与安全门为互锁状态且可以排列进路,故障报警表示防淹门故障。
122.进一步,所述通讯模块中,所述下位机至联锁运行监测软件测试机的通信信息为联锁驱动现场设备信息,在联锁运行监测软件环境中下位机将目标控制码字直接按下面的协议转为联锁运行监测软件显示要求的数据格式,所述目标控制码字的定义规则如下:
123.1)道岔,道岔状态序列:1-道岔单独锁闭,0-无道岔单独锁闭,
124.道岔状态序列:1-道岔封锁;0-无道岔封锁,
125.道岔状态序列:2-定位;1-反位;0-非定非反,
126.道岔状态序列:1、进路锁闭,0、进路解锁;
127.2)区段,区段状态序列b:1-不锁闭/解封,2-锁闭,3-封锁;
128.3)信号机,1-单红灯,2-单黄灯,3-单绿灯,4-红黄灯,5-单白灯,6-单蓝灯;
129.4)安全门,互锁状态,0-未互锁,1-互锁,关闭状态,0-非关闭,1-关闭,故障状态,0-无故障,1-故障,允许开门,0-不允许,1-允许;
130.4)防淹门,互锁状态,0-未互锁,1-互锁,关闭状态,0-非关闭,1-关闭,故障状态,
0-无故障,1-故障,允许关门,0-不允许,1-允许。
131.进一步,所述通讯模块中,所述联锁运行监测软件测试机至下位机的通信信息为的目标控制码字的定义规则如下:
132.1)道岔,参数说明,道岔状态序列a,1空闲,0占用,道岔状态序列b,1道岔单独锁闭,0无道岔单独锁闭,道岔状态序列c,1道岔封锁,0无道岔封锁,道岔状态序列d,2定位,1反位,0非定非反,道岔状态序列e,1进路锁闭,0进路解锁,2锁闭异常或sj异常;
133.2)区段或有岔区段,区段状态序列a,2占用,1空闲,区段状态序列b,1不锁闭/解封,2锁闭,3封锁;
134.3)信号机,1单红灯,2单黄灯,3单绿灯,4红黄灯,5单白灯,6单蓝灯,7dj断丝,8-2dj断丝;
135.4)安全门,互锁状态,0未互锁,1互锁,关闭状态,0非关闭,1关闭,故障状态,0无故障,1故障,允许开门,0不允许,1允许;
136.4)防淹门,互锁状态,0未互锁,1互锁,关闭状态,0非关闭,1关闭,故障状态,0无故障,1故障,允许开门,0不允许,1允许。
137.进一步,所述联锁运行监测软件测试机与下位机的通信采用socket协议,传送信号机、区段、道岔的实时状态。
138.以上已将本发明做一详细说明,以上所述,仅为本发明之较佳实施例而已,当不能限定本发明实施范围,即凡依本技术范围所作均等变化与修饰,皆应仍属本发明涵盖范围内。

技术特征:
1.一种针对计算机联锁系统的联锁逻辑运行监控软件,其特征在于:所述联锁逻辑运行监控软件通过建立一套由上位机、联锁机、联锁运行监测软件组成的环境进行测试和展示,所述测试和展示包括联锁软件内部运算逻辑详细状态。所述上位机为联锁运行监测软件测试机,所述联锁机为下位机,运行计算机联锁系统,所述联锁运行监测软件测试机通过以太网与下位机连接,接收下位机发送的进路联锁逻辑状态、信号及联锁逻辑状态、道岔联锁逻辑状态以及道岔控制、信号机控制、区段封锁控制命令,联锁运行监测软件测试机对控制命令经过相应的处理后,将处理完毕后现场设备状态以特定码位发送给下位机;联锁运行监测软件与下位机通过socket通信;所述联锁逻辑运行监控软件包括显示模块、通讯模块、命令响应模块;所述联锁逻辑运行监控软件有较好的人机界面功能,能够直观、真实的模拟现场设备状态;能够人工在显示界面上设置现场设备状态,所述设置包括信号机灯丝断丝、轨道区段故障、道岔位置及故障;能够根据人工或自动设置实时模拟列车在线路上的运行轨迹。2.根据权利要求1所述的一种针对计算机联锁系统的联锁逻辑运行监控软件,其特征在于,所述联锁逻辑运行监控软件运行后,界面显示包括菜单部分和站场显示部分,所述菜单部分用于设置现场设备状态、系统的退出;站场显示部分用于展现当前各车站的站场布局,所述站场布局包括动态信息和静态信息;所述联锁逻辑运行监控软件能测试各操作命令执行、显示已经排列的进路。3.根据权利要求2所述的一种针对计算机联锁系统的联锁逻辑运行监控软件,其特征在于,所述联锁逻辑运行监控软件执行并显示信号设备的逻辑状态及操作命令有:clearstate=new clearstate("进路空闲",logger);preselectstate=new preselectstate("进路预选",logger);selectstate=new selectstate("进路选排",logger);lockstate=new lockstate("进路锁闭",logger);openstate=new openstate("信号开放",logger);keepstate=new keepstate("信号保持",logger);closestate=new closestate("信号关闭",logger);unlockstate=new unlockstate("进路解锁",logger);failclosestate=new failclosestate("信号故障关闭",logger);faillockstate=new faillockstate("故障锁闭",logger);cancelstate=new cancelstate("总取消进路",logger);manualunlockstate=new manualunlockstate("总人解进路",logger);sectionfailureunlockstate=new sectionfailureunlockstate("区故解",logger)。4.根据权利要求1所述的一种针对计算机联锁系统的联锁逻辑运行监控软件,其特征在于,所述显示模块包括图形层,所述图形层使用将各种表示信息及设置功能且以图形和文本形式显示输出,所述图形层包括站场显示,所述站场显示为站场设备的工作状态及站场列车运行状态,具体包括:a)区段显示,未被列车占用及故障时,站场形线路呈青色;轨道区段有车或轨道电路发生故障时呈红色;
b)道岔显示,道岔在定位时,站场形线开通定位位置,反位有明显断开表示,道岔名称显示绿色;道岔在反位时,站场形线开通反位位置,反位有明显断开表示,道岔名称显示黄色;道岔在四开时,给出四开显示,定反位均断开道岔显示红色且道岔按规定频率闪烁;道岔锁闭异常或sj故障时在道岔名称处有锁闭异常文本提示。c)信号显示,信号机显示按读取的xml站场数据显示,只要表示灯位和颜色即可;d)安全门状态,门状态在测试机显示为一个指示灯,门关闭且锁紧时指示灯显示为绿色,表示联锁设备与安全门为互锁状态且可以排列进路,安全门打开显示为红色,表示联锁设备与安全门为互锁状态且不可以排列进路,安全门设置为故障报警状态,安全门指示灯显示为红闪。e)防淹门状态,门状态在上位机显示为一个指示灯,门开启且锁闭时指示灯显示为绿色,表示联锁设备与安全门为互锁状态且可以排列进路,安全门设置为故障报警状态,安全门指示灯显示为红闪。5.根据权利要求4所述的一种针对计算机联锁系统的联锁逻辑运行监控软件,其特征在于,所述显示模块中,所有界面显示的设备都可以通过单击鼠标右键弹出的选择框来人工设置状态,包括如下设备设置:信号机,在信号机设备处单击鼠标右键可以设置信号机状态,信号机状态包括dj断丝、2dj断丝、修复、取消;道岔,其状态包括四开、道岔锁闭异常、解除四开、取消;轨道区段,其状态包括列车占用、轨道电路故障;安全门,其状态包括门关闭且锁紧、安全门打开、门设备故障,门关闭且锁紧表示联锁设备与安全门为互锁状态且可以排列进路,安全门打开表示联锁设备与安全门为互锁状态且不可以排列进路,门设备故障表示安全门故障;防淹门,其状态包括开启且锁闭、故障报警,开启且锁闭表示联锁设备与安全门为互锁状态且可以排列进路,故障报警表示防淹门故障。6.根据权利要求1所述的一种针对计算机联锁系统的联锁逻辑运行监控软件,其特征在于,所述通讯模块中,所述下位机至联锁运行监测软件测试机的通信信息为联锁驱动现场设备信息,在联锁运行监测软件环境中下位机将目标控制码字直接按下面的协议转为联锁运行监测软件显示要求的数据格式,所述目标控制码字的定义规则如下:1)道岔,道岔状态序列:1-道岔单独锁闭,0-无道岔单独锁闭,道岔状态序列:1-道岔封锁;0-无道岔封锁,道岔状态序列:2-定位;1-反位;0-非定非反,道岔状态序列:1、进路锁闭,0、进路解锁;2)区段,区段状态序列b:1-不锁闭/解封,2-锁闭,3-封锁;3)信号机,1-单红灯,2-单黄灯,3-单绿灯,4-红黄灯,5-单白灯,6-单蓝灯;4)安全门,互锁状态,0-未互锁,1-互锁,关闭状态,0-非关闭,1-关闭,故障状态,0-无故障,1-故障,允许开门,0-不允许,1-允许;4)防淹门,互锁状态,0-未互锁,1-互锁,关闭状态,0-非关闭,1-关闭,故障状态,0-无故障,1-故障,允许关门,0-不允许,1-允许。7.根据权利要求6所述的一种针对计算机联锁系统的联锁逻辑运行监控软件,其特征
在于,所述通讯模块中,所述联锁运行监测软件测试机至下位机的通信信息为的目标控制码字的定义规则如下:1)道岔,参数说明,道岔状态序列a,1空闲,0占用,道岔状态序列b,1道岔单独锁闭,0无道岔单独锁闭,道岔状态序列c,1道岔封锁,0无道岔封锁,道岔状态序列d,2定位,1反位,0非定非反,道岔状态序列e,1进路锁闭,0进路解锁,2锁闭异常或sj异常;2)区段或有岔区段,区段状态序列a,2占用,1空闲,区段状态序列b,1不锁闭/解封,2锁闭,3封锁;3)信号机,1单红灯,2单黄灯,3单绿灯,4红黄灯,5单白灯,6单蓝灯,7dj断丝,8-2dj断丝;4)安全门,互锁状态,0未互锁,1互锁,关闭状态,0非关闭,1关闭,故障状态,0无故障,1故障,允许开门,0不允许,1允许;4)防淹门,互锁状态,0未互锁,1互锁,关闭状态,0非关闭,1关闭,故障状态,0无故障,1故障,允许开门,0不允许,1允许。8.根据权利要求7所述的一种针对计算机联锁系统的联锁逻辑运行监控软件,其特征在于,所述联锁运行监测软件测试机与下位机的通信采用socket协议,传送信号机、区段、道岔的实时状态。9.根据权利要求1所述的一种针对计算机联锁系统的联锁逻辑运行监控软件,其特征在于,所述联锁逻辑运行监控软件使用vs开发,开发语言为c#,支持windows、linux、mac多平台运行。

技术总结
一种针对计算机联锁系统的联锁逻辑运行监控软件。它通过建立一套由上位机、联锁机、联锁运行监测软件组成的环境进行测试和展示,所述测试和展示包括联锁软件内部运算逻辑详细状态;所述上位机为联锁运行监测软件测试机,所述联锁机为下位机,运行计算机联锁系统,所述联锁运行监测软件测试机通过以太网与下位机连接,接收下位机发送的道岔控制、信号机控制、区段封锁控制命令;所述联锁逻辑运行监控软件包括显示模块、通讯模块、命令响应模块。该软件通过和计算机联锁系统建立通信接口,能实时接收联锁逻辑软件实时运行状态数据,并通过图形及文字方式展示出其内部运行状态和数据流信息,同时该软件能作为专用教学实训工具。同时该软件能作为专用教学实训工具。同时该软件能作为专用教学实训工具。


技术研发人员:吴海波 梁云鹏 黄成
受保护的技术使用者:北京瑞威信通科技有限公司
技术研发日:2022.10.31
技术公布日:2023/1/31
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