一种自适应吸盘组件的制作方法

1.本实用新型涉及吸盘技术领域，尤其涉及一种自适应吸盘组件。


背景技术：

2.在碳纤维大型零件的生产过程中，在搬运碳纤维零件时，会由于零件长度过长或整体尺寸较大等问题，导致人员很难操作，并且在固化完成之前的碳纤维材料较为柔软，因此在人工搬运过程中碳纤维零件容易出现变形、歪斜、褶皱等不良，影响产品质量，因此现有技术中逐渐采用多个吸盘来吸附住碳纤维材料多个部位的方式来进行搬运。由于碳纤维零件的制造过程相较于传统金属材料的加工有着较大的不同，具体为：首先会将碳纤维材料裁切出特定的平铺形状，然后将碳纤维材料送入热模压成型设备中通过模具压出复杂的形状，可以看出，碳纤维材料的形状在加工过程中会出现较大的不同，碳纤维材料成型前的吸盘设置情况无法适应碳纤维材料成型后的形状，因此在连续生产过程中需要不停地更换或调整各个吸盘的高度和角度，导致生产效率降低，并且调整时容易出现误差，导致吸盘对碳纤维材料吸附地不紧。
3.因此，需要一种能够自动适应碳纤维材料表面形状变化的吸盘组件。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种自适应吸盘组件，可以有效地解决传统吸盘在碳纤维零件生产过程中无法自动适应碳纤维材料的形状变化，导致需要对吸盘进行频繁的手动调整而产生的生产效率低、吸盘对碳纤维材料的吸附不紧的问题。
5.本实用新型提供的一种自适应吸盘组件，其特征在于，包括：
6.安装块，用于与外部设备连接；
7.调整盘，通过四个调节组件与所述安装块连接；
8.每个所述调节组件包括连接块和伸缩机构；所述连接块与所述安装块球铰连接；所述连接块还设置竖向贯通的通孔；所述伸缩机构包括缸体，以及做伸出和伸入缸体运动的伸缩杆；所述缸体固定安装在所述连接块顶部；所述伸缩杆穿过所述通孔，底端延伸至所述安装块下方，并且底端与所述调整盘球铰连接；
9.四个吸盘，在所述调整盘上水平滑动，且所述吸盘开口延伸至所述安装块下方。
10.进一步地，所述安装块的两侧均设置向上延伸的立板，所述调节组件设置在两个所述立板之间。
11.进一步地，还包括两个同步组件，用于使位于调整盘同一侧的两个所述吸盘同步运动；所述同步组件包括两个联动板，每个所述联动板的两端分别与一个所述吸盘的顶端铰接。
12.进一步地，所述同步组件还包括两个阻尼器，每个所述阻尼器的两端分别与一个所述联动板的中间段和调整盘铰接。
13.进一步地，所述阻尼器与所述调整盘铰接的一端朝向外侧延伸。
14.进一步地，所述同步组件还包括两个滑轨，分别安装在所述调整盘的一侧，所述联动板在所述滑轨上滑动。
15.进一步地，所述调整盘设置竖向贯通的滑动槽，所述吸盘穿过所述滑动槽；每个所述吸盘的两侧均设置平面结构，两个所述平面结构分别与所述滑动槽的两个侧壁贴合。
16.进一步地，每个所述吸盘包括用于和其他部件连接的连接段，以及用于吸取物料的吸附段，所述连接段和所述吸附段能相对滑动，且所述连接段和所述吸附段之间设置有弹簧。
17.通过本实用新型的技术方案，可实现以下技术效果：
18.本吸盘组件通过设置四个调节组件，并且使调节组件中的缸体通过连接块的球铰结构使其可以在安装块上转动，使伸缩杆底端与调整盘球铰连接，则四个调节组件就可以通过控制不同伸缩杆的伸出长度来使调整盘的角度产生变化，同时吸盘也可以滑动至与碳纤维材料表面最为贴合的位置，从而使本吸盘组件能够适应碳纤维材料成型前后的形状变形，保证吸盘能够吸紧碳纤维材料。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本实用新型中自适应吸盘组件的结构示意图；
21.图2为本实用新型中自适应吸盘组件的部件拆分图；
22.图3为本实用新型中自适应吸盘组件的正面剖视图；
23.图4为本实用新型中调整盘和同步组件的结构示意图；
24.图5为本实用新型中吸盘的结构示意图；
25.附图标记：1、安装块；11、立板；2、调整盘；21、滑动槽；3、调节组件；31、连接块；32、缸体；33、伸缩杆；4、吸盘；41、平面结构；42、连接段；43、吸附段；44、弹簧；5、同步组件；51、联动板；52、阻尼器；53、滑轨。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.本实用新型涉及一种自适应吸盘组件，如图1~5所示，包括：
29.安装块1，用于与外部设备连接，安装块1通常会沿直线滑动安装在外部设备上；
30.调整盘2，通过四个调节组件3与安装块1连接；
31.每个调节组件3包括连接块31和伸缩机构；连接块31与安装块1球铰连接；连接块31还设置竖向贯通的通孔；伸缩机构包括缸体32，以及做伸出和伸入缸体32运动的伸缩杆33；缸体32固定安装在连接块31顶部；伸缩杆33穿过通孔，底端延伸至安装块1下方，并且底端与调整盘2球铰连接；
32.四个吸盘4，在调整盘2上水平滑动，优选使吸盘4的滑动路径与安装块1的滑动路径相互垂直，则吸盘4的位置就可以进行水平四个方向的调整；吸盘4开口延伸至安装块1下方，用于吸附碳纤维材料。
33.本吸盘组件的具体使用方法如下：首先，当吸盘组件需要吸取平铺的碳纤维材料时，只需要将四个调节组件3内的所有伸缩杆33都调整完全伸出或者完全收回的状态，即使得四个调节组件3的整体长度都一样长，就可以使调整盘2保持在水平位置，使四个吸盘4的高度保持一致，从而能够吸取平铺的碳纤维材料。当碳纤维材料经过热模压变成复杂的曲面形状后，此时就可以根据本吸盘组件所对应的碳纤维材料的形状，来调整四个调节组件3中的伸缩杆33达到不同的伸出程度，从而使调整盘2产生歪斜，使调整盘2能够与碳纤维材料的表面相平行，进而使吸盘4垂直于碳纤维材料的表面，保证吸盘4能够吸紧碳纤维材料。
34.优选在吸取平铺的碳纤维材料时，以所有伸缩杆33收回的状态进行，则在碳纤维材料成型后，就可以启动伸缩机构，使它们的缸体32对伸缩杆33维持一个较小的推力，则会先有1~2个吸盘4吸住碳纤维材料表面并产生支撑力抵消掉对应伸缩机构的推力，而其他伸缩机构调整盘2在推力的作用下继续推动调整盘2使调整盘2角度变化，直至其他吸盘4也吸住碳纤维材料表面，从而实现本吸盘组件的自动调整过程，能够极大程度提升生产效率。
35.由于具有多个球铰结构的调节组件3的可动性较大，因此优选在安装块1的两侧均设置向上延伸的立板11，调节组件3设置在两个立板11之间，通过立板11对调节组件3进行保护，防止吸盘组件在工作过程中调节组件3被外部物体碰撞撞歪导致调整盘2歪斜。
36.在实际使用过程中，需要保持在安装块1滑动路径垂直方向对齐的两个吸盘4能够进行同步运动，因此本吸盘组件中设计了两个同步组件5，用于实现位于调整盘2同一侧的两个吸盘4同步运动；同步组件5包括两个联动板51，每个联动板51的两端分别与一个吸盘4的顶端铰接。为了避免吸盘4的滑动速度过快导致吸盘4在滑动时错过最佳的吸附点，优选在同步组件5还设置两个阻尼器52，每个阻尼器52的两端分别与一个联动板51的中间段和调整盘2铰接。阻尼器52可以采用气缸结构，通过限制气缸的出气压力，提供阻尼，并且在放下碳纤维材料后，可以通过复位气缸来使吸盘4快速复位。优选将阻尼器52与调整盘2铰接的一端朝向外侧延伸，避免阻尼器对52伸入调整盘2和安装块1之间，从而防止对调整盘2的转动造成干涉。
37.优选在同步组件5中还设置两个滑轨53，分别安装在调整盘2的一侧，联动板51在滑轨53上滑动，从而保证吸盘4滑动路径的稳定性。
38.为了避免吸盘4产生转动，优选在调整盘2设置竖向贯通的滑动槽21，使吸盘4穿过滑动槽21，并每个吸盘4的两侧均设置平面结构41，两个平面结构41分别与滑动槽21的两个侧壁贴合，从而限制住吸盘4的转动，防止吸盘4因自身的转动导致其与碳纤维材料脱离。
39.为了避免吸盘4与碳纤维材料接触时产生过大的冲击将产品损坏，优选将每个吸盘4进行分体设置，使吸盘4包括用于和其他部件(比如滑动槽21、联动板51等)连接的连接段42，以及用于吸取物料的吸附段43，连接段42和吸附段43能相对滑动，通常可以在连接段
42底部设置滑动孔，然后将吸附段43的顶端伸入滑动孔中并使其在滑动孔中滑动来实现滑动功能，连接段42和吸附段43之间还需要设置有弹簧44，则吸盘4与碳纤维材料接触时，就可以通过弹簧44的形变来吸收掉冲击，从而保护碳纤维材料。
40.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种自适应吸盘组件，其特征在于，包括：安装块(1)，用于与外部设备连接；调整盘(2)，通过四个调节组件(3)与所述安装块(1)连接；每个所述调节组件(3)包括连接块(31)和伸缩机构；所述连接块(31)与所述安装块(1)球铰连接；所述连接块(31)还设置竖向贯通的通孔；所述伸缩机构包括缸体(32)，以及做伸出和伸入缸体(32)运动的伸缩杆(33)；所述缸体(32)固定安装在所述连接块(31)顶部；所述伸缩杆(33)穿过所述通孔，底端延伸至所述安装块(1)下方，并且底端与所述调整盘(2)球铰连接；四个吸盘(4)，在所述调整盘(2)上水平滑动，且所述吸盘(4)开口延伸至所述安装块(1)下方。2.根据权利要求1所述的自适应吸盘组件，其特征在于，所述安装块(1)的两侧均设置向上延伸的立板(11)，所述调节组件(3)设置在两个所述立板(11)之间。3.根据权利要求1所述的自适应吸盘组件，其特征在于，还包括两个同步组件(5)，用于使位于调整盘(2)同一侧的两个所述吸盘(4)同步运动；所述同步组件(5)包括两个联动板(51)，每个所述联动板(51)的两端分别与一个所述吸盘(4)的顶端铰接。4.根据权利要求3所述的自适应吸盘组件，其特征在于，所述同步组件(5)还包括两个阻尼器(52)，每个所述阻尼器(52)的两端分别与一个所述联动板(51)的中间段和调整盘(2)铰接。5.根据权利要求4所述的自适应吸盘组件，其特征在于，所述阻尼器(52)与所述调整盘(2)铰接的一端朝向外侧延伸。6.根据权利要求4所述的自适应吸盘组件，其特征在于，所述同步组件(5)还包括两个滑轨(53)，分别安装在所述调整盘(2)的一侧，所述联动板(51)在所述滑轨(53)上滑动。7.根据权利要求3所述的自适应吸盘组件，其特征在于，所述调整盘(2)设置竖向贯通的滑动槽(21)，所述吸盘(4)穿过所述滑动槽(21)；每个所述吸盘(4)的两侧均设置平面结构(41)，两个所述平面结构(41)分别与所述滑动槽(21)的两个侧壁贴合。8.根据权利要求1所述的自适应吸盘组件，其特征在于，每个所述吸盘(4)包括用于和其他部件连接的连接段(42)，以及用于吸取物料的吸附段(43)，所述连接段(42)和所述吸附段(43)能相对滑动，且所述连接段(42)和所述吸附段(43)之间设置有弹簧(44)。

技术总结
本实用新型涉及吸盘技术领域，尤其涉及一种自适应吸盘组件，包括安装块，用于与外部设备连接；调整盘，通过四个调节组件与安装块连接；每个调节组件包括连接块和伸缩机构；连接块与安装块球铰连接；连接块还设置竖向贯通的通孔；伸缩机构包括缸体，以及做伸出和伸入缸体运动的伸缩杆；缸体固定安装在连接块顶部；伸缩杆穿过通孔，底端延伸至安装块下方，并且底端与调整盘球铰连接；四个吸盘，在调整盘上水平滑动，且吸盘开口延伸至安装块下方。本自适应吸盘组件能够有效解决传统吸盘在碳纤维零件生产过程中无法自动适应碳纤维材料的形状变化，导致需要对吸盘进行频繁的手动调整而产生的生产效率低、吸盘对碳纤维材料的吸附不紧的问题。紧的问题。紧的问题。


技术研发人员：谈源 郑友 沈阳 张俭 陈云
受保护的技术使用者：常州新创航空科技有限公司
技术研发日：2023.04.07
技术公布日：2023/8/26