一种滴盘组件以及滴丸生产系统的制作方法

1.本发明涉及滴丸机生产线技术领域，尤其涉及一种滴盘组件以及滴丸生产系统。


背景技术：

2.目前市面上的滴丸机存在以下缺陷，具体如下：
3.1、滴嘴堵塞，靠操作员人眼观察，是否堵塞；
4.2、若判断堵塞后，只能依靠人工对滴嘴进行通堵，而一组滴盘组件通常设置有几十个甚至上百个滴孔，人工对堵塞的滴嘴进行处理时，需要跑动距离非常长，通堵效率低下；
5.3、目前市面上滴丸机的底盘下面的托盘是平面的，不方便人工对滴嘴进行是否堵塞进行观察；
6.4、目前市面上的滴丸机滴丸落入石蜡液面时，两个丸子之间的距离是靠人工观察的；
7.5、目前市面上的滴丸机滴嘴堵塞时需要停机处理；
8.6、目前市面上的滴丸机滴嘴堵塞停机处理过程中，浪费很多药业，批量生产时产生的浪费更多，经常停机、启动，造成药液系统局部堵塞，设备系统问题会越来越多。
9.因此，亟需一种滴盘组件以及滴丸生产系统，能够自动对滴嘴进行判断是否堵塞，以及自动及时通堵。


技术实现要素：

10.本发明的目的是提供一种滴盘组件以及滴丸生产系统，旨在解决滴丸机滴嘴防堵塞系统堵塞判断困难，通堵工作量大的技术问题。
11.为实现上述目的，第一方面，本发明提供一种滴盘组件，包括底板组件和围设在所述底板组件周围的围板，所述底板组件和所述围板围设成容纳药液的腔体，所述围板的远离所述底板组件端设有药液入口，所述底板组件上竖直设置有若干个滴嘴，所述底板组件自内向外依次设置有水平底板、加热装置和下表面呈倾斜状的倾斜板；所述滴嘴依次穿过所述水平底板、所述加热装置和所述倾斜板，其一端与所述腔体连通，另一端与所述倾斜板呈倾斜状的下表面平齐。
12.作为上述方案进一步的改进，每个所述滴嘴上设有标识，用于供拍摄装置识别。
13.作为上述方案进一步的改进，所述倾斜板的倾斜角度为1
°
～1.5
°
，以使拍摄装置能够照射到每个滴嘴，从而清晰的看到滴嘴的堵塞的状态。
14.第二方面，本发明还提供一种滴丸生产系统，包括机架、设置在机架上的上述滴盘组件，以及拍摄装置和自动通堵装置，
15.所述拍摄装置与所述自动通堵装置通讯连接；所述自动通堵装置包括用于通堵所述滴嘴的通针组件；
16.所述拍摄装置设置在所述滴盘本体底面附近一侧，用于识别所述滴盘本体底面上
的滴嘴的堵塞情况以及堵塞滴嘴的标识，并将识别情况反馈给自动通堵装置；
17.所述自动通堵装置设置在所述滴盘组件另一侧，用于根据所述拍摄装置反馈的堵塞滴嘴的信息，移动所述通针组件到对应的堵塞滴嘴处进行搅合通堵。
18.作为上述方案进一步的改进，所述自动通堵装置包括多维移动机构和设置在所述多维移动机构执行端的搅拌通堵组件；
19.所述搅拌通堵组件包括驱动电机、设置在所述驱动电机转轴上的凸轮，以及所述通针组件，所述通针组件包括通针本体和与所述通针本体远离通堵端连接的套筒，所述凸轮设置在所述套筒的内腔，用于撞击所述套筒内壁从而带动所述通针本体以预设圆形轨迹转动搅合。
20.作为上述方案进一步的改进，所述搅拌通堵组件还包括固定块，所述固定块设置在所述移动机构执行端，用于固定约束所述套筒。
21.作为上述方案进一步的改进，所述多维移动机构包括横向移动组件、设置在所述横向移动组件活动端的纵向移动组件，以及设在所述纵向移动组件移动端的升降移动组件，所述升降移动组件的活动端构成所述多维移动机构的执行端。
22.作为上述方案进一步的改进，所述升降移动组件包括升降支架、和设置在所述升降支架上的升降气缸，以及与所述升降气缸动力输出端连接的支撑件，所述搅拌通堵组件设置在所述支撑件上。
23.作为上述方案进一步的改进，所述升降气缸的动力输出端朝下设置在所述升降支架上。
24.作为上述方案进一步的改进，所述升降移动组件还包括导向柱和滑动套设在所述导向柱上的导向套，所述导向套设置在所述支撑件上，所述导向柱设置在所述升降支架上。
25.作为上述方案进一步的改进，所述横向移动组件和纵向移动组件为同步带移动模组或滚珠丝杠移动模组。
26.作为上述方案进一步的改进，所述拍摄装置包括升降机构、设置在所述升降机构升降端的摆动机构，以及设置在所述摆动机构执行端的摄像头。
27.作为上述方案进一步的改进，所述摆动机构为步进电机，用于驱动所述摄像头摆动以能够有效的识别滴嘴和石蜡液面的情况。
28.作为上述方案进一步的改进，所述升降机构为电缸或气缸。
29.由于本发明采用了以上技术方案，使本技术具备的有益效果在于：
30.1、本发明提供一种滴盘组件，包括底板组件和围设在所述底板组件周围的围板，所述底板组件和所述围板围设成容纳药液的腔体，所述围板的远离所述底板组件端设有药液入口，所述底板组件上竖直设置有若干个滴嘴，所述底板组件自内向外依次设置有水平底板、加热装置和下表面呈倾斜状的倾斜板；所述滴嘴依次穿过所述水平底板、所述加热装置和所述倾斜板，其一端与所述腔体连通，另一端与所述倾斜板呈倾斜状的下表面平齐；在本发明提供的滴盘组件中，底板组件自内向外包括水平底板、加热装置和下表面呈倾斜状的倾斜板；水平底板和加热装置的设置，使得本滴盘组件能够保证药液的正常滴丸，倾斜板的设置使得设置在所述滴盘组件上的滴嘴的下表面与所述倾斜板呈倾斜状的下表面平齐，从而使得每个滴嘴都能够被清晰的看到，以供相关的拍摄设备能够拍摄到每个滴嘴，从而判断滴嘴是否存在堵塞。
31.2、本发明还提供一种滴丸生产系统，包括机架、设置在机架上的上述滴盘组件，以及拍摄装置和自动通堵装置，所述拍摄装置与所述自动通堵装置通讯连接；所述自动通堵装置包括用于通堵所述滴嘴的通针组件；所述拍摄装置设置在所述滴盘本体底面附近一侧，用于识别所述滴盘本体底面上的滴嘴的堵塞情况，并将识别情况反馈给自动通堵装置；所述自动通堵装置设置在所述滴盘组件另一侧，用于根据所述拍摄装置反馈的堵塞滴嘴的信息，移动所述通针组件到对应的堵塞滴嘴处进行搅合通堵；在本发明提供的滴丸生产系统中，设置有拍摄装置和自动通堵装置，且两者之间通讯连接，拍摄装置用于实时拍摄所述滴盘组件呈倾斜状的下表面的图像以识别设置在其上的滴嘴是否出现堵塞，若判断出现堵塞，所述拍摄装置将对应的堵塞滴嘴的信息反馈给自动通堵装置，所述自动通堵装置移动所述通针组件到相应的滴嘴处进行搅拌通堵，在某些实施例中，所述自动通堵装置内事先存储有每个滴嘴的坐标位置，所述拍摄装置只需要反馈给所述自动通堵装置堵塞滴嘴对应的编号，所述自动通堵装置便可移动到对应的滴嘴处；整个过程识别和通堵操作简单可靠，无需停机，便能够快速高效的识别滴嘴的堵塞情况，并能够及时的通堵，从而提高了滴丸生产系统的生产效率。
附图说明
32.为了更清楚地说明本发明实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
33.图1为本发明公开的一种滴丸生产系统侧视示意图；
34.图2为本发明公开的滴盘组件主视示意图；
35.图3为图2的a-a剖视图；
36.图4为本发明公开的自动通堵装置的立体示意图；
37.图5为本发明公开的自动通堵装置的侧视示意图；
38.图6为图5的a-a剖视示意图；
39.图7为图5的b-b剖视示意图；
40.附图标号说明：
41.1、机架；2、滴盘组件；21、底板组件；22、滴嘴；23、围板；24、药液入口；25、水平底板；26、加热装置；27、倾斜板；
42.3、拍摄装置；4、自动通堵装置；41、多维移动机构；411、横向移动组件；412、纵向移动组件；413、升降移动组件；414、升降支架；415、升降气缸；416、支撑件；
43.42、搅拌通堵组件；43、驱动电机；44、凸轮；45、通针组件；46、通针本体；47、套筒；48、固定块。
44.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施方式，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
45.下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明的一部分实施方式，而不是全部的
实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
46.需要说明，本发明实施方式中所有方向性指示(诸如上、下
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
47.另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
48.并且，本发明各个实施方式之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
49.以上实施例中，本领域技术人员对于软件控制可以采用现有技术，本发明仅保护一种滴盘组件2以及滴丸生产系统的结构以及相互的连接关系。
50.实施例1：
51.参照图1-图7，第一方面，本发明提供一种滴盘组件2，包括底板组件21和围设在所述底板组件21周围的围板23，所述底板组件21和所述围板23围设成容纳药液的腔体，所述围板23的远离所述底板组件21端设有药液入口24，所述底板组件21上竖直设置有若干个滴嘴22，所述底板组件21自内向外依次设置有水平底板25、加热装置26和下表面呈倾斜状的倾斜板27；所述滴嘴22依次穿过所述水平底板25、所述加热装置26和所述倾斜板27，其一端与所述腔体连通，另一端与所述倾斜板27呈倾斜状的下表面平齐。在本发明提供的滴盘组件2中，底板组件21自内向外包括水平底板25、加热装置26和下表面呈倾斜状的倾斜板27；水平底板25和加热装置26的设置，使得本滴盘组件2能够保证药液的正常滴丸，倾斜板27的设置使得设置在所述滴盘组件2上的滴嘴22的下表面与所述倾斜板27呈倾斜状的下表面平齐，从而使得每个滴嘴22都能够被清晰的看到，以供相关的拍摄设备能够拍摄到每个滴嘴22，从而判断滴嘴22是否存在堵塞。
52.在某些实施例中，所述滴盘组件2内还设置有温度传感器，用于检测所述腔体内药液的温度，以实时监控所述滴盘组件2内的药液温度从而确保其内保持在适宜的温度范围内，保证滴丸顺利进行。
53.所述加热装置26为加热膜，敷设在所述水平底板25和倾斜板27之间，以使得底板组件21也具有适宜的温度，保证药液顺利从滴嘴22流出，避免药液在滴嘴22附近凝固出现堵塞。
54.作为优选的实施例，每个所述滴嘴22上设有标识，用于供拍摄装置3识别；比如在每个滴嘴22的附近设置对应的编码a1、a2、a3、b1、b2、b3
……
等位置标识，当拍摄装置3检测到堵塞的滴嘴22时，通过识别数字标识，记录哪个滴嘴22堵塞了，反馈给相关系统，相关系统通过计算或者相关系统内事先存储有每个滴嘴22的位置信息，自动通堵装置4确定移动轨迹，找到堵塞的滴嘴22，然后进行通堵；滴嘴22上标识的设置，便于自动通堵设备快速的找到待通堵的滴嘴22，从而提高了通堵效率。
55.作为优选的实施例，所述倾斜板27的倾斜角度为1
°
～1.5
°
，以使拍摄装置3能够照射到每个滴嘴22，从而清晰的看到滴嘴22的堵塞的状态。
56.实施例2：
57.第二方面，参照图1-图7，本发明还提供一种滴丸生产系统，包括机架1、设置在机架1上的上述滴盘组件2，以及拍摄装置3和自动通堵装置4，
58.所述拍摄装置3与所述自动通堵装置4通讯连接；所述自动通堵装置4包括用于通堵所述滴嘴22的通针组件45；
59.所述拍摄装置3设置在所述滴盘本体底面附近一侧，用于识别所述滴盘本体底面上的滴嘴22的堵塞情况以及堵塞滴嘴22的标识，并将识别情况反馈给自动通堵装置4；
60.所述自动通堵装置4设置在所述滴盘组件2另一侧，用于根据所述拍摄装置3反馈的堵塞滴嘴22的信息，移动所述通针组件45到对应的堵塞滴嘴22处进行搅合通堵。
61.在本发明提供的滴丸生产系统中，设置有拍摄装置3和自动通堵装置4，且两者之间通讯连接，拍摄装置3用于实时拍摄所述滴盘组件2呈倾斜状的下表面的图像以识别设置在其上的滴嘴22是否出现堵塞，若判断出现堵塞，所述拍摄装置3将对应的堵塞滴嘴22的信息反馈给自动通堵装置4，所述自动通堵装置4移动所述通针组件45到相应的滴嘴22处进行搅拌通堵，需要说明的是，在本实施例中，所述自动通堵装置4内事先存储有每个滴嘴22的坐标位置，所述拍摄装置3只需要反馈给所述自动通堵装置4堵塞滴嘴22对应的编号，所述自动通堵装置4便可移动到对应的滴嘴22处；整个过程识别和通堵操作简单可靠，无需停机，便能够快速高效的识别滴嘴22的堵塞情况，并能够及时的通堵，从而提高了滴丸生产系统的生产效率。
62.作为优选的实施例，所述自动通堵装置4包括多维移动机构41和设置在所述多维移动机构41执行端的搅拌通堵组件42；
63.所述搅拌通堵组件42包括驱动电机43、设置在所述驱动电机43转轴上的凸轮44，以及所述通针组件45，所述通针组件45包括通针本体46和与所述通针本体46远离通堵端连接的套筒47，所述凸轮44设置在所述套筒47的内腔，用于撞击所述套筒47内壁从而带动所述通针本体46以预设圆形轨迹转动搅合；所述搅拌通堵组件42还包括固定块48，所述固定块48设置在所述移动机构执行端，用于固定约束所述套筒47。
64.在本实施例中，所述通针本体46以预设圆形轨迹转动搅合，相对于传统的上下通堵，以预设圆形轨迹转动搅合更能够有效的对滴嘴22进行充分通堵，由于生产滴丸的药液通常具有一定的黏度，上下通堵并不能使粘结在滴嘴22壁上的药物充分脱落，而本发明的通针本体46在凸轮44的带动下以预设圆形轨迹转动搅合，使得粘结在滴嘴22壁上的药物在转动搅合的作用下脱落。
65.具体的，为了能够更加有效的通堵相应的滴嘴22，所述通针组件45还包括l型拐臂，所述l型拐臂的一端与所述套筒47连接，另一端与所述通针本体46连接；启动驱动电机43转动，所述驱动电机43带动设置在所述驱动电机43转动轴上的凸轮44转动，由于凸轮44是偏心的，凸轮44在转动过程中将所述套筒47向各个方向推动，所述套筒47在所述固定块48的约束下，所述通针组件45向不同的方向进行平移，同时平移的通针本体46的针尖在对应的滴嘴22内以圆形的运动轨迹进行移动，从而达到对堵塞的滴嘴22进行搅合通堵的目的。
66.作为优选的实施例，所述多维移动机构41包括横向移动组件411、设置在所述横向移动组件411活动端的纵向移动组件412，以及设在所述纵向移动组件412移动端的升降移
动组件413，所述升降移动组件413的活动端构成所述多维移动机构41的执行端；多维移动机构41的设置，使得自动通堵装置4的移动更加灵活，且能够快速的移动到堵塞的滴嘴22处进行搅合通堵。
67.作为优选的实施例，所述升降移动组件413包括升降支架414、和设置在所述升降支架414上的升降气缸415，以及与所述升降气缸415动力输出端连接的支撑件416，所述搅拌通堵组件42设置在所述支撑件416上；在本实施例中，所述升降气缸415的动力输出端朝下设置在所述升降支架414上；所述升降移动组件413还包括导向柱和滑动套设在所述导向柱上的导向套，所述导向套设置在所述支撑件416上，所述导向柱设置在所述升降支架414上；由于通针组件45只需要伸入对应的滴嘴22或者抬离对应的滴嘴22，升降行程是固定了，因此气缸作为通针组件45上下移动的动力，结构简单可靠。
68.作为优选的实施例，所述横向移动组件411和纵向移动组件412为同步带移动模组或滚珠丝杠移动模组，为多维移动机构41提供大范围的横向或纵向移动行程，从而实现通针组件45能够移动到滴盘组件2上的每个滴嘴22处，以便及时通堵。
69.作为优选的实施例，所述拍摄装置3包括升降机构、设置在所述升降机构升降端的摆动机构，以及设置在所述摆动机构执行端的摄像头；所述摄像头用于拍摄所述滴盘组件2上每个滴嘴22的图像，并判断是否堵塞；在本实施例中，所述摆动机构为步进电机，用于驱动所述摄像头摆动以能够有效的识别滴嘴22和石蜡液面的情况；所述升降机构为电缸或气缸，以能够拍摄到滴盘组件2上每个滴嘴22的情况；在滴盘组件2的工作过程中，所述摄像头在升降机构和摆动机构的带动下，以各种姿态不同的多角度拍摄滴盘组件2下表面的图像信息，与存储在其内的滴嘴22正常工作的图像信息进行比对，从而判断滴嘴22是否堵塞。
70.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围。

技术特征：
1.一种滴盘组件，其特征在于，包括底板组件(21)和围设在所述底板组件周围的围板(23)，所述底板组件和所述围板围设成容纳药液的腔体，所述围板的远离所述底板组件端设有药液入口(24)，所述底板组件上竖直设置有若干个滴嘴(22)，其特征在于，所述底板组件(21)自内向外依次设置有水平底板(25)、加热装置(26)和下表面呈倾斜状的倾斜板(27)；所述滴嘴(22)依次穿过所述水平底板(25)、所述加热装置(26)和所述倾斜板(27)，其一端与所述腔体连通，另一端与所述倾斜板(27)呈倾斜状的下表面平齐。2.根据权利要求1所述的一种滴盘组件，其特征在于，每个所述滴嘴(22)上设有标识。3.根据权利要求1所述的一种滴盘组件，其特征在于，所述倾斜板的倾斜角度为1
°
～1.5
°
。4.一种滴丸生产系统，其特征在于，包括机架(1)、设置在机架(1)上的如权利要求1-3任意一项所述的滴盘组件，以及拍摄装置(3)和自动通堵装置(4)，所述拍摄装置(3)与所述自动通堵装置(4)通讯连接；所述自动通堵装置(4)包括用于通堵所述滴嘴(22)的通针组件(45)；所述拍摄装置(3)设置在所述滴盘本体(21)底面附近一侧，用于识别所述滴盘本体(21)底面上的滴嘴(22)的堵塞情况，并将识别情况反馈给自动通堵装置(4)；所述自动通堵装置(4)设置在所述滴盘组件(2)另一侧，用于根据所述拍摄装置(3)反馈的堵塞滴嘴(22)的信息，移动所述通针组件(45)到对应的堵塞滴嘴(22)处进行搅合通堵。5.根据权利要求4所述的一种滴丸生产系统，其特征在于，所述自动通堵装置(4)包括多维移动机构(41)和设置在所述多维移动机构(41)执行端的搅拌通堵组件(42)；所述搅拌通堵组件(42)包括驱动电机(43)、设置在所述驱动电机(43)转轴上的凸轮(44)，以及所述通针组件(45)，所述通针组件(45)包括通针本体(46)和与所述通针本体(46)远离通堵端连接的套筒(47)，所述凸轮(44)设置在所述套筒(47)的内腔，用于撞击所述套筒(47)内壁从而带动所述通针本体(46)以预设圆形轨迹转动搅合。6.根据权利要求5所述的一种滴丸生产系统，其特征在于，所述搅拌通堵组件(42)还包括固定块(48)，所述固定块(48)设置在所述移动机构执行端，用于固定约束所述套筒(47)。7.根据权利要求5或6所述的一种滴丸生产系统，其特征在于，所述多维移动机构(41)包括横向移动组件(411)、设置在所述横向移动组件(411)活动端的纵向移动组件(412)，以及设在所述纵向移动组件(412)移动端的升降移动组件(413)，所述升降移动组件(413)的活动端构成所述多维移动机构(41)的执行端。8.根据权利要求7所述的一种滴丸生产系统，其特征在于，所述升降移动组件(413)包括升降支架(414)、和设置在所述升降支架(414)上的升降气缸(415)，以及与所述升降气缸(415)动力输出端连接的支撑件(416)，所述搅拌通堵组件(42)设置在所述支撑件(416)上。9.根据权利要求8所述的一种滴丸生产系统，其特征在于，所述升降气缸(415)的动力输出端朝下设置在所述升降支架(414)上。10.根据权利要求3-5任意一项所述的一种滴丸生产系统，其特征在于，所述拍摄装置(3)包括升降机构、设置在所述升降机构升降端的摆动机构，以及设置在所述摆动机构执行端的摄像头。

技术总结
本发明提供一种滴盘组件以及滴丸生产系统，其中，所述滴盘组件包括底板组件和与底板组件围设成容纳药液腔体的围板，底板组件上设有若干个滴嘴，底板组件自内向外依次设置有水平底板、加热装置和下表面呈倾斜状的倾斜板；滴嘴依次穿过底板组件，一端与容纳药液腔体连通，另一端与倾斜板呈倾斜状的下表面平齐；滴丸生产系统包括上述滴盘组件，以及拍摄装置和自动通堵装置，拍摄装置与自动通堵装置通讯连接；拍摄装置设置用于识别滴盘本体底面上的滴嘴的堵塞情况并反馈给自动通堵装置；自动通堵装置设置移动通针组件到对应的堵塞滴嘴处进行搅合通堵；本发明能够自动对滴嘴进行判断是否堵塞，以及自动及时通堵。以及自动及时通堵。以及自动及时通堵。


技术研发人员：李洪江 王童 刘云龙 刘君 董会喜 谭亮 卿山勇
受保护的技术使用者：楚天科技股份有限公司
技术研发日：2023.06.28
技术公布日：2023/8/28