一种自提升式运行小车的制作方法

1.本实用新型涉及电力施工设备领域，具体涉及一种自提升式运行小车。


背景技术：

2.随着公司电网建设的迅猛发展，受线路走廓制约及环保问题影响，特高压输电线路路径越来越频繁地经过高山峻岭，特高压输电线路用大型塔材、导线及施工装备等物资运输成为亟待解决的难题，传统人力、畜力的物资运输方式已无法满足特高压输电线路施工需求。国家对环保的政策日益严苛，通过大量砍伐林木修建施工运输道路难以实现。
3.架空输电线路施工专用货运索道兼顾安全、效率、经济效益和环境保护，是一种理想的物资运输方式，例如，专利文件cn201367023y公开的双线循环式货运索道即为此类运输方式。此种运输方式需要搭配货运小车，传统的货运小车结构简单、灵活性较低，到达索道上料处后，运载的塔材的高度、角度等因不便调节而影响塔材与索道挂钩。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本实用新型公开了一种自提升式运行小车，该运行小车能够承载一定重量的塔材在高山峻岭地貌行走，将塔材运输到索道上料处，提高高山峻岭地区送变电铁塔施工效率。
5.本实用新型通过下述技术方案实现：
6.一种自提升式运行小车，包括由上至下依次连接的运动平台总成、剪叉总成和行走底座总成，剪叉总成的高度可调且用于控制运动台面总成的升降，运动平台总成包括载物台、伸缩平台和旋转平台，伸缩平台平行连接载物台且两者皆用于载物，伸缩平台相对载物台长度可调以调整运动平台的总载物长度，载物台与旋转平台之间的角度可调以改变载物台的倾斜度，旋转平台连接剪叉总成和载物台，旋转平台能与剪叉总成产生相对转动，从而使运动平台总成相对行走底座总成产生转动。
7.进一步的，所述旋转平台的两端分别通过翻转支耳和翻转液压缸连接载物台，旋转平台通过翻转轴与载物台铰接，翻转液压缸推动载物台在一定角度范围内相对旋转平台翻转。
8.进一步的，所述载物台上设有沿载物台长度方向延伸的滑槽，伸缩平台两侧安装有滑动轮，滑动轮置于载物台上的滑槽中，载物台上设有伸缩液压缸，伸缩液压缸连接伸缩平台并驱动伸缩平台沿滑槽移动以实现伸缩平台相对载物台的伸缩。
9.进一步的，所述运动平台总成还包括旋转轴承，旋转平台安装在旋转轴承上，旋转轴承支撑旋转平台旋转，旋转轴承一侧设置有为旋转平台提供动力的旋转驱动电机。
10.进一步的，剪叉总成包括剪叉台面、叉架和提升液压缸，剪叉台面安装在叉架上端，旋转轴承安装在剪叉台面上，提升液压缸连接叉架并驱动叉架升降。
11.进一步的，所述叉架包括内叉架和外叉架，内叉架与外叉架铰接，提升液压缸的两端分别连接外叉架和内叉架，行走底座总成上设有滑槽，内叉架下端设有滑动轮，滑动轮置
于行走底座总成上的滑槽里，内叉架上端与剪叉台面铰接，外叉架下端与行走底座总成铰接，外叉架上端设有与剪叉台面相接触的滑动轮。
12.进一步的，所述剪叉台面包括台面框架以及设置在台面框架上的轴承安装板和剪叉耳板，剪叉耳板用于连接内叉架上端，轴承安装板用于安装旋转轴承。
13.进一步的，所述行走底座总成包括底座，底座四周设有伸缩支腿用于固定运行小车。
14.进一步的，所述伸缩支腿包括支腿固定管、支腿活动管、电动推杆和支腿液压缸，支腿固定管固定在底座上，支腿活动管套设在支腿固定管内，支腿活动管与电动推杆相连，支腿液压缸安装在支腿活动管一端并位于底座外部，支腿液压缸竖直设置。
15.进一步的，所述底座的内部安装有泵站、泵站电机、发电机和驱动电机，底座底部设有轨道轮，驱动电机通过传动链结构驱动轨道轮，泵站和泵站电机为运行小车提供液压动力。
16.本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
17.1、在本实用新型中，运动平台总成用于放置需要运输到索道上料处的塔材，运动平台总成可以实现伸缩和在一定角度范围内翻转，便于塔材与索道挂钩相连，相比于不可伸缩的小车而言，可以运输更多规格的塔材，相比于不可翻转的小车而言，可以实现塔材与索道倾角一致，进而方便塔材与索道挂钩连接。
18.2、在本实用新型中，运动平台可以提供360度无死角转动，相比于固定的小车而言，将塔材放置在运动平台总成上不需要去调整塔材角度，使其与索道平行，只需在塔材运输到索道上料出，控制运动平台转动特定角度，使塔材与索道平行，提高索道运输塔材的效率。
19.3、由于剪叉总成具备提升能力，不需要在塔材运输过程中，使塔材与索道一样高，只需在塔材通过运行小车运输到索道上料处，通过固定运行小车底座四周的伸缩支腿，进而通过液压缸带动剪叉总成提升塔材，使塔材到达索道上料的合适高度，完成塔材与索道挂钩，本实用新型的运行小车重心低，能有效避免运行小车在轨道上行走时发生侧翻，提高运行小车在轨道上行走的稳定性和安全性。
20.4、本实用新型，安装在底座下端的轨道轮可以在轨道上行走，由于特高压输电线路路径越来越频繁地经过高山峻岭，相比使用轮式、履带式移动小车而言，架设轨道车运行轨道对林木、植被等生态环境破坏更少，并且对地形要求低，运输能力更好。后轨道轮通过驱动装置驱动，因此能够安全、平稳地运输一定规格的塔材，能够将塔材运输到索道上料处，提高送变电铁塔组立的施工效率。
附图说明
21.图1为本实用新型实施例自提升式运行小车的总装配示意图；
22.图2为本实用新型实施例运动平台总成的装配示意图；
23.图3为本实用新型实施例行走底座总成的装配示意图；
24.图4为本实用新型实施例剪叉台面的平面示意图；
25.图5为本实用新型实施例叉架的结构示意图。
26.附图中标记及对应的零部件名称：
27.1、运动平台总成；2、剪叉台面；3、剪叉中心稳定管；4、行走底座总成；5、外叉架；6、提升液压缸上销轴；7、内叉架；8、伸缩支腿；9、中支撑轴；10、提升液压缸杆；11、提升液压缸筒；12、提升液压缸下销轴；13、翻转液压缸上销轴；14、翻转液压缸下销轴；15、旋转平台；16、旋转轴承；17、载物台；18、伸缩平台；19、伸缩液压缸杆；20、伸缩液压缸筒；21、翻转液压缸杆；22、翻转液压缸筒；23、旋转驱动电机；24、联轴器箱；25、翻转轴；26、主动链轮；27、支腿液压缸；28、轨道轮；29、发电机；30、驱动电机；31、底座；32、泵站电机；33、泵站；34、支腿固定管；35、支腿活动管；36、电动推杆；37、滑动轮；38、销钉；39、台面框架；40、轴承安装板；41、剪叉耳板；42、边支撑轴。
具体实施方式
28.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。
29.请参阅图1至图4，本实施例揭示一种自提升式运行小车，其结构包括由上至下依次连接的运动平台总成1、剪叉总成和行走底座总成4，剪叉总成的高度可调且用于控制运动台面总成的升降，运动平台总成1包括载物台17、伸缩平台18和旋转平台15，伸缩平台18平行连接载物台17且两者皆用于载物，伸缩平台18相对载物台17长度可调以调整运动平台的总载物长度，载物台17与旋转平台15之间的角度可调以改变载物台17的倾斜度，旋转平台15连接剪叉总成和载物台17，旋转平台15能与剪叉总成产生相对转动，从而使运动平台总成1相对行走底座总成4产生转动，载物台17与旋转平台15的角度可调以改变载物台17的倾斜度。
30.如图2所示，载物台17上设有沿载物台17长度方向延伸的滑槽，伸缩平台18两侧安装有滑动轮37，滑动轮37置于载物台17上的滑槽中，载物台17上设有伸缩液压缸，伸缩液压缸连接伸缩平台18并驱动伸缩平台18沿滑槽移动以实现伸缩平台18相对载物台17的伸缩。载物台17通过销钉38与伸缩液压缸杆19连接，伸缩平台18与伸缩液压缸筒20通过销钉38连接。
31.如图2所示，旋转平台15的两端分别通过翻转支耳和翻转液压缸连接载物台17，翻转液压缸推动载物台17在一定角度范围内相对旋转平台15翻转。旋转平台15通过翻转轴25与载物台17铰接，旋转平台15使用翻转液压缸下销轴14与翻转液压缸筒22相连，翻转液压缸杆21与载物台17通过翻转液压缸上销轴13进行连接。
32.运动平台总成1还包括旋转轴承16，旋转平台15安装在旋转轴承16上，旋转轴承16支撑旋转平台15旋转，旋转轴承16一侧设置有为旋转平台15提供动力的旋转驱动电机23。旋转轴承16包括上下钢圈，上下钢圈之间设置有滚珠形成滚动结构，上钢圈与为旋转平台15底面相对固定，下钢圈与剪叉台面相对固定、同时下钢圈通过联轴器箱24与旋转驱动电机23传动连接，传动形式可以是齿轮啮合传动；旋转轴承16外侧设置有安装外壳，旋转轴承16设置于安装外壳内，安装外壳限位约束作用下，上下钢圈之间可相对旋转但不能偏移或脱离，联轴器箱24壳体与安装外壳连接安装。
33.图1、图4、图5所示，剪叉总成包括剪叉台面2、叉架和提升液压缸，剪叉台面2安装在叉架上端，旋转轴承16安装在剪叉台面2上，提升液压缸连接叉架并驱动叉架升降。
34.优选的，本实施例中，如图5所示，叉架总体成“x”形，包括内叉架7和外叉架5，内叉架7与外叉架5铰接，提升液压缸的两端分别连接外叉架5和内叉架7，行走底座总成4上设有滑槽，内叉架7下端设有滑动轮37，滑动轮37置于行走底座总成4上的滑槽里，内叉架7上端与剪叉台面2铰接，外叉架5下端与行走底座总成4铰接，外叉架5上端设有与剪叉台面2相接触的滑动轮37。本实施例中，剪叉总成底部装有四个滑动轮37，滑动轮37装在行走底座总成4上的滑槽里，提升液压缸提供动力，使滑动轮37在滑槽内滑动，进而改变内叉架7和外叉架5的相对夹角，使得内叉架7和外叉架5相互靠近或者远离，从而实现剪叉总成的提升或下降运动。
35.剪叉台面2包括台面框架39以及设置在台面框架39上的轴承安装板40和剪叉耳板41，剪叉耳板41用于连接内叉架7上端，轴承安装板40用于安装旋转轴承16。本实施例中，为提升剪叉总成的稳定形，优选将外叉架5和内叉架7皆设为两个，剪叉台面2通过四个滑动轮37与内叉架7接触，与外叉架5之间通过边支撑轴42相连。内叉架7和外叉架5通过中支撑轴9连接，且可以实现相对转动，两个外叉架5之间通过剪叉中心稳定管3连接，提升液压缸筒11通过提升液压缸下销轴12与外叉架5相连，提升液压缸杆10使用提升液压缸上销轴6与内叉架7连接。
36.进一步的，行走底座总成4包括底座31，为提升运行小车停放时的稳定性，底座31四周设有伸缩支腿8用于固定运行小车。伸缩支腿8在底座31上装有四个，前后各两个，呈平行布置。
37.具体的，伸缩支腿8包括支腿固定管34、支腿活动管35、电动推杆36和支腿液压缸27，支腿固定管34固定在底座31上，支腿活动管35套设在支腿固定管34内，支腿活动管35与电动推杆36相连，支腿液压缸27安装在支腿活动管35一端并位于底座31外部，支腿液压缸27竖直设置。在运行小车将塔材运输到索道上料点，支腿液压缸27伸出与地面形成支撑，提高塔材与索道挂钩连接时的稳定性。
38.如图3所示，底座31的内部安装有泵站33、泵站电机32、发电机29和驱动电机30，液压缸和液压马达由液压站提供动力，驱动电机30由发电机29提供动力。泵站33和泵站电机32为运行小车提供液压动力。底座31底部前后两端皆安装有方便运行小车在轨道上行走的轨道轮28。为保证行走的稳定性，底座31前后两端各安装两个轨道轮28，驱动电机30通过主动链轮26和链条与底座31一端的两个轨道轮28相连，带动轨道轮28在轨道上行走。
39.本实用新型的自提升式运行小车，其工作原理为：
40.运动平台将不同长度和不同重量的塔材运输到索道上料处，在塔材堆放处，通过调节剪叉总成上的提升液压缸将运动平台总成1的高度降为最低，同时根据塔材的不同长度，通过驱动伸缩液压缸调节伸缩平台18的伸出长度，便于将塔材放置在运动平台总成1上，在运输过程中，本实用新型的运行小车始终保持低重心，有效避免运行小车在轨道上行走时发生侧翻，进而提高运行小车在轨道上行走的稳定性和安全性。
41.当塔材运输到索道上料处，驱动底座31四周的伸缩支腿8，使其与地面固定，提高塔材与索道挂钩连接过程中的稳定性，先驱动提升液压缸将运动平台总成1调整到适当高度，再驱动旋转轴承16使运动平台总成1与索道平齐，最后调整翻转液压缸将运动平台总成1与索道上料处的索道平行，实现塔材与索道挂钩相连。由于索道上料处索道与地面有高度差和角度差，相比无法调节高度和角度的运行小车而言，本实用新型的运行小车能够调整
塔材的高度、倾角和转角，可以满足任意方向架设的轨道，并且在运输过程中重心始终保持在最低的状态，保证了运输过程中的平稳性和可靠性。
42.以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步的详细说明。所应理解的是，以上所述为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种自提升式运行小车，其特征在于：包括由上至下依次连接的运动平台总成(1)、剪叉总成和行走底座总成(4)，剪叉总成的高度可调且用于控制运动台面总成的升降，运动平台总成(1)包括载物台(17)、伸缩平台(18)和旋转平台(15)，伸缩平台(18)平行连接载物台(17)且两者皆用于载物，伸缩平台(18)相对载物台(17)长度可调以调整运动平台的总载物长度，载物台(17)与旋转平台(15)之间的角度可调以改变载物台(17)的倾斜度，旋转平台(15)连接剪叉总成和载物台(17)，旋转平台(15)能与剪叉总成产生相对转动，从而使运动平台总成(1)相对行走底座总成(4)产生转动。2.根据权利要求1所述的一种自提升式运行小车，其特征在于：所述旋转平台(15)的两端分别通过翻转支耳和翻转液压缸连接载物台(17)，旋转平台(15)通过翻转轴(25)与载物台(17)铰接，翻转液压缸推动载物台(17)在一定角度范围内相对旋转平台(15)翻转。3.根据权利要求1所述的一种自提升式运行小车，其特征在于：所述载物台(17)上设有沿载物台(17)长度方向延伸的滑槽，伸缩平台(18)两侧安装有滑动轮(37)，滑动轮(37)置于载物台(17)上的滑槽中，载物台(17)上设有伸缩液压缸，伸缩液压缸连接伸缩平台(18)并驱动伸缩平台(18)沿滑槽移动以实现伸缩平台(18)相对载物台(17)的伸缩。4.根据权利要求1所述的一种自提升式运行小车，其特征在于：所述运动平台总成(1)还包括旋转轴承(16)，旋转平台(15)安装在旋转轴承(16)上，旋转轴承(16)支撑旋转平台(15)旋转，旋转轴承(16)一侧设置有为旋转平台(15)提供动力的旋转驱动电机(23)。5.根据权利要求4所述的一种自提升式运行小车，其特征在于：所述剪叉总成包括剪叉台面(2)、叉架和提升液压缸，剪叉台面(2)安装在叉架上端，旋转轴承(16)安装在剪叉台面(2)上，提升液压缸连接叉架并驱动叉架升降。6.根据权利要求5所述的一种自提升式运行小车，其特征在于：所述叉架包括内叉架(7)和外叉架(5)，内叉架(7)与外叉架(5)铰接，提升液压缸的两端分别连接外叉架(5)和内叉架(7)，行走底座总成(4)上设有滑槽，内叉架(7)下端设有滑动轮(37)，滑动轮(37)置于行走底座总成(4)上的滑槽里，内叉架(7)上端与剪叉台面(2)铰接，外叉架(5)下端与行走底座总成(4)铰接，外叉架(5)上端设有与剪叉台面(2)相接触的滑动轮(37)。7.根据权利要求6所述的一种自提升式运行小车，其特征在于：所述剪叉台面(2)包括台面框架(39)以及设置在台面框架(39)上的轴承安装板(40)和剪叉耳板(41)，剪叉耳板(41)用于连接内叉架(7)上端，轴承安装板(40)用于安装旋转轴承(16)。8.根据权利要求1所述的一种自提升式运行小车，其特征在于：所述行走底座总成(4)包括底座(31)，底座(31)四周设有伸缩支腿(8)用于固定运行小车。9.根据权利要求8所述的一种自提升式运行小车，其特征在于：所述伸缩支腿(8)包括支腿固定管(34)、支腿活动管(35)、电动推杆(36)和支腿液压缸(27)，支腿固定管(34)固定在底座(31)上，支腿活动管(35)套设在支腿固定管(34)内，支腿活动管(35)与电动推杆(36)相连，支腿液压缸(27)安装在支腿活动管(35)一端并位于底座(31)外部，支腿液压缸(27)竖直设置。10.根据权利要求8所述的一种自提升式运行小车，其特征在于：所述底座(31)的内部安装有泵站(33)、泵站电机(32)、发电机(29)和驱动电机(30)，底座(31)底部设有轨道轮(28)，驱动电机(30)通过传动链结构驱动轨道轮(28)，泵站(33)和泵站电机(32)为运行小车提供液压动力。

技术总结
本实用新型公开一种自提升式运行小车，包括由上至下依次连接的运动平台总成、剪叉总成和行走底座总成，剪叉总成用于控制运动台面总成的升降，运动平台总成包括载物台、伸缩平台和旋转平台，伸缩平台平行连接载物台且两者皆用于载物，伸缩平台相对载物台长度可调以调整运动平台的总载物长度，载物台与旋转平台之间的角度可调以改变载物台的倾斜度，旋转平台连接剪叉总成和载物台，旋转平台能与剪叉总成产生相对转动，从而使运动平台总成相对行走底座总成产生转动。该小车能够承载一定重量的塔材行驶在高山峻岭地区，将塔材运输到索道上料处，通过驱动小车上的液压缸，从而实现塔材提升、转动和倾斜三个方向的运动，显著提高了塔材与索道挂钩连接效率。材与索道挂钩连接效率。材与索道挂钩连接效率。


技术研发人员：黄永忠 李连茂 陈良芳 李棣 陈华忠 林韬 何朝明 王陆鑫 陈弘 陈玮雨
受保护的技术使用者：国网福建省电力有限公司
技术研发日：2022.10.27
技术公布日：2023/1/24