一种锂电池泡壳上料机的制作方法

1.本发明总体来说涉及锂电池生产设备技术领域，具体而言，涉及一种锂电池泡壳上料机。


背景技术：

2.锂电池是一类由锂金属或锂合金为正/负极材料、使用非水电解质溶液的电池。锂电池被广泛应用于如新能源汽车、电动车、手机、储能系统等行业，随着锂电池行业的发展，对锂电池的生产设备也提出更高的要求。
3.其中，在硬壳锂电池生产完转运时，需要用到带坑位的泡壳板将锂电池按一定间距固定好再打包转运。在相关技术中，泡壳上料过程先进行人工栈板上料，然后再通过升降装置把累叠的泡壳运送到需要的高度，最后再通过移动装置把泡壳移动到指定的位置，以便于后续的作业步骤。但是，在相关技术中，累叠的泡壳在上升到所需高度的过程中，会存在歪斜、窜动等情况，导致泡壳到达指定高度时，存在位置不准确的情况，给后续的操作作业带来不便。
4.需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。


技术实现要素：

5.在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
6.本发明的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种锂电池泡壳上料机。
7.为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：
8.根据本发明的一个方面，提供了一种锂电池泡壳上料机，包括升降机构和移载机构，所述升降机构包括一对左右设置的升降单元，一对所述升降单元分别包括能够同步上下活动的活动底座，泡壳直接或间接支撑放置于一对所述活动底座上；所述移载机构用以对来自所述升降机构的泡壳进行转移，所述移载机构包括矫位组件，所述矫位组件用以对泡壳的水平位置进行调整。
9.根据本发明的一实施方式，其中所述升降机构还包括有驱动组件和同步组件，所述驱动组件传动连接于所述同步组件，且所述同步组件分别传动连接于一对所述升降单元。
10.根据本发明的一实施方式，其中所述同步组件包括横向设置的传动轴，且所述传动轴分别传动连接于一对所述升降单元。
11.根据本发明的一实施方式，其中所述升降单元还包括竖向设置的支座、连接于所述活动底座的收链座，以及传动链；所述活动底座可上下活动的连接于所述支座，所述传动
链连接于所述收链座，并经所述同步组件，再连接于所述活动底座；
12.所述同步组件能够驱动所述传动链传动，以使所述活动底座和所述收链座一起向上或向下活动。
13.根据本发明的一实施方式，其中所述升降单元还包括第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮和第五链轮，所述收链座设置有用以连接所述传动链的连接部，所述第一链轮连接于所述同步组件的一端，所述第二链轮高于所述第一链轮，所述第三链轮低于所述第二链轮且位于所述连接部的下方，所述第五链轮设置于所述支座的上部且高于所述活动底座，所述第四链轮位于所述第一链轮的上方且等高于所述第五链轮。
14.根据本发明的一实施方式，其中所述收链座为呈z字形的支架。
15.根据本发明的一实施方式，其中所述升降单元还包括有栈板支座组件，所述栈板支座组件包括栈板座和第一驱动件，所述栈板座呈l形条形板，所述第一驱动件能够驱动所述栈板座伸入栈板的底部。
16.根据本发明的一实施方式，其中所述移载机构包括三个所述矫位组件，三个所述矫位组件分别设置于泡壳的三个侧边，所述矫位组件包括矫位板和第二驱动件，所述矫位板为对着泡壳侧边的薄板，所述第二驱动件用以驱动所述矫位板前后活动。
17.根据本发明的一实施方式，其中所述移载机构包括移载组件、升降组件和吸附组件；所述移载组件包括第一活动轨和载架，所述载架可活动的连接于所述第一活动轨；所述升降组件包括活动座和升降杆，所述活动座可活动的连接于所述载架，所述升降杆连接于所述活动座；所述吸附组件包括吸附架和用以吸附泡壳的吸附盘，所述吸附架连接于所述升降杆，所述吸附盘连接于所述吸附架；
18.所述载架能够带动所述吸附盘沿所述第一活动轨方向活动，所述活动座能够带动所述吸附盘沿垂直所述第一活动轨方向活动，所述升降杆能够带动所述吸附盘上下活动。
19.根据本发明的一实施方式，其中所述升降机构还包括有第一传感器，所述移载机构还包括有第二传感器，所述第一传感器用以检测所述升降机构上的泡壳是否升降到位，所述第二传感器用以检测泡壳的朝向。
20.由上述技术方案可知，本发明的锂电池泡壳上料机的优点和积极效果在于：
21.1、本发明所提供的锂电池泡壳上料机能够通过一对同步活动的活动底座，把泡壳平稳的上升到所需的高度，再通过矫位组件对泡壳的水平位置进行调整，这样可以保证泡壳到达指定高度后，可以对泡壳进行细微的矫位，这样就把高度方向运动累积的偏差通过上升到预定平面，再进行水平位置的调整，这样在移载机构在转移泡壳时，可以让泡壳精确的到达特定的位置，以保证泡壳的姿态和位置满足后续如安放电池等所需的作业要求。
22.2、本发明所提供的升降单元通过传动链巧妙的传动结构布局和设置，在活动底座上下升降的过程中，传动链连接于收链座的一段和连接于活动底座的一段长度变化时互补的，这样可以保证传动链始终处于良好的传动连接，不会在两端出现松垮等情况，保证了活动底座上下活动的稳定性。
23.3、本发明所提供的移载机构通过设置三个矫位组件，且三个矫位组件分别设置于泡壳的三个侧边，通过三个矫位组件的两次推送可以对泡壳水平方向进行定位，解决左右前后位置偏差问题。这样可以精确的对来自升降机构的泡壳进行矫位，这样可以保证泡壳在移载机构移动前后均处于满足要求的准确位置，以满足后续步骤的作业要求。
附图说明
24.通过结合附图考虑以下对本发明的优选实施例的详细说明，本发明的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本发明的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：
25.图1是根据一示例性实施方式示出的一种锂电池泡壳上料机的轴侧结构示意图。
26.图2是根据一示例性实施方式示出的一种移栽机构的轴侧结构示意图。
27.图3是根据一示例性实施方式示出的一种升降机构的第一轴侧结构示意图。
28.图4是根据一示例性实施方式示出的一种升降机构的第二轴侧结构示意图。
29.图5是根据一示例性实施方式示出的一种升降机构的第三轴侧结构示意图(隐去一升降单元)。
30.图6是根据一示例性实施方式示出的一种矫位组件和泡壳的配合示意图。
31.图7是根据一示例性实施方式示出的一种升降机构的结构示意图。
32.其中，附图标记说明如下：
33.100-升降机构；110-驱动组件；120-同步组件；121-传动轴；130-升降单元；131-活动底座；132-支座；133-收链座；133a-连接部；134-栈板支座组件；134a-栈板座；134b-第一驱动件；135-传动链；136-第一传感器；d1-第一段；d2-第二段；d3-第三段；l1-第一链轮；l2-第二链轮；l3-第三链轮；l4-第四链轮；l5-第五链轮；
34.200-移载机构；210-移载组件；211-第一活动轨；212-载架；220-升降组件；221-活动座；222-升降杆；230-吸附组件；231-吸附架；232-吸附盘；240-矫位组件；241-矫位板；242-第二驱动件；250-第二传感器；
35.300-栈板；
36.400-泡壳；410-缺角部。
具体实施方式
37.现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。
38.所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本发明的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本发明的技术方案而没有所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组件、材料等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、材料或者操作以避免模糊本发明的各方面。
39.在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
40.如图1、图2和图3所示，泡壳上料机是一类用来把泡壳400升到指定的高度，再把泡壳400移动到指定位置,以待后续作业的设备。其中，泡壳400是一种盘状件，且泡壳400上设
置有多个整齐排列的凹槽，锂电池可以分别插置在对应的凹槽内，以便转移和后续的处理。
41.本实施例提供一种锂电池泡壳上料机，这种电池泡壳上料机包括升降机构100和移载机构200。其中，升降机构100用来把堆叠的泡壳400上升到所需的高度，移载机构200用来把来自升降机构100的泡壳400移动到指定的位置，以便后续步骤的作业。具体的，升降机构100包括一对左右设置的升降单元130，一对升降单元130分别包括能够同步上下活动的活动底座131，栈板300可以间接支撑在活动底座131上，泡壳400再堆叠放置在栈板300上，然后升降机构100可以带动栈板300和泡壳400一起升降活动。此外，移载机构200包括有矫位组件240，该矫位组件240用以对泡壳400的水平位置进行调整。
42.本实施例所提供的泡壳上料机，通过设置一对升降单元130，且该一对升降单元130分别包括能够同步上下活动的活动底座131，这样可以保证泡壳400可以更加稳定的升降活动，大大减轻堆叠泡壳400的窜动和晃动。另外，当泡壳400上升到指定位置时，还可以通过矫位组件240对泡壳400进行细微的矫位，这样在移载机构在转移泡壳时，可以让泡壳精确的到达特定的位置，以保证泡壳的姿态和位置满足后续如安放电池等所需的作业要求。
43.如图3、图4和图5所示，在本实施例中，升降机构100还包括有驱动组件110和同步组件120，驱动组件110传动连接于同步组件120，且同步组件120再分别传动连接于一对升降单元130。其中，同步组件120包括有横向设置的传动轴121，且该传动轴121再分别传动连接于一对升降单元130当然在实际设置时，驱动组件110还可以包括减速器和连轴器，连轴器再连接于传动轴121，减速器和连轴器等均属于现有技术，在此不再赘述。在实际操作时驱动组件110可以是电机组件、马达组件等现有技术的驱动件，在此不再赘述。通过上述设置，即可让一对升降单元130实现同步的运动。
44.如图4和图5所示，在本实施例中，升降单元130还包括竖向设置的支座132、连接于活动底座131的收链座133，以及传动链135。支座132设置有可供上下活动的滑轨，活动底座131设置在该滑轨上，传动链135的一端连接于收链座133上，传动链135的另一端经同步组件120，最后再连接于活动底座131上。当同步组件120驱动传动链135传动时，可以让活动底座131和收链座133一起向上或向下活动。
45.具体的，如图4和图5所示，升降单元130还包括第一链轮l1、第二链轮l2、第三链轮l3、第四链轮l4和第五链轮l5。收链座133设置有用以连接传动链135的连接部133a，第一链轮l1连接于同步组件120的一端，第二链轮l2高于第一链轮l1，第三链轮l3低于第二链轮l2且位于连接部133a的下方，第五链轮l5设置于支座132的上部且高于活动底座131，第四链轮l4位于第一链轮l1的上方且等高于第五链轮l5。传动链135的一端连接于连接部133a上，传动链135的另一端分别经过第三链轮l3、第二链轮l2发、第一链轮l1、第四链轮l4和第五链轮l5，最后在再连接于活动底座131上。需要说明的是，在本实施例中，收链座133为呈z字形的支架，连接部133a设置在收链座133的上端，收链座133的下端直接或间接连接在活动底座131上，活动底座131可以带动收链座133一起上下活动。
46.在活动底座131上下活动的过程中，传动链135的传动原理如下：
47.如图7所示，把第三链轮l3和收链座133之间的传动链135定为第一段d1，把第三链轮l3、第二链轮l2发、第一链轮l1、第四链轮l4和第五链轮l5之间的传动链135定为第二段d2，把第五链轮l5和活动底座131之间的传动链135定为第三段d3。在活动底座131上下活动
的过程中，第二段d2的长度不变，第一段d1和第三段d3的长度会发生互补的变化。具体的，当活动底座131向上活动时，第二段d2长度不变，第一段d1变长，第三段d3变短，而且第一段d1变长的数据等于第三段d3变短的数据；当活动底座131向下活动时，第二段d2长度不变，第一段d1变短，第三段d3变长，而且第一段d1变短的数据等于第三段d3变长的数据。因此，在活动底座131上下活动的过程中，传动链135始终处于良好的传动连接，不会在两端出现松垮等情况，保证了活动底座131上下活动的稳定性。
48.如图4和图5所示，在本实施例中，升降单元130还包括有栈板支座组件134，栈板支座组件134包括栈板座134a和第一驱动件134b，第一驱动件134b连接于活动底座131上，栈板座134a呈l形条形板，第一驱动件134b能够驱动栈板座134a伸入栈板300的底部。在具体操作时，叠放有泡壳400的栈板300放置在一对升降单元130之间，第一驱动件134b驱动栈板座134a向前活动并插置在栈板300的底部，然后升降单元130驱动活动底座131并带动栈板支座组件134一起向上活动，这样就驱动栈板300连带泡壳400一起向上活动。具体操作时，第一驱动件134b可以采用气缸等现有技术的驱动件，在此不再赘述。
49.如图1和图6所示，在本实施例中，移载机构200包括三个矫位组件240，三个矫位组件240能够分别位于泡壳400的三个侧边。矫位组件240包括矫位板241和第二驱动件242，矫位板241为对着泡壳400侧边的薄板，第二驱动件242用以驱动矫位板241前后活动。在操作时，由于泡壳400的三边均设置有一个矫位组件240，而泡壳400剩下的一边作为固定的基准边，因此泡壳400在三个矫位组件240的矫位板241的两次推动下，可以准确的调节泡壳400左右前后的位置，让泡壳400可以准确的活动到指定的位置。因此，通过上述三个矫位组件240的布置和设置，可以对来自升降机构100的泡壳400进行精确的矫位，这样可以保证泡壳400在移载机构200移动前后均处于满足要求的准确位置，以满足后续步骤的作业要求。其中，具体操作时，第二驱动件242可以采用气缸、电机、丝杆等现有技术的驱动件，在此不再赘述。
50.如图1和图2所示，在本实施例中，移载机构200还包括移载组件210、升降组件220和吸附组件230。移载组件210包括第一活动轨211和载架212，载架212可活动的连接于第一活动轨211上。升降组件220包括活动座221和升降杆222，活动座221可左右活动的连接于载架212，升降杆222再连接于活动座221。吸附组件230包括吸附架231，和用以吸附泡壳400的吸附盘232，吸附架231连接于升降杆222，吸附盘232连接于吸附架231。在具体操作时，载架212能够带动吸附盘232沿第一活动轨211方向往复活动，活动座221能够带动吸附盘232沿载架212方向往复活动，升降杆222能够带动吸附盘232上下活动。通过上述设置，可以实现吸附盘232在水平方向内移动，以及在竖直方向上的移动，这样可以保证吸附盘232能够能够吸取来自升降机构100的泡壳400，并精确移动至指定的位置，以待后续的作业。
51.如图3、图4和图5所示，在本实施例中，升降机构100还包括有第一传感器136，第一传感器136为光电传感器，第一传感器136用来检测升降机构100上的泡壳400是否升降到位，保证移载机构200可以连续准确的从升降机构100吸附泡壳400。
52.另外，如图1和图6所示，在本实施例中，移载机构200还包括有第二传感器250，第二传感器250用以检测泡壳400的朝向。具体的，在泡壳400的四个角中，其中一个角设置有缺角部410，第二传感器250通过检测缺角部410来判断泡壳400的朝向。泡壳400在后续的堆叠中，相邻两个泡壳400的朝向是需要垂直的，通过第二传感器250的可以检测出泡壳400当
前的朝向，再依据相邻两个泡壳400的朝向需要垂直的要求，后续步骤的机械手臂等设备可以据此让泡壳400进行堆叠。通过上述泡壳400和第二传感器250的设置，可以准确判断出泡壳400当前的朝向，以便后续把相邻两个泡壳400进行相互垂直的叠放。
53.通过上述实施例所提供的锂电池泡壳上料机，其通过设置一对可以同步上下活动的升降单元130，可以把泡壳400平稳的上升到所需的高度，再通过三个矫位组件240对泡壳400的水平位置进行调整，这样既保证了堆叠的泡壳400可以稳定的上升到指定的高度，又可以对泡壳400进行细微的矫位。本实施例所提供的锂电池泡壳上料机，可以把高度方向运动累积的偏差通过上升到预定平面，再通过三个矫位组件240的两次推动，可以准确的调节泡壳400左右前后的位置，让泡壳400可以准确的活动到指定的位置。这样在移载机构200在转移泡壳400时，可以让泡壳400精确的到达特定的位置，以保证泡壳400的姿态和位置满足后续所需的作业要求。需要说明的是，在后续的作业步骤中，还需要如：把锂电池安置在泡壳400对应的凹槽上，还需要对装有锂电池的泡壳400进行打包等作业，这些步骤对泡壳400的位置准确性有很高的要求，泡壳400位置和姿态不对就会对锂电池的安放和打包造成不良影响。而本实施例提供的锂电池泡壳上料机，可以让泡壳400处于精确的位置和姿态，可以为后续锂电池的安放及打包提供了良好的条件，具有很好的实际意义和实用性。
54.应理解，以上描述的多个示例可沿多个方向(如倾斜、颠倒、水平、垂直，等等)并且以多个构造被利用，而不背离本发明的原理。附图中示出的实施例仅作为本发明的原理的有效应用的示例而被示出和描述，本发明并不限于这些实施例的任何具体的细节。
55.当然，一旦仔细考虑代表性实施例的以上描述，本领域技术人员就将容易理解，可对这些具体的实施例做出多种改型、添加、替代、删除以及其他变化，并且这些变化在本发明的原理的范围内。因此，前面的详细描述应被清楚地理解为是仅以说明和示例的方式来给出的，本发明的精神和范围仅由所附权利要求书及其等同物限定。

技术特征：
1.一种锂电池泡壳上料机，其特征在于，包括升降机构(100)和移载机构(200)，所述升降机构(100)包括一对左右设置的升降单元(130)，一对所述升降单元(130)分别包括能够同步上下活动的活动底座(131)，泡壳(400)直接或间接支撑放置于一对所述活动底座(131)上；所述移载机构(200)用以对来自所述升降机构(100)的泡壳(400)进行转移，且所述移载机构(200)包括矫位组件(240)，所述矫位组件(240)用以对泡壳(400)的水平位置进行调整。2.如权利要求1所述的一种锂电池泡壳上料机，其特征在于，所述升降机构(100)还包括有驱动组件(110)和同步组件(120)，所述驱动组件(110)传动连接于所述同步组件(120)，且所述同步组件(120)分别传动连接于一对所述升降单元(130)。3.如权利要求2所述的一种锂电池泡壳上料机，其特征在于，所述同步组件(120)包括横向设置的传动轴(121)，且所述传动轴(121)分别传动连接于一对所述升降单元(130)。4.如权利要求2所述的一种锂电池泡壳上料机，其特征在于，所述升降单元(130)还包括竖向设置的支座(132)、连接于所述活动底座(131)的收链座(133)，以及传动链(135)；所述活动底座(131)可上下活动的连接于所述支座(132)，所述传动链(135)连接于所述收链座(133)，并经所述同步组件(120)，再连接于所述活动底座(131)；所述同步组件(120)能够驱动所述传动链(135)传动，以使所述活动底座(131)和所述收链座(133)一起向上或向下活动。5.如权利要求4所述的一种锂电池泡壳上料机，其特征在于，所述升降单元(130)还包括第一链轮(l1)、第二链轮(l2)、第三链轮(l3)、第四链轮(l4)和第五链轮(l5)，所述收链座(133)设置有用以连接所述传动链(135)的连接部(133a)，所述第一链轮(l1)连接于所述同步组件(120)的一端，所述第二链轮(l2)高于所述第一链轮(l1)，所述第三链轮(l3)低于所述第二链轮(l2)且位于所述连接部(133a)的下方，所述第五链轮(l5)设置于所述支座(132)的上部且高于所述活动底座(131)，所述第四链轮(l4)位于所述第一链轮(l1)的上方且等高于所述第五链轮(l5)。6.如权利要求4或5所述的一种锂电池泡壳上料机，其特征在于，所述收链座(133)为呈z字形的支架。7.如权利要求1所述的一种锂电池泡壳上料机，其特征在于，所述升降单元(130)还包括有栈板支座组件(134)，所述栈板支座组件(134)包括栈板座(134a)和第一驱动件(134b)，所述栈板座(134a)呈l形条形板，所述第一驱动件(134b)能够驱动所述栈板座(134a)伸入栈板(300)的底部。8.如权利要求1所述的一种锂电池泡壳上料机，其特征在于，所述移载机构(200)包括三个所述矫位组件(240)，三个所述矫位组件(240)分别设置于泡壳(400)的三个侧边，所述矫位组件(240)包括矫位板(241)和第二驱动件(242)，所述矫位板(241)为对着泡壳(400)侧边的薄板，所述第二驱动件(242)用以驱动所述矫位板(241)前后活动。9.如权利要求1所述的一种锂电池泡壳上料机，其特征在于，所述移载机构(200)还包括移载组件(210)、升降组件(220)和吸附组件(230)；所述移载组件(210)包括第一活动轨(211)和载架(212)，所述载架(212)可活动的连接于所述第一活动轨(211)；所述升降组件(220)包括活动座(221)和升降杆(222)，所述活动座(221)可活动的连接于所述载架(212)，所述升降杆(222)连接于所述活动座(221)；所述吸附组件(230)包括吸附架(231)和用以吸
附泡壳(400)的吸附盘(232)，所述吸附架(231)连接于所述升降杆(222)，所述吸附盘(232)连接于所述吸附架(231)；所述载架(212)能够带动所述吸附盘(232)沿所述第一活动轨(211)方向活动，所述活动座(221)能够带动所述吸附盘(232)沿垂直于所述第一活动轨(211)方向活动，所述升降杆(222)能够带动所述吸附盘(232)上下活动。10.如权利要求1所述的一种锂电池泡壳上料机，其特征在于，所述升降机构(100)还包括有第一传感器(136)，所述移载机构(200)还包括有第二传感器(250)，所述第一传感器(136)用以检测所述升降机构(100)上的泡壳(400)是否升降到位，所述第二传感器(250)用以检测泡壳(400)的朝向。

技术总结
本发明公开一种锂电池泡壳上料机。这种泡壳上料机包括升降机构和移载机构，升降机构包括一对左右设置的升降单元，且一对升降单元分别包括能够同步上下活动的活动底座，泡壳直接或间接支撑放置于一对活动底座上。移载机构用以对来自升降机构的泡壳进行转移，且移载机构包括矫位组件，矫位组件用以对泡壳的水平位置进行调整。通过这种电池泡壳上料机，既可以保证堆叠的泡壳可以稳定的上升到指定的高度，同时又可以保证泡壳到达指定高度后，其姿态和位置满足后续所需的作业要求。置满足后续所需的作业要求。置满足后续所需的作业要求。


技术研发人员：兰其斌 温祥 黄俊强 陈国坚 鲁发达
受保护的技术使用者：厦门合南道智能科技有限公司
技术研发日：2023.06.16
技术公布日：2023/8/28