轨道车辆雷达安装结构和轨道车辆的制作方法

1.本实用新型涉及轨道车辆技术领域，尤其涉及一种轨道车辆雷达安装结构和轨道车辆。


背景技术：

2.地铁是我国诸多城市的主要交通方式，该交通方式的核心之重是安全。地铁在行驶过程中，若要保证安全行使安全调度，就需要车辆通过雷达对周围环境和物体不断探测，随着对地铁安全性要求和出行效率要求的提高，车辆的对周围环境的探测已不仅限于车辆与其周边临近物体的探测，更需要车辆周边大范围内的物体之间的探测，安全运行对于雷达技术在轨道车辆应用的要求越来越高。
3.目前市场上的地铁车载雷达的安装定位装置(雷达支架)多存在一些设计不足和使用问题，支架的可调灵活性差、拆装困难、维护维修操作不便等，一方面影响装置及列车的安装效率，另一方面影响维护维修效率。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种轨道车辆雷达安装结构和轨道车辆，旨在解决传统车载雷达安装固定复杂的问题。
5.针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种轨道车辆雷达安装结构，包括：
6.第一安装座，所述第一安装座的上端面形成有安装面，用于安装雷达；以及，
7.第二安装座，设于所述第一安装座之下、且与所述第一安装座相对设置，所述第一安装座与所述第二安装座之间形成有夹持空间，所述第二安装座与所述第一安装座具有相互靠近或者远离的活动行程，所述第一安装座与所述第二安装座用于在相互靠近的活动行程夹持车体。
8.根据本实用新型提供的一种轨道车辆雷达安装结构，所述第一安装座靠近所述第二安装座的一侧设有连接件，所述连接件朝向所述第二安装座设置、且连接于所述第二安装座，以使所述第一安装座与所述第二安装座具有相互靠近或者远离的活动行程。
9.根据本实用新型提供的一种轨道车辆雷达安装结构，所述连接件包括设于所述第一安装座的连接螺柱以及紧固螺母，所述第二安装座上开设有安装孔，所述连接螺柱穿设于所述安装孔，所述紧固螺母螺纹连接于所述连接螺柱远离所述第一安装座的一端。
10.根据本实用新型提供的一种轨道车辆雷达安装结构，所述连接螺柱设为三个，三个所述连接螺柱呈三角形分布于所述第一安装座的一侧。
11.根据本实用新型提供的一种轨道车辆雷达安装结构，所述连接件包括设于所述第一安装座的转轴以及扭簧，所述第二安装座转动连接于所述转轴，所述扭簧套设于所述转轴，所述扭簧的一端抵接于所述第一安装座，所述扭簧的另一端抵接于所述第二安装座。
12.根据本实用新型提供的一种轨道车辆雷达安装结构，所述第二安装座的面积小于所述第一安装座的面积。
13.根据本实用新型提供的一种轨道车辆雷达安装结构，所述第二安装座平行于所述第一安装座设置。
14.根据本实用新型提供的一种轨道车辆雷达安装结构，所述安装面上设有紧固件，所述紧固件用于安装雷达。
15.根据本实用新型提供的一种轨道车辆雷达安装结构，所述安装面上还设有定位销，所述定位销用于与雷达相配合，以固定且定位所述雷达。
16.本实用新型还提供一种轨道车辆，包括如上任一项所述的轨道车辆雷达安装结构。
17.本实用新型提供一种轨道车辆雷达安装结构，用以解决现有技术中车载雷达的安装定位装置中存在一些设计不足和使用问题，支架的可调灵活性差、拆装困难、维护维修操作不便等的缺陷。本实用新型通过设置能够调节彼此间相对位置的第一安装座与第二安装座，能够适配不同厚度的车体；雷达可安装于安装面上，解决了车载雷达安装固定复杂的问题，保证安装稳固的同时，也降低了拆装及维护的操作难度，做到了雷达安装结构的轻量化，并且安装区域在一定程度上也规避了复杂震动区域，有利于保证雷达稳定且良好的工作效果。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型提供的轨道车辆雷达安装结构安装于车体时的结构示意图；
20.图2是本实用新型提供的轨道车辆雷达安装结构与雷达配合安装的结构示意图；
21.图3是本实用新型提供的轨道车辆雷达安装结构的立体结构示意图；
22.图4是图1的立体结构拆解示意图；
23.附图标记：1：轨道车辆雷达安装结构；2：第一安装座；3：第二安装座；4：安装面；5：连接件；6：紧固件；7：定位销；8：安装孔；9：连接螺柱；10：紧固螺母；11：车体；12：雷达。
具体实施方式
24.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于
描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
27.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
28.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
29.下面结合图1-图4描述本实用新型提供的轨道车辆雷达安装结构1和轨道车辆。
30.现有技术中车载雷达12的安装定位装置中存在一些设计不足和使用问题，支架的可调灵活性差、拆装困难、维护维修操作不便。鉴于此，本实用新型提供了一种轨道车辆雷达安装结构1和轨道车辆，由于本实用新型的主要改进点在于轨道车辆雷达安装结构1，因此不再对轨道车辆的结构加以赘述。
31.具体地，本实用新型提供的轨道车辆雷达安装结构1包括：第一安装座2，第一安装座2的上端面形成有安装面4，用于安装雷达12；以及，第二安装座3，设于第一安装座2之下、且与第一安装座2相对设置。可以参阅图1-图4，第一安装座2与第二安装座3之间形成有夹持空间，在实际安装过程中车体11位于夹持空间内，第二安装座3与第一安装座2具有相互靠近或者远离的活动行程，在相互靠近的活动行程中第一安装座2与第二安装座3可以夹持固定车体11。
32.本实用新型提供的轨道车辆雷达安装结构1通过设置能够调节彼此间相对位置的第一安装座2与第二安装座3，能够适配不同厚度的车体11，雷达12可直接安装于第一安装座2的安装面4上，解决了车载雷达12安装固定复杂的问题，保证安装稳固的同时，也降低了拆装及维护的操作难度，做到了雷达安装结构的轻量化，并且安装区域在一定程度上也规避了复杂震动区域，有利于保证雷达12良好的工作效果。
33.具体地，第一安装座2靠近所述第二安装座3的一侧设有连接件5，连接件5朝向所述第二安装座3设置、且连接于所述第二安装座3，以使第一安装座2与第二安装座3具有相互靠近或者远离的活动行程。本实用新型提供了两种关于连接件5的实施例，在第一实施例中，连接件5包括设于第一安装座2的连接螺柱9以及紧固螺母10，第二安装座3上开设有安
装孔8，对应的车体11上也开设有小孔，连接螺柱9穿设于第二安装座3、车体11的安装孔8，紧固螺母10螺纹连接于连接螺柱9远离第一安装座2的一端。在实际安装过程中，先在车体11上钻孔，然后安装连接螺柱9，使得连接螺柱9穿过钻孔，再将紧固螺母10固定于连接螺柱9上，通过拧紧紧固螺母10，使得第二安装座3靠近第一安装座2，从而夹紧车体11。需要说明的是，通过调节紧固螺母10的位置，本实用新型提供的轨道车辆雷达安装结构1可以适配不同厚度的车体11，可安装于轨道车辆的不同区域，当然也可适配于不同类型的轨道车辆。
34.进一步地，连接螺柱9设为三个，三个连接螺柱9呈三角形分布于第一安装座2的一侧，使得连接更加的紧密。当然，连接螺柱9也可设为三个以下或者三个以上数量，本实用新型对此并不加以限定。
35.需要说明的是，在第一实施例中连接螺柱9需要穿过车体11，因此可安装在车体11的任何部分。在第二实施例中，连接件5包括设于第一安装座2的转轴以及扭簧，第二安装座3转动连接于转轴，扭簧套设于转轴，扭簧的一端抵接于第一安装座2，扭簧的另一端抵接于第二安装座3。如此设置，该轨道车辆雷达安装结构1依靠于扭簧的弹力，形成类似于夹子的结构，需要夹在车体11的边缘部位，以完成在车体11上的固定。
36.在本实用新型提供的技术方案中，为了方便安装以及固定，第二安装座3的面积小于第一安装座2的面积。需要说明的是，为了安装雷达12，因此第一安装座2的面积较大，而第二安装座3仅需要在车体11上提供在支点即可，因此面积较小，如此设置，不会对车体11造成影响且成本较低。在本实施例中，第一安装座2设为圆柱形，第二安装座3设为1/4圆柱形，圆柱状的边缘不会刮伤或者损伤车体11，有利于提高轨道车辆雷达安装结构1的安装效果。
37.进一步地，为了保证第一安装座2与第二安装座3之间稳定的夹持力，第二安装座3平行于第一安装座2设置，如此第一安装座2与第二安装座3能够贴合于车体11，保持稳定且良好的固定效果。当然，需要注意的是，若是雷达12需要安装于特定的区域，而该区域内的车体11表面非平坦设置，可以通过在第一安装座2与第二安装座3上设置凹陷或者凸包，用以与车体11表面相配合，以使安装效果更加紧密稳定。
38.如前所述，安装面4上需要连接雷达12，具体地，安装面4上设有紧固件6，紧固件6用于安装雷达12。在本实用新型提供的技术方案中，紧固件6设为第一安装座2中部的螺栓，雷达12上对应设有螺孔，通过螺栓与螺孔的配合，固定雷达12。当然，紧固件6也可设置为粘胶，通过胶粘固定雷达12，紧固件6也可设置为卡扣，通过卡扣固定雷达12，本实用新型对此并不加以限定。
39.进一步地，安装面4上还设有定位销7，定位销7用于与雷达12相配合，以固定且定位雷达12。定位销7起进一步安装固定雷达12的作用，保证雷达12与第一安装座2之间稳定的连接效果。雷达12上可以设有通槽，用于与定位销7相配合，当然定位销7也可设置为螺钉形式，直接钉入雷达12内部，本实用新型对此并不加以限定。
40.本实用新型还提供一种轨道车辆，包括轨道车辆雷达安装结构1，由于轨道车辆包括轨道车辆雷达安装结构1，轨道车辆雷达安装结构1的具体结构参照上述实施例，则本实施例所示的轨道车辆包括了上述实施例的全部技术方案，因此至少具有上述全部技术方案所取得的所有有益效果，在此不再一一赘述。
41.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种轨道车辆雷达安装结构，其特征在于，包括：第一安装座，所述第一安装座的上端面形成有安装面，用于安装雷达；以及，第二安装座，设于所述第一安装座之下、且与所述第一安装座相对设置，所述第一安装座与所述第二安装座之间形成有夹持空间，所述第二安装座与所述第一安装座具有相互靠近或者远离的活动行程，所述第一安装座与所述第二安装座用于在相互靠近的活动行程夹持车体。2.根据权利要求1所述的轨道车辆雷达安装结构，其特征在于，所述第一安装座靠近所述第二安装座的一侧设有连接件，所述连接件朝向所述第二安装座设置、且连接于所述第二安装座，以使所述第一安装座与所述第二安装座具有相互靠近或者远离的活动行程。3.根据权利要求2所述的轨道车辆雷达安装结构，其特征在于，所述连接件包括设于所述第一安装座的连接螺柱以及紧固螺母，所述第二安装座上开设有安装孔，所述连接螺柱穿设于所述安装孔，所述紧固螺母螺纹连接于所述连接螺柱远离所述第一安装座的一端。4.根据权利要求3所述的轨道车辆雷达安装结构，其特征在于，所述连接螺柱设为三个，三个所述连接螺柱呈三角形分布于所述第一安装座的一侧。5.根据权利要求2所述的轨道车辆雷达安装结构，其特征在于，所述连接件包括设于所述第一安装座的转轴以及扭簧，所述第二安装座转动连接于所述转轴，所述扭簧套设于所述转轴，所述扭簧的一端抵接于所述第一安装座，所述扭簧的另一端抵接于所述第二安装座。6.根据权利要求2所述的轨道车辆雷达安装结构，其特征在于，所述第二安装座的面积小于所述第一安装座的面积。7.根据权利要求2所述的轨道车辆雷达安装结构，其特征在于，所述第二安装座平行于所述第一安装座设置。8.根据权利要求1所述的轨道车辆雷达安装结构，其特征在于，所述安装面上设有紧固件，所述紧固件用于安装雷达。9.根据权利要求1所述的轨道车辆雷达安装结构，其特征在于，所述安装面上还设有定位销，所述定位销用于与雷达相配合，以固定且定位所述雷达。10.一种轨道车辆，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的轨道车辆雷达安装结构。

技术总结
本实用新型提供一种轨道车辆雷达安装结构和轨道车辆，其中轨道车辆雷达安装结构包括：第一安装座，所述第一安装座的上端面形成有安装面，用于安装雷达；以及，第二安装座，设于所述第一安装座之下、且与所述第一安装座相对设置，所述第一安装座与所述第二安装座之间形成有夹持空间，所述第二安装座与所述第一安装座具有相互靠近或者远离的活动行程，所述第一安装座与所述第二安装座用于在相互靠近的活动行程夹持车体。本实用新型提供的轨道车辆雷达安装结构旨在解决传统车载雷达安装固定复杂的问题。复杂的问题。复杂的问题。


技术研发人员：万镕禛 包峰
受保护的技术使用者：米塔盒子科技有限公司
技术研发日：2022.07.20
技术公布日：2023/1/23