一种高位码垛整形机构的制作方法

1.本发明涉及码垛设备技术领域，具体涉及一种高位码垛整形机构。


背景技术：

2.码垛机是将已装入容器的箱子，按一定排列码放在托盘、栈板上，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，可大大地减少劳动力和降低劳动强度，在进行高位码垛后，箱子容易因受力不均的原因出现侧歪等现象。


技术实现要素：

3.为了解决上述现有技术中存在的技术问题，本发明提供一种高位码垛整形机构。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高位码垛整形机构，包括外连接框架，所述外连接框架的内部中间位置处设置有液压推杆一，液压推杆一用作装置移动的动力源，所述外连接框架的两侧设置有用于辅助固定的限位结构，两组辅助限位结构之间安装有整形架，整形架上设置有若干组用于码垛的码垛组件。
5.优选的，所述限位结构包括设置在外连接框架内两侧的限制引导板，两组限制引导板内部分别设置有两组限制引导杆，限制引导杆的端部与整形架连接。
6.优选的，所述限制引导板的中间位置处设置有液压推杆二，且液压推杆二的输出端穿过限制引导板与整形架连接。
7.优选的，所述码垛组件包括固定在整形架上的若干组支固定架，设置在每组支固定架上的固定板，以及设置在固定板上的推盘。
8.优选的，所述推盘的数量至少为三组。
9.优选的，所述整形架上设置有若干组刚性限位杆，刚性限位杆等间距分布在整形架上。
10.与现有技术相比，本发明提供了一种高位码垛整形机构，具备以下有益效果：
11.本发明提出的一种高位码垛整形机构，通过整形架、支固定架、固定板和推盘的配合，外连接框架和液压推杆一配合，起到了对整形架的推动作用，通过整形架起到对工件的辅助推动作用，通过设置在整形架上的推盘，使推盘在整形架的驱动下，完成对码垛物堆放角度的调整，同时，通过对倾角的角度调整，实现对不同设置倾角的改变，从而使整形架更好的适配不同码放倾角的码垛物。
12.同时，还设置有用于辅助的刚性限位杆，刚性限位杆可起到对最大可移动位置的限定，避免当码垛物质量过大，在推盘在对刚性限位杆进行推动调整位置时，由于码垛物质量过大，导致推盘在整形架的推动下，强行推动码垛物体而码垛物不发生移动时，会导致整形架单侧出现接触不良而偏转，此时，推盘则会过渡受力，刚性限位杆则会辅助推盘起到对码垛物的作用，避免单侧推盘过度的形变，使推盘上的弹簧出现刚性形变损毁的问题。
附图说明
13.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中：
14.图1为实施例中整个立体装置的结构示意图。
15.图中：1、外连接框架；2、液压推杆一；3、限制引导板；4、限制引导杆；5、液压推杆二；6、整形架；7、支固定架；8、固定板；9、推盘；10、刚性限位杆。
具体实施方式
16.下面将结合本发明的实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
17.本实施例提出一种高位码垛整形机构，包括外连接框架1，外连接框架1的内部中间位置处设置有液压推杆一2，液压推杆一2用作装置移动的动力源，外连接框架1的两侧设置有用于辅助固定的限位结构，两组辅助限位结构之间安装有整形架6，整形架6上设置有若干组用于码垛的码垛组件，限位结构包括设置在外连接框架1内两侧的限制引导板3，两组限制引导板3内部分别设置有两组限制引导杆4，限制引导杆4的端部与整形架6连接，两组限制引导杆4可起到竖直方向上对整形架6的位置的限定，通过允许整形架6转动的方式实现对整形架6位置的调整，同时起到对整形架6设置状态的限定，同时液压推杆一2的输出端与整形架6连接。
18.限制引导板3的中间位置处设置有液压推杆二5，且液压推杆二5的输出端穿过限制引导板3与整形架6连接，液压推杆二5与整形架6之间为通过转轴进行的可活动连接，连接后，两组液压推杆二5可通过不同的伸缩比，实现对不同设置倾角的改变，从而使整形架6更好的适配不同码放倾角的码垛物。
19.码垛组件包括固定在整形架6上的若干组支固定架7，设置在每组支固定架7上的固定板8，以及设置在固定板8上的推盘9，推盘9为接触力度可调节的吸盘结构，推盘9在与码垛物接触后，可出现弹性形变，从而使每组推盘9皆可以更好的适配不同间距的码垛物组件，更好的与码垛物接触。
20.推盘9的数量至少为三组，三组推盘9依次设置在固定板8的上中下位置处，在设立过程中，上中下三组设计的方式可提高推盘9与工件的接触概率，从而在推动工件时，无需准确的将推盘9与码垛物对齐，减低了装置在侧向推动整形时，对操作人员操作准确性的要求，提高了装置的使用便捷性。
21.整形架6上设置有若干组刚性限位杆10，刚性限位杆10等间距分布在整形架6上，刚性限位杆10可起到对最大可移动位置的限定，避免当码垛物质量过大，在推盘9在对刚性限位杆10进行推动调整位置时，由于码垛物质量过大，导致推盘9在整形架6的推动下，强行推动码垛物体而码垛物不发生移动时，会导致整形架6单侧出现接触不良而偏转，此时，推盘9则会过渡受力，刚性限位杆10则会辅助推盘9起到对码垛物的作用，避免单侧推盘9过度
的形变，使推盘9上的弹簧出现刚性形变损毁的问题。
22.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
23.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种高位码垛整形机构，包括外连接框架(1)，其特征在于：所述外连接框架(1)的内部中间位置处设置有液压推杆一(2)，液压推杆一(2)用作装置移动的动力源，所述外连接框架(1)的两侧设置有用于辅助固定的限位结构，两组辅助限位结构之间安装有整形架(6)，整形架(6)上设置有若干组用于码垛的码垛组件。2.根据权利要求1所述的一种高位码垛整形机构，其特征在于：所述限位结构包括设置在外连接框架(1)内两侧的限制引导板(3)，两组限制引导板(3)内部分别设置有两组限制引导杆(4)，限制引导杆(4)的端部与整形架(6)连接。3.根据权利要求2所述的一种高位码垛整形机构，其特征在于：所述限制引导板(3)的中间位置处设置有液压推杆二(5)，且液压推杆二(5)的输出端穿过限制引导板(3)与整形架(6)连接。4.根据权利要求3所述的一种高位码垛整形机构，其特征在于：所述码垛组件包括固定在整形架(6)上的若干组支固定架(7)，设置在每组支固定架(7)上的固定板(8)，以及设置在固定板(8)上的推盘(9)。5.根据权利要求4所述的一种高位码垛整形机构，其特征在于：所述推盘(9)的数量至少为三组。6.根据权利要求5所述的一种高位码垛整形机构，其特征在于：所述整形架(6)上设置有若干组刚性限位杆(10)，刚性限位杆(10)等间距分布在整形架(6)上。

技术总结
本发明公开了一种高位码垛整形机构，包括外连接框架，所述外连接框架的内部中间位置处设置有液压推杆一，液压推杆一用作装置移动的动力源，所述外连接框架的两侧设置有用于辅助固定的限位结构，两组辅助限位结构之间安装有整形架，整形架上设置有若干组用于码垛的码垛组件，通过整形架、支固定架、固定板和推盘的配合，外连接框架和液压推杆一配合，起到了对整形架的推动作用，通过整形架起到对工件的辅助推动作用，通过设置在整形架上的推盘，使推盘在整形架的驱动下，完成对码垛物堆放角度的调整，同时，通过对倾角的角度调整，实现对不同设置倾角的改变，从而使整形架更好的适配不同码放倾角的码垛物。放倾角的码垛物。放倾角的码垛物。


技术研发人员：吕建国 张建东
受保护的技术使用者：唐山东扬智能装备有限公司
技术研发日：2023.03.29
技术公布日：2023/8/26