一种喷油车陀螺仪组件及其喷油方法与流程

1.本发明涉及轨道交通领域，尤其涉及一种喷油车陀螺仪组件及其喷油方法。


背景技术：

2.目前，轨道枕木螺丝安装良好是火车安全运行的关键因素，常年的周期化维保，在螺丝与螺帽之间覆盖黄油，是有效延长使用寿命与降低故障的关键步骤。现有技术中主要由人工完成，提黄油，采用刷子的模式对每颗螺丝进行刷油工序，这种方式效率低，人工作业难以达成比较好的一致性，对效果的确定以及工作的计划执行都达不到预期效果。
3.申请号为“cn202120582704.x”的专利文献公开了一种铁路轨道护轨结构，包括枕木、轨道垫板、主轨、压轨块以及护轨，所述轨道垫板设置于枕木上，主轨、压轨块分别安装于轨道垫板上，所述压轨块一端压住所述主轨的下部侧端，所述压轨块上靠近主轨端开设有滑槽，所述滑槽内设有滑块，所述护轨与滑块相固定；所述压轨块上还设有与护轨相平行的轨撑，所述轨撑上设有用于与护轨相连接的调节螺栓，所述调节螺栓上设有固定螺母。本实用新型所提供的铁路轨道护轨结构，可有效克服了现有护轨段枕木易损坏以及主轨与护轨之间的间隙无法快速调节的缺陷，避免了需要频繁更换护轨的繁琐，降低了检修和维护成本。
4.申请号为“cn202222030649.0”的专利文献公开了一种道床冲洗辅助工具，涉及地铁轨道技术领域。包括对称安装在枕木上的卡座，卡座之间转动连接有钢管，所述卡座包括平行于枕木的安装基板，安装基板顶部一侧设有钢管放置座，钢管放置座的内壁上焊接有钢管旋转座，钢管旋转座上形成有与钢管相适配的凹槽，安装基板的底部安装有固定结构，固定结构用于将卡座固定到枕木上，所述固定结构包括焊接于安装基板底部的夹持框。本实用新型通过将水带放置到辅助工具上，然后再拖动水带，水带与钢管之间为滚动摩擦，摩擦力大大减小，能够大幅节省人力，提高工作效率，还能规避拉拽水带时、水带与底面以及信标和水带之间的相互伤损，从而降低维护成本。
5.申请号为“cn201910896303.9”的专利文献公开了轨道螺栓油脂涂覆小车，包括机架、喷涂支臂和油脂供给部，机架设有驱动部和控制部，能够在驱动部的驱动下沿轨道延伸方向运动，喷涂支臂设于机架两端，喷涂支臂上设有喷头，油脂供给部通过输油管与喷头连接，为喷头供给油脂。本发明提供的轨道螺栓油脂涂覆小车在驱动部驱动机架沿轨道延伸方向运动时，喷涂支臂上喷头能将油脂喷涂在螺栓和螺母上，使得油脂在螺栓和螺母形成保护层，避免螺栓和螺母受到侵蚀，实现自动化油脂喷涂，节省人力物力，提高喷涂效率，喷涂支臂能够沿竖直方向调整喷头高度，使得喷头能准确对准螺栓，避免将油脂喷涂到枕木或轨道上造成污染，节省油脂，避免油脂浪费。
6.上述专利文献结合现有技术揭示了现有技术存在以下缺陷：目前轨道车采用伺服电机驱动，用差速器来保障过弯不产生碰撞，螺丝检测采用霍尔传感器。因为过弯道时，在弯道为保持车轮平衡一致差速器会使得一边行进速率变慢，本身喷油是靠霍尔传感器触发与速度计算来达成喷油精确，但在过弯时间会产生误差，螺
栓喷油一致性差、喷涂质量差。


技术实现要素：

7.为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种喷油车陀螺仪组件及其喷油方法，其能解决螺栓喷油一致性差、喷涂质量差的问题。
8.本发明的目的之一采用如下技术方案实现：一种喷油车陀螺仪组件，包括以下组件：车轮组件，所述车轮组件用于轨道交通的移动；车架组件，所述车轮组件安装于所述车架组件的两侧；喷油组件，所述喷油组件用于对轨道枕木上的螺栓喷油；陀螺仪，所述喷油组件与一喷油电磁阀连接，所述喷油电磁阀与陀螺仪建立连接，所述喷油电磁阀根据所述陀螺仪提供的时间补偿进行喷油。
9.一种喷油车陀螺仪组件的喷油方法，包括以下步骤：s10步骤：轨道交通运行过程中，实时侦测陀螺仪的角度；s20步骤：检测霍尔传感器是否触发，若是，执行下一步；s30步骤：触发霍尔传感器后，累计计算伺服电机的行进距离；s40步骤：检测倾角a是否小于1
°
，若是，达到标准距离并喷油，若否，执行下一步；s50步骤：计算补偿距离l并按秒累计，其中l=a*运行速度；s6步骤：按照补偿距离l处理后，喷油。
10.进一步地，在所述s10步骤中，在“实时侦测陀螺仪的角度”时：检测陀螺仪是否处于损坏状态，若是，更换陀螺仪。
11.进一步地，在所述s20步骤中，在“检测霍尔传感器是否触发”之前，检测霍尔传感器是否处于损坏状态，若是，更换霍尔传感器。
12.进一步地，在所述s20步骤中，在“检测霍尔传感器是否触发”之前，检测霍尔传感器的垂直位置是否正确，若否，更换霍尔传感器。
13.进一步地，在所述s20步骤中，在“检测霍尔传感器是否触发”之前，检测霍尔传感器的倾斜角度是否正确，若否，更换霍尔传感器。
14.进一步地，在所述s30步骤中，在“触发霍尔传感器后，累计计算伺服电机的行进距离”时，行进距离精确到毫米。
15.进一步地，在所述s40步骤中，在“检测倾角a是否小于1
°”
时，记录倾角a小于1的行进位置。
16.进一步地，在所述s40步骤中，在“检测倾角a是否小于1
°”
时，记录倾角a大于1的行进位置。
17.进一步地，在所述s50步骤中，在“计算补偿距离l”时，实时记录补偿数据。
18.相比现有技术，本发明的有益效果在于：轨道交通运行过程中，实时侦测陀螺仪的角度；检测霍尔传感器是否触发，若是，执行下一步；触发霍尔传感器后，累计计算伺服电机的行进距离；检测倾角a是否小于1
°
，若是，达到标准距离并喷油，若否，执行下一步；计算补偿距离l并按秒累计，其中l=a*运行速度；按照补偿距离l处理后，喷油采用陀螺仪侦测过弯变化，对喷油时间进行补偿，达成喷油
在弯道的准确性。采用成熟的数控定位技术，设备能精准寻找到每个螺栓，避免螺栓漏上油现象的发生；同时，使用高压风动定量喷涂技术，可以确保每个螺栓喷涂油量一致性，喷涂位置统一性，提高作业质量。
19.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
20.图1为本发明喷油车陀螺仪组件中一较佳实施例的结构图；图2为喷油车陀螺仪组件喷油方法的流程图。
21.图中：10、车轮组件；20、喷油组件；30、陀螺仪；40、车架组件。
具体实施方式
22.下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
23.请参阅图1，一种喷油车陀螺仪组件，包括以下组件：车轮组件10，所述车轮组件10用于轨道交通的移动；车架组件40，所述车轮组件10安装于所述车架组件40的两侧；喷油组件20，所述喷油组件20用于对轨道枕木上的螺栓喷油；陀螺仪30，所述喷油组件20与一喷油电磁阀连接，所述喷油电磁阀与陀螺仪30建立连接，所述喷油电磁阀根据所述陀螺仪30提供的时间补偿进行喷油。
24.请参阅图2，一种喷油车陀螺仪组件的喷油方法，包括以下步骤：s10步骤：轨道交通运行过程中，实时侦测陀螺仪的角度；优选的，在所述s10步骤中，在“实时侦测陀螺仪的角度”时：检测陀螺仪是否处于损坏状态，若是，更换陀螺仪。要确保陀螺仪的精准度。
25.s20步骤：检测霍尔传感器是否触发，若是，执行下一步；优选的，在所述s20步骤中，在“检测霍尔传感器是否触发”之前，检测霍尔传感器是否处于损坏状态，若是，更换霍尔传感器。在“检测霍尔传感器是否触发”之前，检测霍尔传感器的垂直位置是否正确，若否，更换霍尔传感器。在“检测霍尔传感器是否触发”之前，检测霍尔传感器的倾斜角度是否正确，若否，更换霍尔传感器。通过确认霍尔传感器的损坏程度、垂直位置、倾斜位置是否正确，进而保障检测效果。
26.s30步骤：触发霍尔传感器后，累计计算伺服电机的行进距离；优选的，在所述s30步骤中，在“触发霍尔传感器后，累计计算伺服电机的行进距离”时，行进距离精确到毫米。
27.s40步骤：检测倾角a是否小于1
°
，若是，达到标准距离并喷油，若否，执行下一步；优选的，在所述s40步骤中，在“检测倾角a是否小于1
°”
时，记录倾角a小于1的行进位置。记录倾角a大于1的行进位置。
28.s50步骤：计算补偿距离l并按秒累计，其中l=a*运行速度；优选的，在所述s50步骤中，在“计算补偿距离l”时，实时记录补偿数据。
29.s60步骤：按照补偿距离l处理后，喷油。采用陀螺仪侦测过弯变化，对喷油时间进行补偿，达成喷油在弯道的准确性。采用成熟的数控定位技术，设备能精准寻找到每个螺栓，避免螺栓漏上油现象的发生；同时，使用高压风动定量喷涂技术，可以确保每个螺栓喷涂油量一致性，喷涂位置统一性，提高作业质量。
30.工作原理：轨道智能喷油车底有陀螺仪。当过弯道时，侦测过弯的角速度，对喷油的时间进行补偿。喷油电磁阀根据陀螺仪提供的时间补偿进行喷油。
31.上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

技术特征：
1.一种喷油车陀螺仪组件，其特征在于，包括以下组件：车轮组件，所述车轮组件用于轨道交通的移动；车架组件，所述车轮组件安装于所述车架组件的两侧；喷油组件，所述喷油组件用于对轨道枕木上的螺栓喷油；陀螺仪，所述喷油组件与一喷油电磁阀连接，所述喷油电磁阀与陀螺仪建立连接，所述喷油电磁阀根据所述陀螺仪提供的时间补偿进行喷油。2.一种应用于权利要求1所述的喷油车陀螺仪组件的喷油方法，其特征在于，包括以下步骤：s10步骤：轨道交通运行过程中，实时侦测陀螺仪的角度；s20步骤：检测霍尔传感器是否触发，若是，执行下一步； s30步骤：触发霍尔传感器后，累计计算伺服电机的行进距离； s40步骤：检测倾角a是否小于1
°
，若是，达到标准距离并喷油，若否，执行下一步；s50步骤：计算补偿距离l并按秒累计，其中l=a*运行速度；s6步骤：按照补偿距离l处理后，喷油。3.如权利要求2所述的喷油车陀螺仪组件，其特征在于，在所述s10步骤中，在“实时侦测陀螺仪的角度”时：检测陀螺仪是否处于损坏状态，若是，更换陀螺仪。4.如权利要求2所述的喷油车陀螺仪组件，其特征在于：在所述s20步骤中，在“检测霍尔传感器是否触发”之前，检测霍尔传感器是否处于损坏状态，若是，更换霍尔传感器。5.如权利要求4所述的喷油车陀螺仪组件，其特征在于：在所述s20步骤中，在“检测霍尔传感器是否触发”之前，检测霍尔传感器的垂直位置是否正确，若否，更换霍尔传感器。6.如权利要求4所述的喷油车陀螺仪组件，其特征在于：在所述s20步骤中，在“检测霍尔传感器是否触发”之前，检测霍尔传感器的倾斜角度是否正确，若否，更换霍尔传感器。7.如权利要求2所述的喷油车陀螺仪组件，其特征在于：在所述s30步骤中，在“触发霍尔传感器后，累计计算伺服电机的行进距离”时，行进距离精确到毫米。8.如权利要求2所述的喷油车陀螺仪组件，其特征在于：在所述s40步骤中，在“检测倾角a是否小于1
°”
时，记录倾角a小于1的行进位置。9.如权利要求2所述的喷油车陀螺仪组件，其特征在于：在所述s40步骤中，在“检测倾角a是否小于1
°”
时，记录倾角a大于1的行进位置。10.如权利要求2所述的喷油车陀螺仪组件，其特征在于，在所述s50步骤中，在“计算补偿距离l”时，实时记录补偿数据。

技术总结
本发明公开了一种喷油车陀螺仪组件，包括以下组件：车轮组件，所述车轮组件用于轨道交通的移动；车架组件，所述车轮组件安装于所述车架组件的两侧；喷油组件，所述喷油组件用于对轨道枕木上的螺栓喷油；陀螺仪，所述喷油组件与一喷油电磁阀连接，所述喷油电磁阀与陀螺仪建立连接，所述喷油电磁阀根据所述陀螺仪提供的时间补偿进行喷油。采用成熟的数控定位技术，设备能精准寻找到每个螺栓，避免螺栓漏上油现象的发生；同时，使用高压风动定量喷涂技术，可以确保每个螺栓喷涂油量一致性，喷涂位置统一性，提高作业质量。提高作业质量。提高作业质量。


技术研发人员：刘润坤 崔能成 凌璋 彭杨 梁韵 杨子敏
受保护的技术使用者：广东润宇信息科技有限公司
技术研发日：2022.12.12
技术公布日：2023/1/19