飞车及防脱线装置的制作方法

1.本发明涉及输电线设备领域，特别是涉及一种飞车及防脱线装置。


背景技术：

2.飞车主要用于高压线路上对金具、电线的安装及检修，例如间隔棒等附件的安装施工。为了提高飞车携带及上架的便利性，传统的飞车的车架设计为可折叠结构，并采用铝合金材质。但是，传统的飞车在作业的过程中容易从电线上脱离，使得飞车的可靠性及安全性均较低。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对传统的飞车的可靠性及安全性均较低的问题，提供一种飞车及防脱线装置。
4.其技术方案如下：
5.一方面，提供了一种防脱线装置，包括：
6.安装本体；
7.行走机构，所述行走机构安装于所述安装本体上，所述行走机构用于驱动所述安装本体沿电线的延伸方向往复移动；及
8.限位机构，所述限位机构能够沿靠近或远离所述行走机构的方向往复活动，当所述限位机构沿靠近所述行走机构的方向活动至预设位置时，所述限位机构与所述行走机构配合形成用于所述电线穿过的限位空间，以使所述限位机构能够限制所述行走机构相对于所述电线的位置。
9.下面进一步对技术方案进行说明：
10.在其中一个实施例中，所述限位机构包括与所述安装本体转动连接的转动件、及设置于所述转动件上的限位件，当所述转动件沿靠近行走机构的方向转动至预设位置时，所述限位件与所述行走机构能够配合形成所述限位空间，以使所述限位件能够限制所述行走机构相对于所述电线的位置。
11.在其中一个实施例中，所述行走机构包括与所述安装本体转动配合的行走轮，所述转动件为转动轴，所述转动轴的一端与所述安装本体转动连接，所述限位件为限位轮，所述限位轮可转动套设于所述转动轴的外侧壁，当所述转动轴沿靠近行走轮的方向转动至预设位置时，所述限位轮的外侧壁与所述行走轮的外侧壁能够配合形成所述限位空间。
12.在其中一个实施例中，所述行走轮的外侧壁设有第一环形槽，所述限位轮的外侧壁设有第二环形槽，当所述转动轴沿靠近行走轮的方向转动至预设位置时，所述第一环形槽的内壁与所述第二环形槽的内壁能够配合形成所述限位空间。
13.在其中一个实施例中，所述安装本体包括间隔设置的第一安装件和第二安装件、及用于将所述第一安装件与所述第二安装件连接的连接件，所述转动轴的一端与所述第一安装件转动连接，当所述转动轴沿靠近行走轮的方向转动至预设位置时，所述转动轴的另
一端与所述第二安装件可拆卸连接，以使所述第一安装件、所述第二安装件、所述连接件及所述转动轴能够配合形成用于所述电线穿过的封闭空间，所述行走轮对应设置于所述封闭空间内。
14.在其中一个实施例中，所述防脱线装置还包括安装于所述第一安装件上的第一移动机构、及安装于所述第二安装件上的第二移动机构，所述第一移动机构与所述转动轴的一端转动连接，当所述转动轴沿靠近行走轮的方向转动至预设位置时，所述转动轴的另一端与所述第二移动机构可拆卸连接，使得所述第一移动机构与所述第二移动机构能够配合驱动所述转动轴及所述限位轮沿靠近或远离所述行走轮的方向往复移动，以调节所述限位空间的大小。
15.在其中一个实施例中，所述第一移动机构包括设置于所述第一安装件上的第一传动件、及与所述第一传动件传动连接的第一移动件，所述第一移动件与所述转动轴的一端转动连接，所述第二移动机构包括设置于所述第二安装件上的第二传动件、及与所述第二传动件传动连接的第二移动件，当所述转动轴沿靠近行走轮的方向转动至预设位置时，所述第二移动件与所述转动轴的另一端可拆卸连接，使得所述第一移动件与所述第二移动件能够配合带动所述转动轴及所述限位轮沿靠近或远离所述行走轮的方向往复移动。
16.在其中一个实施例中，所述第一移动机构还包括与所述第一安装件连接的第一导向杆，所述第一传动件为与所述第一安装件转动连接的调节螺杆，所述第一移动件为设有螺纹孔及第一通孔的移动座，所述调节螺杆与所述螺纹孔的内壁螺纹配合，所述第一导向杆与所述第一通孔的内壁滑动配合，使得所述调节螺栓能够带动所述第一移动座沿靠近或远离所述行走轮的方向往复移动。
17.在其中一个实施例中，所述第二移动件设有第二通孔，所述转动轴的另一端设有与所述第二通孔对应设置的第三通孔，所述防脱线装置还包括锁止件，当所述转动轴沿靠近行走轮的方向转动至预设位置时，所述锁止件能够穿过所述第二通孔及所述第三通孔并将所述第二移动件与所述转动轴锁止配合。
18.另一方面，提供了一种飞车，其特征在于，包括车架及所述的防脱线装置，所述车架安装于所述防脱线装置上。
19.上述实施例中的飞车及防脱线装置，使用时，首先，在限位机构沿靠近行走机构的方向活动至预设位置前，将行走机构安装在电线上，以使行走机构能够驱动安装本体沿电线的延伸方向往复移动。然后，限位机构沿靠近行走机构的方向活动至预设位置，使得限位机构与行走机构配合形成限位空间，且电线穿过限位空间，进而使得限位机构能够限制行走机构相对于电线的位置，避免行走机构在行走的过程中从电线上脱落，提高了飞车及防脱线装置的可靠性及安全性。最后，当防脱线装置使用完毕后，限位机构沿远离行走机构的方向移出预设位置，以解除限位机构限制行走机构相对于电线的位置，使得防脱线装置能够直接从电线上取下，操作简单方便。另外，本技术中的限位机构能够沿靠近或远离行走机构的方向往复活动，使得限位机构在沿靠近行走机构的方向活动至预设位置前、或限位机构沿远离行走机构的方向移出预设位置后，行走机构能够自由的相对于电线移动，以便于将防脱线装置安装在电线上或将防脱线装置从电线上取下，且限位机构不会与电线发生干涉，提高了飞车及防脱线装置安装与拆取的便利性及效率。
附图说明
20.构成本技术的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
21.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为一个实施例的飞车的结构示意图；
23.图2为一个实施例的防脱线装置的结构示意图；
24.图3为图2的防脱线装置在限位机构活动至预设位置时的结构示意图；
25.图4为图2的防脱线装置在限位机构离开预设位置时的结构示意图。
26.附图标记说明：
27.10、防脱线装置；100、安装本体；110、第一安装件；120、第二安装件；130、连接件；200、行走机构；210、行走轮；211、第一环形槽；220、驱动件；300、限位机构；310、活动件；311、转动轴；312、第三通孔；320、限位件；321、限位轮；322、第二环形槽；400、电线；500、第一移动机构；510、第一传动件；520、第一移动件；530、第一导向杆；600、第二移动机构；610、第二传动件；620、第二移动件；621、第二通孔；630、第二导向杆；700、锁止件；800、飞车；810、车架；820、刹车机构；830、电源；840、控制器；850、速度检测元件。
具体实施方式
28.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
29.如图1及图2所示，在一个实施例中，提供了一种防脱线装置10，包括安装本体100、行走机构200及限位机构300。其中，行走机构200安装于安装本体100上，行走机构200用于驱动安装本体100沿电线400的延伸方向往复移动。限位机构300能够沿靠近或远离行走机构200的方向往复活动，当限位机构300沿靠近行走机构200的方向活动至预设位置时，限位机构300与行走机构200能够配合形成用于电线400穿过的限位空间，以使限位机构300能够限制行走机构200相对于电线400的位置。
30.上述实施例中的防脱线装置10，使用时，首先，在限位机构300沿靠近行走机构200的方向活动至预设位置前，将行走机构200安装在电线400上，以使行走机构200能够驱动安装本体100沿电线400的延伸方向往复移动。然后，限位机构300沿靠近行走机构200的方向活动至预设位置，使得限位机构300与行走机构200配合形成限位空间，且电线400穿过限位空间，进而使得限位机构300能够限制行走机构200相对于电线400的位置，避免行走机构200在行走的过程中从电线400上脱落，提高了防脱线装置10的可靠性及安全性。最后，当防脱线装置10使用完毕后，限位机构300沿远离行走机构200的方向移出预设位置，以解除限位机构300限制行走机构200相对于电线400的位置，使得防脱线装置10能够直接从电线400上取下，操作简单方便。另外，本技术中的限位机构300能够沿靠近或远离行走机构200的方
向往复活动，使得限位机构300在沿靠近行走机构200的方向活动至预设位置前、或限位机构300沿远离行走机构200的方向移出预设位置后，行走机构200能够自由的相对于电线400移动，以便于将防脱线装置10安装在电线400上或将防脱线装置10从电线400上取下，且限位机构300不会与电线400发生干涉，提高了防脱线装置10安装与拆取的便利性及效率。
31.其中，防脱线装置10能够应用于飞车800、吊缆车或其他运输设备上。本技术以防脱线装置10应用于飞车800进行举例说明。
32.其中，预设位置是指，当限位机构300沿靠近行走机构200的方向活动至能够保证行走机构200不会从电线400上脱落时，限位机构300所在的位置。具体到本实施例中，预设位置是指，当限位机构300活动至行走机构200的一侧，且行走机构200的外壁与限位机构300的外壁能够配合形成限位空间时，限位机构300所在的位置(即如图1中限位机构300所在的位置)。
33.其中，限位机构300能够沿靠近或远离行走机构200的方向往复活动，可以为限位机构300能够沿靠近或远离行走机构200的方向往复转动，也可以为限位机构300能够沿靠近或远离行走机构200的方向往复滑动。
34.如图2及图3所示，进一步地，限位机构300包括与安装本体100转动连接的转动件310、及设置于转动件310上的限位件320，当转动件310沿靠近行走机构200的方向转动至预设位置时，限位件320与行走机构200能够配合形成所述限位空间，以使限位件320能够限制行走机构200相对于电线400的位置。如此，转动件310能够带动限位件320沿靠近或远离行走机构200的方向往复转动，使得限位件320能够限制行走机构200相对于电线400的位置、或者使得限位件320限制行走机构200相对于电线400的位置解除，提高了防脱线装置10的可靠性及灵活性。
35.其中，转动件310可以为转动杆、转动轴、轴筒或其他活动结构。限位件320可以为限位轮321、限位块、限位板、限制支架或其他限位结构。
36.如图2、图3及图4所示，可选地，行走机构200包括与安装本体100转动配合的行走轮210，转动件310为转动轴311，转动轴311的一端与安装本体100转动连接，限位件320为限位轮321，限位轮321可转动套设于转动轴311的外侧壁，当转动轴311沿靠近行走轮210的方向转动至预设位置时，限位轮321的外侧壁与行走轮210的外侧壁能够配合形成限位空间。如此，在行走轮210沿电线400的延伸方向往复滚动的过程中，电线400始终穿过限位空间以保证行走轮210不会从电线400上脱落，提高了防脱线装置10的可靠性及安全性。
37.具体到本实施例中，当转动轴311沿靠近行走轮210的方向转动至预设位置时，行走轮210的转动轴线与限位轮321的转动轴线平行设置。如此，行走轮210及限位轮321均能够沿电线400的延伸方向往复滚动，提高了行走机构200在电线400上行走的稳定性及可靠性。
38.如图1所示，可选地，行走机构200还包括设有转轴的电机220，电机220安装在安装本体100上，转轴与行走轮210传动连接。如此，当需要使用防脱线装置10时，将行走轮210安装在电线400上，电机220驱动转轴转动，使得转轴带动行走轮210沿电线400的延伸方向往复滚动，进而使得行走轮210能够带动安装本体100沿电线400的延伸方向往复移动，提高了防脱线装置10的自动化程度。
39.具体到本实施例中，电机220为无刷直流电机。如此，无刷直流电机在低电平下会
自己制动不转从而限制转轴转动。
40.其中，行走轮210沿电线400的延伸方向往复滚动可通过控制电机的正转或反转实现。
41.如图3及图4所示，可选地，行走轮210的外侧壁设有第一环形槽211，限位轮321的外侧壁设有第二环形槽322，当转动轴311沿靠近行走轮210的方向转动至预设位置时，第一环形槽211的内壁与第二环形槽322的内壁能够配合形成限位空间。如此，电线400能够压设于第一环形槽211的底壁与第二环形槽322的底壁之间，防止行走轮210在行走的过程中电线400在限位空间内移动，保证行走轮210能够平稳的沿电线400的延伸方向往复移动，提高了防脱线装置10的稳定性。
42.其中，第一环形槽311及第二环形槽322均为呈环状的弧形槽。如此，电线400能够快速的移动至限位空间内并保持在限位空间的中心位置，提高了防脱线装置10的可靠性及安装效率。
43.如图3所示，具体到本实施例中，当转动轴311沿靠近行走轮210的方向转动至预设位置时，限位轮321部分位于第一环形槽211内。如此，第一环形槽211的内壁能够限制限位轮321沿转动轴311的轴线方向移动，提高了防脱线装置10的稳定性及可靠性。另外，限位轮321部分位于第一环形槽211内，使得第一环形槽211的底部与第二环形槽322的底部之间的间距与电线400的直径相适配，进而使得电线400在限位空间内的位置保持固定，从而保证行走轮210能够平稳的沿电线400的延伸方向往复移动，提高了防脱线装置10的稳定性。
44.可选地，限位轮321与第一环形槽211的内壁间隔设置，且限位轮321与第一环形槽211的内壁之间的间距小于电线400的直径。如此，保证行走轮210与限位轮311均能稳定、可靠的沿电线400的延伸方向往复滚动，提高了防脱线装置10的可靠性及稳定性。
45.如图2及图3所示，在一个实施例中，安装本体100包括间隔设置的第一安装件110和第二安装件120、及用于将第一安装件110与第二安装件120连接的连接件130，转动轴311的一端与第一安装件110转动连接，当转动轴311沿靠近行走轮210的方向转动至预设位置时，转动轴311的另一端与第二安装件120可拆卸连接，以使第一安装件110、第二安装件120、连接件130及转动轴311能够配合形成用于所述电线400穿过的封闭空间，行走轮210对应设置于封闭空间内。如此，沿电线400的延伸方向，限位空间位于封闭空间内，当限位轮321的限位功能失效而导致电线400从限位空间内移动出时，电线400仍然能够保持穿过封闭空间，避免防脱线装置10从电线400上脱落，进一步提高了防脱线装置10的可靠性及安全性。另外，转动轴311与安装本体100之间的连接强度增加，使得限位轮321能够稳定、可靠性的限制行走轮210相对于电线400的位置，提高了防脱线装置10的可靠性。
46.如图2、图3及图4所示，进一步地，防脱线装置10还包括安装于第一安装件110上的第一移动机构500、及安装于第二安装件120上的第二移动机构600，第一移动机构500与转动轴311的一端转动连接，当限位机构300活动至预设位置时，转动轴311的另一端与第二移动机构600可拆卸连接，使得第一移动机构500与第二移动机构600能够配合驱动转动轴311及限位轮321沿靠近或远离行走轮210的方向往复移动，以调节限位空间的大小。如此，限位空间的大小可调以适用不同直径的电线400，提高了防脱线装置10的适用性。
47.如图2、图3及图4所示，可选地，第一移动机构500包括设置于第一安装件110上的第一传动件510、及与第一传动件510传动连接的第一移动件520，第一移动件520与转动轴
311的一端转动连接，第二移动机构600包括设置于第二安装件120上的第二传动件610、及与第二传动件610传动连接的第二移动件620，当转动轴311沿靠近行走轮210的方向转动至预设位置时，第二移动件620与转动轴311的另一端可拆卸连接，使得第一移动件520与第二移动件620能够配合带动转动轴311及限位轮321沿靠近或远离行走轮210的方向往复移动。如此，第一传动件510与第二传动件610能够对应带动第一移动件520及第二移动件620传动，使得第一移动件520与第二移动件620能够同步带动转动轴311的两端及限位轮321沿靠近或远离行走轮210的方向往复移动，提高了防脱线装置10的可靠性及稳定性。
48.其中，第一传动件510与第二传动件610均可以为调节螺杆、伸缩杆或其他传动结构。第一移动件520与第二移动件620均可以为移动板、移动座或其他移动机构。第一传动件510与第二传动件610均可以通过电机、驱动泵或其他驱动机构驱动，也可以通过人力驱动。具体到本实施例中，第一传动件510与第二传动件610通过人力驱动。
49.如图3及图4所示，具体地，第一移动机构500还包括与第一安装件110连接的第一导向杆530，第一传动件510为与第一安装件110转动连接的调节螺杆，第一移动件520为设有螺纹孔及第一通孔的移动座，调节螺杆与螺纹孔的内壁螺纹配合，第一导向杆530与第一通孔的内壁滑动配合，使得调节螺栓能够带动移动座沿靠近或远离行走轮210的方向往复移动。如此，转动调节螺杆，使得调节螺杆能够带动移动座传动，进而使得移动座能够沿第一导向杆530的轴线方向往复移动，从而使得移动座能够带动转动轴311移动。另外，可通过控制调节螺杆的旋转圈数来控制移动座的移动距离及方向，以精准移动转动轴311的位置，提高了防脱线装置10调节的便利性及精准性。
50.在本实施例中，第二移动机构600的原理及结构与第一移动机构500的原理及结构类似，此处不在详细赘述。
51.如图3及图4所示，可选地，第二移动件620设有第二通孔621，转动轴311的另一端设有与第二通孔621对应设置的第三通孔312，防脱线装置10还包括锁止件700，当转动轴311沿靠近行走轮210的方向转动至预设位置时，锁止件700能够穿过第二通孔621及第三通孔312并将第二移动件620与转动轴311锁止配合。如此，转动轴311能够快速、可靠的与第二移动件620可拆卸连接、或能够快速、可靠的将转动轴311与第二移动件620的可拆卸连接解除，操作简单可靠，提高了防脱线装置10安装与拆取的效率。
52.其中，锁止件700可以为插销、螺栓或其他锁止结构。
53.如图1所示，在一个实施例中，提供了一种飞车800，包括车架810及防脱线装置10，车架810安装于防脱线装置10上。如此，防脱线装置10能够稳定、可靠带动车架810沿电线400的延伸方向往复移动，使得车架810上的作业人员能够稳定、安全的移动至作业位置，提高了飞车800的可靠性及安全性。
54.其中，飞车800可以为钢架构飞车，铝合金飞车、电动飞车或其他飞车。具体到本实施例中，车架810为可折叠式车架。如此，便于飞车800的携带及登塔。
55.如图1所示，进一步地，飞车800还包括与刹车机构820、电源830及控制器840。刹车机构820及行走机构200均与控制器840通信连接，刹车机构820、行走机构200及控制器840均与电源830电连接，刹车机构820用于对行走轮210进行制动。如此，提高了飞车800的智能化程度及安全性。具体到本实施例中，电源830及控制器840均安装于车架810上。
56.其中，电源830可以是锂电池、锂电瓶或其他能够蓄电供电的装置。控制器840可以
为单片机、可编程逻辑控制器或其他控制元件。刹车机构820及行走机构200均与控制器840通信连接均可以通过数据线、蓝牙、无线网络通信技术或其他通信方式进行连接。
57.可选地，刹车机构820包括设置于行走轮210上的碟刹、与碟刹传动连接的刹车绳、及与刹车绳传动连接的刹车手刹，刹车手刹设置于车架810上，碟刹用于限制行走轮210转动。如此，工作人员在使用飞车800的过程中，可通过刹车手刹对行走轮210进行制动以减小行走轮210的转速，提高了飞车800的安全性。
58.如图1所示，可选地，飞车800还包括速度检测元件850、及设有旋转轴的制动电机。速度检测元件850及制动电机均与控制器840通信连接，旋转轴用于收卷或释放刹车绳，速度检测元件850用于检测行走轮210的转速。如此，当行走轮210的转速达到预设速度时，速度检测元件850将检测的结果反馈至控制器840，使得控制器840能够根据速度检测元件850的检测结果控制旋转轴转动以收卷刹车绳，进而使得刹车绳带动碟刹传动以限制行走轮210转动，从而实现对飞车800自动减速的效果，提高了飞车800的安全性。
59.其中，速度检测元件850可以为转速传感器、接近开关或其他检测元件。预设速度的取值可以根据实际使用的需要均需灵活的调整。
60.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明中使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
61.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
62.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
63.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
64.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
65.还应当理解的是，在解释元件的连接关系或位置关系时，尽管没有明确描述，但连接关系和位置关系解释为包括误差范围，该误差范围应当由本领域技术人员所确定的特定值可接受的偏差范围内。例如，“大约”、“近似”或“基本上”可以意味着一个或多个标准偏差内，在此不作限定。
66.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
67.以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种防脱线装置，其特征在于，包括：安装本体；行走机构，所述行走机构安装于所述安装本体上，所述行走机构用于驱动所述安装本体沿电线的延伸方向往复移动；及限位机构，所述限位机构能够沿靠近或远离所述行走机构的方向往复活动，当所述限位机构沿靠近所述行走机构的方向活动至预设位置时，所述限位机构与所述行走机构配合形成用于所述电线穿过的限位空间，以使所述限位机构能够限制所述行走机构相对于所述电线的位置。2.根据权利要求1所述的防脱线装置，其特征在于，所述限位机构包括与所述安装本体转动连接的转动件、及设置于所述转动件上的限位件，当所述转动件沿靠近行走机构的方向转动至预设位置时，所述限位件与所述行走机构能够配合形成所述限位空间，以使所述限位件能够限制所述行走机构相对于所述电线的位置。3.根据权利要求2所述的防脱线装置，其特征在于，所述行走机构包括与所述安装本体转动配合的行走轮，所述转动件为转动轴，所述转动轴的一端与所述安装本体转动连接，所述限位件为限位轮，所述限位轮可转动套设于所述转动轴的外侧壁，当所述转动轴沿靠近行走轮的方向转动至预设位置时，所述限位轮的外侧壁与所述行走轮的外侧壁能够配合形成所述限位空间。4.根据权利要求3所述的防脱线装置，其特征在于，所述行走轮的外侧壁设有第一环形槽，所述限位轮的外侧壁设有第二环形槽，当所述转动轴沿靠近行走轮的方向转动至预设位置时，所述第一环形槽的内壁与所述第二环形槽的内壁能够配合形成所述限位空间。5.根据权利要求3所述的防脱线装置，其特征在于，所述安装本体包括间隔设置的第一安装件和第二安装件、及用于将所述第一安装件与所述第二安装件连接的连接件，所述转动轴的一端与所述第一安装件转动连接，当所述转动轴沿靠近行走轮的方向转动至预设位置时，所述转动轴的另一端与所述第二安装件可拆卸连接，以使所述第一安装件、所述第二安装件、所述连接件及所述转动轴能够配合形成用于所述电线穿过的封闭空间，所述行走轮对应设置于所述封闭空间内。6.根据权利要求5所述的防脱线装置，其特征在于，所述防脱线装置还包括安装于所述第一安装件上的第一移动机构、及安装于所述第二安装件上的第二移动机构，所述第一移动机构与所述转动轴的一端转动连接，当所述转动轴沿靠近行走轮的方向转动至预设位置时，所述转动轴的另一端与所述第二移动机构可拆卸连接，使得所述第一移动机构与所述第二移动机构能够配合驱动所述转动轴及所述限位轮沿靠近或远离所述行走轮的方向往复移动，以调节所述限位空间的大小。7.根据权利要求6所述的防脱线装置，其特征在于，所述第一移动机构包括设置于所述第一安装件上的第一传动件、及与所述第一传动件传动连接的第一移动件，所述第一移动件与所述转动轴的一端转动连接，所述第二移动机构包括设置于所述第二安装件上的第二传动件、及与所述第二传动件传动连接的第二移动件，当所述转动轴沿靠近行走轮的方向转动至预设位置时，所述第二移动件与所述转动轴的另一端可拆卸连接，使得所述第一移动件与所述第二移动件能够配合带动所述转动轴及所述限位轮沿靠近或远离所述行走轮的方向往复移动。
8.根据权利要求7所述的防脱线装置，其特征在于，所述第一移动机构还包括与所述第一安装件连接的第一导向杆，所述第一传动件为与所述第一安装件转动连接的调节螺杆，所述第一移动件为设有螺纹孔及第一通孔的移动座，所述调节螺杆与所述螺纹孔的内壁螺纹配合，所述第一导向杆与所述第一通孔的内壁滑动配合，使得所述调节螺栓能够带动所述第一移动座沿靠近或远离所述行走轮的方向往复移动。9.根据权利要求7所述的防脱线装置，其特征在于，所述第二移动件设有第二通孔，所述转动轴的另一端设有与所述第二通孔对应设置的第三通孔，所述防脱线装置还包括锁止件，当所述转动轴沿靠近行走轮的方向转动至预设位置时，所述锁止件能够穿过所述第二通孔及所述第三通孔并将所述第二移动件与所述转动轴锁止配合。10.一种飞车，其特征在于，包括车架及如权利要求1至9任一项所述的防脱线装置，所述车架安装于所述防脱线装置上。

技术总结
本发明提供一种飞车及防脱线装置，包括安装本体、行走机构及限位机构。其中，行走机构安装于安装本体上，行走机构用于驱动安装本体沿电线的延伸方向往复移动。限位机构能够沿靠近或远离行走机构的方向往复活动，当限位机构沿靠近行走机构的方向活动至预设位置时，限位机构与行走机构配合形成用于电线穿过的限位空间，以使限位机构能够限制行走机构相对于电线的位置。本申请中的限位机构能够沿靠近行走机构的方向活动至预设位置，使得限位机构与行走机构配合形成限位空间，且电线穿过限位空间，进而使得限位机构能够限制行走机构相对于电线的位置，避免行走机构在行走的过程中从电线上脱落，提高了飞车及防脱线装置的可靠性及安全性。全性。全性。


技术研发人员：江泽 熊细涛 叶凡 殷超 赵宪忱 李新 卜祥帅 漆亚强
受保护的技术使用者：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局
技术研发日：2022.10.21
技术公布日：2023/1/19