一种轨道交通设备检测系统及方法与流程

1.本发明涉及轨道交通技术领域，特别是涉及一种轨道交通设备检测系统及方法。


背景技术：

2.近年来，随着我国数字化转型的不断深入，产业迎来了数据的爆发式增长，我国对各大城市轨道交通等基础设施数字化建设的投入也不断加大。当前，城市轨道交通基础设施运维管理中普遍存在如自动化化程度不足、人力资本耗费大与管理标准不完善、数据分析应用深度不足等问题，导致数据化转型难以深入轨道交通产业，难以支撑运维决策等问题。
3.目前针对轨道交通车辆及基础设施的检测方法主要以小型检测系统、车载检测系统等为主。小型检测系统依赖人工辅助，自动化程度低；车载检测系统也同样存在检测系统集成化、智能化不足等问题。
4.因此，提供一种集成度自动化程度高、结构简单紧凑、成本低廉、检测精度高、安装方便、抗干扰能力强的轨道交通设备检测系统及方法是本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种轨道交通设备检测系统及方法，该系统结构简单，安全、有效、可靠且操作简便，具有集成度自动化程度高，可以有效提高检测精度。
6.基于以上目的，本发明提供的技术方案如下：
7.一种轨道交通设备检测系统，包括:车体、轨道设备、识别装置和信号处理终端；
8.预设轨道上设有所述轨道设备；
9.每个所述轨道设备上均设有编码；
10.所述车体上设有识别装置和所述信号处理终端，所述识别装置用于识别所述轨道设备上的编码并向所述信号处理终端发送信息；
11.所述信号处理终端，用于根据所述识别装置所发送的信息，判断所述识别装置所发送的信息与预设信息是否一致，若不一致，则输出异常信号。
12.优选地，所述识别装置设置有多个；
13.多个所述识别装置并列设置在所述车体上；
14.每个所述识别装置分别用于识别一个维度的编码信息。
15.优选地，所述识别装置包括：第一识别装置和第n识别装置；
16.所述第一识别装置设置在车体一端，所述第n识别装置设置在车体另一端；
17.所述第一识别装置，用于获取第一信号；
18.所述第n识别装置，用于获取第二信号。
19.优选地，所述第一信号和所述第二信号相互配合，用于实现所述识别装置的自检。
20.优选地，所述编码具有多个维度；
21.每个维度的所述编码，用于传递对应的信息。
22.优选地，所述车体设有多个；
23.每个所述车体，用于将所述异常信息传递至其他车体。
24.优选地，所述预设信息设置在电子地图上；
25.所述电子地图上设有预设轨道的全部编码信息和每个轨道设备的理论信息。
26.一种轨道交通设备检测方法，包括如下步骤：
27.在电子地图上对预设轨道上每个轨道设备编码；
28.获取每个轨道设备的理论信息；
29.根据每个所述轨道设备的编码信息与车体上的识别装置，获取当前时刻所述预设轨道每个所述轨道设备的实际信息；
30.判断所述理论信息与所述实际信息是否一致，若不一致，则根据所述编码信息对对应设备进行处理，或，对车体上的所述识别装置进行处理。
31.本发明所提供的轨道交通设备检测系统，设置有车体、轨道设备、识别装置和信号处理终端；通过在预设轨道上，设置有轨道设备和信号处理终端；并在每个轨道设备上均设有编码；在车体上设置有识别装置；当移动运营设备的车体经过预设轨道时，通过识别装置读取在安装在预设轨道的轨道设备上的编码，生成信号，并将信号发送至信号处理终端，信号终端根据已获取的信号与预设信号进行比对，若存在两者信号不一致的情况，则输出异常信号，提醒工作人员注意某个轨道设备存在异常，需要进行处理。
32.相比于现有技术的检测系统，本发明所提供的检测系统，无需依赖人工辅助，有较高的自动化程度和集成度，可以有效的提高轨道上设备的检测精度。
33.本发明还提供了一种轨道交通设备检测方法，该检测方法与检测系统属于相同的技术构思，解决相同的技术问题，因此该检测方法理应具有与检测系统相同的有益效果，在此不再赘述。
附图说明
34.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
35.图1为本发明提供的一种轨道交通设备检测系统及方法结构示意图；
36.图2为本发明实施例提供的一种轨道交通设备检测系统及方法的结构示意图。
具体实施方式
37.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
38.本发明实施例采用递进的方式撰写。
39.本发明实施例提供了一种轨道交通设备检测系统及方法。主要解决现有技术中，检测系统依赖人工辅助，集成化低、智能化不足从而导致检测精度不高的技术问题。
40.一种轨道交通设备检测系统，包括:车体1、轨道设备2、识别装置3和信号处理终端4；
41.预设轨道上设有轨道设备2；
42.每个轨道设备2上均设有编码；
43.车体1上设有识别装置3和信号处理终端4，识别装置3用于识别轨道设备2上的编码并向信号处理终端4发送信息；
44.信号处理终端4，用于根据识别装置所发送的信息，判断识别装置3所发送的信息与预设信息是否一致，若不一致，则输出异常信号。
45.本发明所提供的轨道交通设备检测系统，设置有车体、轨道设备、识别装置和信号处理终端；通过在预设轨道上，设置有轨道设备和信号处理终端；并在每个轨道设备上均设有编码；在车体上设置有识别装置；当移动运营设备的车体经过预设轨道时，通过识别装置读取在安装在预设轨道的轨道设备上的编码，生成信号，并将信号发送至信号处理终端，信号终端根据已获取的信号与预设信号进行比对，若存在两者信号不一致的情况，则输出异常信号，提醒工作人员注意某个轨道设备存在异常，需要进行处理。
46.优选地，识别装置3设置有多个；
47.多个识别装置3并列设置在车体1上；
48.每个识别装置3分别用于识别一个维度的编码信息。
49.实际运用过程中，在车体上设置有多个识别装置，每个识别装置对应一个维度的编码信息，在本实施例中，识别装置设置为内置识别编码功能的传感器，传感器的多种功能获取多种信息以对应一个维度的编码信息。
50.优选地，识别装置3包括：第一识别装置和第n识别装置；
51.第一识别装置设置在车体1一端，第n识别装置设置在车体1另一端；
52.第一识别装置，用于获取第一信号；
53.第n识别装置，用于获取第二信号。
54.实际运用过程中，识别装置具体包括有n个，在车体一端设置有第一识别装置，将其他识别装置依次间隔设置在车体上，在车体的另一端设置有第n识别装置，为方便检测与计算，将每个识别装置的预设间隔设置为固定距离。通过第一识别装置获取第一信号，通过第n识别装置获取第二信号。
55.优选地，第一信号和第二信号相互配合，用于实现识别装置3的自检。
56.实际运用过程中，第一信号和第二信号相互配合，实现识别装置的自检。在本实施例中，移动运营设备的车体运行在轨道上，经过某一个设备时，第一识别设置读取该设备的编码，并生成第一信号发送至信号处理终端，经过一段时间后，第n识别装置读取该设备的编码，并生成第二信号发送至信号处理终端，通过第一信号和第二信号的比对，可以实现车体识别装置的自检，检测在第一信号与第二信号之间其他识别装置所读取的信号是否存在异常，降低该设备信号的误判率。
57.需要说明的是，每一个带编码的轨道设备，都提前预设了安装在预设轨道的具体位置，当识别装置识别并发送一组信号后，由于每个轨道设备的编码均不同，则可以确定列车的具体位置。
58.车体上设有第一识别装置和第二识别装置，故而当车体在运动过程中，可以根据
第一信号与第二信号的先后顺序判断此移动运营设备的运行方向；
59.通过获取第一信号和第二信号的时间差，并根据每个识别装置的预设间隔设置为固定距离，可以计算获取移动运营车体的运行速度，同时根据移动运营车体的具体位置，可推算该移动运营车体的后续行程。
60.优选地，编码具有多个维度；
61.每个维度的编码，用于传递对应的信息。
62.实际运用过程中，编码设置有多个维度，每个维度的编码，传递对应的信息，如第一维度编码用于传递速度信息，第二维度编码用于传递位置信息，通过多个维度的编码可以实现检测系统的高度集成化。
63.优选地，车体1设有多个；
64.每个车体1，用于将异常信息传递至其他车体1。
65.实际运用过程中，车体可以设置有多个，当其中一个车体发现异常信息后，可以通过网络将异常信息传递至其他车体，并给予被传递车体有充分的反应时间做出相应的调整。当多个移动运营设备车体共同识别某个轨道设备存在异常时，可确定该位置的轨道设备异常。
66.优选地，预设信息设置在电子地图上；
67.电子地图上设有预设轨道的全部编码信息和每个轨道设备2的理论信息。
68.实际运用过程中，在电子地图上设置有预设轨道上各个设备的全部编码信息，即每个轨道设备的的理论信息；当移动运营设备车体识别编码并通过信息处理终端将轨道设备信息(即实际信息)传输至电子地图，通过实际信息与理论信息进行比对后，可以通过比对的差异确定异常信息在预设轨道中的准确位置。
69.一种轨道交通设备检测方法，包括如下步骤：
70.s1.在电子地图上对预设轨道上每个轨道设备编码；
71.s2.获取每个轨道设备的理论信息；
72.s3.根据每个轨道设备的编码信息与车体上的识别装置，获取当前时刻预设轨道每个轨道设备的实际信息；
73.s4.判断理论信息与实际信息是否一致，若不一致，则根据编码信息对对应设备进行处理，或，对车体上的识别装置进行处理。
74.步骤s1中，提前在电子地图上对预设轨道上每个轨道设备进行编码；
75.步骤s2中，获取每个轨道设备的理论信息，即每个轨道设备的具体参数、设置位置、是否异常等信息；
76.步骤s3中，根据每个轨道设备的编码信息和车体上的识别装置，获取当前时刻预设轨道每个轨道设备的实际信息，即车体正常运行在预设轨道上，通过识别装置分别读取每个轨道设备的编码信息，从而获取当前时刻每个轨道设备的实际信息；
77.步骤s4中，判断理论信息与实际信息是否一致，若不一致，则根据编码信息的异常确定所对应的轨道设备出现异常，对异常的轨道设备进行处理，或者对车体上识别装置进行处理。
78.在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的方法和系统，可以通过其它的方式实现。以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑
功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个模块或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
79.另外，在本发明各实施例中的各功能模块可以全部集成在一个处理器中，也可以是各模块分别单独作为一个器件，也可以两个或两个以上模块集成在一个器件中；本发明各实施例中的各功能模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
80.本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令及相关的硬件来完成，前述的程序指令可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序指令在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(read on ly memory，rom)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
81.应当理解，本技术中如若使用了“系统”、“装置”、“单元”和/或“模块”，仅是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换该词语。
82.如本技术和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
83.以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
84.本技术中如若使用了流程图，则该流程图是用来说明根据本技术的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或后面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理每个步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。
85.以上对本发明所提供的一种轨道交通设备检测系统及方法进行了详细介绍。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种轨道交通设备检测系统，其特征在于，包括:车体、轨道设备、识别装置和信号处理终端；预设轨道上设有所述轨道设备；每个所述轨道设备上均设有编码；所述车体上设有识别装置和所述信号处理终端，所述识别装置用于识别所述轨道设备上的编码并向所述信号处理终端发送信息；所述信号处理终端，用于根据所述识别装置所发送的信息，判断所述识别装置所发送的信息与预设信息是否一致，若不一致，则输出异常信号。2.如权利要求1所述的轨道交通设备检测系统，其特征在于，所述识别装置设置有多个；多个所述识别装置并列设置在所述车体上；每个所述识别装置分别用于识别一个维度的编码信息。3.如权利要求2所述的轨道交通设备检测系统，其特征在于，所述识别装置包括：第一识别装置和第n识别装置；所述第一识别装置设置在车体一端，所述第n识别装置设置在车体另一端；所述第一识别装置，用于获取第一信号；所述第n识别装置，用于获取第二信号。4.如权利要求3所述的轨道交通设备检测系统，其特征在于，所述第一信号和所述第二信号相互配合，用于实现所述识别装置的自检。5.如权利要求4所述的轨道交通设备检测系统，其特征在于，所述编码具有多个维度；每个维度的所述编码，用于传递对应的信息。6.如权利要求5所述的轨道交通设备检测系统，其特征在于，所述车体设有多个；每个所述车体，用于将所述异常信息传递至其他车体。7.如权利要求6所述的轨道交通设备检测系统，其特征在于，所述预设信息设置在电子地图上；所述电子地图上设有预设轨道的全部编码信息和每个轨道设备的理论信息。8.一种轨道交通设备检测方法，其特征在于，包括如下步骤：在电子地图上对预设轨道上每个轨道设备编码；获取每个轨道设备的理论信息；根据每个所述轨道设备的编码信息与车体上的识别装置，获取当前时刻所述预设轨道每个所述轨道设备的实际信息；判断所述理论信息与所述实际信息是否一致，若不一致，则根据所述编码信息对对应设备进行处理，或，对车体上的所述识别装置进行处理。

技术总结
本发明提供了一种轨道交通设备检测系统，包括:车体、轨道设备、识别装置和信号处理终端；预设轨道上设有轨道设备；每个轨道设备上均设有编码；车体上设有识别装置和信号处理终端，识别装置用于识别轨道设备上的编码并向信号处理终端发送信息；信号处理终端，用于根据识别装置所发送的信息，判断识别装置所发送的信息与预设信息是否一致，若不一致，则输出异常信号。该系统结构简单，安全、有效、可靠且操作简便，具有集成度自动化程度高，可以有效提高检测精度。高检测精度。高检测精度。


技术研发人员：刘海涛 彭力 冯江华 方凯 陈高华 殷源 许义景 石煜 赵岸峰 成庶 卢学云
受保护的技术使用者：中车株洲电力机车研究所有限公司
技术研发日：2022.10.31
技术公布日：2023/1/19