一种相控阵天线前端专用装调设备的制作方法

1.本发明涉及天线装调设备技术领域，特别涉及一种相控阵天线前端专用装调设备。


背景技术：

2.相控阵天线前端是雷达系统的核心部件，由天线框架、天线阵面、tr组件、ad模块、信号处理器、频率综合器、电源、天线罩及盖板等零部件组成，其内部结构复杂，装配作业周期较长。在天线前端装配过程中，为方便装配人员操作，需将天线架设至一定高度，并根据部件安装顺序需要来回翻转天线进行装配作业；且在天线装配完成后，为了验证天线的电气性能，需将天线前端转运至外场进行独立调试；此外，在调试测试过程中，还需确保天线能够在俯仰上实现一定角度的转动。
3.目前，由于缺少专用的装配和调试设备，装配时只能采用多个木凳撑住天线框架边缘，并采用行吊配合人工进行翻面；在转运过程中也需要使用行吊、叉车及吊车等大型设备；且在外场调试时，需使用专用工装将天线前端安装至通用转台上，才能实现俯仰转动功能。这种天线前端装调过程不仅操作不便，且存在一定的安全隐患。因此，亟需研制一种专用的天线前端装配和调试设备，既可在装配阶段实现天线前端的架设、翻转功能；又能满足外场独立调试过程中的转运、俯仰测试等需求。


技术实现要素：

4.为了解决上述问题，本发明提供了一种相控阵天线前端专用装调设备，本发明通过将天线框架安装于左安装板与右安装板之间，且通过驱动机构驱动左安装板旋转使得天线框架旋转至不同的倾斜角度，实现了天线前端装调过程中的架设、翻转及测试。
5.本发明的目的是提供一种相控阵天线前端专用装调设备，包括：
6.左支架和右支架，所述左支架和右支架对称设置；所述左支架和右支架的下部通过横梁连接；
7.左安装板，设置于所述左支架的上，并通过长轴转动连接于所述左支架上；
8.右安装板，设置于所述右支架上，并通过短轴转动连接于所述右支架上；所述左安装板与所述右安装板相对设置；
9.驱动机构，其设置于所述左支架上，并与所述长轴传动连接；以及
10.所述左支架和右支架底部均设置的辅助行走机构。
11.优选的，所述左支架的顶部设置有第一圆钢；所述长轴一端与所述左安装板连接，另一端贯穿所述第一圆钢与所述驱动机构传动连接；所述第一圆钢开设供所述长轴穿设的第一通孔；所述长轴与所述第一圆钢转动连接。
12.更优选的，所述驱动机构为蜗轮蜗杆减速器。
13.优选的，所述右支架的顶部设置有第二圆钢；所述短轴一端与所述右安装板连接，另一端与所述第二圆钢转动连接。
14.优选的，还包括：所述左安装板和/或所述右安装板的一端与所述左支架和/或所述右支架之间可拆卸连接的连杆。
15.更优选的，所述连杆一端与所述左安装板或所述右安装板一端转动连接；另一端与所述左支架或右支架通过销轴铰接；
16.其中，所述左支架或右支架上设置有用于销轴铰接的铰链座，所述铰链座为π型结构，在所述铰链座上通过销轴与连杆铰接；或者将销轴取下，断开连杆与所述铰链座的连接。
17.优选的，所述左支架和右支架均为三角焊接架体。
18.优选的，所述辅助行走机构包括在所述左支架和右支架底部设置的带有脚刹的脚轮。
19.与现有技术相比，本发明的有益效果：
20.本发明提供了一种相控阵天线前端专用装调设备，该设备同时实现了天线前端装调过程中的架设、翻转、转运及测试等多种功能。该装调设备既可在装配阶段实现天线前端的架设、翻转功能；又能满足外场独立调试过程中的转运、俯仰测试等需求，摆脱了对行吊、叉车、吊车及通用转台等大型设备的依赖，消除了装调过程中的安全隐患。
21.本发明提供的设备在使用的过程中，能够使天线前端的翻转、转运及测试过程快速便捷，提高了天线前端的装调效率。由于该设备结构简单，装调过程容易操作，因此大大减少了操作人员在天线前端装配及调试过程中花费的拆装时间，提高了生产效率。
附图说明
22.图1为本发明提供的相控阵天线前端专用装调设备结构示意图。
23.图2为本发明提供的左支架组件的爆炸示意图。
24.图3为本发明提供的右支架组件的爆炸示意图。
25.图4为本发明提供的相控阵天线前端专用装调设备中安装有天线框架的结构示意图。
26.图5为本发明提供的相控阵天线前端专用装调设备中安装有天线框架翻转时的结构示意图。
27.图6为本发明提供的左支架或右支架结构示意图。
28.图7为铰链座示意图。
29.图8为连杆示意图。
30.图9为支撑座示意图。
31.图10为长轴示意图。
32.图11为左安装板前侧示意图。
33.图12为左安装板后侧示意图。
34.图13为端盖套示意图。
35.图14法兰套筒示意图。
36.图15短轴示意图。
具体实施方式
37.下面对本发明的几个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
38.实施例
39.一种相控阵天线前端专用装调设备，参见图1～15所示，包括：左支架2、右支架、左安装板8、右安装板18、驱动机构14以及辅助行走机构；将左支架2和右支架对称设置；左支架2和右支架的下部通过横梁1连接；将左安装板8设置于左支架2的上，并通过长轴6转动连接于左支架2上；将右安装板18设置于右支架上，并通过短轴17转动连接于右支架上；左安装板8与右安装板18相对设置；将驱动机构14其设置于左支架2上，并与长轴6传动连接；在左支架2和右支架底部均设置的辅助行走机构。
40.为此，通过将天线框架安装于左安装板8与右安装板18之间，且通过驱动机构14驱动左安装板8旋转使得天线框架旋转至不同的倾斜角度，实现了天线前端装调过程中的架设、翻转及测试，同时，在左支架2和右支架底部均设置的辅助行走机构，实现了天线前端装调过程中的转运等多种功能。该装调设备既可在装配阶段实现天线前端的架设、翻转功能；又能满足外场独立调试过程中的转运、俯仰测试等需求，摆脱了对行吊、叉车、吊车及通用转台等大型设备的依赖，消除了装调过程中的安全隐患。
41.在本实施例中，左支架2和右支架均为三角焊接架体。辅助行走机构包括在左支架2和右支架底部设置的带有脚刹的脚轮16。三角焊接架体由矩形钢管焊接而成，主要功能是为架设和旋转天线框架提供支撑；其底部矩形钢管设有螺纹孔并焊接了螺母，可通过螺钉与脚轮16和横梁1进行连接。
42.为了实现左安装板8与右安装板18的旋转，在左支架2的顶部设置有第一圆钢21；并在长轴6一端与左安装板8连接，另一端贯穿第一圆钢21与驱动机构14传动连接；第一圆钢21开设供长轴6穿设的第一通孔；长轴6与第一圆钢21转动连接。其中，驱动机构14为蜗轮蜗杆减速器。在右支架的顶部设置有第二圆钢；短轴17一端与右安装板18连接，另一端与第二圆钢转动连接。为此，通过驱动机构14驱动长轴6带动左安装板8转动；另外，在左安装板8与右安装板18之间安装有天线框架，在左安装板8转动的同时右安装板18也在转动，进一步实现了安装于左安装板8与右安装板18之间的天线框架的翻转。
43.在本实施例中，将第一圆钢21开设的第一通孔内设有台阶，同理，也在第二圆钢开设第二通孔且在内开设台阶，将在第一通孔和第二通孔内均安装滚动轴承10，通过端盖套9固定滚动轴承10的外圈，将滚动轴承10套设有于长轴6上，实现长轴6的转动，同时将第二通孔内的轴承套设于短轴17上，实现短轴的旋转；另外，将蜗轮蜗杆减速器通过法兰套筒12连接于第一圆钢21远离左安装板8的一侧，其中，法兰套筒12为两端面带法兰的套筒形结构，用于在支架2上安装蜗轮蜗杆减速器14；其一端的法兰通过螺钉与第一圆钢21连接，另一端法兰与蜗轮蜗杆减速器14连接。
44.在本实施例中，左安装板8为长方形铝板，在中部设计有圆形通孔及沉台，可通过螺钉与长轴6进行连接；两端分别设有两个沉头孔，用于安装天线框架；在中部圆孔的圆周方向刻有刻度线及角度标识，用于衡量天线框架的旋转角度。长轴6为传动轴，其一端通过法兰盘与左安装板8进行连接，另一端开有键槽，可通过平键7与蜗轮蜗杆减速器14相连；长轴6中部设有台阶及挡圈槽，通过安装弹性挡圈11的方式将滚动轴承10内圈固定在轴上。需
要说明的是，蜗轮蜗杆减速器14是通过外置的手轮进行转动；通过转动蜗轮蜗杆减速器14上的手轮13驱动长轴转动。
45.而右安装板18的安装与左安装板8类似，在中部设计有圆形通孔及沉台，可通过螺钉与短轴17连接，两端分别设有两个沉头孔，用于安装天线框架；在中部圆孔的圆周方向刻有刻度线及角度标识，用于衡量天线框架的旋转角度。
46.本实施例中，还包括：左安装板8和/或右安装板18的一端与左支架2和/或右支架之间可拆卸连接的连杆4。通过设置连杆可将左安装板8与右安装板18之间安装的天线框架固定于某个倾斜角度。
47.具体的，在连杆4一端与左安装板8或右安装板18一端转动连接；另一端与左支架2或右支架通过销轴铰接；其中，左支架2或右支架上设置有用于销轴铰接的铰链座3，铰链座3为π型结构，在铰链座3上通过销轴15与连杆4铰接；或者将销轴15取下，断开连杆4与铰链座3的连接。
48.在本实施例中，连杆4为长条形结构，两端均开设有圆形通孔，一端与铰链座3连接，另一端通过螺钉与支撑座5进行连接。支撑座5为t型结构，其底部开有沉头孔，通过螺钉安装在左安装板8上，其中部设有螺纹盲孔与连杆4连接。其中，在左支架2和/或右支架两侧矩形钢管中部均设有螺纹孔，用于安装铰链座3。
49.需要说明的是，右支架组件总体结构与左支架组件相似，区别在于右支架组件中的短轴17属于从动轴，因此短轴17上没有开设键槽；右安装板18结构与左安装板8结构为镜像关系。同时，右支架组件中也不包含法兰套筒12、蜗轮蜗杆减速器14及手轮13等零组件。
50.在本实施例中，使用该专用装调设备进行天线前端装配时，用螺钉将天线框架与左安装板8及右安装板18进行连接，便可完成天线框架的架设；当需要翻转天线框架时，只需拔出铰链座3上的销轴15并转动手轮13，便可通过蜗轮蜗杆减速器14带动天线框架进行旋转运动；当天线框架翻转至水平位置时，将连杆4上的圆孔与另一侧的铰链座3上的圆孔对齐并插入销轴15，便可实现天线前端装配过程中的翻转工序；由于支架2底部安装了脚轮，因此满足了外场独立调试过程中的转运功能；在天线前端外场调试过程中，同样只需拔出铰链座3上的销轴15并转动手轮13，通过左安装板8、右安装板18上的刻度指示，便可实现天线前端在俯仰上实现一定角度的转动。
51.需要说明的是，本发明权利要求书中采用的步骤方法与上述实施例相同，为了防止赘述，本发明的描述了优选的实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
52.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

技术特征：
1.一种相控阵天线前端专用装调设备，其特征在于，包括：左支架(2)和右支架，所述左支架(2)和右支架对称设置；所述左支架(2)和右支架的下部通过横梁(1)连接；左安装板(8)，设置于所述左支架(2)的上，并通过长轴(6)转动连接于所述左支架(2)上；右安装板(18)，设置于所述右支架上，并通过短轴(17)转动连接于所述右支架上；所述左安装板(8)与所述右安装板(18)相对设置；驱动机构(14)，其设置于所述左支架(2)上，并与所述长轴(6)传动连接；以及所述左支架(2)和右支架底部均设置的辅助行走机构。2.根据权利要求1所述的相控阵天线前端专用装调设备，其特征在于，所述左支架(2)的顶部设置有第一圆钢(21)；所述长轴(6)一端与所述左安装板(8)连接，另一端贯穿所述第一圆钢(21)与所述驱动机构(14)传动连接；所述第一圆钢(21)开设供所述长轴(6)穿设的第一通孔；所述长轴(6)与所述第一圆钢(21)转动连接。3.根据权利要求2所述的相控阵天线前端专用装调设备，其特征在于，所述驱动机构(14)为蜗轮蜗杆减速器。4.根据权利要求1所述的相控阵天线前端专用装调设备，其特征在于，所述右支架的顶部设置有第二圆钢；所述短轴(17)一端与所述右安装板(18)连接，另一端与所述第二圆钢转动连接。5.根据权利要求1所述的相控阵天线前端专用装调设备，其特征在于，还包括：所述左安装板(8)和/或所述右安装板(18)的一端与所述左支架(2)和/或所述右支架之间可拆卸连接的连杆(4)。6.根据权利要求5所述的相控阵天线前端专用装调设备，其特征在于，所述连杆(4)一端与所述左安装板(8)或所述右安装板(18)一端转动连接；另一端与所述左支架(2)或右支架通过销轴铰接；其中，所述左支架(2)或右支架上设置有用于销轴铰接的铰链座(3)，所述铰链座(3)为π型结构，在所述铰链座(3)上通过销轴(15)与连杆(4)铰接；或者将销轴(15)取下，断开连杆(4)与所述铰链座(3)的连接。7.根据权利要求1所述的相控阵天线前端专用装调设备，其特征在于，所述左支架(2)和右支架均为三角焊接架体。8.根据权利要求1所述的相控阵天线前端专用装调设备，其特征在于，所述辅助行走机构包括在所述左支架(2)和右支架底部设置的带有脚刹的脚轮(16)。

技术总结
本发明提供了一种相控阵天线前端专用装调设备，本发明涉及天线装调设备技术领域。包括：左支架和右支架，左支架和右支架对称设置；左支架和右支架的下部通过横梁连接；左安装板，设置于左支架的上，并通过长轴转动连接于左支架上；右安装板，设置于右支架上，并通过短轴转动连接于右支架上；左安装板与右安装板相对设置；驱动机构，其设置于左支架上，并与长轴传动连接；以及左支架和右支架底部均设置的辅助行走机构。本发明通过将天线框架安装于左安装板与右安装板之间，且通过驱动机构驱动左安装板旋转使得天线框架旋转至不同的倾斜角度，实现了天线前端装调过程中的架设、翻转及测试。试。试。


技术研发人员：俞涛 杨更社 郑国威 陈卓 贾红广 张强
受保护的技术使用者：西安电子工程研究所
技术研发日：2023.05.16
技术公布日：2023/8/24