一种重症护理用辅助肢体锻炼装置

1.本发明涉及康复训练技术领域，具体的涉及一种重症护理用辅助肢体锻炼装置。


背景技术：

2.重症监测的辅助肢体锻炼装置，主要是为了实现患者在重症下，可以实现运动，因为重症患者长时间卧床不动，容易导致自身肌肉无力，肢体运动形成障碍，且如果病人因不能及时在最佳活动期进行关节活动而导致关节强直，肌肉萎缩等不良后果，则会严重影响病人的康复后的行动能力，所以需要肢体锻炼装置来使患者进行一定的锻炼，使肢体更快的恢复正常状态。
3.但是现有的康复器材大多只是简单的进行锻炼，并且锻炼的方式是比较强硬的将患者的肢体与仪器固定，仪器上的固定装置难以实现与不同患者的肢体形状匹配进行不同的固定方式，从而会导致患者的肢体在一些位置会被固定的过紧或过松，从而会导致使用过程产生不适感。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的问题，本发明提供了一种重症护理用辅助肢体锻炼装置。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种重症护理用辅助肢体锻炼装置，包括：用于放置肢体的支撑装置，且支撑装置设置两个、用于将两个支撑装置连接，以使两个支撑装置能够相对旋转的旋转件、用于将肢体束缚在支撑装置上且肢体与支撑装置组成一个同步运动的整体的第三包裹装置以及用于与第三包裹装置配合的第一包裹装置,第一包裹装置与第三包裹装置配合包裹肢体；其中，第三包裹装置包含：多个第一拉件和多个第二拉件,第一拉件和第二拉件相连形成一个整体；第一拉件和第二拉件的端部均设置驱动装置，驱动装置用于实现将第一拉件和第二拉件进行拉紧，以使第一拉件和第二拉件与肢体的外围贴合；第一拉件和第二拉件上均设置有多个按摩块,按摩块用于对肢体进行按摩。
6.具体的，第一拉件端部的所述驱动装置包含：第一传动件、旋转轮、第一传动绳和第二传动件；所述第一传动件用于与所述第一拉件连接，所述旋转轮与所述第一传动件相连，所述第一传动件设置多个，且每个第一传动件与部分第一拉件连接；所述第二传动件包含第一移动板和第一传动轮；所述第一传动轮与所述第一移动板转动连接；所述第一传动绳的一端相对支撑装置固定，所述第一传动绳的另一端一次绕过旋转轮和第一传动轮；所述第一移动板处设置推动件，所述第一拉件处设置导向件,导向件用于对所述第一拉件进行导向；所述推动件用于驱动所述第一移动板运动，实现第一传动轮拉动第一传动绳,第一传动绳拉动第一传动件，以使第一拉件和第二拉件被拉紧。
7.具体的，三个所述第一拉件和三个所述第二拉件为一组，且所述第一拉件和所述第二拉件设置多组；所述第一传动件用于与支撑装置组第一拉件连接；所述第一拉件端部的所述驱动装置的数量与所述第一拉件的组数匹配；所述第一传动轮设置多个，使得第一
传动绳上形成多个拉力端；所述第一传动绳通过所述拉力端同时拉动多个第一传动件，实现每组第一拉件受力均匀。
8.具体的，所述第一传动件包含：拉杆和支撑杆；所述拉杆与一组第一拉件固定连接，所述支撑杆与所述拉杆转动连接；所述旋转轮转动安装在所述支撑杆上；所述支撑装置上开设滑槽；所述支撑杆与所述滑槽滑动连接。
9.具体的，第二拉件端部的所述驱动装置与所述第一拉件端部的所述驱动装置结构相同；所述第一拉件端部的所述驱动装置的第一传动绳与所述第二拉件端部的所述驱动装置的第一传动绳固定连接；所述第二拉件端部的所述驱动装置的第一传动绳远离固定连接处的一端和所述第一拉件端部的所述驱动装置的第一传动绳远离固定连接处的一端均设置第一驱动电机，所述第一驱动电机用于将第一传动绳进行拉紧和松弛。
10.具体的，所述第一包裹装置包含：第一承载板、第二承载板和第三承载板；所述第一承载板远离第二承载板的一端设置第二包裹装置；所述第二承载板远离所述第一承载板的一端设置所述第二包裹装置；所述第二包裹装置用于在肢体的一侧与肢体抵接；所述第一承载板中形成容纳槽；所述第二承载板上形成抵接面；所述第三承载板与所述容纳槽滑动连接，且所述第三承载板与所述抵接面抵接；所述第一承载板和第二承载板处设置有动力装置，所述动力装置用于实现第一承载板和第二承载板相互靠近和相互远离。
11.具体的，所述动力装置包含：第一传动架、第二传动架、第三传动件和动力件；所述第一传动架与所述第一承载板连接，所述第二传动架与所述第二承载板连接；所述第一传动架的下部形成有第一推杆；所述第二传动架的下部形成有第二推杆；所述第三传动件设置两个，其中一个所述第三传动件用于与第一推杆相连，另外一个第三传动件用于与第二推杆相连；所述动力件用于驱动两个第三传动件相互靠近和相互远离。
12.具体的，所述第三传动件包含：第二移动板、第三驱动电机、第二传动绳和第二传动轮；所述第二移动板与所述动力件连接；所述第三驱动电机安装在所述第二移动板上；所述第二传动轮安装在所述第三驱动电机的输出端，且所述第三驱动电机用于驱动所述第二传动轮旋转；所述第三驱动电机和所述第二传动轮均设置两个，所述第二传动绳的两端均绕在两个第二传动轮上；所述第二传动绳为弹性材料。
13.具体的，所述第一传动绳为弹性材料。
14.具体的，所述第一拉件和所述第二拉件通过连接件连接成一个整体；所述连接件包含：与第一拉件固定连接的第一插块、与第二拉件固定连接的第二插块；所述第一插块上形成有插头块，所述第二插块上形成有插槽，所述插头块插入至所述插槽中，使第一插块和第二插块固定在一起。
15.本发明的有益效果是：
16.提供了一种能够保持均匀的力度包裹患者的肢体，并对患者的肢体进行强迫运动和按摩的重症护理用辅助肢体锻炼装置。
附图说明
17.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
18.图1是本发明的结构示意图；
19.图2是支撑装置和部分周围零件的结构示意图；
20.图3是图1在另一个角度观测的结构示意图；
21.图4是第三包裹装置的结构示意图；
22.图5是连接件的结构示意图；
23.图6是第一包裹装置的结构示意图；
24.图7是导向杆和部分周围零件的结构示意图；
25.图8是支撑装置内部的结构示意图；
26.图9是推动件和部分周围零件的结构示意图；
27.图10是动力件和部分周围零件的结构示意图；
28.图11是第一传动件和部分周围零件的结构示意图；
29.图12是第一传动绳和部分周围零件的结构示意图；
30.图13是第二传动绳和部分周围零件的结构示意图；
31.图14是旋转件的结构示意图；
32.图15是第二驱动电机和部分周围零件的结构示意图；
33.图16是导向件和部分周围零件的结构示意图；
34.图17是两个支撑装置位于第一状态的示意图；
35.图18是两个支撑装置位于第二状态的示意图。
具体实施方式
36.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
37.如图1-图18所示，本发明所述的一种重症护理用辅助肢体锻炼装置，包括：支撑装置1、第一包裹装置2、第二包裹装置3、第三包裹装置4、连接件5、导向件6、按摩块7和旋转件8；第三包裹装置4包含第一拉件41、第二拉件42和驱动装置。支撑装置1在本实施例中为盒体结构；第二包裹装置3在本实施例中为板体结构，第一拉件41和第二拉件42在本实施例中均为绳子。
38.支撑装置1用于放置肢体，且支撑装置1设置两个。旋转件8用于将两个支撑装置1连接，旋转件8使两个支撑装置1能够相对旋转；从而两个支撑装置1可以旋转至第一状态和第二状态，两个支撑装置1位于第一状态时，肢体处于平直，两个支撑装置1位于第二状态时，肢体处于弯折。第三包裹装置4用于将肢体束缚在支撑装置1上且肢体与支撑装置1组成一个同步运动的整体，第一包裹装置2和第二包裹装置3均用于与第三包裹装置4配合,第一包裹装置2和第二包裹装置3与第三包裹装置4配合包裹肢体。第一拉件41和第二拉件42均设置多个，每个第一拉件41和对应的每个第二拉件42通过连接件5相连形成一个整体。驱动装置设置多个，位于第一拉件41的端部和第二拉件42的端部。驱动装置用于实现将第一拉件41和第二拉件42进行拉紧，以使第一拉件41和第二拉件42与肢体的外围贴合。按摩块7固定在第一拉件41和第二拉件42上，且按摩块7设有多个,按摩块7用于对肢体进行按摩。
39.具体的，第一拉件41端部的所述驱动装置包含：第一传动件43、旋转轮44、第一传动绳45和第二传动件46；所述第一传动件43用于与所述第一拉件41连接，所述旋转轮44与所述第一传动件43相连，所述第一传动件43设置多个，且每个第一传动件43与部分第一拉件41连接，准确的说，三个所述第一拉件41和三个所述第二拉件42为一组，且所述第一拉件
41和所述第二拉件42设置多组；所述第一传动件43用于与支撑装置1组第一拉件41连接。所述第一传动件43包含：拉杆431和支撑杆432；所述拉杆431与一组第一拉件41固定连接，所述支撑杆432与所述拉杆431转动连接；所述旋转轮44转动安装在所述支撑杆432上；所述支撑装置1上开设滑槽；所述支撑杆432与所述滑槽滑动连接。所述第二传动件46包含第一移动板461和第一传动轮462；所述第一传动轮462与所述第一移动板461转动连接；所述第一传动绳45的一端相对支撑装置1固定，所述第一传动绳45的另一端一次绕过旋转轮44和第一传动轮462；所述第一移动板461处设置推动件47，所述第一拉件41处设置导向件6,导向件6用于对所述第一拉件41进行导向；所述推动件47用于驱动所述第一移动板461运动，实现第一传动轮462拉动第一传动绳45,第一传动绳45拉动第一传动件43，以使第一拉件41和第二拉件42被拉紧。推动件47在本实施例中为多级的电动推杆。
40.更具体的，推动件47与支撑装置1固定连接，推动件47带动第一移动板461运动。
41.具体的，所述第一拉件41端部的所述驱动装置的数量与所述第一拉件41的组数匹配；所述第一传动轮462设置多个，使得第一传动绳45上形成多个拉力端451；所述第一传动绳45通过所述拉力端451同时拉动多个第一传动件43，实现每组第一拉件41受力均匀。
42.具体的，第二拉件42端部的所述驱动装置与所述第一拉件41端部的所述驱动装置结构相同；所述第一拉件41端部的所述驱动装置的第一传动绳45与所述第二拉件42端部的所述驱动装置的第一传动绳45固定连接；所述第二拉件42端部的所述驱动装置的第一传动绳45远离固定连接处的一端和所述第一拉件41端部的所述驱动装置的第一传动绳45远离固定连接处的一端均设置第一驱动电机48，第一驱动电机48与支撑装置1内部的顶壁固定连接。所述第一驱动电机48用于将第一传动绳45进行拉紧和松弛。
43.具体的，所述第一包裹装置2包含：第一承载板21、第二承载板22和第三承载板23；第二包裹装置3设置两组，一组位于所述第一承载板21远离第二承载板22的一端；另一组位于所述第二承载板22远离所述第一承载板21的一端；所述第二包裹装置3用于在肢体的一侧与肢体抵接；所述第一承载板21中形成容纳槽；所述第二承载板22上形成抵接面；所述第三承载板23与所述容纳槽滑动连接，且所述第三承载板23与所述抵接面抵接；所述第一承载板21和第二承载板22处设置有动力装置，所述动力装置用于实现第一承载板21和第二承载板22相互靠近和相互远离。
44.具体的，所述动力装置包含：第一传动架24、第二传动架25、第三传动件27和动力件28；所述第一传动架24与所述第一承载板21固定连接，所述第二传动架25与所述第二承载板22固定连接；所述第一传动架24的下部形成有第一推杆241，第一推杆241与第一传动架24一体成型；所述第二传动架25的下部形成有第二推杆251，第二推杆251与第二传动架25一体成型。所述第三传动件27设置两个，其中一个所述第三传动件27用于与第一推杆241相连，另外一个第三传动件27用于与第二推杆251相连；所述动力件28用于驱动两个第三传动件27相互靠近和相互远离。所述第三传动件27包含：第二移动板271、第三驱动电机272、第二传动绳273和第二传动轮274；所述第二移动板271与所述动力件28连接；所述第三驱动电机272安装在所述第二移动板271上；所述第二传动轮274安装在所述第三驱动电机272的输出端，且所述第三驱动电机272用于驱动所述第二传动轮274旋转；所述第三驱动电机272和所述第二传动轮274均设置两个，所述第二传动绳273的两端均绕在两个第二传动轮274上；所述第二传动绳273为弹性材料，准确说为弹性绳。
45.动力件28包含：安装板281、第四驱动电机282、驱动丝杠283、第一驱动螺母284和第二驱动螺母285。安装板281固定安装在支撑装置1内部的顶壁上，第四驱动电机282与安装板281固定连接，驱动丝杠283与安装板281转动连接，第一驱动螺母284和第二驱动螺母285均螺纹安装在安装板281上。第四驱动电机282用于带动驱动丝杠283旋转，驱动丝杠283、第一驱动螺母284和第二驱动螺母285组成丝杠螺母副，且驱动丝杠283上设置两端旋向不同的螺纹，驱动丝杠283旋转会使第一驱动螺母284和第二驱动螺母285相互靠近和相互远离。第一驱动螺母284与其中一个第二移动板271固定连接，第二驱动螺母285与另外一个第二移动板271固定连接，从而实现了两个第三传动件27相互靠近和相互远离。
46.具体的，所述第一传动绳45为弹性材料，准确说为弹性绳。
47.具体的，导向件6包含：旋转杆61、支撑块62和螺杆63。支撑块62与旋转杆61转动连接，螺杆63与支撑装置1转动连接，支撑块62与螺杆63螺纹连接，螺杆63的一端部形成螺帽，通过旋转螺杆63能够实现支撑块62上升和下降，从而可以调节旋转杆61的位置，旋转杆61用于压住第一拉件41和第二拉件42，从而对第一拉件41和第二拉件42进行导向，旋转杆61的位置的调节，可以调节第一拉件41和第二拉件42受到拉力进行拉紧的程度。
48.具体的，旋转件8包含：第一固定板81、第二固定板82、第一转动轴83、传动带84、第二转动轴85和第二驱动电机86。第一固定板81与其中一个支撑装置1固定连接，第二固定板82与另外一个支撑装置1固定连接，第一转动轴83贯穿第一固定板81和第二固定板82用于使第一固定板81和第二固定板82转动连接，且第一固定板81与第一转动轴83固定，第二固定板82与第一转动轴83转动连接。第二转动轴85与第二固定板82转动连接，传动带84用于将第一转动轴83与第二转动轴85连接，使得第一转动轴83和第二转动轴85同步旋转。第二驱动电机86用于带动第二转动轴85进行旋转，从而带动第一转动轴83进行旋转，从而会使两个支撑装置1相互旋转至第一状态或第二状态，第二驱动电机86为不具有自锁功能的电机，那么在第二驱动电机86停止时，患者可以通过肢体用力，克服支撑装置1的重力，进行负重伸直和弯曲肢体。
49.本实施例中，第一拉件41和第二拉件42相连为一个整体，具有以下两种实施方式，第一为第一拉件41和第二拉件42固定在一起，是一个自然整体。第二为第一拉件41和第二拉件42通过结扎扣系在一起。本实施例优选为第一拉件41和第二拉件42通过结扎扣系在一起。
50.在一些实施例中，所述第一拉件41和所述第二拉件42通过连接件5连接成一个整体；所述连接件5包含：与第一拉件41固定连接的第一插块51、与第二拉件42固定连接的第二插块52；所述第一插块51上形成有插头块511，所述第二插块52上形成有插槽，所述插头块511插入至所述插槽中，使第一插块51和第二插块52固定在一起。
51.在一些实施例中，所述第一插块51和第二插块52上均设置按摩件53，所述按摩件53采用现有技术，为筋膜枪结构。
52.在一些实施例中，所述第一承载板21和第二承载板22上均设置按摩件53，所述按摩件53采用现有技术，为筋膜枪结构。
53.在一些实施例中，所述第三承载板23上设置按摩件53，所述按摩件53采用现有技术，为筋膜枪结构。
54.工作流程：在使用时，需要将肢体放在第一拉件41、第二拉件42、第一包裹装置2和
第二包裹装置3之间，将肢体放进去的方法有两种，第一为通过驱动装置使第一拉件41和第二拉件42处于非常松弛的状态，那么这时第一拉件41、第二拉件42、第一包裹装置2和第二包裹装置3围成的面积很大，可以将肢体深入进去，第二种方法为，首先使第一拉件41和第二拉件42分开，然后将肢体放在第一包裹装置2和第二包裹装置3处，最后再将第一拉件41和第二拉件42连接在一起。
55.本实施例中的肢体以腿为例，腿分为大腿和小腿。小腿放在一个支撑装置1上，大腿放在另外一个支撑装置1上。由于大腿和小腿的粗细程度不同，所以放在两个支撑装置1上，可以更好的使第一拉件41和第二拉件42与大腿和小腿包裹。由于大腿和小腿均为非圆柱体，所以对大腿和小腿固定时，需要适应大腿和小腿不同位置的粗细程度进行自适配固定，从而提高患者的使用感受，所以通过驱动装置的设置来实现。
56.肢体位于第一拉件41、第二拉件42、第一包裹装置2和第二包裹装置3之间时，参照附图旋转件8-9和附图支撑装置1第一包裹装置2，以附图支撑装置1第一包裹装置2为优先参考；推动件47推动第一移动板461运动，第一移动板461带动第一传动轮462运动，第一传动轮462会带动第一传动绳45进行运动，具体的说，第一传动轮462带动第一传动绳45上的多个点进行运动，从而会使第一传动绳45形成了多个拉力端451，多个拉力端451同时受力，从而多个拉力端451同时拉动旋转轮44，旋转轮44通过第一传动件43拉动第一拉件41。那么在其中一个第一拉件41与肢体贴合，另外的第一拉件41还没有与肢体贴合时，这时会存在一个第一拉件41无法继续运动，从而存在一个旋转轮44无法继续运动，此时第一移动板461还会继续运动，但是不再是通过多个拉力端451拉动多个旋转轮44进行运动了，由于旋转轮44和第一传动轮462均是可以转动的，那么可以通过旋转轮44以及第一传动轮462的转动使第一传动绳45发生运动，那么既可以保证多个拉力端451的拉力相同，也就是多个旋转轮44和第一传动件43受到的拉力相同，还可以实现第一拉件41与肢体贴合后，其他的第一拉件41可以继续进行拉紧。
57.具体的解释为，可以理解为第一移动板461和第一传动轮462是静止的，之后拉动第一传动绳45的一端，那么第一传动绳45会受力，逐渐使旋转轮44发生运动。但是这样存在一个弊端，便是第一传动绳45要通过多级传动才可以与多个旋转轮44进行力的传动，那么第一个与第一传动绳45建立力的传动关系的和最后一个与第一传动绳45建立力的传动关系的旋转轮44受到的拉力不同，那么难以保证多个第一传动件43受到同样的拉力，也就是难以保证多个第一拉件41受到同样的拉力，所以通过第一移动板461和第一传动轮462的运动，可以使第一传动绳45上形成多个与旋转轮44建立力的传动关系，从而能够更好的保证每个第一传动绳45受到的力相同，并且可以使多个旋转轮44运动到不同的位置停止，且多个旋转轮44在不同的位置受到的拉力相同，从而保证了多个第一拉件41沿大腿和小腿的长度方向与大腿和小腿贴合，且包裹大腿和小腿的拉力相同。
58.当第一拉件41的拉力太大时，还可以通过第一驱动电机48将第一传动绳45缠绕或放出，实现第一传动绳45的长度发生变化，可以在使用时调节第一拉件41的拉力大小，从而进一步增加适配度。
59.第二拉件42处的驱动装置的运动过程与第一拉件41处的驱动装置的运动过程相同，不做阐述。
60.在第一拉件41与大腿和小腿贴合时，还可以实现通过推动件47带动第一移动板
461运动，使第一拉件41拉力增加和降低，以及第二拉件42的拉力增加和降低。第一拉件41拉力增加，第二拉件42拉力降低，从而会使第一拉件41拉动第二拉件42，第一拉件41和第二拉件42原本与肢体贴合的位置发生偏移，从而实现了连接件5发生运动以及按摩块7发生运动，从而实现了第一拉件41和第二拉件42对肢体具有一定的拉紧力，同时还可以使连接件5和按摩块7进行运动。按摩块7发生运动，相当于实现了一个杆或板或块在肢体上进行有压力的滑动，从而起到了对肢体进行按摩的效果，同时还可以实现将肢体束缚在支撑装置1上。
61.在将肢体放在第一拉件41、第二拉件42、第一包裹装置2和第二包裹装置3之间前，需要现将肢体放在第一包裹装置2上，然后对第一承载板21和第二承载板22的位置进行调节，使第一承载板21处的第二包裹装置3和第二承载板22处的第二包裹装置3均可以与肢体的侧面接触。操作方法如下：动力件28带动两个第三传动件27相互靠近和相互远离，也就是带动了两个第二移动板271相互靠近和相互远离。然后第二移动板271上的第三驱动电机272和第二传动轮274会使第二传动绳273处于被拉直的状态，然后两个第二传动绳273相互靠近，第二传动绳273推动第一推杆241和第二推杆251相互靠近，从而实现第二承载板22和第一承载板21相互靠近运动，其中第三承载板23为弹性材料，其目的使为了实现控制两个第二包裹装置3与肢体侧面接触的力，避免力过大会导致肢体受压产生不适。同时还可以通过第三驱动电机272带动第二传动轮274旋转，调节第二传动绳273的长度，从而对第一承载板21和第二承载板22相互靠近的力进行调节，从而适配不同粗细程度的肢体。
62.在一些实施方式中，为了使两个第三传动件27相互远离时，第一承载板21和第二承载板22能够实现复位，可以使第三承载板23与抵接面固定，从而第三承载板23与第二承载板22固定连接，第一承载板21和第二承载板22远离和靠近时，第三承载板23在容纳槽中滑动。且第二传动绳273与第一推杆241和第二推杆251固定，从而可以通过第二传动绳273直接带动第一承载板21和第二承载板22的靠近和远离；
63.还可以使第三承载板23与容纳槽滑动连接，容纳槽中设置导向杆26和弹簧261,弹簧261与第三承载板23滑动连接，导向杆26插入到第三承载板23中，对第三承载板23进行导向，弹簧261用于使第三承载板23受到复位的弹力，从而也可以实现第一承载板21和第二承载板22的靠近和远离。
64.在一些实施方式中，第一插块51和第二插块52上的按摩件53可以对肢体进行按摩。第一包裹装置2和第二包裹装置3上的按摩件53也可以对肢体按摩。
65.在进行康复训练时，通过旋转件8带动两个支撑装置1进行旋转，从而迫使患者的肢体进行运动，或患者用力使肢体移动，克服支撑装置1的重力进行负重训练并进行按摩。
66.其中，拉杆431与支撑杆432转动连接，并且拉杆431与一组第一拉件41固定连接的方式。具体的说，这里一组第一拉件41中的三个第一拉件41为线性阵列分布的，其中一个第一拉件41位于拉杆431的中部，另外两个第一拉件41关于位于中部的第一拉件41对称，而旋转轮44为主动力，所以拉杆431可以发生转动，从而可以根据腿型的不同使每组第一拉件41中的三个第一拉件41受到的拉力不同。
67.其中第二包裹装置3上设置多个用于对第一拉件41进行导向的导向轮组31.导向轮组31和导向件6对第一拉件41进行导向的方式参照附图第二包裹装置3，主要是为了实现改变受力方向。
68.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
69.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.一种重症护理用辅助肢体锻炼装置，其特征在于：包括用于放置肢体的支撑装置(1)，且支撑装置(1)设置两个、用于将两个支撑装置(1)连接，以使两个支撑装置(1)能够相对旋转的旋转件(8)、用于将肢体束缚在支撑装置(1)上且肢体与支撑装置(1)组成一个同步运动的整体的第三包裹装置(4)以及用于与第三包裹装置(4)配合的第一包裹装置(2),第一包裹装置(2)与第三包裹装置(4)配合包裹肢体；其中，第三包裹装置(4)包含：多个第一拉件(41)和多个第二拉件(42),第一拉件(41)和第二拉件(42)相连形成一个整体；第一拉件(41)和第二拉件(42)的端部均设置驱动装置，驱动装置用于实现将第一拉件(41)和第二拉件(42)进行拉紧，以使第一拉件(41)和第二拉件(42)与肢体的外围贴合；第一拉件(41)和第二拉件(42)上均设置有多个按摩块(7),按摩块(7)用于对肢体进行按摩。2.根据权利要求1所述的一种重症护理用辅助肢体锻炼装置，其特征在于：第一拉件(41)端部的所述驱动装置包含：第一传动件(43)、旋转轮(44)、第一传动绳(45)和第二传动件(46)；所述第一传动件(43)用于与所述第一拉件(41)连接，所述旋转轮(44)与所述第一传动件(43)相连，所述第一传动件(43)设置多个，且每个第一传动件(43)与部分第一拉件(41)连接；所述第二传动件(46)包含第一移动板(461)和第一传动轮(462)；所述第一传动轮(462)与所述第一移动板(461)转动连接；所述第一传动绳(45)的一端相对支撑装置(1)固定，所述第一传动绳(45)的另一端一次绕过旋转轮(44)和第一传动轮(462)；所述第一移动板(461)处设置推动件(47)，所述第一拉件(41)处设置导向件(6),导向件(6)用于对所述第一拉件(41)进行导向；所述推动件(47)用于驱动所述第一移动板(461)运动，实现第一传动轮(462)拉动第一传动绳(45),第一传动绳(45)拉动第一传动件(43)，以使第一拉件(41)和第二拉件(42)被拉紧。3.根据权利要求2所述的一种重症护理用辅助肢体锻炼装置，其特征在于：三个所述第一拉件(41)和三个所述第二拉件(42)为一组，且所述第一拉件(41)和所述第二拉件(42)设置多组；所述第一传动件(43)用于与支撑装置(1)组第一拉件(41)连接；所述第一拉件(41)端部的所述驱动装置的数量与所述第一拉件(41)的组数匹配；所述第一传动轮(462)设置多个，使得第一传动绳(45)上形成多个拉力端(451)；所述第一传动绳(45)通过所述拉力端(451)同时拉动多个第一传动件(43)，实现每组第一拉件(41)受力均匀。4.根据权利要求3所述的一种重症护理用辅助肢体锻炼装置，其特征在于：所述第一传动件(43)包含：拉杆(431)和支撑杆(432)；所述拉杆(431)与一组第一拉件(41)固定连接，所述支撑杆(432)与所述拉杆(431)转动连接；所述旋转轮(44)转动安装在所述支撑杆(432)上；所述支撑装置(1)上开设滑槽；所述支撑杆(432)与所述滑槽滑动连接。5.根据权利要求4所述的一种重症护理用辅助肢体锻炼装置，其特征在于：第二拉件(42)端部的所述驱动装置与所述第一拉件(41)端部的所述驱动装置结构相同；所述第一拉件(41)端部的所述驱动装置的第一传动绳(45)与所述第二拉件(42)端部的所述驱动装置的第一传动绳(45)固定连接；所述第二拉件(42)端部的所述驱动装置的第一传动绳(45)远离固定连接处的一端和所述第一拉件(41)端部的所述驱动装置的第一传动绳(45)远离固定连接处的一端均设置第一驱动电机(48)，所述第一驱动电机(48)用于将第一传动绳(45)进行拉紧和松弛。6.根据权利要求1所述的一种重症护理用辅助肢体锻炼装置，其特征在于：所述第一包裹装置(2)包含：第一承载板(21)、第二承载板(22)和第三承载板(23)；所述第一承载板
(21)远离第二承载板(22)的一端设置第二包裹装置(3)；所述第二承载板(22)远离所述第一承载板(21)的一端设置所述第二包裹装置(3)；所述第二包裹装置(3)用于在肢体的一侧与肢体抵接；所述第一承载板(21)中形成容纳槽；所述第二承载板(22)上形成抵接面；所述第三承载板(23)与所述容纳槽滑动连接，且所述第三承载板(23)与所述抵接面抵接；所述第一承载板(21)和第二承载板(22)处设置有动力装置，所述动力装置用于实现第一承载板(21)和第二承载板(22)相互靠近和相互远离。7.根据权利要求6所述的一种重症护理用辅助肢体锻炼装置，其特征在于：所述动力装置包含：第一传动架(24)、第二传动架(25)、第三传动件(27)和动力件(28)；所述第一传动架(24)与所述第一承载板(21)连接，所述第二传动架(25)与所述第二承载板(22)连接；所述第一传动架(24)的下部形成有第一推杆(241)；所述第二传动架(25)的下部形成有第二推杆(251)；所述第三传动件(27)设置两个，其中一个所述第三传动件(27)用于与第一推杆(241)相连，另外一个第三传动件(27)用于与第二推杆(251)相连；所述动力件(28)用于驱动两个第三传动件(27)相互靠近和相互远离。8.根据权利要求7所述的一种重症护理用辅助肢体锻炼装置，其特征在于：所述第三传动件(27)包含：第二移动板(271)、第三驱动电机(272)、第二传动绳(273)和第二传动轮(274)；所述第二移动板(271)与所述动力件(28)连接；所述第三驱动电机(272)安装在所述第二移动板(271)上；所述第二传动轮(274)安装在所述第三驱动电机(272)的输出端，且所述第三驱动电机(272)用于驱动所述第二传动轮(274)旋转；所述第三驱动电机(272)和所述第二传动轮(274)均设置两个，所述第二传动绳(273)的两端均绕在两个第二传动轮(274)上；所述第二传动绳(273)为弹性材料。9.根据权利要求1所述的一种重症护理用辅助肢体锻炼装置，其特征在于：所述第一传动绳(45)为弹性材料。10.根据权利要求1所述的一种重症护理用辅助肢体锻炼装置，其特征在于：所述第一拉件(41)和所述第二拉件(42)通过连接件(5)连接成一个整体；所述连接件(5)包含：与第一拉件(41)固定连接的第一插块(51)、与第二拉件(42)固定连接的第二插块(52)；所述第一插块(51)上形成有插头块(511)，所述第二插块(52)上形成有插槽，所述插头块(511)插入至所述插槽中，使第一插块(51)和第二插块(52)固定在一起。

技术总结
本发明涉及一种重症护理用辅助肢体锻炼装置，包括：支撑装置，且支撑装置设置两个、使两个支撑装置能够相对旋转的旋转件、用于将肢体束缚在支撑装置上且肢体的第三包裹装置以及用于与第三包裹装置配合的第一包裹装置；其中，第三包裹装置包含：多个第一拉件和多个第二拉件,第一拉件和第二拉件相连形成一个整体；第一拉件和第二拉件的端部均设置驱动装置，驱动装置用于实现将第一拉件和第二拉件进行拉紧；第一拉件和第二拉件上均设置有多个按摩块。本申请的有益效果在于提供了一种能够保持均匀的力度包裹患者的肢体，并对患者的肢体进行强迫运动和按摩的重症护理用辅助肢体锻炼装置。炼装置。炼装置。


技术研发人员：王婷婷
受保护的技术使用者：浙江大学
技术研发日：2023.05.15
技术公布日：2023/8/24