用于敲击按摩装置的马达和活塞组件的制作方法

1.本发明处于治疗装置的领域，并且更具体地，处于将敲击按摩施加于身体的选定部分的装置的领域。


背景技术：

2.敲击按摩(也称为轻叩式按摩)是人体的区域的快速敲击轻拍、拍打和手握成杯状敲打(cupping)。敲击按摩用于对深层组织肌肉更进取地工作和强化。敲击按摩增加局部血液循环，并且甚至可帮助调整肌肉区域。敲击按摩可由熟练的按摩治疗师使用快速的手部动作施加；然而，施加于身体的手动力改变，并且按摩治疗师可在完成足够的治疗疗法之前疲劳。
3.敲击按摩还可由在市场上可买到的机电敲击按摩装置(敲击施加器)施加。例如，此类敲击施加器可包括联接以驱动气缸内往复运动的活塞的电动机。多种敲击头部可附接于活塞以提供对身体的选定区域的不同敲击效果。在已知的敲击按摩装置中，电动机、气缸和活塞安装到外部本体结构中，并且互连为最终制造过程的部分。外部本体结构包括用于每个构件的安装结构，该安装结构以紧密公差定位，以确保互连构件适当地定位成提供一致的操作特性。减小敲击按摩装置的大小引起难以向安装结构提供结构定位中的期望紧密公差。


技术实现要素：

4.存在对具有集成往复运动组件的机电敲击按摩装置的需要，该集成往复运动组件包括马达、气缸和活塞，使得往复运动组件可组装为单元，其中构件的位置关系是固定的。接着，组装的往复运动组件可作为单一单元安装在外部本体结构中。
5.本文中公开的实施例的一个方面是一种独立式往复运动机构，其能够联接在敲击按摩装置的封壳内，并且构造成接收用于刺激使用者的肌肉的施加器头部。独立式往复运动机构包括空间定位支架、半圆柱形支架、活塞、马达、曲柄和往复运动连杆。空间定位支架构造成接收独立式往复运动机构的其它互连构件，并且使所述构件以紧密的预定公差相对于彼此定位，以确保互连构件适当地定位成提供一致的操作特性。独立式往复运动机构使用延伸穿过空间定位支架的安装突片的螺钉联接在封壳内。
6.本文中公开的实施例的另一个方面是一种独立式往复运动机构，其能够联接在敲击按摩装置的封壳内，并且构造成接收施加器头部。独立式往复运动机构包括空间定位支架、半圆柱形支架、活塞、马达、曲柄和往复运动连杆。空间定位支架包括马达安装部分、向下开口的半圆柱形端部部分，以及定位在马达安装部分与半圆柱形端部部分之间的向下开口的部分圆柱形中间部分。半圆柱形端部部分和部分圆柱形中间部分沿纵向方向延伸。半圆柱形支架能够联接于空间定位支架的半圆柱形端部部分，以限定沿纵向方向的圆柱形通路。活塞可滑动地定位在圆柱形通路内。活塞具有第一活塞端部和第二活塞端部。活塞约束成仅沿纵向方向移动穿过圆柱形通路。第二活塞端部构造成接收施加器头部。马达联接于
空间定位支架的马达安装部分。马达包括在马达安装部分下方延伸的可旋转轴。轴具有垂直于纵向方向定向的中心轴线。曲柄包括中心开孔，其构造成接收马达的轴，使得曲柄定位在空间定位支架的马达安装部分下方。曲柄进一步包括从轴的中心轴线偏移的向下延伸的柱。往复运动连杆具有第一连杆端部和第二连杆端部。第一连杆端部联接于曲柄的柱，并且第二连杆端部联接于第一活塞端部。
7.根据本文中公开的实施例的另一方面是一种电池供能的敲击按摩施加器，其包括主封壳、往复运动单元和施加器头部。主封壳包括能够联接于第二封壳部分的第一封壳部分。主封壳包括限定在第一封壳部分与第二封壳部分之间的腔。腔沿纵向方向延伸并且包括前开口。往复运动单元能够联接于腔内的第一封壳部分或第二封壳部分中的一个。往复运动单元包括空间定位支架、半圆柱形支架、活塞、马达、曲柄和往复运动连杆。空间定位支架包括马达安装部分、半圆柱形端部部分，以及定位于马达安装部分与半圆柱形端部部分之间的中间部分。半圆柱形端部部分和中间部分沿纵向方向延伸。半圆柱形支架能够联接于空间定位支架的半圆柱形端部部分，以限定沿纵向方向的圆柱形通路。活塞可滑动地定位在圆柱形通路内。活塞具有第一活塞端部和第二活塞端部。活塞约束成仅沿纵向方向移动穿过圆柱形通路。马达联接于空间定位支架的马达安装部分。马达包括延伸穿过马达安装部分的中心孔的可旋转轴。轴具有垂直于纵向方向定向的中心轴线。曲柄联接于马达的轴，并且包括从轴的中心轴线偏移并且平行于轴的中心轴线的柱。柱远离空间定位支架的马达安装部分延伸。往复运动连杆具有第一连杆端部和第二连杆端部。第一连杆端部联接于曲柄的柱，并且第二连杆端部联接于第一活塞端部。施加器头部具有第一施加器端部和第二施加器端部。施加器头部的第一施加器端部联接于活塞的第二活塞端部。施加器头部的第二施加器端部暴露在主封壳的腔外侧。
附图说明
8.在下面结合附图详细地描述本公开的上述方面和其它方面，在该附图中：
9.图1示出便携式机电敲击按摩施加器的远侧俯视透视图，其中可移除按摩头部(以虚线示出)在施加器的远侧端部处附接于活塞；
10.图2示出图1的便携式机电敲击按摩施加器的远侧仰视透视图；
11.图3示出图1的便携式机电敲击按摩施加器的右侧的立面视图；
12.图4示出图1的便携式机电敲击按摩施加器的远侧端部的立面视图；
13.图5示出图1的便携式机电敲击按摩施加器的分解远侧俯视透视图，其示出在附接于外部本体结构之前的组装的往复运动机构；
14.图6示出图1的便携式机电敲击按摩施加器的部分分解的远侧俯视透视图，其显示附接于外部本体结构的组装的往复运动机构；
15.图7示出图1的便携式机电敲击按摩施加器的分解远侧仰视透视图，其显示在附接于外部本体结构之前的组装的往复运动机构；
16.图8示出图5的往复运动机构的分解远侧俯视透视图；
17.图9示出图5的往复运动机构的分解近侧仰视透视图；
18.图10示出沿图4中的线10-10截取的图1的便携式机电敲击按摩施加器的截面立面视图；
19.图11示出沿图10中的线11-11截取的便携式机电敲击按摩施加器的截面俯视平面视图，其显示处于完全延伸(最远侧)位置的活塞；
20.图12示出图11的截面俯视平面视图，其显示处于完全缩回(最近侧)位置的活塞；
21.图13示出图10的便携式机电敲击按摩施加器、电池和线管理支架的放大近侧透视图；
22.图14示出图13的便携式机电敲击按摩施加器、电池和线管理支架的放大远侧透视图；
23.图15示出图10的线管理支架的近侧透视图；
24.图16示出图15的线管理支架的远侧透视图；以及
25.图17示出图1的便携式机电敲击按摩施加器的电池控制器和马达控制器电路的框图。
具体实施方式
26.如遍及本说明书使用的，词语“上”、“下”、“纵向”、“向上”、“向下”、“近侧”、“远侧”以及其它类似的方向词语关于所描述的视图使用。应当理解，本文中描述的敲击按摩施加器可以以各种定向使用，并且不限于以附图中所示的定向使用。
27.图1-4示出便携式机电敲击按摩施加器(“敲击按摩施加器”或“敲击按摩装置”)100的外部视图。图5-7示出敲击按摩施加器的分解视图。敲击按摩施加器能够与可移除地附接的施加器头部110(在图1中以虚线示出)一起操作。施加器头部包括第一施加器端部114和第二施加器端部116。施加器头部(特别是第二施加器端部)从施加器的远侧部分向远侧延伸。如本文中使用的，“远侧”指敲击按摩装置最靠近施加器头部的部分，而“近侧”指敲击按摩装置距离施加器头部最远的部分。如下面描述的，当施加器头部(特别是第一施加器端部)抵靠人的皮肤施加时，施加器头部沿往复运动轴线112往复运动以引起施加器头部有节奏地施加敲击按摩。敲击按摩施加器可由按摩治疗师或其它人使用来对另一个人施加敲击按摩。敲击按摩施加器也可由按摩治疗的接受者使用。敲击按摩施加器的大小和重量连同圆柱形手柄允许敲击按摩施加器自行施加于人身体的大多数肌肉。
28.敲击按摩施加器100包括主封壳120。主封壳的远侧圆柱形部分122沿往复运动轴线112延伸。马达封壳部分124从主封壳的近侧部分向上延伸。在示出的实施例中，马达封壳部分沿垂直于往复运动轴线的马达轴线126延伸。手柄130从主封壳的近侧部分向下延伸。手柄沿手柄轴线132延伸。在示出的实施例中，手柄轴线相对于马达轴线以近似12度的倾斜角定向。
29.在示出的实施例中，如图5-7中所示，主封壳120包括第一(上)封壳部分140和第二(下)封壳部分142。
30.第一封壳部分140包括远侧上半圆柱形部分150，其形成主封壳120的远侧圆柱形部分122的上半部。第一封壳部分的近侧端部的上部分包括马达封壳部分124。第一封壳部分的近侧端部的下部分包括第一半圆柱形手柄部分152，其沿手柄轴线132在马达封壳部分下方向下延伸。在示出的实施例中，第一封壳部分由诸如塑料的合适材料形成为单一集成单元。例如，第一封壳部分可为注射模制的。
31.第二封壳部分142包括远侧下半圆柱形部分160，其形成主封壳120的远侧圆柱形
部分122的下半部。第二封壳部分进一步包括第二半圆柱形手柄部分162，其沿手柄轴线132从远侧下半圆柱形部分向下延伸。在示出的实施例中，第二封壳部分由诸如塑料的合适材料形成为单一集成单元。例如，第二封壳部分可为注射模制的。
32.如图1-4中所示，当第一封壳部分140和第二封壳部分142接合时，远侧上半圆柱形部分150和远侧下半圆柱形部分160接合以形成远侧圆柱形部分122。第一半圆柱形手柄部分152和第二半圆柱形手柄部分162也接合以形成手柄130。在示出的实施例中，第二半圆柱形手柄部分包括多个突片170(例如，八个突片)，其接合第一半圆柱形手柄部分上的多个对应的凹槽172。如图5-7中所示，半圆柱形手柄部分的每个边缘可包括四个突片和四个凹槽。
33.如图5-7中所示，第一封壳部分140和第二封壳部分142由一对封壳接合螺钉180进一步固定，一对封壳接合螺钉180穿过远侧下半圆柱形部分160中的一对通孔182并且接合远侧上半圆柱形部分150中的一对开孔184。本体接合螺钉的头部由一对螺钉头部盖186覆盖(图1-3中的每个中示出仅一个)。因此，第一封壳部分和第二封壳部分容易互连成形成主封壳120。
34.如图5、图7和图10中的截面视图所示，在接合第一封壳部分140和第二封壳部分142之前，电池190安装在手柄130中。电池通过合适的互连件(诸如线和连接器)以常规方式电连接于敲击按摩装置内的其它构件。电池可通过填充手柄内侧的缓冲材料(例如，泡沫)装固在手柄内。
35.敲击按摩施加器100的操作由开关192(图10)控制，开关192具有延伸穿过第二半圆柱形手柄部分162的上部分的开关盖194。
36.抓握套筒200装固在圆柱形电池/手柄之上。在示出的实施例中，抓握套筒包括诸如氯丁橡胶的橡胶材料。抓握套筒包括开口202，其提供至开关盖194的通路，以允许用户促动开关192。
37.敲击按摩施加器100进一步包括联接于第一圆柱形手柄部分152和第二半圆柱形手柄部分162的下端部的端盖组件210。端盖组件至少包括灯环212、印刷电路板(pcb)214、端盖216和手柄附接区段220，它们如图5、7和10中所示联接在一起。三个端盖螺钉218穿过端盖、穿过pcb并且穿过灯环以接合手柄附接区段的开孔222(在图7中示出)。
38.手柄附接区段220包括多个突片224(例如，四个突片)，其构造成经由定位在第一半圆柱形手柄部分152和第二半圆柱形手柄部分162的下端部附近的对应的多个凹槽226将端盖组件210装固于手柄130。如图5和图10中所示，手柄附接区段进一步包括挤压部230，用于将手柄附接区段牢固地附接于第一半圆柱形手柄部分和第二半圆柱形手柄部分的下端部。挤压部包括钻孔232，用于经由第二半圆柱形手柄部分162中的通孔236接收螺钉234。
39.pcb214电连接于穿过端盖216的功率适配器连接器240。当功率适配器插塞到功率适配器连接器中且到交流功率源(未示出)中时，pcb从功率适配器(未示出)接收电功率。pcb支承用于电池监测和充电电路的电子构件和互连，该电池监测和充电电路监测电池190的充电，并且当功率适配器启用并且插塞到功率适配器连接器中时，选择性地对电池充电。如图7中所示，pcb进一步支承多个发光二极管(led)242a-f，其与灯环对准并且显示不同的颜色以指示电池正在充电。led242f在图7中隐藏，但是在图17中示意性地示出。例如，在示出的实施例中，每个led是双色led，该双色led当电压施加于r输入端子(见图17)时发射红色，并且当电压施加于g输入端子(见图17)时发射绿色。
40.如图2和图7中所示，端盖216进一步包括电连接于pcb214的三个速度指示器(例如，led)244a-c。三个速度指示器点亮成指示用于敲击按摩施加器100的选定往复运动速率。pcb支承并且互连下面描述的马达控制器电路，其从电池190接收功率并且向电动机(下面描述)选择性地提供功率来以选定的旋转速度驱动电动机。电子电路响应于开关192的促动以打开和关闭敲击按摩装置，并且使敲击按摩装置以至少三种往复运动速率循环(例如，每分钟近似2200次行程、每分钟近似2750次行程和每分钟近似3200次行程)。电子电路可通过组合美国专利第10,314,762号中描述的电池控制器和马达控制器来构造，美国专利第10,314,762号通过引用并入本文中。
41.如图10中所示，主封壳120的远侧上半圆柱形部分150和远侧下半圆柱形部分160之间的空间限定具有远侧(或前)开口252的腔250。外套筒260联接于远侧开口并且从该远侧开口延伸。
42.敲击按摩施加器100可进一步包括能够定位在敲击按摩施加器的主封壳120内(例如，在腔250内)的往复运动机构300。往复运动机构能够联接于第一封壳部分140或第二封壳部分142中的一个，然而，如示出的，往复运动机构联接于第二封壳部分。往复运动机构还可在本文中称为独立式往复运动单元或往复运动单元。图5-7示出如与敲击按摩施加器组合组装的往复运动机构的透视图。图8和图9示出往复运动机构的分解视图。图10-12示出与往复运动机构组合的敲击按摩施加器的截面视图。
43.如图8和图9中所示，往复运动机构300包括空间定位支架310。空间定位支架构造成接收往复运动机构的各种互连构件，并且确保这些构件适当地定位成提供一致的操作特性。空间定位支架包括马达安装部分312、向下面向开口的半圆柱形端部部分314，以及定位在马达安装部分与半圆柱形端部部分之间的向下面向开口的部分圆柱形中间部分316。半圆柱形端部部分和部分圆柱形中间部分构造成沿纵向方向302延伸，当往复运动机构安装在敲击按摩施加器100的主封壳120内时，纵向方向302可平行于往复运动轴线112。马达安装部分、向下开口的半圆柱形端部部分和向下开口的部分圆柱形中间部分中的每个可集成地形成为单一单元。在其它实施例中，向下开口的部分圆柱形中间部分可不同地定形状，并且因此还可在本文中称为中间部分。
44.往复运动机构300进一步包括向上面向的半圆柱形支架320，其能够联接于空间定位支架310的向下面向的半圆柱形端部部分314。当组合时，半圆柱形支架与半圆柱形端部部分组合限定沿纵向方向302的圆柱形通路322(如图10中所示)。半圆柱形支架经由多个支架安装螺钉324装固于空间定位支架的半圆柱形端部部分。
45.往复运动机构300进一步包括构造成可滑动地定位在圆柱形通路322内的活塞330。当往复运动机构安装在敲击按摩施加器100的主封壳120内时，活塞约束成沿纵向方向302(对应于往复运动轴线112)移动(或往复运动)。活塞包括第一活塞端部332、第二活塞端部334和活塞销336。第二活塞端部构造成可移除地接收施加器头部110的第二施加器端部116。
46.往复运动机构300进一步包括联接于空间定位支架310的马达安装部分312的电动机340。电动机包括可旋转轴342，可旋转轴342延伸穿过限定在空间定位支架的马达安装部分中的中心孔344，使得可旋转轴在马达安装部分下方延伸。可旋转轴限定垂直于纵向方向302的中心轴线346。当往复运动机构安装在敲击按摩施加器100的主封壳120内时，中心轴
线可与马达轴线126相同。
47.在示出的实施例中，电动机340是直流马达，诸如在市场上可从中国广东省的广东金力智能传动技术股份有限公司(guangdongkinglygearco.,ltd)买到的jrb-4520-045018-p512伏dc无刷直流马达。电动机可为在市场上可买到的马达。主封壳120的马达封壳部分124的直径和高度构造成当往复运动机构300安装在敲击按摩施加器100的主封壳内时，将电动机接收在马达封壳部分内。电动机经由多个马达安装螺钉348装固于空间定位支架310的马达安装部分312。
48.往复运动机构300进一步包括曲柄360(或“偏心曲柄”)，其包括中心曲柄开孔362，中心曲柄开孔362构造成接收电动机340的可旋转轴342，使得曲柄定位在空间定位支架310的马达安装部分312下方。曲柄进一步包括从中心曲柄开孔偏移选定距离(例如，在示出的实施例中，2.8毫米)的向下延伸的柱364。柱还可在本文中称为枢轴。当联接于中心曲柄开孔时，柱远离电动机的可旋转轴延伸。电动机的可旋转轴能够使用螺钉366(在图10中示出)固定地联接在中心曲柄开孔内。
49.往复运动机构300进一步包括往复运动连杆370，其具有第一连杆端部372和第二连杆端部374。第一连杆端部372联接于曲柄360的柱364。第二连杆端部374由活塞330的第一活塞端部332接收并且联接于活塞330的第一活塞端部332。往复运动连杆具有固定的长度。往复运动连杆构造成将第一连杆端部处的由电动机340引起的柱围绕中心曲柄开孔362的旋转移动转换为第二连杆端部处的活塞330沿纵向方向302的往复移动。
50.往复运动连杆370的第一连杆端部372包括第一连杆端部上表面380。第二连杆端部374包括平行于第一连杆端部上表面和纵向方向302两者定位的第二连杆端部上表面382。第二连杆端部上表面偏移成在第一连杆端部上表面上方。如图10中所示，当往复运动连杆定位在空间定位支架310下方时，第二连杆端部上表面相对于空间定位支架的位置比第一连杆端部上表面相对于空间定位支架的位置近。
51.第一连杆端部372包括第一连杆端部插座390，其向第一连杆端部上表面380开放并且构造成接收第一连杆端部滚珠轴承联接器392。第一连杆端部滚珠轴承联接器构造成接收曲柄360的柱364。第一连杆端部滚珠轴承联接器构造成实现第一连杆端部与曲柄的柱之间的可旋转联接。第一连杆端部滚珠轴承联接器相当大地减小摩擦阻力，否则在第一连杆端部围绕可旋转轴旋转，同时柱，同时第二连杆端部保持与纵向方向302对准时，该摩擦阻力将存在。
52.第二连杆端部374包括第二连杆端部插座394，其向第二连杆端部上表面382开放并且构造成接收第二连杆端部滚珠轴承联接器396。活塞销336构造成延伸穿过第二连杆端部滚珠轴承联接器。活塞销可为例如螺钉或螺栓。在示出的实施例中，活塞销包括平滑部分，其构造成由第二连杆端部滚珠轴承联接器紧贴地接收。第二连杆端部滚珠轴承联接器允许第二连杆端部的枢转移动，同时连杆与电动机340和曲柄360组合使活塞在圆柱形通路322内沿纵向方向302移动。
53.往复运动机构300包括定位在圆柱形通路322内的圆柱形套筒410。往复运动机构进一步包括定位在圆柱形套筒内的圆柱形本体412。圆柱形本体构造成可滑动地接收穿过其的活塞330，使得活塞沿纵向方向302往复运动。圆柱形套筒用作减振器，以减少从圆柱形本体传播至敲击按摩施加器100的主封壳120的振动。
54.由配合在一起的空间定位支架310的半圆柱形端部部分314和半圆柱形支架320中的每个限定的圆柱形通路322(图10)的内表面420包括限定在其中的周向(或圆形)通路通道422。内表面和周向通路通道中的每个在图8和图9中的空间定位支架的半圆柱形端部部分和半圆柱形支架上单独地标记，因为这些元件在这些图示中是最清楚可见的。
55.圆柱形套筒410包括径向延伸的套筒缘边430，其构造成由周向通路通道422接收。径向延伸的套筒缘边与周向通路通道之间的互锁接合防止圆柱形套筒沿纵向方向302的移动。
56.圆柱形套筒410的内表面432包括与径向延伸的套筒缘边430对准的周向(或圆形)套筒通道434。圆柱形本体412包括径向延伸的本体缘边440，其构造成由周向套筒通道接收。周向套筒通道与径向延伸的本体缘边之间的互锁接合与径向延伸的套筒缘边与周向通路通道422之间的互锁接合组合来防止圆柱形本体沿纵向方向302的移动。
57.与空间定位支架的半圆柱形端部部分314的自由(或远侧)端部442相比，圆柱形通路322的周向通路通道422定位成更靠近空间定位支架310的部分圆柱形中间部分316。空间定位支架的自由端部定位在空间定位支架的马达安装部分312的远侧。此外，圆柱形套筒410和圆柱形本体412中的每个的端部定位在它们的相应的径向延伸缘边的远侧，并且与半圆柱形端部部分的自由端部对准(在图10中示出)。
58.空间定位支架310进一步包括多个安装突片450。每个突片包括上安装突片表面452和中心安装突片开孔454。空间定位支架的马达安装部分312包括与纵向方向302平行的上马达安装表面456。多个安装突片中的每个的上安装突片表面与上马达安装表面共面。
59.多个安装突片450中的每个集成地形成为空间定位支架310的马达安装部分312或部分圆柱形中间部分316中的一个或多个的部分。如示出的，部分圆柱形中间部分包括从其相对侧部延伸的两个安装突片，并且部分圆柱形中间部分包括从相对侧部延伸的两个安装突片。
60.往复运动机构300进一步包括多个橡胶垫圈460，其均穿过且围绕多个安装突片450中的相应一个的中心安装突片开孔454定位。多个橡胶垫圈构造成当往复运动机构联接于主封壳并且电动机为操作的时，阻尼从电动机340到敲击按摩施加器100的主封壳120的振动。
61.如图5和图6中所示，往复运动机构能够使用多个安装螺钉462联接于主封壳，多个安装螺钉462均延伸穿过多个安装突片450中的一个的中心安装突片开孔454及其相关联的橡胶垫圈460。多个安装螺钉示出为将往复运动机构联接于第二封壳部分142，然而，设想的是，多个安装螺钉可将往复运动机构联接于第一封壳部分140。
62.敲击按摩施加器100的操作在图11和图12中示出，图11和图12是在第一封壳部分140移除的情况下俯视主封壳120的第二封壳部分142中的往复运动机构300的视图。在图11中，附接于电动机340的可旋转轴342的曲柄360显示为在延伸参考位置处。在该延伸参考位置，偏心曲柄的柱364在最靠近空间定位支架310的半圆柱形端部部分314的自由端部442(图8和图9)的远侧位置处。柱定位成比中心曲柄开孔362靠近半圆柱形端部部分的自由端部。在该延伸参考位置，活塞330和往复运动连杆370两者与纵向方向302对准。
63.如图12中所示，电动机340的可旋转轴342使曲柄360顺时针旋转180度至指定为缩回参考位置的位置。偏心曲柄的柱364大体上围绕中心曲柄开孔362沿顺时针方向移动。在
该缩回参考位置，偏心曲柄的柱在距空间定位支架310的半圆柱形端部部分314的自由端部442最远的近侧位置处。柱定位成比中心曲柄开孔距半圆柱形端部部分的自由端部远。在该缩回参考位置，活塞330和往复运动连杆370两者与纵向方向302对准。
64.活塞在延伸参考位置与缩回参考位置之间的位置差异限定行程长度470(在图12中示出)。例如，行程距离可为10毫米。
65.往复运动机构300消除可通过将电动机340与圆柱形套筒410和圆柱形本体412分离地安装于主封壳120而混淆的问题。空间定位支架310确保往复运动机构的各个元件以紧密公差相对于彼此定位，以确保互连的构件适当地定位成提供一致的操作特性。
66.如图10-12中所示，往复运动机构300的至少一部分构造成延伸超出腔250的远侧开口252。如示出的，空间定位支架310的半圆柱形端部部分314的部分延伸超出远侧开口。外套筒260联接于腔的远侧开口，并且构造成覆盖和/或保护往复运动机构延伸超出远侧开口的部分。如图10中所示，当活塞在延伸参考位置时，第二活塞端部334可与外套筒的端部对准。
67.虽然往复运动机构300的某些元件使用诸如上、下、上方、下方等方向性语言来定向，但是该语言不意味着限制。技术人员应当理解，本发明可相对于如示出的其定向颠倒地定向，并且不脱离本公开的预期范围。
68.如图10中所示，敲击按摩施加器100可进一步设有线管理支架480，其靠近电池190从第二封壳部分142延伸，并且定位在往复运动机构300与主封壳120的第一封壳部分140之间。线管理支架限定线管理支架与第一封壳部分之间的线通道482。线管理支架构造成对从pcb214延伸至电动机340的五线线缆484进行布线。线管理支架保护五线线缆免受往复运动机构的各种移动构件。
69.如图10和图13-16中所示，线管理支架480包括上夹持部分486，其构造成接合往复运动机构300的空间安装支架310的近侧端部。线管理支架480进一步包括装固于第二封壳部分142内侧的下部分488。下部分488进一步包括构造成接合开关192的支架的下夹持部分490。线管理支架的水平部分492包括第一矩形开口494和第二矩形开口496(图15和图16)。线管理支架经由插入穿过一对通孔498的一对螺钉(未示出)装固于第二封壳部分。如图10、图13和图14中所示，五线线缆布线穿过两个矩形开口，以将五线线缆484抵靠线通道482保持就位。五线线缆484的下端部(未示出)包括接合马达连接器502(图5)的连接器(未示出)。
70.便携式机电敲击按摩施加器100可提供有功率并且以多种方式控制。例如，关于以上提到的美国专利第10,314,762号的图23描述示例性电池控制电路。例如，关于同一专利的图24和图27描述示例性马达控制电路。图17示出安装在pcb214上的组合式电池控制器和马达控制器500的框图。组合式电池和马达控制器电连接于功率适配器连接器240。组合式电池和马达控制器经由马达连接器502连接于马达340，经由电池连接器504连接于电池，并且经由开关连接器506连接于开关192，这在图5中示出。
71.组合式电池控制器和马达控制器500由处理器510控制，处理器510可为微控制器单元(mcu)或具有模拟输入和输出的其它数字处理器。如下面描述的，处理器监测电池190和马达340，并且生成信号以控制电池的充电并且控制马达的速度。处理器响应于开关192的促动来选择性地打开马达并且选择用于马达的三个旋转速度中的一个。处理器进一步选择性地促动三个led244a-c以指示马达的速度。如下面描述的，当连接于外部直流功率源
(未示出)(诸如常规18伏功率适配器)时，处理器进一步选择性地促动led242a-f以指示电池何时正在充电。
72.组合式电池控制器和马达控制器500经由功率适配器连接器240从外部功率源(未示出)接收直流功率。功率适配器连接器的中心端子520接收正直流电压。功率适配器连接器的外部端子522联接于组合式电池控制器和马达控制器的接地基准524。
73.来自功率适配器连接器240的中心端子520的正直流电压联接于输入二极管530的阳极。输入二极管的阴极连接于具有输出端子(vout)的常规5伏电压调节器532的输入端子(vin)。第一调节器输入滤波电容器540和第二调节器输入滤波电容器542连接于电压调节器的输入端子。第一调节器滤波电容器544和第二调节器输出滤波电容器546连接于电压调节器的输出端子。电压调节器响应于输入端子上的电压来在输出端子上提供调节的直流电压(例如，5伏)。
74.来自电压调节器532的调节的直流电压连接于处理器510的电压输入(vcc)。来自电压调节器的调节的直流电压还连接于上拉电阻器550的第一端子。上拉电阻器的第二端子在开关节点552处经由开关连接器506连接于开关192的第一端子。开关的第二端子经由开关连接器连接于公共接地基准。开关节点连接于处理器510的key输入。开关可硬连线于pcb214或者可经由连接器(未示出)连接。当开关打开时，key输入上拉至调节的直流电压的大小(例如，5伏)。当开关闭合时，key输入下拉至接地基准(例如，0伏)。如下面描述的，处理器响应于key输入上的电压变化来感测通过用户的开关的促动并且控制马达340的操作。
75.来自功率适配器连接器240的中心端子520的正直流电压还联接于分压器电路，其包括串联连接在中心端子与接地基准524之间的第一分压电阻器560和第二分压电阻器562。两个电阻器的电阻选择成当正直流电压为近似18伏时，在两个电阻器之间的公共节点564处提供近似1.6伏的电压。公共节点经由联接电阻器566联接于处理器510的chrin输入端子。处理器响应chrin输入端子上的电压的存在来操作下面描述的电池充电电路。
76.处理器510具有第一脉宽调制输出端子pwml，其连接于脉冲耦合电阻器570的第一端子。脉冲耦合电阻器的第二端子连接于脉冲耦合电容器572的第一端子。脉冲耦合电容器的第二端子连接于第一功率mosfet(金属氧化物半导体场效应晶体管)574的栅极端子(g)。第一功率mosfet的源极端子(s)连接于输入二极管530的阴极。栅极限压二极管576具有连接于第一功率mosfet的栅极端子的阳极，并且具有连接于第一功率mosfet的源极端子的阴极。栅极上拉电阻器578横跨栅极限压二极管连接。
77.第一功率mosfet574的漏极端子(d)连接于电感器580的第一端子，并且连接于续流(或反激)二极管582的阴极。续流二极管的阳极连接于接地基准524。电感器输入电路电阻器584和电感器输入电路电容器586串联连接在电感器的第一端子与接地基准之间。
78.电感器580的第二端子经由电池连接器504连接于电池190的正极端子。电池的负极端子经由电池连接器连接于电流感测电阻器590的第一端子。电池的两个端子可硬连线于pcb214，或者可经由连接器(未示出)连接。电流感测电阻器的第二端子连接于接地基准524。在示出的实施例中，电流感测电阻器具有近似0.05欧姆(0.05ω)的电阻。当电流流动穿过电池时，电压横跨电流检测电阻器与电流的大小成比例地发展。发展的电压经由电流感测反馈电阻器592反馈至处理器510的ichr输入。电流感测滤波电容器594连接在处理器的ichr输入与接地基准之间。
79.电池电压感测电路包括串联连接在电池190的正极端子与接地基准524之间的第一电池电压分压电阻器600和第二电压分压电阻器602。两个电阻器连接在电池电压感测节点604处。电池电压检测节点处的电压经由电池电压检测反馈电阻器606反馈至处理器510的vbat输入端子。电压感测电路滤波电容器608连接在vbat输入端子与接地基准之间。
80.当功率适配器(未示出)连接于功率适配器连接器240时，处理器510感测chrin输入端子处的有效电压并且在pwml输出端子上选择性地生成脉冲。脉冲经由脉冲耦合电阻器570和脉冲耦合电容器572联接于第一功率mosfet574的栅极端子(g)。第一功率mosfet响应于每个脉冲而打开并且向电感器580提供电流。穿过电感器的电流提供为至电池190的充电电流。当第一功率mosfet关闭时，续流二极管582允许电感器内的电流通过电池放电以继续对电池充电。处理器分别经由vbat输入端子和ichr输入端子监测电池电压和电池电流，并且控制pwm1输出端子上的脉冲以将电池充电至选定的电压水平(例如12伏)，而不对电池过度充电，并且不允许充电电流超过选定的最大充电电流。
81.当处理器510正在对电池充电时，处理器选择性地在红色输出端子上输出第一信号并且在绿色输出端子上输出第二信号。红色输出端子经由第一led限流电阻器620连接于双色led242a-f的红色(r)输入端子。绿色输出端子经由第二led限流电阻器622连接于双色led的绿色(g)输入端子。施加于双色led的红色输入端子和绿色输入端子的信号可通过控制信号的占空比来改变，以引起由led生成的有效颜色改变。例如，仅红色信号可促动成生成红光以指示电池完全放电并且正在充电。仅绿色信号可促动成指示电池完全充电。两个信号可利用不同的占空比促动，以指示完全放电与完全充电之间的不同充电水平。
82.如图17中所示，马达340具有连接于五线线缆484的五个端子。如图17中所示，五线线缆可硬连线于pcb214，或者可经由马达连接器502连接。马达在电压输入端子(vin)上接收功率。关于接地端子(gnd)的接地基准524接收功率。马达的旋转方向由方向输入端子(dir)上的方向信号控制。马达的方向输入端子连接于处理器510的dir输出端子。马达速度由脉宽调制输入端子(pwm)上的脉宽调制信号控制。马达的脉宽调制输入端子连接于处理器的pwm2输出端子。马达经由频率发生器输出端子(fg)上的频率生成信号向处理器提供反馈。马达的频率发生器输出端子连接于处理器的fg输入端子。频率生成信号的频率与马达的旋转速率成正比。
83.施加于马达340的电压输入端子的电压从第二功率mosfet650的漏极端子(d)提供，第二功率mosfet650具有连接于电池190的正极端子的源极端子(s)。第二功率mosfet由栅极端子(g)上的信号控制。当栅极端子上的电压为低的时，第二功率mosfet导通并且向马达提供电池电压。当栅极端子为高的时，第二功率mosfet不导通，并且没有电压提供至马达。第二功率mosfet的栅极由第二功率mosfet上拉电阻器652上拉至电池电压。滤波电容器654横跨第二功率mosfet上拉电阻器连接。
84.第二功率mosfet650的栅极端子由半导体开关660控制。在示出的实施例中，半导体开关是具有基极、发射极和集电极的npn晶体管。开关晶体管的发射极连接于接地基准524。开关晶体管的集电极连接于第二功率mosfet的栅极端子。如下面描述的，开关晶体管的基极由处理器510控制。当高电压施加于开关晶体管的基极时，开关晶体管打开并且引起集电极电压下拉至低电压。开关晶体管的集电极上的低电压引起第二功率mosfet导通并且向马达340提供电池电压。
85.当电池电压施加于马达340时，处理器510通过施加于马达的方向(dir)输入的dir输出信号的状态来控制马达的旋转方向。在示出的实施例中，方向总是相同的(例如，顺时针(cw))。处理器通过改变施加于马达的脉宽调制输入端子(pwm)的pwm2信号的占空比来控制马达的旋转速度。处理器监测马达的fg输出端子上的信号，以确定马达是否以选定的旋转速率操作。处理器选择性地改变pwm2信号，以将马达维持在选定的旋转速率处。如上面论述的，选定的旋转速率通过促动开关192来选择。
86.处理器510选择性地促动三个速度指示器led244a-c以指示马达340的选定旋转速率。第一led输出信号在处理器的ledl输出端子上生成，并且经由第一速度指示器限流电阻器670传导至第一速度指示器led244a的阳极。第二led输出信号在处理器的led2输出端子上生成，并且经由第二速度指示器限流电阻器672传导至第二速度指示器led244b的阳极。第三led输出信号在处理器的led3输出端子上生成，并且经由第三速度指示器限流电阻器674传导至第三速度指示器led244c的阳极。在示出的实施例中，速度指示器led以级联顺序促动。当马达以第一旋转速度旋转时，处理器仅促动第一速度指示器led。当马达以第二旋转速度旋转时，处理器促动第二速度指示器led连同第一速度指示器led。当马达以第三旋转速度旋转时，处理器促动第三速度指示器led连同第一速度指示器led和第二速度指示器led。因此，用户可通过点亮的速度指示器led的数量来确定选择哪个旋转速度。
87.由于ledl输出端子上的第一led输出信号对于所有三个旋转速度而言是有效的，故第一led输出信号还用于控制半导体开关660。基极电阻器680将第一速度指示器led244a的阳极连接于半导体开关的基极。因此，每当第一速度指示器led被点亮时，半导体开关的基极驱动成使得电池功率经由第二功率mosfet650施加于马达340。在备选实施例中，半导体开关可通过由处理器510生成的单独信号驱动。
88.由于可在不脱离本发明的范围的情况下对上面的构造进行各种改变，故意图是，以上描述中包含或附图中示出的所有事物将解释为说明性的并且不在限制的意义上解释。

技术特征：
1.一种独立式往复运动机构，其能够联接在敲击按摩装置的封壳内，并且构造成接收施加器头部，所述独立式往复运动机构包括：空间定位支架，其包括马达安装部分、半圆柱形端部部分，以及定位在所述马达安装部分与所述半圆柱形端部部分之间的中间部分，所述半圆柱形端部部分和所述中间部分沿纵向方向延伸；半圆柱形支架，其能够联接于所述空间定位支架的所述半圆柱形端部部分，以限定沿所述纵向方向的圆柱形通路；活塞，其可滑动地定位在所述圆柱形通路内，所述活塞具有第一活塞端部和第二活塞端部，所述活塞约束成仅沿所述纵向方向移动穿过所述圆柱形通路，所述第二活塞端部构造成接收所述施加器头部；马达，其联接于所述空间定位支架的所述马达安装部分，所述马达包括在所述马达安装部分下方延伸的可旋转轴，所述轴具有垂直于所述纵向方向定向的中心轴线；曲柄，其包括中心开孔，所述中心开孔构造成接收所述马达的所述轴，使得所述曲柄定位在所述空间定位支架的所述马达安装部分下方，所述曲柄进一步包括从所述轴的所述中心轴线偏移的向下延伸的柱；以及往复运动连杆，其具有第一连杆端部和第二连杆端部，所述第一连杆端部联接于所述曲柄的所述柱，所述第二连杆端部联接于所述第一活塞端部。2.根据权利要求1所述的独立式往复运动机构，其中：所述第一连杆端部包括第一连杆端部上表面，并且所述第二连杆端部包括平行于所述第一连杆端部上表面和所述纵向方向两者定位的第二连杆端部上表面；并且所述第二连杆端部上表面偏移成在所述第一连杆端部上表面上方。3.根据权利要求1所述的独立式往复运动机构，其中：所述第一连杆端部包括构造成接收第一连杆端部滚珠轴承联接器的第一连杆端部插座；并且所述第一连杆端部滚珠轴承联接器构造成接收所述曲柄的所述向下延伸的柱。4.根据权利要求1所述的独立式往复运动机构，其中：所述第二连杆端部包括构造成接收第二连杆端部滚珠轴承联接器的第二连杆端部插座；并且所述第一活塞端部包括活塞销，所述活塞销构造成延伸穿过定位在所述第二连杆端部插座中的所述第二连杆端部滚珠轴承联接器。5.根据权利要求1所述的独立式往复运动机构，所述独立式往复运动机构进一步包括：定位在所述圆柱形通路内的圆柱形套筒；以及定位在所述圆柱形套筒内的圆柱形本体，所述圆柱形本体构造成可滑动地接收穿过其的所述活塞。6.根据权利要求5所述的独立式往复运动机构，其中：所述圆柱形通路包括沿所述圆柱形通路的内表面限定的周向通路通道；所述圆柱形套筒包括径向延伸的套筒缘边，其构造成由所述圆柱形通路的所述周向通路通道接收，以防止所述圆柱形套筒沿所述纵向方向的移动。7.根据权利要求6所述的独立式往复运动机构，其中：
所述圆柱形套筒包括沿所述圆柱形套筒的内表面限定在所述径向延伸的套筒缘边内的周向套筒通道；并且所述圆柱形本体包括径向延伸的本体缘边，其构造成由所述圆柱形套筒的所述周向套筒通道接收，以防止所述圆柱形本体沿所述纵向方向的移动。8.根据权利要求6所述的独立式往复运动机构，其中：与所述空间定位支架的所述半圆柱形端部部分的自由端部相比，所述圆柱形通路的所述周向通路通道定位成更靠近所述空间定位支架的所述中间部分。9.根据权利要求1所述的独立式往复运动机构，其中：所述空间定位支架的所述马达安装部分包括与所述纵向方向平行的上马达安装表面；并且所述空间定位支架包括多个安装突片，所述多个安装突片中的每个包括与所述上马达安装表面共面的上安装突片表面，以及垂直于所述纵向方向的中心安装突片开孔。10.根据权利要求9所述的独立式往复运动机构，其中：所述多个安装突片中的每个集成地形成为所述空间定位支架的所述马达安装部分或所述中间部分中的一个或多个的部分。11.根据权利要求9所述的独立式往复运动机构，所述独立式往复运动机构进一步包括：多个橡胶垫圈，其均定位成穿过所述多个安装突片中的相应一个的所述中心安装突片开孔，所述多个橡胶垫圈构造成当所述独立式往复运动机构联接于所述封壳时，阻尼从所述马达到所述敲击按摩装置的所述封壳的振动。12.一种电池供能的敲击按摩施加器，其包括：主封壳，其包括能够联接于第二封壳部分的第一封壳部分，所述主封壳包括限定在所述第一封壳部分与所述第二封壳部分之间的腔，所述腔至少沿纵向方向延伸并且包括前开口；以及往复运动单元，其能够联接于所述腔内的第一封壳部分或第二封壳部分中的一个，所述往复运动单元包括：空间定位支架，其包括马达安装部分、半圆柱形端部部分，以及定位在所述马达安装部分与所述半圆柱形端部部分之间的中间部分，所述半圆柱形端部部分和所述中间部分沿所述纵向方向延伸；半圆柱形支架，其能够联接于所述空间定位支架的所述半圆柱形端部部分，以限定沿所述纵向方向的圆柱形通路；活塞，其可滑动地定位在所述圆柱形通路内，所述活塞具有第一活塞端部和第二活塞端部，所述活塞约束成仅沿所述纵向方向移动穿过所述圆柱形通路，所述活塞构造成接收能够可移除地附接的施加器头部；马达，其联接于所述空间定位支架的所述马达安装部分，所述马达包括延伸穿过所述马达安装部分的中心孔的可旋转轴，所述轴具有垂直于所述纵向方向定向的中心轴线；曲柄，其联接于所述马达的所述轴，所述曲柄包括柱，所述柱从所述轴的所述中心轴线偏移并且平行于所述轴的所述中心轴线，并且远离所述空间定位支架的所述马达安装部分延伸；以及
往复运动连杆，其具有第一连杆端部和第二连杆端部，所述第一连杆端部联接于所述曲柄的所述柱，所述第二连杆端部联接于所述第一活塞端部。13.根据权利要求12所述的敲击按摩施加器，其中：至少所述第二活塞端部构造成从所述腔的所述前开口向外延伸。14.根据权利要求12所述的敲击按摩施加器，其中：所述空间定位支架包括多个安装突片，所述多个安装突片中的每个包括垂直于所述纵向方向的中心安装突片开孔；并且所述多个安装突片中的每个的所述中心安装突片开孔构造成接收螺钉，用于将所述空间定位支架联接于所述腔内的所述主封壳的所述第一封壳部分或所述第二封壳部分中的一个。15.根据权利要求14所述的敲击按摩施加器，所述敲击按摩施加器进一步包括：多个橡胶垫圈，其均定位成穿过所述多个安装突片中的相应一个的所述中心安装突片开孔，所述多个橡胶垫圈构造成阻尼从所述马达到所述敲击按摩施加器的所述主封壳的振动。16.根据权利要求12所述的敲击按摩施加器，其中：所述第一连杆端部包括第一连杆端部上表面，并且所述第二连杆端部包括平行于所述第一连杆端部上表面和所述纵向方向两者定位的第二连杆端部上表面；并且所述第二连杆端部上表面相对于所述纵向方向偏移成在所述第一连杆端部上表面上方。17.根据权利要求16所述的敲击按摩施加器，其中：所述空间定位支架的所述马达安装部分在垂直于所述纵向方向的方向上从所述第二连杆端部上表面偏移。18.根据权利要求12所述的敲击按摩施加器，所述敲击按摩施加器进一步包括：定位在所述圆柱形通路内的圆柱形套筒；以及定位在所述圆柱形套筒内的圆柱形本体，所述圆柱形本体构造成可滑动地接收穿过其的所述活塞。19.根据权利要求18所述的敲击按摩施加器，其中：所述圆柱形通路包括圆形通路通道，所述圆形通路通道沿所述圆柱形通路的内表面限定，并且构造成接收所述圆柱形套筒的径向延伸的套筒缘边；并且所述圆柱形套筒包括沿所述圆柱形套筒的内表面限定并且与所述圆柱形套筒的所述径向延伸的套筒缘边对准的圆形套筒通道，所述圆柱形套筒的所述圆形套筒通道构造成接收所述圆柱形本体的径向延伸的本体缘边。20.根据权利要求18所述的敲击按摩施加器，其中：所述空间定位支架与所述马达安装部分相对的远侧端部与所述圆柱形套筒和所述圆柱形本体的自由端部对准。

技术总结
一种独立式往复运动机构(300)能够联接在敲击按摩装置(100)的封壳内，并且构造成接收用于刺激使用者的肌肉的施加器头部(110)。所述独立式往复运动机构包括空间定位支架(310)、半圆柱形支架(310)、活塞(330)、马达、曲柄(360)和往复运动连杆(370)。空间定位支架构造成接收独立式往复运动机构的其它互连构件，并且使所述构件以紧密的预定公差相对于彼此定位，以确保互连构件适当地定位成提供一致的操作特性。独立式往复运动机构使用延伸穿过空间定位支架的安装突片的螺钉联接在封壳内。间定位支架的安装突片的螺钉联接在封壳内。间定位支架的安装突片的螺钉联接在封壳内。


技术研发人员：R
受保护的技术使用者：海博艾斯公司
技术研发日：2021.11.02
技术公布日：2023/8/28