一种电池串生产设备及方法与流程

1.本技术涉及电池技术领域，具体而言，涉及一种电池串生产设备及方法。


背景技术：

2.电池串是由电池片和互联带按照一定规律焊接而成，相邻两个电池片的背面使用一个互联带连接，互联带与电池片之间设有绝缘膜条。目前，生产该电池串时，首先将互联带与绝缘膜条预粘接，使互联带与绝缘膜条相互固定，然后将固定在一起的互联带和绝缘膜条放置在相邻两个电池片上，焊接成电池串，而绝缘膜条为热熔性胶膜，与互联带预粘接时需加热绝缘膜条，由此，使得电池串生产工艺繁杂，且电池串生产效率低。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种电池串生产设备及方法，其能够简化电池串的制备工艺，提高电池串的生产效率。
4.本发明的实施例是这样实现的：本发明提供一种电池串生产设备，包括输送单元、绝缘处理单元、锡膏涂覆单元、放带单元以及焊接单元；输送单元用于沿预设方向输送多个电池片；绝缘处理单元与输送单元可活动地连接，绝缘处理单元用于将绝缘膜条贴附于相邻的两个电池片的邻边，绝缘膜条覆盖与焊盘点连接的栅线段，或，用于在任意两个相邻的电池片中的一个的侧边涂绝缘漆，绝缘漆覆盖与焊盘点连接的栅线段；锡膏涂覆单元用于向电池片的焊盘点上涂覆锡膏；放带单元与输送单元可活动地连接，放带单元用于将互联带放置于两个相邻的电池片的焊盘点上，两个相邻的电池片属于同一电池串；焊接单元用于加热互联带。
5.在可选的实施方式中，锡膏涂覆单元用于向两个相邻电池片的相接近的两侧焊盘点上喷涂锡膏；电池串生产设备还包括检测单元，检测单元用于检测两个相邻电池片的相接近的两侧焊盘点上是否喷涂有锡膏，锡膏涂覆单元与检测单元电连接，锡膏涂覆单元还用于对检测单元检测出的未喷涂锡膏的焊盘点补涂锡膏。
6.在可选的实施方式中，锡膏涂覆单元用于向电池片的一侧或两侧的焊盘点印刷锡膏；电池串生产设备还包括检测单元，检测单元用于检测每个电池片的一侧或两侧的焊盘点是否印刷有锡膏，并移除所检测的焊盘点上未印刷有锡膏的电池片。
7.在可选的实施方式中，焊接单元设置于输送单元上，电池串生产设备还包括压带单元，压带单元与输送单元可活动地连接，压带单元位于焊接单元的正上方，用于将互联带压向焊盘点。
8.在可选的实施方式中，焊接单元位于输送单元的上方，电池串生产设备还包括弹性支撑单元，弹性支撑单元位于被传输的电池片下方，且用于使得电池片具备朝向焊接单
元的方向运动的趋势，以配合焊接单元使电池片上的互联带与焊盘点紧密接触。
9.在可选的实施方式中，电池串生产设备还包括制带单元，制带单元用于从互联带卷料中分离出互联带，并将分离出的互联带按序转移至放带单元。
10.在可选的实施方式中，输送单元包括机架、活动块、活动机构、升降机构、第一承料台、第二承料台、第一搬运叉及第二搬运叉；活动机构与机架连接，活动机构与活动块传动连接，升降机构与活动块连接；活动机构用于驱动活动块以及升降机构沿预设方向相对于机架滑动；第一承料台及第二承料台均沿预设方向延伸，且第一搬运叉分布于第一承料台的两侧，第二搬运叉分布于第二承料台的两侧；第一承料台及第二承料台均与机架连接，第一承料台与第二承料台相互平行；第一搬运叉及第二搬运叉均与升降机构连接，升降机构用于驱动第一搬运叉相对于第一承料台升降，及驱动第二搬运叉相对于第二承料台升降；或，第一承料台及第二搬运叉均与机架连接，第一承料台与第二搬运叉相互平行，第一搬运叉及第二承料台均与升降机构连接，升降机构用于驱动第一搬运叉相对于第一承料台升降，及驱动第二承料台相对于第二搬运叉升降。
11.本发明还提供一种电池串生产方法，包括：对于属于同一电池串的电池片，执行以下步骤：步骤1，在任意两个相邻的电池片的邻边贴附绝缘膜条，绝缘膜条覆盖与焊盘点连接的栅线段；或，在任意两个相邻的电池片中的一个的侧边涂绝缘漆，绝缘漆覆盖与焊盘点连接的栅线段；步骤2，在焊盘点上涂覆锡膏；步骤3，将互联带放置于两个相邻的电池片的焊盘点上；步骤4，加热互联带将互联带焊接至焊盘点上；其中，步骤1和2可互换；对于属于不同电池串的相邻电池片，则不执行步骤1、步骤2、步骤3和步骤4。
12.在可选的实施方式中，在执行步骤1-4之前，先将多个电池片布置在输送单元上，并且在执行步骤1-4时，输送单元停止输送；其中，步骤2为在两个相邻的电池片相接近的两侧焊盘点上喷涂锡膏。
13.在可选的实施方式中，在将互联带放置于两个相邻的电池片的焊盘点上的步骤之前，电池串生产方法还包括：检测两个相邻的电池片相接近的两侧焊盘点上否覆有锡膏，若焊盘点上有一个或多个焊盘点未覆有锡膏，则对未覆有锡膏的焊盘点涂覆锡膏。
14.在可选的实施方式中，若先执行步骤2，后执行步骤1，则步骤2为在电池片的一侧或两侧的焊盘点上印刷锡膏，然后将印刷锡膏后的电池片布置在输送单元上；其中，在执行步骤1、步骤3和步骤4时输送单元停止输送。
15.在可选的实施方式中，在将印刷锡膏后的电池片布置在输送单元上的步骤之前，电池串生产方法还包括：检测电池片的一侧或两侧的焊盘点上否覆有锡膏，若焊盘点上有一个或多个焊盘点未覆有锡膏，则移除电池片。
16.在可选的实施方式中，在同一电池串的任意两个相邻的电池片之间均连接有互联带后，电池串生产方法还包括：对电池串进行通电检测；若电池串通电检测合格，则将其转移至出料传送带；若电池串通电检测不合格，则将其转移至废串盒中，且位于废串盒内的任意两个电池串之间均放置有隔纸。
17.在可选的实施方式中，将互联带放置于两个相邻的电池片的焊盘点上的步骤之前，电池串生产方法包括：冲切制备互联带，并将制备好的互联带转移至两个相邻的电池片的焊盘点的上方。
18.本发明实施例的有益效果包括：该电池串生产设备包括输送单元、绝缘处理单元、锡膏涂覆单元、放带单元以及焊接单元；输送单元用于沿预设方向输送多个电池片；绝缘处理单元与输送单元可活动地连接，绝缘处理单元用于将绝缘膜条贴附于相邻的两个电池片的邻边，绝缘膜条覆盖与焊盘点连接的栅线段，或，用于在任意两个相邻的电池片中的一个的侧边涂绝缘漆，绝缘漆覆盖与焊盘点连接的栅线段；锡膏涂覆单元用于向电池片的焊盘点上涂覆锡膏；放带单元与输送单元可活动地连接，放带单元用于将互联带放置于两个相邻的电池片的焊盘点上，两个相邻的电池片属于同一电池串；焊接单元用于加热互联带。由此，该电池串生产设备在制备电池串的过程中，通过输送单元能够沿预设方向输送多个电池片，并使得多个电池片运动至与绝缘处理单元、放带单元以及焊接单元对应的位置，进而能够分步完成绝缘处理步骤、放带步骤以及焊接步骤，并通过锡膏涂覆单元，完成锡膏涂覆步骤，进而能够连续化完成电池串的生产，从而能够简化电池串的制备步骤，提高电池串的生产效率。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
20.图1为本发明实施例中电池串生产设备第一视角的结构示意图；图2为本发明实施例中电池串的结构示意图；图3为本发明实施例中电池片的结构示意图；图4为图2中b处的局部示意图；图5为本发明实施例中移串单元第一视角的结构示意图；图6为本发明实施例中输送单元第一视角的结构示意图；图7为本发明实施例中输送单元第二视角的结构示意图。
21.图标:100-电池串生产设备；110-输送单元；120-绝缘处理单元；130-锡膏涂覆单元；140-放带单元；150-焊接单元；10-电池串；11-电池片；12-绝缘膜条；13-焊盘点；14-栅线段；15-互联带；01-上料设备；160-检测单元；170-压带单元；180-制带单元；191-移串单元；192-el检测机构；193-出料传送带；194-废串盒；195-隔纸盒；111-机架；112-活动块；
113-活动机构；114-升降机构；115-第一承料台；116-第二承料台；117-第一搬运叉；118-第二搬运叉；1151-第一分部；1152-第二分部；151-第一焊头；152-第二焊头；119-吸盘。
具体实施方式
22.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
23.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
25.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
27.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
28.请参照图1-图4，本实施例提供一种电池串生产设备100，包括输送单元110、绝缘处理单元120、锡膏涂覆单元130、放带单元140以及焊接单元150；输送单元110用于沿预设方向（如图1中标记a所示）输送多个电池片11；绝缘处理单元120与输送单元110可活动地连接，绝缘处理单元120用于将绝缘膜条12贴附于相邻的两个电池片11的邻边，绝缘膜条12覆盖与焊盘点13连接的栅线段14，或，用于在任意两个相邻的电池片11中的一个的侧边涂绝缘漆，绝缘漆覆盖与焊盘点13连接的栅线段14；锡膏涂覆单元130用于向电池片11的焊盘点13上涂覆锡膏；放带单元140与输送单元110可活动地连接，放带单元140用于将互联带15放置于两个相邻的电池片11的焊盘点13上，两个相邻的电池片11属于同一电池串10；焊接单元150用于加热互联带15。
29.需要说明的是，本实施例制备的电池串10结构如图1所示，电池串10由电池片11和互联带15按照图示规律焊接而成，相邻两个电池片11的背面使用一个互联带15连接，互联带15与电池片11之间贴有绝缘膜条12；另外，在本实施例中，电池片11背面的两侧各设有三个焊盘点13，电池片11上具有多条栅线，其中一条栅线紧靠电池片11的边缘，栅线的右侧竖直部分与右侧的焊盘点13连接，栅线的左侧竖直部分不与左侧的焊盘点13连接；由于互联带15连接相邻两个电池片11的焊盘点13，故互联带15会覆盖处于右侧的电池片11上的栅线（即图2中电池片11左侧栅线的竖直部分），如若互联带15与该栅线接触，会造成电池片11短路，故在互联带15的下方铺设绝缘膜条12。
30.请参照图1-图4，该电池串生产设备100的工作原理是：该电池串生产设备100包括输送单元110、绝缘处理单元120、锡膏涂覆单元130、放带单元140以及焊接单元150；其中，输送单元110用于沿预设方向输送多个电池片11，以将多个电池片11输送至与绝缘处理单元120、锡膏涂覆单元130、放带单元140以及焊接单元150对应的位置，以便于绝缘处理单元120、锡膏涂覆单元130、放带单元140以及焊接单元150对输送单元110中的多个电池片11实施绝缘处理步骤、锡膏涂覆步骤、放带步骤以及焊接步骤；当多个电池片11中的任意两个相邻的电池片11在输送单元110的输送作用下运送至与绝缘处理单元120对应的位置时，该位置即为绝缘处理工位，此时，通过绝缘处理单元120便可将绝缘膜条12贴附于相邻的两个电池片11的邻边，绝缘膜条12覆盖与焊盘点13连接的栅线段14，或，用于在任意两个相邻的电池片11中的一个的侧边涂绝缘漆，绝缘漆覆盖与焊盘点13连接的栅线段14；当多个电池片11中的任意两个相邻的电池片11在输送单元110的输送作用下运送至与锡膏涂覆单元130对应的位置时，该位置即为锡膏涂覆工位，此时，锡膏涂覆单元130可向电池片11的焊盘点13上喷涂锡膏；当多个电池片11中的任意两个相邻的电池片11在输送单元110的输送作用下运送至与放带单元140对应的位置时，该位置即为放带工位，此时，放带单元140可将互联带15放置于两个相邻的电池片11的焊盘点13上，两个相邻的电池片11属于同一电池串10；当多个电池片11中的任意两个相邻的电池片11在输送单元110的输送作用下运送至与焊接单元150对应的位置时，该位置即为焊接工位，此时，焊接单元150可加热互联带15。
31.由此，该电池串生产设备100在制备电池串10的过程中，通过输送单元110能够沿预设方向输送多个电池片11，并使得多个电池片11运动至与绝缘处理单元120、锡膏涂覆单元130、放带单元140以及焊接单元150对应的位置，即，能够使得多个电池片11在绝缘处理工位、锡膏涂覆工位、放带工位以及焊接工位间变换位置，进而能够分步完成绝缘处理步骤、锡膏涂覆步骤、放带步骤以及焊接步骤，以连续化完成电池串10的生产，从而能够简化电池串10的制备步骤，提高电池串10的生产效率。
32.综上，请参照图1-图4，该电池串生产设备100制作电池串10的步骤如下：首先，输送单元110用于接收外部设备比如上料机械臂等上料设备01输送的电池片11，并沿预设方向输送多个电池片11，多个电池片11中的至少两个相邻的电池片11属于同一电池串10；
随后，通过绝缘处理单元120在任意两个相邻的电池片11上贴附绝缘膜条12，且绝缘膜条12贴附于相邻的两个电池片11的邻边，绝缘膜条12覆盖与焊盘点13连接的栅线段14，或，在任意两个相邻的电池片11中的一个的侧边涂绝缘漆，绝缘漆覆盖与焊盘点13连接的栅线段14；其中，绝缘膜条12可以为单面具有粘性的绝缘胶带；在贴膜的过程中，由于，绝缘处理单元120与输送单元110可活动地连接，即，绝缘处理单元120可以沿与预设方向相同或呈角度的多个方向运动，进而在每个电池片11上的相邻的两个电池片11的焊盘点13之间贴附绝缘膜条12或在电池片11的侧边涂绝缘漆；然后，通过锡膏涂覆单元130在每个焊盘点13上喷涂锡膏，锡膏的作用在于粘接互联带15；而锡膏涂覆单元130可与输送单元110可活动地连接，即，绝缘处理单元120可以沿与预设方向相同或呈角度的多个方向运动，以向每个电池片11的焊盘点13上喷涂锡膏；需要说明的是，在涂覆锡膏时，本实施例采用的是喷涂锡膏的方式，此时，锡膏涂覆单元130可相对于输送单元110运动，进而运动至每个焊盘点13对应的位置，并对焊盘点13喷涂锡膏，而且喷涂锡膏可以将电池片11放置于在输送单元110上完成。
33.在每个焊盘点13上涂覆锡膏后，便可通过放带单元140将互联带15放置于两个相邻的电池片11的焊盘点13上，在此过程中，采用的是放带单元140沿与预设方向相同或呈角度的多个方向运动，将互联带15放置于两个相邻的电池片11的焊盘点13上的方式；然后便可通过焊接单元150加热互联带15，进而使得互联带15与焊盘的紧密粘接；在加热的过程中，可以采用焊接单元150与输送单元110平齐的布置方式，也可以使得焊接单元150位于输送单元110的上方的布置方式；在配置绝缘处理单元120、锡膏涂覆单元130、放带单元140以及焊接单元150时，其可以沿输送单元110输送电池片11的方向间隔的设置，其沿预设方向的排布顺序可以依据加工的步骤规划对应设置，从而便可在输送单元110的输送作用下，使得多个电池片11依次流经绝缘处理单元120、锡膏涂覆单元130、放带单元140以及焊接单元150所处的工位，并在单次移动之后，暂时停留，以在对应工位完成对应的加工步骤，以此形成流水线式的加工，从而提高加工的效率；其中，在输送单元110移动的过程中，其单次移动的距离可以是电池片11沿预设方向的长度与相邻两个电池片11之间的间距之和，其目的是能够使得各个加工步骤连续，以提高电池串10的生产效率。
34.进一步地，请参照图1-图4，在本实施例中，锡膏涂覆单元130用于向两个相邻电池片11的相接近的两侧焊盘点13上喷涂锡膏；电池串生产设备100还包括检测单元160，检测单元160用于检测两个相邻电池片11的相接近的两侧焊盘点13上是否喷涂有锡膏，锡膏涂覆单元130与检测单元160电连接，锡膏涂覆单元130还用于对检测单元160检测出的未喷涂锡膏的焊盘点13补涂锡膏。
35.而在本发明的其他实施例中，当锡膏涂覆单元130采用印刷锡膏的方式时，其采用的将电池片11放置于输送单元110外部的工作台上，且锡膏涂覆单元130印刷锡膏的步骤，可以在电池片11在转运至输送单元110之前完成，由此，在布置锡膏涂覆单元130时，其用于进行锡膏印刷的工作台及其相关设备可以配置在输送单元110和上料设备01的前端。而且锡膏涂覆单元130在印刷锡膏时，锡膏涂覆单元130用于向电池片11的一侧或两侧的焊盘点13印刷锡膏；由于电池串生产设备100还包括检测单元160，故可以通过检测单元160对印刷的电池片11进行检测，此时，检测单元160配置在锡膏涂覆单元130和上料设备01之间；具体
的，检测单元160用于检测每个电池片11的一侧或两侧的焊盘点13是否印刷有锡膏，并移除所检测的焊盘点13上未印刷有锡膏的电池片11。
36.需要说明的是，检测单元160在检测每个电池片11的焊盘点13是否涂覆有锡膏时，其可以采用图像识别的方式进行焊盘点13上的锡膏的识别对比，即，可以通过采集涂覆有锡膏的电池片11的图像，并对其图像进行识别判断，以判断电池片11上的所有焊盘点13是否涂覆有锡膏，其技术原理在此不再赘述；由前述内容可知，在涂覆锡膏时，可以采用喷涂锡膏的方式，也可以采用印刷锡膏的方式，因此在识别完成之后，根据识别的结果进行判断，若焊盘点13上有一个或多个焊盘点13未覆有锡膏，则移除电池片11，或，对未覆有锡膏的焊盘点13涂覆锡膏，其目的是确保后续完成互联带15与焊盘点13连接的步骤时，互联带15与焊盘点13的连接稳定性；其中，在采用喷涂锡膏的方式时，若焊盘点13上有一个或多个焊盘点13未覆有锡膏，则需要对漏喷锡膏的焊盘点13上重新喷涂锡膏；而在采用在电池片11上印刷锡膏的方式时，若检测出电池片11上有一个或多个焊盘点13上存在漏刷锡膏的情况，则需要将该电池片11移出电池片11的队列，并重新补入新的印刷有锡膏的电池片11，并对电池片11重新检测，以确保队列中的所有电池片11的焊盘点13上均覆有锡膏。
37.进一步地，请参照图1-图4，在本实施例中，焊接单元150设置于输送单元110上，电池串生产设备100还包括压带单元170，压带单元170与输送单元110可活动地连接，压带单元170位于焊接单元150的正上方，用于将互联带15压向焊盘点13。由此，通过设置压带单元170，便可在加热互联带15时，可以采用压带单元170按压互联带15的方式，提高互联带15与焊盘点13的贴合度，从而提高锡膏粘连互联带15及焊盘点13的面积，以提高连接的稳定性。
38.除此之外，在本发明的其他实施例中，焊接单元150位于输送单元110的上方，电池串生产设备100还可以包括弹性支撑单元，弹性支撑单元位于被传输的电池片11下方，且用于使得电池片11具备朝向焊接单元150的方向运动的趋势，以配合焊接单元150使电池片11上的互联带15与焊盘点13紧密接触；由此，通过弹性支撑单元的设置，便可在焊接单元150与电池片11抵接以焊接互联带15时，使得电池片11上的互联带15与焊盘点13紧密接触，以提高互联带15与焊盘点13的贴合度，从而提高锡膏粘连互联带15及焊盘点13的面积，以提高连接的稳定性。
39.进一步地，请参照图1-图4，在本实施例中，电池串生产设备100还包括制带单元180，制带单元180用于从互联带15卷料中分离出互联带15，并将分离出的互联带15按序转移至放带单元140。需要说明的是，在制备互联带15时，若互联带15的物料为互联带15卷时，则需要在将互联带15卷冲切制备为单个的互联带15，再将制备好的互联带15按序放置于电池片11上；若互联带15的物料为制备好的互联带15堆料时，则可以直接将互联带15堆料中的互联带15按序放置于电池片11上。
40.基于上述内容可知，请参照图1-图5，在本实施例中，在完成电池串10的制备步骤后，还需对制备好的电池串10进行通电检测，因此，电池串生产设备100还包括移串单元191、el检测机构192、出料传送带193及废串盒194；移串单元191与输送单元110可活动地连接，移串单元191用于将输送单元110上的电池串10转移至el检测机构192，并将经el检测机构192通电检测合格的电池串10转移至出料传送带193，以及将el检测机构192通电检测不合格的电池串10转移至废串盒194。
41.在通电检测的过程中，是通过移串单元191在输送单元110、el检测机构192、出料传送带193及废串盒194间转移电池串10，因此，移串单元191与输送单元110可活动地连接，且可以沿与预设方向相同或呈角度的多个方向运动，其目的是能够相对于输送单元110、el检测机构192、出料传送带193及废串盒194间变换位置，从而能够将输送单元110上的电池串10转移至el检测机构192，并将el检测机构192中的电池串10转移至出料传送带193或废串盒194；其外，由于位于废串盒194内的任意两个电池串10之间均放置有隔纸，以保护电池串10，避免电池串10出现刮伤等损伤，故，电池串生产设备100还包括隔纸盒195，隔纸盒195用于存储隔纸，且移串单元191还用于将隔纸盒195中的隔纸转移至废串盒194内，因此，移串单元191还可以相对于隔纸盒195及废串盒194间变换位置，从而能够将隔纸盒195中的隔纸转移至废串盒194。
42.需要说明的是，为便于移串单元191在输送单元110、el检测机构192、出料传送带193及废串盒194间转移电池串10，故，在布置输送单元110、el检测机构192、出料传送带193及废串盒194时，可以使得出料传送带193分布于所述输送单元110的一侧，且与输送单元110并排设置；而el检测机构192、废串盒194及隔纸盒195位于输送单元110的另一侧。
43.进一步地，请参照图1-图7，在本实施例中，由上述内容可知，输送单元110用于接收外部设备比如上料机械臂等上料设备01输送的电池片11，并沿预设方向输送多个电池片11，由此，输送单元110在使用的过程中，其具备接收外部设备输送的电池片11的作用，供上述的绝缘处理单元120、放带单元140、焊接单元150、检测单元160及压带单元170等对电池片11进行加工的作用，以及在电池片11完成一个工位的加工步骤后将电池片11转运至下一工位的作用；需要说明的是，在本实施例中，是采用锡膏涂覆单元130向电池片11的焊盘点13上喷涂锡膏，此时，锡膏涂覆单元130是对输送单元110中的电池片11进行加工；因此，输送单元110包括机架111、活动块112、活动机构113、升降机构114、第一承料台115、第二承料台116、第一搬运叉117及第二搬运叉118；其中，第一承料台115及第二承料台116用于承载电池片11，以接收外部设备输送的电池片11，并与绝缘处理单元120、锡膏涂覆单元130、放带单元140、焊接单元150、检测单元160及压带单元170共同形成绝缘处理工位、锡膏涂覆工位、放带工位、焊接工位、检测工位及压带工位等，而通过活动机构113及升降机构114的运动，便可驱动第一承料台115及第二承料台116上的电池片11沿预设方向运动，以在前述的各个工位间运动，以完成连续的加工步骤，从而提高电池串10的加工效率；请参照图1-图7，在本实施例中，基于上述的输送单元110的结构设置，可以使得第一承料台115及第二承料台116均沿预设方向延伸，从而能够使得多个电池片11能够沿预设方向依次间隔的设置于第一承料台115及第二承料台116上，而且第一搬运叉117分布于第一承料台115的两侧，第二搬运叉118分布于第二承料台116的两侧；另外，活动机构113与机架111连接，活动机构113与活动块112传动连接，升降机构114与活动块112连接，且第一承料台115、第二承料台116、第一搬运叉117及第二搬运叉118中的一个或多个与升降机构114连接；活动机构113用于驱动活动块112以及升降机构114沿预设方向相对于机架111滑动；由此，在前述的活动机构113及升降机构114的驱动作用下，便可驱动第一承料台115、第二承料台116、第一搬运叉117及第二搬运叉118中的一个或多个进而带动多个电池片11沿预设方向运动。
44.具体的，在沿预设方向驱动电池片11运动时，本实施例采用的是，第一承料台115及第二承料台116均与机架111连接，第一承料台115与第二承料台116相互平行；第一搬运叉117及第二搬运叉118均与升降机构114连接，升降机构114用于驱动第一搬运叉117相对于第一承料台115升降，及驱动第二搬运叉118相对于第二承料台116升降的方式，即，在沿预设方向移动电池片11时，其采用的是通过升降机构114驱动第一搬运叉117相对于第一承料台115上升，驱动第二搬运叉118相对于第二承料台116上升，进而通过第一搬运叉117使得第一承料台115上的电池片11与第一承料台115间存在高度差，通过第二搬运叉118使得第二承料台116上的电池片11与第二承料台116间存在高度差，即，通过第一搬运叉117及第二搬运叉118将第一承料台115和第二承料台116上的电池片11抬高，以脱离第一承料台115及第二承料台116，随后通过活动机构113带动第一搬运叉117及第二搬运叉118运动，进而带动脱离第一承料台115和第二承料台116的电池片11移动，并在移动适当距离后，通过升降机构114的下降将移动后的电池片11放置于第一承料台115和第二承料台116上，并完成下一步的加工；直至完成所有的加工的步骤，并进行后续的通电检测。
45.而在本发明的其他实施例中，活动机构113和升降机构114的作用相同，故在此不再赘述，其不同之处在于，第一承料台115及第二搬运叉118均与机架111连接，第一承料台115与第二搬运叉118相互平行，第一搬运叉117及第二承料台116均与升降机构114连接，升降机构114用于驱动第一搬运叉117相对于第一承料台115升降，及驱动第二承料台116相对于第二搬运叉118升降；因此，在移动电池片11时，其采用的是通过升降机构114驱动第一搬运叉117相对于第一承料台115上升，驱动第二承料台116相对于第二搬运叉118上升，进而通过第一搬运叉117使得第一承料台115上的电池片11与第一承料台115间存在高度差，通过第二承料台116使得第二搬运叉118上的电池片11与第二搬运叉118间存在高度差，即，通过第一搬运叉117及第二承料台116将第一承料台115和第二搬运叉118上的电池片11抬高，以脱离第一承料台115及第二搬运叉118，随后通过活动机构113带动第一搬运叉117及第二承料台116运动，进而带动脱离第一承料台115和第二搬运叉118的电池片11移动，并在移动适当距离后，通过升降机构114的下降将移动后的电池片11放置于第一承料台115和第二搬运叉118上，并完成下一步的加工。
46.进一步地，请参照图1-图7，基于上述的输送单元110的结构设置，在设置第一承料台115时，第一承料台115包括第一分部1151及第二分部1152，沿预设方向，第一分部1151与第二分部1152间隔设置，且第二分部1152位于第一分部1151靠近第二承料台116的一侧；而焊接单元150包括第一焊头151及第二焊头152，第一焊头151位于第一分部1151及第二分部1152之间，第二焊头152位于第二分部1152靠近第二承料台116的一侧。由此，通过这样的方式，能够便于焊接单元150的设置，从而便于焊接单元150对互联带15进行加热，从而将互联带15与焊盘点13进行连接。
47.其外，在设置第一承料台115及第二承料台116时，可以使得第一承料台115的宽度小于第二承料台116的宽度；并且为使得电池片11在放置于第一承料台115及第二承料台116时，其放置的稳定性以便于保持加工的精度，故，第一承料台115及第二承料台116上均配置有用于吸附所述电池片11的吸盘119；同理，为在移动电池片11时，保持电池片11相对于第一搬运叉117及第二搬运叉118的稳定性，防止电池片11出现变形或错位，故，第一搬运叉117及第二搬运叉118上均配置有用于吸附电池片11的吸盘119。
48.基于上述内容，请参照图1-图7，本实施例还提供一种电池串生产方法，包括：对于属于同一电池串10的电池片11，执行以下步骤：步骤1，在任意两个相邻的电池片11的邻边贴附绝缘膜条12，绝缘膜条12覆盖与焊盘点13连接的栅线段14；或，在任意两个相邻的电池片11中的一个的侧边涂绝缘漆，绝缘漆覆盖与焊盘点13连接的栅线段14；步骤2，在焊盘点13上涂覆锡膏；步骤3，将互联带15放置于两个相邻的电池片11的焊盘点13上；步骤4，加热互联带15将互联带15焊接至焊盘点13上；其中，步骤1和2可互换；对于属于不同电池串10的相邻电池片11，则不执行步骤1、步骤2、步骤3和步骤4。
49.综上，请参照图1-图7，采用上述的电池串生产设备100实施该电池串生产方法以制作电池串10的步骤如下：需要说明的是，下述步骤是以生产电池串10时，先执行步骤1，后执行步骤2为例进行说明；首先，输送单元110接收外部设备比如上料机械臂等上料设备01输送的电池片11，并沿预设方向输送多个电池片11，多个电池片11中的至少两个相邻的电池片11属于同一电池串10；随后，当电池片11输送至绝缘处理单元120对应的位置时，电池片11处于绝缘处理工位，此时，可通过绝缘处理单元120在任意两个相邻的电池片11的邻边贴附绝缘膜条12，绝缘膜条12覆盖与焊盘点13连接的栅线段14，其中，绝缘膜条12可以为单面具有粘性的绝缘胶带；或，在任意两个相邻的电池片11中的一个的侧边涂绝缘漆，绝缘漆覆盖与焊盘点13连接的栅线段14；然后，电池片11输送至锡膏涂覆单元130对应的位置时，电池片11处于锡膏涂覆工位，此时，可通过锡膏涂覆单元130在每个焊盘点13上涂覆锡膏；锡膏的作用在于促进互联带15与焊盘点13的焊接过程；而在电池片11输送至放带单元140对应的位置时，电池片11处于放带工位，便可通过放带单元140将互联带15放置于两个相邻的电池片11的焊盘点13上；当电池片11被输送至焊接单元150对应的位置时，电池片11处于焊接工位，便可通过焊接单元150加热互联带15，进而使得互联带15与焊盘紧密粘接；在上述步骤中，绝缘膜条12的贴附步骤、锡膏的涂覆、互联带15的放置步骤以及互联带15的加热步骤分别属于不同的步骤，而且沿预设方向，前述的各个步骤分属于不同的工位，与此同时，由于同一电池串10由多个电池片11组合连接而成，且多个电池片11沿预设方向布置，由此，可以使得前述的用于完成绝缘膜条12的贴附步骤、锡膏的涂覆、互联带15的放置步骤以及互联带15的加热步骤的工位沿预设方向排布，进而使得多个电池片11在沿预设方向传送的过程中，能够在传送至不同的位置时，分别在不同的工位完成不同的加工步骤，即，可以采用间歇式的输送方式，使得传送电池片11的输送带或其他电池片11传送设备在运动的过程中，单次移动的距离可以是电池片11的长度与相邻的两个电池片11的间隔之和，从而在移动一次后，停留一定的时间，在停留期间，多个电池片11分别在不同工位完成不同的加工步骤，而在各个工位的加工完成之后，开始下一次移动，由此，使得加工的步
骤能够连续，以提高电池串10的加工效率；由此，该电池串生产方法在制备电池串10的过程中，能够简化其制备的工艺步骤，从而提高电池串10的生产效率。
50.需要说明的是，上述步骤是对同一电池串10的多个电池片11进行加工，而当电池片11属于不同的电池串10时，以相邻的两个电池片11分别属于两个电池串10为例，则其在输送至上述的各个工位时，则不执行步骤1、步骤2、步骤3和步骤4。
51.进一步地，请参照图1-图7，在本实施例中，在执行步骤1-4之前，先将多个电池片11布置在输送单元110上，并且在执行步骤1-4时，输送单元110停止输送，在输送单元110停止输送的时间段内，上述的绝缘处理单元120、锡膏涂覆单元130、放带单元140以及焊接单元150便可完成对应的加工步骤；其中，步骤2为在两个相邻的电池片11相接近的两侧焊盘点13上喷涂锡膏；需要说明的是，在本实施例中，是采用锡膏涂覆单元130向电池片11的焊盘点13上喷涂锡膏，此时，锡膏涂覆单元130是对输送单元110中的电池片11进行加工；而在本发明的其他实施例中，若采用锡膏涂覆单元130印刷锡膏的方式，此时，由于印刷锡膏的是在电池片11在转运至输送单元110之前完成，由此，锡膏涂覆单元130不再对输送单元110中的电池片11进行加工，而是在输送单元110和上料设备01的前端的工作台上对电池片11进行加工。
52.由上述内容可知，在生产电池串10时，其步骤1和2可互换，由此，在本发明的其他实施例中，在采用先执行步骤2，后执行步骤1的方式时，则步骤2为在电池片11的一侧或两侧的焊盘点13上印刷锡膏，然后将印刷锡膏后的电池片11布置在输送单元110上，基于电池片11上进行涂覆锡膏的步骤是通过印刷锡膏的方式一次性完成整个电池片11的加工步骤，由此，在采用印刷锡膏的方式时，在执行步骤1、步骤3和步骤4时输送单元110停止输送。需要说明的是，若电池片11处于电池串10的两端时，则在电池片11的一侧的焊盘点13上印刷锡膏，否则在电池片11的两侧的焊盘点13上印刷锡膏。
53.进一步地，在本实施例中，在将互联带15放置于两个相邻的电池片11的焊盘点13上的步骤之前，电池串生产方法还包括：检测每个电池片11的一侧或两侧的焊盘点13是否覆有锡膏，若有一个或多个被检测的焊盘点13未覆有锡膏，则移除电池片11，或，对未覆有锡膏的焊盘点13涂覆锡膏。通过这样的设置方式，其目的是确保后续完成互联带15与焊盘点13连接的步骤时，互联带15与焊盘点13的连接稳定性；而且在检测的过程中，可以采用图像识别的方式，即，可以通过采集涂覆有锡膏的电池片11的图像，并对其图像进行识别判断，以判断电池片11上的被检测的焊盘点13是否涂覆有锡膏；而判断的结果是电池片11上的被检测的所有焊盘点13均涂覆有锡膏时，便可以进行正常的加工步骤；而当判断的结果是电池片11上的被检测的有一个或多个焊盘点13未覆有锡膏时，则移除电池片11，或，对未覆有锡膏的焊盘点13涂覆锡膏；其中，在采用移除电池片11时，其采用的是在电池片11上印刷锡膏的方式，即，通过单次印刷，在每个电池片11上的一侧或两侧的焊盘点13上印刷锡膏，在此情况下，若检测出电池片11上被检测的有一个或多个焊盘点13上存在漏刷锡膏的情况，则需要将该电池片11移出电池片11的队列，并重新补入新的印刷有锡膏的电池片11，并对电池片11重新检测，以确保队列中的所有电池片11的焊盘点13上均覆有锡膏；
而在采用对未覆有锡膏的焊盘点13涂覆锡膏时，其采用的是对电池片11上的各个焊盘点13喷涂锡膏的方式，即，通过喷涂锡膏，在每个电池片11上的所有焊盘点13上喷涂锡膏，在此情况下，若检测出电池片11上有一个或多个焊盘点13上存在漏喷锡膏的情况，则需要对漏喷锡膏的焊盘点13上重新喷涂锡膏。
54.基于上述内容可知，请参照图1-图7，在本实施例中，在完成电池串10的制备步骤后，还需对制备好的电池串10进行通电检测，因此，在同一电池串10的任意两个相邻的电池片11之间均连接有互联带15后，电池串生产方法还包括：对电池串10进行通电检测；若电池串10通电检测合格，则将其转移至出料传送带193；若电池串10通电检测不合格，则将其转移至废串盒194中，且位于废串盒194内的任意两个电池串10之间均放置有隔纸。需要说明的是，在将通电检测不合格的电池串10转移至废串盒194时，需要确保废串盒194中的相邻的两个电池串10之间均放置有隔纸，其目的是保护电池串10，以避免电池串10出现刮伤等损伤。
55.在本实施例中，在制备互联带15时，若互联带15的物料为互联带15卷时，则需要在将互联带15卷冲切制备为单个的互联带15，再将制备好的互联带15按序放置于电池片11上，由此，将互联带15放置于两个相邻的电池片11的焊盘点13上的步骤之前，电池串生产方法包括：冲切制备互联带15，并将制备好的互联带15转移至两个相邻的电池片11的焊盘点13的上方。
56.由此，采用该电池串生产方法在制备电池串10的过程中，采用的是分步完成绝缘处理步骤、锡膏涂覆步骤、放带步骤以及焊接步骤，以连续化完成电池串10的生产，从而能够简化电池串10的制备步骤，提高电池串10的生产效率。
57.以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种电池串生产设备，其特征在于：所述电池串生产设备（100）包括输送单元（110）、绝缘处理单元（120）、锡膏涂覆单元（130）、放带单元（140）以及焊接单元（150）；所述输送单元（110）用于沿预设方向输送多个电池片（11）；所述绝缘处理单元（120）与所述输送单元（110）可活动地连接，所述绝缘处理单元（120）用于将绝缘膜条（12）贴附于相邻的两个所述电池片（11）的邻边，所述绝缘膜条（12）覆盖与焊盘点（13）连接的栅线段（14），或，用于在任意两个相邻的所述电池片（11）中的一个的侧边涂绝缘漆，绝缘漆覆盖与所述焊盘点（13）连接的栅线段（14）；所述锡膏涂覆单元（130）用于向所述电池片（11）的所述焊盘点（13）上涂覆锡膏；所述放带单元（140）与所述输送单元（110）可活动地连接，所述放带单元（140）用于将互联带（15）放置于两个相邻的所述电池片（11）的焊盘点（13）上，两个相邻的所述电池片（11）属于同一电池串（10）；所述焊接单元（150）用于加热所述互联带（15）。2.根据权利要求1所述的电池串生产设备，其特征在于：所述锡膏涂覆单元（130）用于向两个相邻所述电池片（11）的相接近的两侧所述焊盘点（13）上喷涂锡膏；所述电池串生产设备（100）还包括检测单元（160），所述检测单元（160）用于检测两个相邻所述电池片（11）的相接近的两侧所述焊盘点（13）上是否喷涂有锡膏，所述锡膏涂覆单元（130）与所述检测单元（160）电连接，所述锡膏涂覆单元（130）还用于对所述检测单元（160）检测出的未喷涂锡膏的所述焊盘点（13）补涂锡膏。3.根据权利要求1所述的电池串生产设备，其特征在于：所述锡膏涂覆单元（130）用于向所述电池片（11）的一侧或两侧的所述焊盘点（13）上印刷锡膏；所述电池串生产设备（100）还包括检测单元（160），所述检测单元（160）用于检测每个所述电池片的一侧或两侧的所述焊盘点（13）是否印刷有锡膏，并移除所检测的所述焊盘点（13）上未印刷有锡膏的所述电池片（11）。4.根据权利要求1所述的电池串生产设备，其特征在于：所述焊接单元（150）设置于所述输送单元（110）上，所述电池串生产设备（100）还包括压带单元（170），所述压带单元（170）与所述输送单元（110）可活动地连接，所述压带单元（170）位于所述焊接单元（150）的正上方，用于将所述互联带（15）压向所述焊盘点。5.根据权利要求1所述的电池串生产设备，其特征在于：所述焊接单元（150）位于所述输送单元（110）的上方，所述电池串生产设备（100）还包括弹性支撑单元，所述弹性支撑单元位于被传输的所述电池片下方，且用于使得所述电池片具备朝向所述焊接单元的方向运动的趋势，以配合所述焊接单元使所述电池片上的所述互联带与所述焊盘点紧密接触。6.根据权利要求1所述的电池串生产设备，其特征在于：所述电池串生产设备（100）还包括制带单元（180），所述制带单元（180）用于从互联带（15）卷料中分离出互联带（15），并将分离出的所述互联带（15）按序转移至所述放带单元（140）。7.根据权利要求1-6中任意一项所述的电池串生产设备，其特征在于：所述输送单元（110）包括机架（111）、活动块（112）、活动机构（113）、升降机构（114）、第
一承料台（115）、第二承料台（116）、第一搬运叉（117）及第二搬运叉（118）；所述活动机构（113）与所述机架（111）连接，所述活动机构（113）与所述活动块（112）传动连接，所述升降机构（114）与所述活动块（112）连接；所述活动机构（113）用于驱动所述活动块（112）以及所述升降机构（114）沿所述预设方向相对于所述机架（111）滑动；所述第一承料台（115）及所述第二承料台（116）均沿所述预设方向延伸，且所述第一搬运叉（117）分布于所述第一承料台（115）的两侧，所述第二搬运叉（118）分布于所述第二承料台（116）的两侧；所述第一承料台（115）及所述第二承料台（116）均与所述机架（111）连接，所述第一承料台（115）与所述第二承料台（116）相互平行；所述第一搬运叉（117）及所述第二搬运叉（118）均与所述升降机构（114）连接，所述升降机构（114）用于驱动所述第一搬运叉（117）相对于所述第一承料台（115）升降，及驱动所述第二搬运叉（118）相对于所述第二承料台（116）升降；或，所述第一承料台（115）及所述第二搬运叉（118）均与所述机架（111）连接，所述第一承料台（115）与所述第二搬运叉（118）相互平行，所述第一搬运叉（117）及所述第二承料台（116）均与所述升降机构（114）连接，所述升降机构（114）用于驱动所述第一搬运叉（117）相对于所述第一承料台（115）升降，及驱动所述第二承料台（116）相对于所述第二搬运叉（118）升降。8.一种电池串生产方法，其特征在于，包括：对于属于同一电池串（10）的电池片（11），执行以下步骤：步骤1，在任意两个相邻的所述电池片（11）的邻边贴附绝缘膜条（12），所述绝缘膜条（12）覆盖与焊盘点（13）连接的栅线段（14）；或，在任意两个相邻的所述电池片（11）中的一个的侧边涂绝缘漆，绝缘漆覆盖与所述焊盘点（13）连接的栅线段（14）；步骤2，在所述焊盘点（13）上涂覆锡膏；步骤3，将互联带（15）放置于两个相邻的所述电池片（11）的所述焊盘点（13）上；步骤4，加热所述互联带（15）将所述互联带（15）焊接至所述焊盘点（13）上；其中，步骤1和2可互换；对于属于不同所述电池串的相邻所述电池片（11），则不执行步骤1、步骤2、步骤3和步骤4。9.根据权利要求8所述的电池串生产方法，其特征在于：在执行步骤1-4之前，先将多个所述电池片（11）布置在输送单元（110）上，并且在执行步骤1-4时，所述输送单元（110）停止输送；其中，步骤2为在两个相邻的所述电池片（11）相接近的两侧所述焊盘点（13）上喷涂锡膏。10.根据权利要求9所述的电池串生产方法，其特征在于：在所述将互联带（15）放置于两个相邻的所述电池片（11）的焊盘点（13）上的步骤之前，所述电池串生产方法还包括：检测两个相邻的所述电池片（11）相接近的两侧所述焊盘点（13）上否覆有锡膏，若所述焊盘点（13）上有一个或多个所述焊盘点（13）未覆有锡膏，则对未覆有锡膏的所述焊盘点（13）涂覆锡膏。11.根据权利要求8所述的电池串生产方法，其特征在于：
若先执行步骤2，后执行步骤1，则步骤2为在所述电池片（11）的一侧或两侧的所述焊盘点（13）上印刷锡膏，然后将印刷锡膏后的所述电池片（11）布置在输送单元（110）上；其中，在执行步骤1、步骤3和步骤4时所述输送单元（110）停止输送。12.根据权利要求11所述的电池串生产方法，其特征在于：在所述将印刷锡膏后的所述电池片（11）布置在输送单元（110）上的步骤之前，所述电池串生产方法还包括：检测所述电池片（11）的一侧或两侧的所述焊盘点（13）上否覆有锡膏，若所述焊盘点（13）上有一个或多个所述焊盘点（13）未覆有锡膏，则移除所述电池片（11）。13.根据权利要求8-12中任意一项所述的电池串生产方法，其特征在于：在同一所述电池串（10）的任意两个相邻的所述电池片（11）之间均连接有所述互联带（15）后，所述电池串生产方法还包括：对所述电池串（10）进行通电检测；若所述电池串（10）通电检测合格，则将其转移至出料传送带（193）；若所述电池串（10）通电检测不合格，则将其转移至废串盒（194）中，且位于所述废串盒（194）内的任意两个所述电池串（10）之间均放置有隔纸。14.根据权利要求8-12中任意一项所述的电池串生产方法，其特征在于：所述将互联带（15）放置于两个相邻的所述电池片（11）的焊盘点（13）上的步骤之前，所述电池串生产方法包括：冲切制备互联带（15），并将制备好的所述互联带（15）转移至两个相邻的所述电池片（11）的所述焊盘点（13）的上方。

技术总结
本申请涉及电池技术领域，具体而言，涉及一种电池串生产设备及方法，该电池串生产设备包括输送单元、绝缘处理单元、锡膏涂覆单元、放带单元以及焊接单元；绝缘处理单元用于将绝缘膜条贴附于相邻的两个电池片的邻边，绝缘膜条覆盖与焊盘点连接的栅线段，或，用于在任意两个相邻的电池片中的一个的侧边涂绝缘漆，绝缘漆覆盖与焊盘点连接的栅线段；锡膏涂覆单元用于向电池片的焊盘点上涂覆锡膏；放带单元用于将互联带放置于两个相邻的电池片的焊盘点上，两个相邻的电池片属于同一电池串；焊接单元用于加热互联带。由此，该电池串生产设备能够连续化完成电池串的生产，从而能够简化电池串的制备步骤，提高电池串的生产效率。提高电池串的生产效率。提高电池串的生产效率。


技术研发人员：吴永刚 彭佳欣 杨文兴 吴克龙 王汉锐
受保护的技术使用者：苏州小牛自动化设备有限公司
技术研发日：2023.07.26
技术公布日：2023/8/28