一种液晶面板故障检测系统及检测方法与流程

1.本发明涉及液晶面板技术领域，具体领域为一种液晶面板故障检测系统及检测方法。


背景技术：

2.液晶面板行业的崛起，带动面板质检需求的暴增。在液晶面板生产过程中会概率性出现崩边、破损、裂纹、划痕等缺陷，如不及时发现并加以处理，进入下道生产工序主设备，可能会在生产过程中在设备内部发生玻璃破碎现象，从而必须进行主设备停机检修清理，导致停产经济损失。
3.目前传统的液晶面板缺陷故障检测主要由人眼辨别，通过人工的方式进行检查会给企业把控生产质量和提高生产效率，带来巨大困难；而且液晶面板未切割前通常面积很大，以10.5代线为例，整张面板面积可达到3370mm*2940mm，人工检测难度极大、易疲劳，采用人工检测不能保证产能及准确性；同时随着人均工资水平不断提高，用人成本也逐年升高，且招工难度大、人员流动性大，导致经验足的工人较少进一步提高生产成本。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种液晶面板故障检测系统及检测方法。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种液晶面板故障检测系统，包括面板输送线、检测定位装置、抬升装置、识别装置、处理器和标贴装置，所述识别装置包括第一高清相机和第二高清相机，所述抬升装置包括协作机器人一、协作机器人二真空吸盘一和真空吸盘二，真空吸盘一安装在协作机器人一的末端，真空吸盘二安装在协作机器人二的末端，协作机器人一和协作机器人二分别对称安装在面板输送线的两侧，第一高清相机和第二高清相机安装在面板输送线的两侧，且第一高清相机位于协作机器人二的一侧并朝向协作机器人一设置，第二高清相机位于协作机器人一的一侧并朝向协作机器人二设置，所述标贴装置位于靠近第一高清相机的一侧，所述标贴装置、第一高清相机、第二高清相机、协作机器人一、协作机器人二真空吸盘一和真空吸盘二均与处理器通信连接，所述处理器内设置有分析处理系统。
6.在其中一些实施例中，协作机器人一和协作机器人二的运行定位方式为：输入处理器内待测液晶面板的尺寸信息；通过将液晶面板放置在面板输送线上，并且保持液晶面板中线与面板输送线的输送中心线合一；通过检测定位装置识别液晶面板最侧一边的位置，同时控制面板输送线停止运行；以检测定位装置检测到的信号为待测面板的原点线，基于检测定位装置识别位置至液晶面板的末端长度与处理器内输入的液晶面板长度一致为坐标轴，并取其中线与面板
输送线的中线交叉点为当前液晶面板的中心点；通过协作机器人一或协作机器人二控制对应的真空吸盘位于该中心点处真空吸附，即完成液晶面板与协作机器人之间的定位和配合；协作机器人一和协作机器人二与对应的高清相机之间的距离固定值，根据处理器内输入的液晶面板厚度尺寸，即得到协作机器人一或协作机器人二靠近对应高清相机的移动距离，实现协作机器人一或协作机器人二对液晶面板的等距上下平移。
7.在其中一些实施例中，所述分析处理系统包括硬件控制单元、图像拍摄单元、图像拼接单元、图像分析单元、存储单元和条码生成单元，硬件控制单元用于对标贴装置、第一高清相机、第二高清相机、协作机器人一、协作机器人二真空吸盘一和真空吸盘二的运行控制，图像拍摄单元用于拾取第一高清相机和第二高清相机拍摄的图像信息，图像拼接单元用于对同一高清相机拍摄的所有图像按顺序拼接并构成一副完整图像，图像分析单元为将拼接后的完整图像进行缺陷分析并将分析后的缺陷点在图像上标识，存储单元用于对分析后的图像进行分类存储，条码生成单元用于对每个存储的图像生成对应的条码信息，通过标贴装置将条码信息生成对应的标贴签并贴附在液晶面板上。
8.在其中一些实施例中，所述硬件控制单元通过设置协作机器人一和协作机器人二的运行参数，通过设置从上往下和从左往右的规则，等距移动被拍摄的液晶面板，同时硬件控制单元控制高清相机拍摄正方形图像。
9.在其中一些实施例中，所述图像拍摄单元对接高清相机，并按顺序拾取高清相机拍摄的正方形图像输送至图像拼接单元。
10.在其中一些实施例中，所述图像拼接单元实现过程为通过对相邻两幅图像进行边缘拼接，通过对相邻图像的边缘相同图像部位重叠拼接构成整体大图。
11.在其中一些实施例中，所述图像分析单元实现过程为在服务器内存储无缺陷的液晶面板正面图和背面图，通过将拼合的完整图像与无缺陷的图像进行像素比对，若图像比对有差异，则对有差异部分进行标识，并在完成整图比对后，将图像分类至缺陷面板存储包中，若图像比对无差异，则将图像分类至无缺陷面板存储包中。
12.在其中一些实施例中，所述条码生成单元根据设置的规则参数将存储单元内的图像进行分类并生成链接条码，标贴装置将链接条码生成为标贴签，通过产线上的后道工序扫描识别能够连接到存储单元中储存的对应图像信息。
13.在其中一些实施例中，所述检测定位装置为红外对管感应器，所述处理器为云服务器或本地服务器，所述标贴装置为条码标贴机。
14.为实现上述目的，本发明还提供如下技术方案：一种液晶面板故障检测系统的检测方法，其步骤为：在液晶面板进入检测工序后，在服务器内存储待检测液晶面板相同型号的无损完整液晶面板正面和背面图像，然后将液晶面板放置到面板输送线上，通过面板输送线将待检测的液晶面板输送到检测位；当液晶面板移动到检测定位装置处后，检测定位装置触发并控制液晶面板输送线停止运行；然后通过处理器控制协作机器人一带动真空吸盘一移动到液晶面板的中心位置处，通过真空吸盘一对液晶面板进行吸附并通过协作机器人一抬升至面板正面正对第一高
清相机；通过第一高清相机识别液晶面板的四周边缘，并通过硬件控制单元控制协作机器人一带动液晶面板上下平移，使得第一高清相机从液晶面板的左上角开始对液晶面板从上到下、从左到右的规则将液晶面板等分等距拍摄成正方形图像；图像拍摄单元将高清相机拍摄的正方形图像按顺序拾取并送至图像拼接单元；图像拼接单元对相邻两幅图像进行边缘拼接，通过对相邻图像的边缘相同图像部位重叠拼接构成整体大图，在完成所有第一高清相机拍摄的正方形图像拼接后输出液晶面板正面待测图像；图像分析单元提取服务器内存储的无缺陷液晶面板正面图，通过将拼合的完整图像与无缺陷的图像进行像素比对，若图像比对有差异，则对有差异部分进行标识，并在完成整图比对后，将图像分类至缺陷面板存储包中，若图像比对无差异，则将图像分类至无缺陷面板存储包中；在进行液晶面板正面图分析时，硬件控制单元控制协作机器人二带动真空吸盘二移动到液晶面板的正面中心位置处，通过真空吸盘二对液晶面板进行吸附，然后真空吸盘一停止吸附运行，并通过协作机器人一恢复到初始位置，然后通过协作机器人二抬升至面板背面正对第二高清相机；通过第二高清相机识别液晶面板的四周边缘，并通过硬件控制单元控制协作机器人二带动液晶面板上下平移，使得第二高清相机从液晶面板的左上角开始对液晶面板从上到下、从左到右的规则将液晶面板等分等距拍摄成正方形图像；图像拍摄单元将高清相机拍摄的正方形图像按顺序拾取并送至图像拼接单元；图像拼接单元对相邻两幅图像进行边缘拼接，通过对相邻图像的边缘相同图像部位重叠拼接构成整体大图，在完成所有第二高清相机拍摄的正方形图像拼接后输出液晶面板背面待测图像；图像分析单元提取服务器内存储的无缺陷液晶面板背面图，通过将拼合的完整图像与无缺陷的图像进行像素比对，若图像比对有差异，则对有差异部分进行标识，并在完成整图比对后，将图像分类至缺陷面板存储包中，若图像比对无差异，则将图像分类至无缺陷面板存储包中；条码生成单元根据设置的规则参数将存储单元内的图像进行分类并生成链接条码；通过标贴装置将链接条码生成为标贴签；完成液晶面板背面图像拾取后，通过协作机器人二将液晶面板移动到标贴装置处，将标贴签贴附在液晶面板上；然后通过协作机器人二将液晶面板放置到面板输送线上初始位置处，然后协作机器人二恢复到原始位置；面板输送线重新运行，并带动下一待测液晶面板至检测位处，同时循环上述检测步骤实现液晶面板的流水线检测作业。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过检测系统的软硬件结合设置，可实现对产品实时检测，无需停留，同时在pc端可实时查看当前检测图像和结果，统计分析等，大大减少人力，实现机器换人。
16.本技术的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本技术的其他特征、目的和优点更加简明易懂，通过本技术的实施例对本技术进行详尽说明和了解。
附图说明
17.图1为本发明的系统布局示意图；图2为本发明的检测方法流程图。
18.图中：1、面板输送线；2、检测定位装置；3、处理器；4、标贴装置；5、第一高清相机；6、第二高清相机；7、协作机器人一；8、协作机器人二；9、真空吸盘一；10、真空吸盘二。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.请参阅图1至2，本发明提供一种技术方案：一种液晶面板故障检测系统，包括面板输送线、检测定位装置、抬升装置、识别装置、处理器和标贴装置，所述识别装置包括第一高清相机和第二高清相机，所述抬升装置包括协作机器人一、协作机器人二真空吸盘一和真空吸盘二，真空吸盘一安装在协作机器人一的末端，真空吸盘二安装在协作机器人二的末端，协作机器人一和协作机器人二分别对称安装在面板输送线的两侧，第一高清相机和第二高清相机安装在面板输送线的两侧，且第一高清相机位于协作机器人二的一侧并朝向协作机器人一设置，第二高清相机位于协作机器人一的一侧并朝向协作机器人二设置，所述标贴装置位于靠近第一高清相机的一侧，所述标贴装置、第一高清相机、第二高清相机、协作机器人一、协作机器人二真空吸盘一和真空吸盘二均与处理器通信连接，所述处理器内设置有分析处理系统，所述分析处理系统包括硬件控制单元、图像拍摄单元、图像拼接单元、图像分析单元、存储单元和条码生成单元，硬件控制单元用于对标贴装置、第一高清相机、第二高清相机、协作机器人一、协作机器人二真空吸盘一和真空吸盘二的运行控制，图像拍摄单元用于拾取第一高清相机和第二高清相机拍摄的图像信息，图像拼接单元用于对同一高清相机拍摄的所有图像按顺序拼接并构成一副完整图像，图像分析单元为将拼接后的完整图像进行缺陷分析并将分析后的缺陷点在图像上标识，存储单元用于对分析后的图像进行分类存储，条码生成单元用于对每个存储的图像生成对应的条码信息，通过标贴装置将条码信息生成对应的标贴签并贴附在液晶面板上；协作机器人一和协作机器人二的运行定位方式为：（1）输入处理器内待测液晶面板的尺寸信息；（2）通过将液晶面板放置在面板输送线上，并且保持液晶面板中线与面板输送线的输送中心线合一；（3）通过检测定位装置识别液晶面板最侧一边的位置，同时控制面板输送线停止运行；（4）以检测定位装置检测到的信号为待测面板的原点线，基于检测定位装置识别
位置至液晶面板的末端长度与处理器内输入的液晶面板长度一致为坐标轴，并取其中线与面板输送线的中线交叉点为当前液晶面板的中心点；（5）通过协作机器人一或协作机器人二控制对应的真空吸盘位于该中心点处真空吸附，即完成液晶面板与协作机器人之间的定位和配合；（6）协作机器人一和协作机器人二与对应的高清相机之间的距离固定值，根据处理器内输入的液晶面板厚度尺寸，即得到协作机器人一或协作机器人二靠近对应高清相机的移动距离，实现协作机器人一或协作机器人二对液晶面板的等距上下平移。
21.通过上述操作步骤，能够实现协作机器人保持在相同距离下，使得高清相机与液晶面板之间配合一致，并使得高清相机拍摄的正方形图像为大小一致、尺寸一致、且保证了摄取的图像稳定可靠。
22.所述检测定位装置为红外对管感应器。
23.所述处理器为云服务器或本地服务器。
24.所述标贴装置为条码标贴机。
25.所述硬件控制单元通过设置协作机器人一和协作机器人二的运行参数，通过设置从上往下和从左往右的规则，等距移动被拍摄的液晶面板，同时硬件控制单元控制高清相机拍摄正方形图像。
26.所述图像拍摄单元对接高清相机，并按顺序拾取高清相机拍摄的正方形图像输送至图像拼接单元，图像拍摄单元为高清图像无损传输协议，通过高清图像无损传输协议将高清相机拍摄的图像传输到服务器中进行存储并用于后续的图像拼接使用。
27.所述图像拼接单元实现过程为通过对相邻两幅图像进行边缘拼接，通过对相邻图像的边缘相同图像部位重叠拼接构成整体大图，图像拼接单元可以采用通用的图像拼合软件将所有高清相机拍摄的图像拼合为一个完整的图像，因拍摄图像时为采用等分等距原则进行拍摄，因此所有按照顺序拼接的图像能够无损完整的拼接构成一副整体图像。
28.所述图像分析单元实现过程为在服务器内存储无缺陷的液晶面板正面图和背面图，通过将拼合的完整图像与无缺陷的图像进行像素比对，若图像比对有差异，则对有差异部分进行标识，并在完成整图比对后，将图像分类至缺陷面板存储包中，若图像比对无差异，则将图像分类至无缺陷面板存储包中；图像分析单元采用点像素逐一比对原则，或者预设1cm大小像素比对，实现对图像所有面的差异化比对，并标识出有差异的点位，并在图像上框选标识。
29.所述条码生成单元根据设置的规则参数将存储单元内的图像进行分类并生成链接条码，标贴装置将链接条码生成为标贴签，通过产线上的后道工序扫描识别能够连接到存储单元中储存的对应图像信息。
30.一种液晶面板故障检测系统的检测方法，其步骤为：（1）在液晶面板进入检测工序后，在服务器内存储待检测液晶面板相同型号的无损完整液晶面板正面和背面图像，然后将液晶面板放置到面板输送线上，通过面板输送线将待检测的液晶面板输送到检测位；（2）当液晶面板移动到红外对管感应器处后，红外对管感应器触发并控制液晶面板输送线停止运行；（3）然后通过处理器控制协作机器人一带动真空吸盘一移动到液晶面板的中心位
置处，通过真空吸盘一对液晶面板进行吸附并通过协作机器人一抬升至面板正面正对第一高清相机；（4）通过第一高清相机识别液晶面板的四周边缘，并通过硬件控制单元控制协作机器人一带动液晶面板上下平移，使得第一高清相机从液晶面板的左上角开始对液晶面板从上到下、从左到右的规则将液晶面板等分等距拍摄成正方形图像；（5）图像拍摄单元将高清相机拍摄的正方形图像按顺序拾取并送至图像拼接单元；（6）图像拼接单元对相邻两幅图像进行边缘拼接，通过对相邻图像的边缘相同图像部位重叠拼接构成整体大图，在完成所有第一高清相机拍摄的正方形图像拼接后输出液晶面板正面待测图像；（7）图像分析单元提取服务器内存储的无缺陷液晶面板正面图，通过将拼合的完整图像与无缺陷的图像进行像素比对，若图像比对有差异，则对有差异部分进行标识，并在完成整图比对后，将图像分类至缺陷面板存储包中，若图像比对无差异，则将图像分类至无缺陷面板存储包中；（8）在进行液晶面板正面图分析时，硬件控制单元控制协作机器人二带动真空吸盘二移动到液晶面板的正面中心位置处，通过真空吸盘二对液晶面板进行吸附，然后真空吸盘一停止吸附运行，并通过协作机器人一恢复到初始位置，然后通过协作机器人二抬升至面板背面正对第二高清相机；（9）通过第二高清相机识别液晶面板的四周边缘，并通过硬件控制单元控制协作机器人二带动液晶面板上下平移，使得第二高清相机从液晶面板的左上角开始对液晶面板从上到下、从左到右的规则将液晶面板等分等距拍摄成正方形图像；（10）图像拍摄单元将高清相机拍摄的正方形图像按顺序拾取并送至图像拼接单元；（11）图像拼接单元对相邻两幅图像进行边缘拼接，通过对相邻图像的边缘相同图像部位重叠拼接构成整体大图，在完成所有第二高清相机拍摄的正方形图像拼接后输出液晶面板背面待测图像；（12）图像分析单元提取服务器内存储的无缺陷液晶面板背面图，通过将拼合的完整图像与无缺陷的图像进行像素比对，若图像比对有差异，则对有差异部分进行标识，并在完成整图比对后，将图像分类至缺陷面板存储包中，若图像比对无差异，则将图像分类至无缺陷面板存储包中；（13）条码生成单元根据设置的规则参数将存储单元内的图像进行分类并生成链接条码；（14）通过标贴装置将链接条码生成为标贴签；（15）完成液晶面板背面图像拾取后，通过协作机器人二将液晶面板移动到标贴装置处，将标贴签贴附在液晶面板上；（16）然后通过协作机器人二将液晶面板放置到面板输送线上初始位置处，然后协作机器人二恢复到原始位置；（17）面板输送线重新运行，并带动下一待测液晶面板至检测位处，同时循环上述检测步骤实现液晶面板的流水线检测作业。
31.通过本技术方案，能够通过机器识别的方式将液晶面板表面缺陷故障进行检测，提高整体检测效率，降低人工成本，避免由于玻璃破碎造成的设备损坏，降低设备停机导致的误工成本，也降低了设备的维修成本，即杜绝由于玻璃碎片导致的产线停机，也杜绝识别错误带来的误报警，从而提升生产效率。
32.以上实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。
33.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种液晶面板故障检测系统，其特征在于：包括面板输送线、检测定位装置、抬升装置、识别装置、处理器和标贴装置，所述识别装置包括第一高清相机和第二高清相机，所述抬升装置包括协作机器人一、协作机器人二真空吸盘一和真空吸盘二，真空吸盘一安装在协作机器人一的末端，真空吸盘二安装在协作机器人二的末端，协作机器人一和协作机器人二分别对称安装在面板输送线的两侧，第一高清相机和第二高清相机安装在面板输送线的两侧，且第一高清相机位于协作机器人二的一侧并朝向协作机器人一设置，第二高清相机位于协作机器人一的一侧并朝向协作机器人二设置，所述标贴装置位于靠近第一高清相机的一侧，所述标贴装置、第一高清相机、第二高清相机、协作机器人一、协作机器人二真空吸盘一和真空吸盘二均与处理器通信连接，所述处理器内设置有分析处理系统。2.根据权利要求1所述的一种液晶面板故障检测系统，其特征在于：协作机器人一和协作机器人二的运行定位方式为：输入处理器内待测液晶面板的尺寸信息；通过将液晶面板放置在面板输送线上，并且保持液晶面板中线与面板输送线的输送中心线合一；通过检测定位装置识别液晶面板最侧一边的位置，同时控制面板输送线停止运行；以检测定位装置检测到的信号为待测面板的原点线，基于检测定位装置识别位置至液晶面板的末端长度与处理器内输入的液晶面板长度一致为坐标轴，并取其中线与面板输送线的中线交叉点为当前液晶面板的中心点；通过协作机器人一或协作机器人二控制对应的真空吸盘位于该中心点处真空吸附，即完成液晶面板与协作机器人之间的定位和配合；协作机器人一和协作机器人二与对应的高清相机之间的距离固定值，根据处理器内输入的液晶面板厚度尺寸，即得到协作机器人一或协作机器人二靠近对应高清相机的移动距离，实现协作机器人一或协作机器人二对液晶面板的等距上下平移。3.根据权利要求1所述的一种液晶面板故障检测系统，其特征在于：所述分析处理系统包括硬件控制单元、图像拍摄单元、图像拼接单元、图像分析单元、存储单元和条码生成单元，硬件控制单元用于对标贴装置、第一高清相机、第二高清相机、协作机器人一、协作机器人二真空吸盘一和真空吸盘二的运行控制，图像拍摄单元用于拾取第一高清相机和第二高清相机拍摄的图像信息，图像拼接单元用于对同一高清相机拍摄的所有图像按顺序拼接并构成一副完整图像，图像分析单元为将拼接后的完整图像进行缺陷分析并将分析后的缺陷点在图像上标识，存储单元用于对分析后的图像进行分类存储，条码生成单元用于对每个存储的图像生成对应的条码信息，通过标贴装置将条码信息生成对应的标贴签并贴附在液晶面板上。4.根据权利要求3所述的一种液晶面板故障检测系统，其特征在于：所述硬件控制单元通过设置协作机器人一和协作机器人二的运行参数，通过设置从上往下和从左往右的规则，等距移动被拍摄的液晶面板，同时硬件控制单元控制高清相机拍摄正方形图像。5.根据权利要求4所述的一种液晶面板故障检测系统，其特征在于：所述图像拍摄单元对接高清相机，并按顺序拾取高清相机拍摄的正方形图像输送至图像拼接单元。6.根据权利要求3所述的一种液晶面板故障检测系统，其特征在于：所述图像拼接单元实现过程为通过对相邻两幅图像进行边缘拼接，通过对相邻图像的边缘相同图像部位重叠
拼接构成整体大图。7.根据权利要求3所述的一种液晶面板故障检测系统，其特征在于：所述图像分析单元实现过程为在服务器内存储无缺陷的液晶面板正面图和背面图，通过将拼合的完整图像与无缺陷的图像进行像素比对，若图像比对有差异，则对有差异部分进行标识，并在完成整图比对后，将图像分类至缺陷面板存储包中，若图像比对无差异，则将图像分类至无缺陷面板存储包中。8.根据权利要求3所述的一种液晶面板故障检测系统，其特征在于：所述条码生成单元根据设置的规则参数将存储单元内的图像进行分类并生成链接条码，标贴装置将链接条码生成为标贴签，通过产线上的后道工序扫描识别能够连接到存储单元中储存的对应图像信息。9.根据权利要求1所述的一种液晶面板故障检测系统，其特征在于：所述检测定位装置为红外对管感应器，所述处理器为云服务器或本地服务器，所述标贴装置为条码标贴机。10.一种液晶面板故障检测系统的检测方法，其特征在于：其步骤为：在液晶面板进入检测工序后，在服务器内存储待检测液晶面板相同型号的无损完整液晶面板正面和背面图像，然后将液晶面板放置到面板输送线上，通过面板输送线将待检测的液晶面板输送到检测位；当液晶面板移动到检测定位装置处后 ，检测定位装置触发并控制液晶面板输送线停止运行；然后通过处理器控制协作机器人一带动真空吸盘一移动到液晶面板的中心位置处，通过真空吸盘一对液晶面板进行吸附并通过协作机器人一抬升至面板正面正对第一高清相机；通过第一高清相机识别液晶面板的四周边缘，并通过硬件控制单元控制协作机器人一带动液晶面板上下平移，使得第一高清相机从液晶面板的左上角开始对液晶面板从上到下、从左到右的规则将液晶面板等分等距拍摄成正方形图像；图像拍摄单元将高清相机拍摄的正方形图像按顺序拾取并送至图像拼接单元；图像拼接单元对相邻两幅图像进行边缘拼接，通过对相邻图像的边缘相同图像部位重叠拼接构成整体大图，在完成所有第一高清相机拍摄的正方形图像拼接后输出液晶面板正面待测图像；图像分析单元提取服务器内存储的无缺陷液晶面板正面图，通过将拼合的完整图像与无缺陷的图像进行像素比对，若图像比对有差异，则对有差异部分进行标识，并在完成整图比对后，将图像分类至缺陷面板存储包中，若图像比对无差异，则将图像分类至无缺陷面板存储包中；在进行液晶面板正面图分析时，硬件控制单元控制协作机器人二带动真空吸盘二移动到液晶面板的正面中心位置处，通过真空吸盘二对液晶面板进行吸附，然后真空吸盘一停止吸附运行，并通过协作机器人一恢复到初始位置，然后通过协作机器人二抬升至面板背面正对第二高清相机；通过第二高清相机识别液晶面板的四周边缘，并通过硬件控制单元控制协作机器人二带动液晶面板上下平移，使得第二高清相机从液晶面板的左上角开始对液晶面板从上到下、从左到右的规则将液晶面板等分等距拍摄成正方形图像；
图像拍摄单元将高清相机拍摄的正方形图像按顺序拾取并送至图像拼接单元；图像拼接单元对相邻两幅图像进行边缘拼接，通过对相邻图像的边缘相同图像部位重叠拼接构成整体大图，在完成所有第二高清相机拍摄的正方形图像拼接后输出液晶面板背面待测图像；图像分析单元提取服务器内存储的无缺陷液晶面板背面图，通过将拼合的完整图像与无缺陷的图像进行像素比对，若图像比对有差异，则对有差异部分进行标识，并在完成整图比对后，将图像分类至缺陷面板存储包中，若图像比对无差异，则将图像分类至无缺陷面板存储包中；条码生成单元根据设置的规则参数将存储单元内的图像进行分类并生成链接条码；通过标贴装置将链接条码生成为标贴签；完成液晶面板背面图像拾取后，通过协作机器人二将液晶面板移动到标贴装置处，将标贴签贴附在液晶面板上；然后通过协作机器人二将液晶面板放置到面板输送线上初始位置处，然后协作机器人二恢复到原始位置；面板输送线重新运行，并带动下一待测液晶面板至检测位处，同时循环上述检测步骤实现液晶面板的流水线检测作业。

技术总结
本发明涉及液晶面板技术领域，尤其是一种液晶面板故障检测系统及检测方法，包括面板输送线、检测定位装置、抬升装置、识别装置、处理器和标贴装置，所述识别装置包括第一高清相机和第二高清相机，所述抬升装置包括协作机器人一、协作机器人二真空吸盘一和真空吸盘二，所述处理器内设置有分析处理系统，所述分析处理系统包括硬件控制单元、图像拍摄单元、图像拼接单元、图像分析单元、存储单元和条码生成单元，本发明能够实现液晶面板的机器处理检测，提高生产效率，降低误检率。降低误检率。降低误检率。


技术研发人员：邓斌 晏英
受保护的技术使用者：广东灿达股份有限公司
技术研发日：2023.07.24
技术公布日：2023/8/28