轨道运输机智能控制系统的制作方法

1.本发明涉及单轨运输技术领域，具体涉及轨道运输机智能控制系统。


背景技术：

2.单轨运输车大幅解决了山地丘陵地区作为运输难的问题，便于进行山地丘陵等特殊地形的农副产品等的运输。单轨运输车主要燃油型和电动型两种，由于单轨运输车的时令性较强，在收获期使用频繁其它时期常处于停止状态，长时间不使用容易造成电瓶亏电受损；且单轨运输车使用期间的使用频率较高，电池充电影响单轨运输车的使用，无法满足使用期间高强度的运输需求，因此目前的单轨运输车主要为燃油型。
3.但是，目前的燃油型单轨运输车具有以下不足：
4.1、目前的燃油型单轨运输车的驻车和换档均需要人工操作，而单轨运输车在使用过程中需要设置许多停机处，以便于进行产品的装卸运输，人工操作驻车和换档，需要操作人员随车移动，操作人员坐在车厢上存在安全隐患，操作作人员在地面追车，劳动强度大，操作不变，极大影响单轨运输车的运输效率，使用效果不理想；
5.2、目前的单轨运输车的车厢不具备制动功能，单纯依靠车头的制动，车厢制动不稳定，容易造成制动冲击引起车厢内部运输物品磕碰受损；
6.3、仅靠车头的制动，当出现因超载运输导致的驱动轴断轴问题时，此时整机现有的所有限速保护措施都不起作用，整机溜车滑行造成的后果非常严重；
7.4、目前的单轨运输车的轨道变轨需要人工完成，受人员行动影响，变轨不及时，轨道利用率低，无法满足复杂地形的轨道铺设和使用需求。


技术实现要素：

8.本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供轨道运输机智能控制系统，详见下文阐述。
9.为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：
10.本发明提供的轨道运输机智能控制系统，包括设置在车头本体上的遥控换挡系统、设置在车厢底面的制动辅助系统和智能变轨系统；
11.所述遥控换挡系统包括设置在车头本体上的控制器、换挡组件、驻车组件和低速驱动组件，所述换档组件、所述驻车组件和所述低速驱动件均与所述控制器电连接；所述低速驱动件与车头本体的变速箱输入轴相连接，用于驱动车头本体的变速箱输入轴低速旋转消除变速箱内部传动齿轮的顶齿现象；
12.所述换档组件包括换档支架和换档拨块，所述换档拨块转动连接在车头本体的变速箱外侧，所述换档拨块上部设置有用于放置车头本体的换档杆的凹槽，所述换档支架底部铰接有换档电动伸缩杆，所述换档电动伸缩杆与所述控制器电连接，所述换档电动伸缩杆的伸缩端连接有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆远离所述换档电动伸缩杆的端部与所述换档拨块铰接，用于在所述换档电动伸缩杆的驱动下带动所述换档拨块旋转，使换档杆在变
速箱的前进档和后退档之间变换；所述弹性伸缩杆的固定端外侧设置有上接触开关和下接触开关，所述上接触开关和所述下接触开关均与控制器电连接，所述上接触开关和所述下接触开关沿所述弹性伸缩杆的轴线错位分布，所述弹性伸缩杆的伸缩内端连接有触发杆，所述触发杆位于所述上接触开关和所述下接触开关之间；
13.所述驻车组件包括驻车上摇臂，所述驻车上摇臂位于车头本体外侧，所述驻车上摇臂底端铰接有驻车下摇臂，所述驻车下摇臂背面和表面分别与车头本体的驻车推杆以及油门线相铰接；所述驻车上摇臂外侧铰接有驻车电动伸缩杆，所述驻车电动伸缩杆与所述控制器电连接，所述驻车电动伸缩杆的伸缩端与所述驻车下摇臂铰接，用于推动所述驻车下摇臂带动驻车推杆和油门线移动；
14.所述制动辅助系统包括设置在所述车厢底面的承载板，所述承载板靠近车厢宽度中线的侧面设置有行走组件，所述行走组件与轨道系统的轨道相配合，用于辅助车厢在轨道上行驶，所述行走组件的行走主轴外侧设置有测速组件，所述测速组件与所述控制器电连接，用于检测行走主轴的转速；
15.所述行走主轴远离车厢宽度中线的端部贯穿所述承载板且连接有制动组件，所述制动组件与所述控制器电连接，用于对行走主轴进行摩擦制动；
16.所述智能变轨系统包括触发系统、主导轨、第一支导轨、第二支导轨和太阳能充电组件，所述主导轨、所述第一支导轨和所述第二支导轨呈不连接的“y”字形结构分布，所述主导轨、所述第一支导轨和所述第二支导轨之间设置有固定座，所述固定座表面设置有控制箱、第一承载柱和第二承载柱，所述太阳能充电组件与所述控制箱电连接，所述第一承载柱位于主导轨和第一支导轨之间，所述第二承载柱位于主导轨和第二支导轨之间，所述第一承载柱和所述第二承载柱外侧分别活动设置有第一升降管和第二升降管，所述第一升降管和所述第二升降管上端分别连接有第一衔接导轨和第二衔接导轨；所述固定座表面设置有第一撑顶组件和第二撑顶组件，分别用于驱动第一升降管和第二升降管升降，所述第一支撑柱和所述第二支撑柱外侧分别设置有第一旋转驱动件和第二旋转驱动件，分别用于驱动第一升降管和第二升降管旋转，分别实现第一衔接导轨与主导轨和第一支导轨的对接，第二衔接导轨与主导轨和第二支导轨的对接，所述第一撑顶组件、所述第一旋转驱动件、所述第二撑顶组件和所述第二旋转驱动件均与所述控制箱电连接；
17.所述触发系统包括设置在主导轨外侧的第一主轨接触开关和第二主轨接触开关、设置在车头本体底部外侧的安装轴、设置在第一支导轨外侧的第一支轨接触开关和设置在第二支导轨外侧的第二支轨接触开关，所述第一主轨接触开关、所述第二主轨接触开关、所述第一支轨接触开关和所述第二支轨接触开关均与所述控制箱电连接，所述第一主轨接触开关与所述第一支轨接触开关相对应，所述第二主轨接触开关与所述第二支轨接触开关相对应，所述安装轴外侧套装有第一触发凸轮和第二触发凸轮，所述第一触发凸轮与所述第一主轨接触开关相对应，所述第二触发凸轮与所述第二主轨接触开关相对应，所述安装轴外端通过螺纹连接有锁紧螺母。
18.作为优选，所述弹性伸缩杆包括固定管，所述固定管一端密封另一端开口，所述固定管的密封端与所述换档拨块铰接，所述固定管的开口端设置有导向环，所述导向环内部滑动设置有连接杆，所述连接杆外端与所述换档电动伸缩杆相连接，所述连接杆内端伸入所述固定管内部且连接有滑块，所述固定管外壁贯穿设置有通槽，所述通槽沿所述固定管
轴向方向延伸，所述滑块与所述触发杆相连接，所述触发杆贯穿所述通槽且位于所述上接触开关和所述下接触开关之间，所述滑块与所述固定管密封端之间设置有第二弹簧，所述滑块与所述导向环之间设置有第一弹簧；
19.其中，所述固定管外壁贯穿设置有滑槽，所述滑槽沿所述固定管轴向方向延伸，所述滑块外侧连接有限位块，所述限位块与所述滑槽间隙配合。
20.所述换档电动伸缩杆的伸缩端设置有套管，所述连接杆与所述套管插接配合，所述套管外壁贯穿设置有定位螺纹孔，用于旋拧螺栓将所述连接杆锁紧固定在所述套管内部；所述固定管的密封端设置有连接耳板，所述连接耳板与所述换档拨块铰接。
21.作为优选，所述换档拨块呈直角三角形结构，所述换档拨块的直角端与车头本体的变速箱转动连接，所述凹槽设置在所述换档拨块位于上部的锐角端部，所述换档拨块位于下方的锐角端部与所述连接耳板铰接；
22.所述驻车上摇臂转动连接在车头本体外侧，所述驻车上摇臂前表面设置有驻车传动轴，所述驻车传动轴与车头本体的手动驻车杆外侧的凸轮结构相接触，所述驻车下摇臂与车头本体外侧之间连接有拉簧，用于沿车头驻车推杆的延伸方向拉动所述驻车下摇臂；
23.其中，所述驻车传动轴外侧设置有轴承，且该轴承与车头本体的手动驻车杆外侧的凸轮结构相接触。
24.作为优选，所述低速驱动件包括驱动支架，所述驱动支架连接在车头本体外侧，所述驱动支架外侧设置有减速电机，所述减速电机与所述控制器电连接，所述减速电机的输出端通过联轴器连接有单向离合器，所述单向离合器的壳体与车头本体的变速箱输入轴相连接。
25.作为优选，所述承载板靠近车厢宽度中线的侧面设置有承载架，所述承载架表面设置有安装法兰，用于与车厢底面连接；
26.所述行走组件包括行走主轴和定位轮，所述行走主轴转动安装在承载板底部，所述行走主轴位于所述承载架下方，所述行走主轴靠近车厢宽度中线的端部外侧连接有第一行走轮，所述第一行走轮与轨道底面的齿相配合，所述定位轮转动设置在所述承载架内部，所述定位轮与轨道表面的平面部相接触；
27.其中，所述第一行走轴一侧转动设置有第二行走轮，所述第二行走轮与轨道底面的齿相配合，所述定位轮设置有两个且分别位于所述第一行走轮和所述第二行走轮上方。
28.作为优选，所述测速组件包括光栅和霍尔元件，所述光栅和所述霍尔元件均与所述控制器电连接，所述光栅为盘状结构，所述光栅设置在所述行走主轴外侧，且与所述行走主轴同步旋转，所述霍尔元件固定设置在所述承载板外侧，所述霍尔元件的检测端与所述光栅外圆相对应，用于配合光栅检测行走主轴的转速。
29.作为优选，所述制动组件包括固定轴、承载轴和大链轮，所述固定轴和所述承载轴固定连接在所述承载板远离车厢宽度中线的侧面，所述大链轮连接在所述行走主轴远离第一行走轮的端部，所述承载轴端部通过第一连接法兰连接有制动鼓本体，所述制动鼓本体靠近所述承载板的侧面设置有制动蹄组件，所述制动蹄组件的制动驱动轴向远离所述承载板的方向贯穿所述制动鼓本体且连接有制动摇臂；所述承载轴外侧转动设置有有小链轮，所述小链轮与所述大链轮之间啮合连接有链条，所述小链轮远离所述承载板的侧面通过第二连接法兰连接有制动外壳，所述制动外壳与所述制动鼓本体相连接，且所述制动蹄组件
位于所述制动外壳内部；所述承载轴端部连接有制动支架，所述制动支架延伸至所述制动鼓本体的侧面，所述制动支架远离所述承载轴的端部铰接有制动电动伸缩杆，所述制动电动伸缩杆与所述控制器电连接，所述制动电动伸缩杆的输出端与所述制动摇臂转动连接。
30.作为优选，所述制动摇臂一端设置有与所述主动驱动轴插接配合的插接孔，所述制动摇臂另一端设置有连接螺纹孔，所述制动电动伸缩杆的输出端贯穿设置有连接通孔，所述连接通孔内部设置有与所述连接螺纹孔螺纹连接的连接螺栓；
31.所述制动电动伸缩杆底端设置有旋转块，所述旋转块内部贯穿设置有安装通孔，所述制动支架远离所述固定轴的端部设置有u型架，所述u型架外侧贯穿设置有固定销，所述固定销贯穿所述安装通孔；
32.所述制动支架远离所述固定轴的端部设置有承载块，所述承载块表面贯穿设置有调节通孔，所述u型架底面设置有连接螺柱，所述连接螺柱贯穿所述调节通孔，所述连接螺柱外侧通过螺纹连接有调节螺母，所述调节螺母共有两个且分别位于所述承载块上、下方。
33.作为优选，所述第二旋转驱动件的结构与所述第一旋转驱动件的结构相同，且第二旋转驱动件和第一旋转驱动件以固定座的宽度中线对称分布，所述第一旋转驱动件包括贯穿设置在第一升降管外侧的第一驱动槽和设置在第一承载柱外侧的第一驱动柱，所述第一驱动柱伸入所述第一驱动槽内部，所述第一驱动槽上部为沿第一承载管轴向延伸的竖直部，竖直部下方连接有倾斜部，倾斜部在第一升降管的外圆面向固定座的中心倾斜延伸；
34.所述第一撑顶组件与所述第二撑顶组件结构相同，所述第一撑顶组件包括变轨电动伸缩杆和升降环，所述升降环滑动设置在所述第一承载柱外侧，所述升降环位于所述第一升降管下方且与所述第一升降管抵接，所述变轨电动伸缩杆设置在所述第一承载柱一侧，所述变轨电动伸缩杆与所述控制箱电连接，所述变轨电动伸缩杆的输出端与所述升降环相连接，升降环底部设置有导向板，所述导向板外侧贯穿设置有限位槽，所述限位槽沿所述第一承载柱轴向延伸，所述第一承载柱外侧设置有限位柱，所述限位柱伸入所述限位槽内部；
35.其中，所述第一承载柱和所述第二承载柱底部均与固定座之间连接有加强肋板。
36.作为优选，所述第一衔接导轨和所述第二衔接导轨均为弧形结构，且两者以所述固定座的宽度中线为基准对称分布；所述主导轨、所述第一支导轨和所述第二支导轨靠近所述固定座中心的端部均设置有插槽，所述插槽为沉槽，所述第一衔接导轨和所述第二衔接导轨的两端均设置有插块，所述插块与所述插槽插接配合。
37.有益效果在于：1、通过驻车电动伸缩杆推动驻车下摇臂旋转，从而带动车头的刹车杆和油门线，实现自动驻车和自动启动，能够满足不同位置的驻车需求，无需操作人员随车移动，使用效果好；
38.2、通过换档电动伸缩杆配合弹性伸缩杆带动换档拨块旋转，通过换档拨块带动车头的换档杆在前进档位和后退档位之间旋转，实现自动换挡，无人人工换档，使用灵活性高；
39.3、换档过程中，变速箱内部的齿轮出现顶齿时会造成弹性伸缩杆伸缩，从而使触发杆与上接触开关或者下接触开关接触，实现顶齿检测，配合低速驱动件带动变速箱输入轴旋转，使变速箱内部的齿轮准确啮合，保证换档顺利进行；
40.4、通过在车厢底面设置制动组件，利用摩擦制动的方式对行走组件的行走主轴进
行制动，从而实现对车厢的制动，配合车头的制动能够使车厢制动稳定，减少车厢制动时的冲量，从而对车厢内部运输的产品进行保护，使用效果好；
41.5、通过霍尔元件和光栅能够对行走主轴的转速进行检测，配合制动组件能够使车厢行驶速度稳定处于设置的速度范围内，避免高速行驶时制动造成内部轴断裂，具有断轴保护效果，行驶安全性高；
42.6、能够实现自动变轨，无需变轨人员在多个轨道分支之间移动，大大降低了变轨人员的劳动强度；变轨及时，有助于提高运输效率和轨道利用率，使用效果好。
附图说明
43.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
44.图1是本发明的立体结构示意图；
45.图2是图1的a部分放大示意图；
46.图3是两个触发凸轮的安装结构示意图；
47.图4是图1的b部分放大示意图；
48.图5是图1的c部分放大示意图；
49.图6是车头本体的立体结构示意图；
50.图7是换档组件的结构示意图；
51.图8是弹性伸缩杆的结构示意图；
52.图9是车头本体另一角度的立体结构示意图；
53.图10是图8的d部分放大示意图；
54.图11是低速驱动件的结构示意图；
55.图12是辅助制动件的立体结构示意图；
56.图13是辅助制动件另一视角的立体结构示意图；
57.图14是辅助制动件的爆炸示意图；
58.图15是制动电动伸缩杆的安装结构示意图；
59.图16是轨道系统的立体结构示意图；
60.图17是图16的e部分放大示意图；
61.图18是轨道系统另一视角的立体结构示意图；
62.图19是图18的f部分放大示意图。
63.附图标记说明如下：
64.1、车头本体；2、车厢；3、智能变轨系统；4、触发系统；401、第一主轨接触开关；402、第二主轨接触开关；403、安装轴；404、锁紧螺母；405、第一触发凸轮；406、第二触发凸轮；407、第一支轨接触开关；408、第二支轨接触开关；5、换档支架；6、换档电动伸缩杆；601、套管；602、定位螺纹孔；7、弹性伸缩杆；701、连接杆；702、导向环；703、固定管；704、第一弹簧；705、滑槽；706、限位块；707、滑块；708、通槽；709、第二弹簧；710、连接耳板；8、换档拨块；801、凹槽；9、换档杆；10、下接触开关；11、触发杆；12、上接触开关；13、驻车电动伸缩杆；14、
油门线；15、驻车推杆；16、低速驱动件；1601、驱动支架；1602、减速电机；1603、联轴器；1604、单向离合器；17、驻车下摇臂；18、驻车上摇臂；19、驻车传动轴；20、凸轮结构；21、手动驻车杆；22、拉簧；23、承载板；2301、承载架；2302、安装法兰；24、行走组件；2401、行走主轴；2402、第一行走轮；2403、定位轮；2404、第二行走轮；25、制动组件；2501、固定轴；2502、承载轴；2503、第一连接法兰；2504、大链轮；2505、小链轮；2506、第二连接法兰；2507、制动外壳；2508、制动蹄组件；2509、制动鼓本体；2510、制动驱动轴；2511、制动支架；2512、制动摇臂；2513、制动电动伸缩杆；2514、连接通孔；2515、连接螺纹孔；2516、连接螺栓；2517、插接孔；2518、调节螺母；2519、连接螺柱；2520、承载块；2521、调节通孔；2522、u型架；2523、固定销；2524、旋转块；2525、安装通孔；2526、链条；26、光栅；27、霍尔元件；28、固定座；29、主导轨；30、第二衔接导轨；31、第一衔接导轨；32、控制箱；33、太阳能充电组件；34、第一撑顶组件；3401、变轨电动伸缩杆；3402、升降环；3403、导向板；3404、限位槽；35、第二撑顶组件；36、第一升降管；3601、第一驱动槽；37、第二升降管；38、插槽；39、插块；40、第一支导轨；41、第一承载柱；4101、第一驱动柱；4102、限位柱；42、第二支导轨；43、第二承载柱；44、加强肋板。
具体实施方式
65.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
66.参见图1-图19所示，本发明提供了轨道运输机智能控制系统，包括设置在车头本体1上的遥控换挡系统、设置在车厢2底面的制动辅助系统和智能变轨系统3；
67.遥控换挡系统包括设置在车头本体1上的控制器、换挡组件、驻车组件和低速驱动组件16，换档组件、驻车组件和低速驱动件16均与控制器电连接；低速驱动件16与车头本体1的变速箱输入轴相连接，用于驱动车头本体1的变速箱输入轴低速旋转消除变速箱内部传动齿轮的顶齿现象；
68.换档组件包括换档支架5和换档拨块8，换档拨块8转动连接在车头本体1的变速箱外侧，换档拨块8上部设置有用于放置车头本体1的换档杆9的凹槽801，换档支架5底部铰接有换档电动伸缩杆6，换档电动伸缩杆6与控制器电连接，换档电动伸缩杆6的伸缩端连接有弹性伸缩杆7，弹性伸缩杆7远离换档电动伸缩杆6的端部与换档拨块8铰接，用于在换档电动伸缩杆6的驱动下带动换档拨块8旋转，使换档杆9在变速箱的前进档和后退档之间变换；弹性伸缩杆7的固定端外侧设置有上接触开关12和下接触开关10，上接触开关12和下接触开关10均与控制器电连接，上接触开关12和下接触开关10沿弹性伸缩杆7的轴线错位分布，弹性伸缩杆7的伸缩内端连接有触发杆11，触发杆11位于上接触开关12和下接触开关10之间；
69.驻车组件包括驻车上摇臂18，驻车上摇臂18位于车头本体1外侧，驻车上摇臂18底端铰接有驻车下摇臂17，驻车下摇臂17背面和表面分别与车头本体1的驻车推杆15以及油门线14相铰接；驻车上摇臂18外侧铰接有驻车电动伸缩杆13，驻车电动伸缩杆13与控制器电连接，驻车电动伸缩杆13的伸缩端与驻车下摇臂17铰接，用于推动驻车下摇臂17带动驻车推杆15和油门线14移动；
70.制动辅助系统包括设置在车厢2底面的承载板23，承载板23靠近车厢2宽度中线的侧面设置有行走组件24，行走组件24与轨道系统3的轨道相配合，用于辅助车厢2在轨道上行驶，行走组件24的行走主轴2401外侧设置有测速组件，测速组件与控制器电连接，用于检测行走主轴2401的转速；
71.行走主轴2401远离车厢2宽度中线的端部贯穿承载板23且连接有制动组件25，制动组件25与控制器电连接，用于对行走主轴2401进行摩擦制动；
72.智能变轨系统3包括触发系统4、主导轨29、第一支导轨40、第二支导轨42和太阳能充电组件33，主导轨29、第一支导轨40和第二支导轨42呈不连接的“y”字形结构分布，主导轨29、第一支导轨40和第二支导轨42之间设置有固定座28，固定座28表面设置有控制箱32、第一承载柱41和第二承载柱43，太阳能充电组件33与控制箱32电连接，第一承载柱41位于主导轨29和第一支导轨40之间，第二承载柱43位于主导轨29和第二支导轨42之间，第一承载柱41和第二承载柱43外侧分别活动设置有第一升降管36和第二升降管37，第一升降管36和第二升降管37上端分别连接有第一衔接导轨31和第二衔接导轨30；固定座28表面设置有第一撑顶组件34和第二撑顶组件35，分别用于驱动第一升降管36和第二升降管37升降，第一支撑柱和第二支撑柱外侧分别设置有第一旋转驱动件和第二旋转驱动件，分别用于驱动第一升降管36和第二升降管37旋转，分别实现第一衔接导轨31与主导轨29和第一支导轨40的对接，第二衔接导轨30与主导轨29和第二支导轨42的对接，第一撑顶组件34、第一旋转驱动件、第二撑顶组件35和第二旋转驱动件均与控制箱32电连接；
73.触发系统4包括设置在主导轨29外侧的第一主轨接触开关401和第二主轨接触开关402、设置在车头本体1底部外侧的安装轴403、设置在第一支导轨40外侧的第一支轨接触开关407和设置在第二支导轨42外侧的第二支轨接触开关408，第一主轨接触开关401、第二主轨接触开关402、第一支轨接触开关407和第二支轨接触开关408均与控制箱32电连接，第一主轨接触开关401与第一支轨接触开关407相对应，第二主轨接触开关402与第二支轨接触开关408相对应，安装轴403外侧套装有第一触发凸轮405和第二触发凸轮406，第一触发凸轮405与第一主轨接触开关401相对应，第二触发凸轮406与第二主轨接触开关402相对应，安装轴403外端通过螺纹连接有锁紧螺母404。
74.作为可选的实施方式，弹性伸缩杆7包括固定管703，固定管703一端密封另一端开口，固定管703的密封端与换档拨块8铰接，固定管703的开口端设置有导向环702，导向环702内部滑动设置有连接杆701，连接杆701外端与换档电动伸缩杆6相连接，连接杆701内端伸入固定管703内部且连接有滑块707，固定管703外壁贯穿设置有通槽708，通槽708沿固定管703轴向方向延伸，滑块707与触发杆11相连接，触发杆11贯穿通槽708且位于上接触开关12和下接触开关10之间，滑块707与固定管703密封端之间设置有第二弹簧709，滑块707与导向环702之间设置有第一弹簧704，，这样设置，在进行换档操作时，如果车头本体1变速箱内部的传动齿轮准确啮合，在第一弹簧704和第二弹簧709的作用下，弹性伸缩杆7仅传递力而不受力，弹性伸缩杆7带动换档拨块8旋转实现自动换挡；当车头本体1的变速箱内部传动齿轮出现顶齿现象时，换档拨块8不会旋转，此时弹性伸缩杆7受力，当弹性伸缩杆7受拉力时，第一弹簧704收缩，滑块707带动触发杆11移动使触发杆11与下接触开关10接触，使下接触开关10触发，表明存在顶齿现象；当弹性伸缩杆7受压力时，第二弹簧709收缩，滑块707带动触发杆11移动使触发杆11与上接触开关12接触，使上接触开关12触发，表明存在顶齿现
象；
75.其中，固定管703外壁贯穿设置有滑槽705，滑槽705沿固定管703轴向方向延伸，滑块707外侧连接有限位块706，限位块706与滑槽705间隙配合，这样设置，通过限位块706和滑槽705配合使滑块707平稳滑动，从而使触发杆11平稳移动，确保触发杆11能够准确触发上接触开关12或者下接触开关10。
76.换档电动伸缩杆6的伸缩端设置有套管601，连接杆701与套管601插接配合，套管601外壁贯穿设置有定位螺纹孔602，用于旋拧螺栓将连接杆701锁紧固定在套管601内部；固定管703的密封端设置有连接耳板710，连接耳板710与换档拨块8铰接。
77.换档拨块8呈直角三角形结构，换档拨块8的直角端与车头本体1的变速箱转动连接，凹槽801设置在换档拨块8位于上部的锐角端部，换档拨块8位于下方的锐角端部与连接耳板710铰接，这样设置，换档拨块8采用上述结构时，便于将车头换挡杆从凹槽801内部脱离，从而通过换挡杆进行手动换挡，实现自动换挡和手动换挡的切换，能够满足不同使用需求；
78.驻车上摇臂18转动连接在车头本体1外侧，驻车上摇臂18前表面设置有驻车传动轴19，驻车传动轴19与车头本体1的手动驻车杆21外侧的凸轮结构20相接触，驻车下摇臂17与车头本体1外侧之间连接有拉簧22，用于沿车头驻车推杆15的延伸方向拉动驻车下摇臂17，这样设置，当驻车电动伸缩杆13不工作时，摇摆车头本体1的手动驻车杆21，使凸轮结构20与驻车传动轴19接触，克服拉簧22的拉力，使驻车上摇臂18带动驻车下摇臂17向远离车头本体1的驻车推杆15的方向旋转，解除车头本体1的刹车，同时拉动车头本体1的油门线14，使车头本体1行驶；摇摆手动驻车杆21，凸轮结构20的最高点与驻车传动轴19脱离，在拉簧22的拉力作用下，驻车上摇臂18和驻车下摇臂17向驻车推杆15方向旋转，解除对油门线14的拉扯，油门线14松弛，车头本体1停止行驶，同时驻车下摇臂17推动驻车推杆15实现车头本体1的刹车，实现手动驻车；采用上述结构，能够实现车头本体1的自动驻车和手动驻车的切换，满足不同使用需求；
79.其中，驻车传动轴19外侧设置有轴承，且该轴承与车头本体1的手动驻车杆21外侧的凸轮结构20相接触，这样设置，能够减少凸轮结构20的磨损。
80.低速驱动件16包括驱动支架1601，驱动支架1601连接在车头本体1外侧，驱动支架1601外侧设置有减速电机1602，减速电机1602与控制器电连接，减速电机1602的输出端通过联轴器1603连接有单向离合器1604，单向离合器1604的壳体与车头本体1的变速箱输入轴相连接，这样设置，在车头本体1驻车时，通过联轴器1603和单向离合器1604能够使减速电机1602带动车头本体1的变速箱的输入轴旋转，在车头本体1行驶过程中，通过单向离合器1604能够防止减速电机1602随着车头本体1的变速箱的输入轴旋转，有助于减少车头本体1的变速箱输入轴的负载，有助于延长使用寿命。
81.承载板23靠近车厢2宽度中线的侧面设置有承载架2301，承载架2301表面设置有安装法兰2302，用于与车厢2底面连接；
82.行走组件24包括行走主轴2401和定位轮2403，行走主轴2401转动安装在承载板23底部，行走主轴2401位于承载架2301下方，行走主轴2401靠近车厢2宽度中线的端部外侧连接有第一行走轮2402，第一行走轮2402与轨道底面的齿相配合，定位轮2403转动设置在承载架2301内部，定位轮2403与轨道表面的平面部相接触，这样设置，通过第一行走轮2402和
定位轮2403配合能够使车厢2在车头本体1的牵引下在轨道上行驶；
83.其中，第一行走轴一侧转动设置有第二行走轮2404，第二行走轮2404与轨道底面的齿相配合，定位轮2403设置有两个且分别位于第一行走轮2402和第二行走轮2404上方，这样设置，能够提高车厢2的行驶稳定性。
84.测速组件包括光栅26和霍尔元件27，光栅26和霍尔元件27均与控制器电连接，光栅26为盘状结构，光栅26设置在行走主轴2401外侧，且与行走主轴2401同步旋转，霍尔元件27固定设置在承载板23外侧，霍尔元件27的检测端与光栅26外圆相对应，用于配合光栅26检测行走主轴2401的转速，这样设置，在车厢2行驶过程中，光栅26随着行走主轴2401旋转，配合霍尔元件27进行行走主轴2401的转速检测，并将检测信号传递给控制器。
85.制动组件25包括固定轴2501、承载轴2502和大链轮2504，固定轴2501和承载轴2502固定连接在承载板23远离车厢2宽度中线的侧面，大链轮2504连接在行走主轴2401远离第一行走轮2402的端部，承载轴2502端部通过第一连接法兰2503连接有制动鼓本体2509，制动鼓本体2509靠近承载板23的侧面设置有制动蹄组件2508，制动蹄组件2508的制动驱动轴2510向远离承载板23的方向贯穿制动鼓本体2509且连接有制动摇臂2512；承载轴2502外侧转动设置有有小链轮2505，小链轮2505与大链轮2504之间啮合连接有链条2526，小链轮2505远离承载板23的侧面通过第二连接法兰2506连接有制动外壳2507，制动外壳2507与制动鼓本体2509相连接，且制动蹄组件2508位于制动外壳2507内部；承载轴2502端部连接有制动支架2511，制动支架2511延伸至制动鼓本体2509的侧面，制动支架2511远离承载轴2502的端部铰接有制动电动伸缩杆2513，制动电动伸缩杆2513与控制器电连接，制动电动伸缩杆2513的输出端与制动摇臂2512转动连接，这样设置，正常行驶时，大链轮2504随着行走主轴2401旋转，在链条2526的传动作用下，小链轮2505同步旋转，制动外壳2507通过第二连接法兰2506随着小链轮2505旋转，当需要对行走主轴2401进行制动时，控制器控制制动电动伸缩杆2513输出端推动制动摇臂2512从而带动制动驱动轴2510旋转，从而使制动蹄组件2508变形且与制动外壳2507内壁接触，利用制动蹄与制动外壳2507之间的摩擦力进行制动，通过小链轮2505、链条2526和大链轮2504进行传动，从而对行走主轴2401进行制动；采用大直径的制动鼓进行制动，制动力足；通过小链轮2505、链条2526和大链轮2504进行传动制动，制动链短，制动稳定可靠。
86.制动摇臂2512一端设置有与主动驱动轴插接配合的插接孔2517，制动摇臂2512另一端设置有连接螺纹孔2515，制动电动伸缩杆2513的输出端贯穿设置有连接通孔2514，连接通孔2514内部设置有与连接螺纹孔2515螺纹连接的连接螺栓2516，这样设置，便于实现制动电动伸缩杆2513与制动摇臂2512的转动连接；
87.制动电动伸缩杆2513底端设置有旋转块2524，旋转块2524内部贯穿设置有安装通孔2525，制动支架2511远离固定轴2501的端部设置有u型架2522，u型架2522外侧贯穿设置有固定销2523，固定销2523贯穿安装通孔2525，这样设置，便于实现制动电动伸缩杆2513与制动支架2511的铰接；
88.制动支架2511远离固定轴2501的端部设置有承载块2520，承载块2520表面贯穿设置有调节通孔2521，u型架2522底面设置有连接螺柱2519，连接螺柱2519贯穿调节通孔2521，连接螺柱2519外侧通过螺纹连接有调节螺母2518，调节螺母2518共有两个且分别位于承载块2520上、下方，这样设置，通过调节螺母2518和调节螺柱配合能够实现u型架2522
的高度调节，从而实现制动电动伸缩杆2513的位置调节，最终实现制动摇臂2512的旋转角度调节，确保制动蹄能够准确与制动外壳2507接触，保证制动效果。
89.第二旋转驱动件的结构与第一旋转驱动件的结构相同，且第二旋转驱动件和第一旋转驱动件以固定座28的宽度中线对称分布，这样设置，能够避免第一衔接导轨31与第二衔接导轨30发生碰撞，确保变轨安全；
90.第一旋转驱动件包括贯穿设置在第一升降管36外侧的第一驱动槽3601和设置在第一承载柱41外侧的第一驱动柱4101，第一驱动柱4101伸入第一驱动槽3601内部，第一驱动槽3601上部为沿第一承载管轴向延伸的竖直部，竖直部下方连接有倾斜部，倾斜部在第一升降管36的外圆面向固定座28的中心倾斜延伸，这样设置，第一撑顶组件34带动第一升降管36在第一承载柱41外侧升降过程中，当第一驱动柱4101在第一驱动槽3601的竖直部内部升降时，第一承载管仅在第一承载柱41外侧升降；当第一驱动柱4101在第一驱动槽3601的倾斜部内时，第一升降管36升降的同时在第一承载柱41外侧旋转；具体为，第一撑顶组件34带动第一升降管36下降，此时第一驱动柱4101从第一驱动槽3601的竖直部逐渐进入倾斜部内部，由于倾斜部在第一升降管36的外圆面向固定座28的中心倾斜延伸，第一驱动柱4101和倾斜部内壁接触，在反力作用下，第一升降管36向远离固定座28宽度中线的方向旋转，从而带动第一衔接导轨31远离固定座28的宽度中线，实现导轨分离；第一撑顶组件34带动第一升降管36上升，第一驱动柱4101和倾斜部内壁接触，使第一升降管36向固定座28的宽度中线旋转，当第一驱动柱4101处于倾斜部与竖直部的连接处时，第一衔接导轨31正好处于主导轨29与第一支导轨40的连接线上方，通过第一驱动柱4101和第一驱动槽3601的竖直部配合，使第一升降管36下降，从而带动第一衔接导轨31下降至主导轨29和第一支导轨40之间，实现第一衔接导轨31与主导轨29和第一支导轨40的对接；通过第一驱动柱4101和第一驱动槽3601进行驱动导向，配合第一撑顶组件34带动第一升降管36升降，实现第一升降管36的定点旋转和升降，从而实现导轨的分离与对接，整体结构简单，降低了生产成本，同时第一升降管36的运动状态准确稳定，能够保证导轨分离和对接的准确性，从而提高变轨准确性，保证变轨安全性；
91.第一撑顶组件34与第二撑顶组件35结构相同，第一撑顶组件34包括变轨电动伸缩杆3401和升降环3402，升降环3402滑动设置在第一承载柱41外侧，升降环3402位于第一升降管36下方且与第一升降管36抵接，变轨电动伸缩杆3401设置在第一承载柱41一侧，变轨电动伸缩杆3401与控制箱32电连接，变轨电动伸缩杆3401的输出端与升降环3402相连接，这样设置，通过变轨电动伸缩杆3401带动升降环3402上升，使升降环3402撑顶第一升降管36上升；变轨电动伸缩杆3401带动升降环3402下降，在重力作用下第一升降管36下降；
92.升降环3402底部设置有导向板3403，导向板3403外侧贯穿设置有限位槽3404，限位槽3404沿第一承载柱41轴向延伸，第一承载柱41外侧设置有限位柱4102，限位柱4102伸入限位槽3404内部，这样设置，通过限位柱4102和限位槽3404配合能够保证升降环3402的升降稳定性；
93.其中，第一承载柱41和第二承载柱43底部均与固定座28之间连接有加强肋板44，这样设置，能够加强第一承载柱41和第二承载柱43的强度，有助于提高安全性；
94.第一衔接导轨31和第二衔接导轨30均为弧形结构，且两者以固定座28的宽度中线为基准对称分布，这样设置，能够保证第一衔接导轨31和第二衔接导轨30的对接准确性；
95.主导轨29、第一支导轨40和第二支导轨42靠近固定座28中心的端部均设置有插槽38，插槽38为沉槽，第一衔接导轨31和第二衔接导轨30的两端均设置有插块39，插块39与插槽38插接配合，这样设置，通过插块39和插槽38能够提高第一衔接导轨31和第二衔接导轨30的对接准确性，同时能够提高第一衔接导轨31和第二衔接导轨30对接后的强度，保证车头经过时的安全性。
96.采用上述结构，控制器能够配合g网络版手机小程序或者红外遥控器进行远程控制操作；需要进行驻车时，驻车电动伸缩杆13带动驻车下摇臂17向车头本体1的驻车推杆15方向旋转，在旋转过程中驻车下摇臂17解除对车头本体1的油门线14的拉动，油门线14松弛车头本体1的发动机停止，同时驻车下摇臂17推动驻车推杆15，使车头本体1的刹车结构工作，实现车头本体1的驻车；
97.需要车头本体1行驶时，驻车电动伸缩杆13带动驻车下摇臂17向远离驻车推杆15的方向旋转，驻车下摇臂17解除对驻车推杆15的推动，解除刹车，驻车下摇臂17旋转拉动油门线14，实现车头本体1行驶；
98.需要进行车头本体1行驶方向的转换时，首先利用驻车组件使车头本体1处于驻车状态，换档电动伸缩杆6通过弹性伸缩杆7带动换档拨块8旋转，通过换档拨块8带动车头本体1的换挡杆在车头本体1的前进档和后退档之间转换，实现车头本体1行驶方向的转换，完成转换后，解除驻车状态，车头本体1开始行驶；
99.在进行换档过程中，当车头本体1的变速箱内部的传动齿轮发生顶齿现象时，在顶齿作用下，换档拨块8不会旋转，此时弹性伸缩杆7受力变形，具体的：换档电动伸缩杆6和弹性伸缩杆7拉动换档拨块8过程中发生顶齿现象后，弹性伸缩杆7受拉力伸长，触发杆11随着弹性伸缩杆7的伸缩内端移动并与下接触开关10接触，表明发生顶齿现象；换档电动伸缩杆6和弹性伸缩杆7推动换档拨块8过程中发生顶齿现象后，弹性伸缩杆7受压力，触发杆11随着弹性伸缩杆7的伸缩内端移动并与上接触开关12接触，表明发生顶齿现象；
100.当发生顶齿现象后，低速驱动件16带动车头本体1的变速箱的输入轴低速旋转，使变速箱内部的传动齿轮准确啮合，解除顶齿现象，此时，弹性伸缩杆7不在受力从而带动换档拨块8旋转，实现自动换挡；装置能够实现远程控制进行自动驻车和自动换挡，能够满足不同位置的驻车需求，无需操作人员随车移动，使用效果好，灵活性好；
101.通过行走组件24配合导轨，使车厢2在车头本体1的牵引下在轨道上行驶，在行驶过程中，通过测速组件检测行走组件24的行走主轴2401的转速，测速组件将转速检测信号传递给控制器，当行走主轴2401的转速超过设定安全转速范围后，控制器控制制动组件25工作，利用摩擦制动的方式对行走主轴2401进行制动，从而使行走主轴2401的转速处于设定的安全转速范围内，行驶安全性高；通过制动组件25对行走主轴2401进行摩擦制动，从而实现车厢2的独立制动，配合车头本体1的制动能够使车厢2制动稳定，减少车厢2制动时的冲量，从而对车厢2内部运输的产品进行保护，使用效果好；当由于载荷等问题造成车头断轴后，通过控制器控制制动组件25工作，利用摩擦制动的方式对行走主轴2401进行制动，从而对整车进行制动，起到断轴保护功能；
102.需要进行轨道变换时，第一旋转驱动件带动第一升降管36向旋转，使第一衔接导轨31位于主导轨29和第一支导轨40的连线上方，第一撑顶组件34收缩，在重力作用下第一升降管36在第一承载柱41外侧下降，使第一衔接导轨31下降至主导轨29和第一支导轨40之
间，实现第一衔接导轨31两端与主导轨29和第一支导轨40之间的对接；进行轨道分离时，第一撑顶组件34撑顶第一升降管36在第一承载柱41外侧上升，第一衔接导轨31与主导轨29和第一衔接导轨31脱离后，第一旋转驱动件带动第一升降管36旋转，使第一衔接导轨31远离固定座28的宽度中线，实现第一衔接导轨31与主导轨29和第一支导轨40的分离；同上述原理，通过第二撑顶组件35和第二旋转驱动件进行配合，能够实现第二衔接导轨30与主导轨29和第二支导轨42的对接，以及第二衔接导轨30与主导轨29和第二支导轨42的分离；具体使用过程中，通过控制箱32进行控制，使第一撑顶组件34和第一旋转驱动件与第二撑顶组件35和第二旋转驱动件的工作状态完全相反，从而使第一衔接导轨31与主导轨29和第一支导轨40之间分离的过程中第二衔接导轨30逐渐与主导轨29和第二支导轨42对接，或者使第二衔接导轨30与主导轨29和第二支导轨42之间分离的过程中第一衔接导轨31逐渐与主导轨29和第一支导轨40对接，从而实现自动变轨，无需变轨人员在多个轨道分支之间移动，大大降低了变轨人员的劳动强度；变轨及时，有助于提高运输效率和轨道利用率，使用效果好；
103.在运输前期，根据车头本体1需要行走的路线进行第一触发凸轮405和第二触发凸轮406的位置调节，具体为：旋松锁紧螺母404，使第一触发凸轮405和第二触发凸轮406处于活动状态，旋转第一触发凸轮405使其凸点向下，同时旋转第二触发凸轮406使其凸点向上，在车头本体1行驶过程中，第一触发凸轮405会触发第一主轨接触开关401或者第一支轨接触开关407，控制箱32接收信号后，进行变轨操作，使第一衔接导轨31与主导轨29和第一支导轨40对接，实现自动变轨；同理，使第二触发凸轮406的凸点向下，第一触发凸轮405的凸点向上，在车头本体1行驶过程中，第二触发凸轮406会触发第二主轨接触开关402或者第二支轨接触开关408，使第二衔接导轨30与主导轨29和第二支导轨42对接，实现自动变轨；
104.通过智能变轨系统3能够实现自动变轨，从而能够根据具体应用环境，进行对应的轨道布置，能够满足多台车头本体1的同时行驶，进行自动变轨，保证多台车头本体1的顺利安全行驶，大大提高轨道使用率，提高运输效率。
105.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.轨道运输机智能控制系统，其特征在于：包括设置在车头本体(1)上的遥控换挡系统、设置在车厢(2)底面的制动辅助系统和智能变轨系统(3)；所述遥控换挡系统包括设置在车头本体(1)上的控制器、换挡组件、驻车组件和低速驱动组件(16)，所述换档组件、所述驻车组件和所述低速驱动件(16)均与所述控制器电连接；所述低速驱动件(16)与车头本体(1)的变速箱输入轴相连接，用于驱动车头本体(1)的变速箱输入轴低速旋转消除变速箱内部传动齿轮的顶齿现象；所述换档组件包括换档支架(5)和换档拨块(8)，所述换档拨块(8)转动连接在车头本体(1)的变速箱外侧，所述换档拨块(8)上部设置有用于放置车头本体(1)的换档杆(9)的凹槽(801)，所述换档支架(5)底部铰接有换档电动伸缩杆(6)，所述换档电动伸缩杆(6)与所述控制器电连接，所述换档电动伸缩杆(6)的伸缩端连接有弹性伸缩杆(7)，所述弹性伸缩杆(7)远离所述换档电动伸缩杆(6)的端部与所述换档拨块(8)铰接，用于在所述换档电动伸缩杆(6)的驱动下带动所述换档拨块(8)旋转，使换档杆(9)在变速箱的前进档和后退档之间变换；所述弹性伸缩杆(7)的固定端外侧设置有上接触开关(12)和下接触开关(10)，所述上接触开关(12)和所述下接触开关(10)均与控制器电连接，所述上接触开关(12)和所述下接触开关(10)沿所述弹性伸缩杆(7)的轴线错位分布，所述弹性伸缩杆(7)的伸缩内端连接有触发杆(11)，所述触发杆(11)位于所述上接触开关(12)和所述下接触开关(10)之间；所述驻车组件包括驻车上摇臂(18)，所述驻车上摇臂(18)位于车头本体(1)外侧，所述驻车上摇臂(18)底端铰接有驻车下摇臂(17)，所述驻车下摇臂(17)背面和表面分别与车头本体(1)的驻车推杆(15)以及油门线(14)相铰接；所述驻车上摇臂(18)外侧铰接有驻车电动伸缩杆(13)，所述驻车电动伸缩杆(13)与所述控制器电连接，所述驻车电动伸缩杆(13)的伸缩端与所述驻车下摇臂(17)铰接，用于推动所述驻车下摇臂(17)带动驻车推杆(15)和油门线(14)移动；所述制动辅助系统包括设置在所述车厢(2)底面的承载板(23)，所述承载板(23)靠近车厢(2)宽度中线的侧面设置有行走组件(24)，所述行走组件(24)与轨道系统(3)的轨道相配合，用于辅助车厢(2)在轨道上行驶，所述行走组件(24)的行走主轴(2401)外侧设置有测速组件，所述测速组件与所述控制器电连接，用于检测行走主轴(2401)的转速；所述行走主轴(2401)远离车厢(2)宽度中线的端部贯穿所述承载板(23)且连接有制动组件(25)，所述制动组件(25)与所述控制器电连接，用于对行走主轴(2401)进行摩擦制动；所述智能变轨系统(3)包括触发系统(4)、主导轨(29)、第一支导轨(40)、第二支导轨(42)和太阳能充电组件(33)，所述主导轨(29)、所述第一支导轨(40)和所述第二支导轨(42)呈不连接的“y”字形结构分布，所述主导轨(29)、所述第一支导轨(40)和所述第二支导轨(42)之间设置有固定座(28)，所述固定座(28)表面设置有控制箱(32)、第一承载柱(41)和第二承载柱(43)，所述太阳能充电组件(33)与所述控制箱(32)电连接，所述第一承载柱(41)位于主导轨(29)和第一支导轨(40)之间，所述第二承载柱(43)位于主导轨(29)和第二支导轨(42)之间，所述第一承载柱(41)和所述第二承载柱(43)外侧分别活动设置有第一升降管(36)和第二升降管(37)，所述第一升降管(36)和所述第二升降管(37)上端分别连接有第一衔接导轨(31)和第二衔接导轨(30)；所述固定座(28)表面设置有第一撑顶组件(34)和第二撑顶组件(35)，分别用于驱动第一升降管(36)和第二升降管(37)升降，所述第一支撑柱和所述第二支撑柱外侧分别设置有第一旋转驱动件和第二旋转驱动件，分别用于驱动第
一升降管(36)和第二升降管(37)旋转，分别实现第一衔接导轨(31)与主导轨(29)和第一支导轨(40)的对接，第二衔接导轨(30)与主导轨(29)和第二支导轨(42)的对接，所述第一撑顶组件(34)、所述第一旋转驱动件、所述第二撑顶组件(35)和所述第二旋转驱动件均与所述控制箱(32)电连接；所述触发系统(4)包括设置在主导轨(29)外侧的第一主轨接触开关(401)和第二主轨接触开关(402)、设置在车头本体(1)底部外侧的安装轴(403)、设置在第一支导轨(40)外侧的第一支轨接触开关(407)和设置在第二支导轨(42)外侧的第二支轨接触开关(408)，所述第一主轨接触开关(401)、所述第二主轨接触开关(402)、所述第一支轨接触开关(407)和所述第二支轨接触开关(408)均与所述控制箱(32)电连接，所述第一主轨接触开关(401)与所述第一支轨接触开关(407)相对应，所述第二主轨接触开关(402)与所述第二支轨接触开关(408)相对应，所述安装轴(403)外侧套装有第一触发凸轮(405)和第二触发凸轮(406)，所述第一触发凸轮(405)与所述第一主轨接触开关(401)相对应，所述第二触发凸轮(406)与所述第二主轨接触开关(402)相对应，所述安装轴(403)外端通过螺纹连接有锁紧螺母(404)。2.根据权利要求1所述轨道运输机智能控制系统，其特征在于：所述弹性伸缩杆(7)包括固定管(703)，所述固定管(703)一端密封另一端开口，所述固定管(703)的密封端与所述换档拨块(8)铰接，所述固定管(703)的开口端设置有导向环(702)，所述导向环(702)内部滑动设置有连接杆(701)，所述连接杆(701)外端与所述换档电动伸缩杆(6)相连接，所述连接杆(701)内端伸入所述固定管(703)内部且连接有滑块(707)，所述固定管(703)外壁贯穿设置有通槽(708)，所述通槽(708)沿所述固定管(703)轴向方向延伸，所述滑块(707)与所述触发杆(11)相连接，所述触发杆(11)贯穿所述通槽(708)且位于所述上接触开关(12)和所述下接触开关(10)之间，所述滑块(707)与所述固定管(703)密封端之间设置有第二弹簧(709)，所述滑块(707)与所述导向环(702)之间设置有第一弹簧(704)；其中，所述固定管(703)外壁贯穿设置有滑槽(705)，所述滑槽(705)沿所述固定管(703)轴向方向延伸，所述滑块(707)外侧连接有限位块(706)，所述限位块(706)与所述滑槽(705)间隙配合。所述换档电动伸缩杆(6)的伸缩端设置有套管(601)，所述连接杆(701)与所述套管(601)插接配合，所述套管(601)外壁贯穿设置有定位螺纹孔(602)，用于旋拧螺栓将所述连接杆(701)锁紧固定在所述套管(601)内部；所述固定管(703)的密封端设置有连接耳板(710)，所述连接耳板(710)与所述换档拨块(8)铰接。3.根据权利要求2所述轨道运输机智能控制系统，其特征在于：所述换档拨块(8)呈直角三角形结构，所述换档拨块(8)的直角端与车头本体(1)的变速箱转动连接，所述凹槽(801)设置在所述换档拨块(8)位于上部的锐角端部，所述换档拨块(8)位于下方的锐角端部与所述连接耳板(710)铰接；所述驻车上摇臂(18)转动连接在车头本体(1)外侧，所述驻车上摇臂(18)前表面设置有驻车传动轴(19)，所述驻车传动轴(19)与车头本体(1)的手动驻车杆(21)外侧的凸轮结构(20)相接触，所述驻车下摇臂(17)与车头本体(1)外侧之间连接有拉簧(22)，用于沿车头驻车推杆(15)的延伸方向拉动所述驻车下摇臂(17)；其中，所述驻车传动轴(19)外侧设置有轴承，且该轴承与车头本体(1)的手动驻车杆
(21)外侧的凸轮结构(20)相接触。4.根据权利要求1所述轨道运输机智能控制系统，其特征在于：所述低速驱动件(16)包括驱动支架(1601)，所述驱动支架(1601)连接在车头本体(1)外侧，所述驱动支架(1601)外侧设置有减速电机(1602)，所述减速电机(1602)与所述控制器电连接，所述减速电机(1602)的输出端通过联轴器(1603)连接有单向离合器(1604)，所述单向离合器(1604)的壳体与车头本体(1)的变速箱输入轴相连接。5.根据权利要求1所述轨道运输机智能控制系统，其特征在于：所述承载板(23)靠近车厢(2)宽度中线的侧面设置有承载架(2301)，所述承载架(2301)表面设置有安装法兰(2302)，用于与车厢(2)底面连接；所述行走组件(24)包括行走主轴(2401)和定位轮(2403)，所述行走主轴(2401)转动安装在承载板(23)底部，所述行走主轴(2401)位于所述承载架(2301)下方，所述行走主轴(2401)靠近车厢(2)宽度中线的端部外侧连接有第一行走轮(2402)，所述第一行走轮(2402)与轨道底面的齿相配合，所述定位轮(2403)转动设置在所述承载架(2301)内部，所述定位轮(2403)与轨道表面的平面部相接触；其中，所述第一行走轴一侧转动设置有第二行走轮(2404)，所述第二行走轮(2404)与轨道底面的齿相配合，所述定位轮(2403)设置有两个且分别位于所述第一行走轮(2402)和所述第二行走轮(2404)上方。6.根据权利要求1所述轨道运输机智能控制系统，其特征在于：所述测速组件包括光栅(26)和霍尔元件(27)，所述光栅(26)和所述霍尔元件(27)均与所述控制器电连接，所述光栅(26)为盘状结构，所述光栅(26)设置在所述行走主轴(2401)外侧，且与所述行走主轴(2401)同步旋转，所述霍尔元件(27)固定设置在所述承载板(23)外侧，所述霍尔元件(27)的检测端与所述光栅(26)外圆相对应，用于配合光栅(26)检测行走主轴(2401)的转速。7.根据权利要求1所述轨道运输机智能控制系统，其特征在于：所述制动组件(25)包括固定轴(2501)、承载轴(2502)和大链轮(2504)，所述固定轴(2501)和所述承载轴(2502)固定连接在所述承载板(23)远离车厢(2)宽度中线的侧面，所述大链轮(2504)连接在所述行走主轴(2401)远离第一行走轮(2402)的端部，所述承载轴(2502)端部通过第一连接法兰(2503)连接有制动鼓本体(2509)，所述制动鼓本体(2509)靠近所述承载板(23)的侧面设置有制动蹄组件(2508)，所述制动蹄组件(2508)的制动驱动轴(2510)向远离所述承载板(23)的方向贯穿所述制动鼓本体(2509)且连接有制动摇臂(2512)；所述承载轴(2502)外侧转动设置有有小链轮(2505)，所述小链轮(2505)与所述大链轮(2504)之间啮合连接有链条(2526)，所述小链轮(2505)远离所述承载板(23)的侧面通过第二连接法兰(2506)连接有制动外壳(2507)，所述制动外壳(2507)与所述制动鼓本体(2509)相连接，且所述制动蹄组件(2508)位于所述制动外壳(2507)内部；所述承载轴(2502)端部连接有制动支架(2511)，所述制动支架(2511)延伸至所述制动鼓本体(2509)的侧面，所述制动支架(2511)远离所述承载轴(2502)的端部铰接有制动电动伸缩杆(2513)，所述制动电动伸缩杆(2513)与所述控制器电连接，所述制动电动伸缩杆(2513)的输出端与所述制动摇臂(2512)转动连接。8.根据权利要求7所述轨道运输机智能控制系统，其特征在于：所述制动摇臂(2512)一端设置有与所述主动驱动轴插接配合的插接孔(2517)，所述制动摇臂(2512)另一端设置有连接螺纹孔(2515)，所述制动电动伸缩杆(2513)的输出端贯穿设置有连接通孔(2514)，所
述连接通孔(2514)内部设置有与所述连接螺纹孔(2515)螺纹连接的连接螺栓(2516)；所述制动电动伸缩杆(2513)底端设置有旋转块(2524)，所述旋转块(2524)内部贯穿设置有安装通孔(2525)，所述制动支架(2511)远离所述固定轴(2501)的端部设置有u型架(2522)，所述u型架(2522)外侧贯穿设置有固定销(2523)，所述固定销(2523)贯穿所述安装通孔(2525)；所述制动支架(2511)远离所述固定轴(2501)的端部设置有承载块(2520)，所述承载块(2520)表面贯穿设置有调节通孔(2521)，所述u型架(2522)底面设置有连接螺柱(2519)，所述连接螺柱(2519)贯穿所述调节通孔(2521)，所述连接螺柱(2519)外侧通过螺纹连接有调节螺母(2518)，所述调节螺母(2518)共有两个且分别位于所述承载块(2520)上、下方。9.根据权利要求1所述轨道运输机智能控制系统，其特征在于：所述第二旋转驱动件的结构与所述第一旋转驱动件的结构相同，且第二旋转驱动件和第一旋转驱动件以固定座(28)的宽度中线对称分布，所述第一旋转驱动件包括贯穿设置在第一升降管(36)外侧的第一驱动槽(3601)和设置在第一承载柱(41)外侧的第一驱动柱(4101)，所述第一驱动柱(4101)伸入所述第一驱动槽(3601)内部，所述第一驱动槽(3601)上部为沿第一承载管轴向延伸的竖直部，竖直部下方连接有倾斜部，倾斜部在第一升降管(36)的外圆面向固定座(28)的中心倾斜延伸；所述第一撑顶组件(34)与所述第二撑顶组件(35)结构相同，所述第一撑顶组件(34)包括变轨电动伸缩杆(3401)和升降环(3402)，所述升降环(3402)滑动设置在所述第一承载柱(41)外侧，所述升降环(3402)位于所述第一升降管(36)下方且与所述第一升降管(36)抵接，所述变轨电动伸缩杆(3401)设置在所述第一承载柱(41)一侧，所述变轨电动伸缩杆(3401)与所述控制箱(32)电连接，所述变轨电动伸缩杆(3401)的输出端与所述升降环(3402)相连接，升降环(3402)底部设置有导向板(3403)，所述导向板(3403)外侧贯穿设置有限位槽(3404)，所述限位槽(3404)沿所述第一承载柱(41)轴向延伸，所述第一承载柱(41)外侧设置有限位柱(4102)，所述限位柱(4102)伸入所述限位槽(3404)内部；其中，所述第一承载柱(41)和所述第二承载柱(43)底部均与固定座(28)之间连接有加强肋板(44)。10.根据权利要求9所述轨道运输机智能控制系统，其特征在于：所述第一衔接导轨(31)和所述第二衔接导轨(30)均为弧形结构，且两者以所述固定座(28)的宽度中线为基准对称分布；所述主导轨(29)、所述第一支导轨(40)和所述第二支导轨(42)靠近所述固定座(28)中心的端部均设置有插槽(38)，所述插槽(38)为沉槽，所述第一衔接导轨(31)和所述第二衔接导轨(30)的两端均设置有插块(39)，所述插块(39)与所述插槽(38)插接配合。

技术总结
本发明公开了轨道运输机智能控制系统，包括设置在车头本体上的遥控换挡系统、设置在车厢底面的制动辅助系统和智能变轨系统，所述车厢底面设置有承载板，所述承载板靠近车厢宽度中线的侧面设置有行走组件，所述行走组件的行走主轴外侧设置有测速组件，所述行走主轴远离车厢宽度中线的端部贯穿所述承载板且连接有制动组件。有益效果在于：能够实现自动换档和自动驻车，两者配合能够实现车头本体在轨道系统上不同位置进行停驻和转换移动方向，运输灵活性高；无需人工随车操作大大降低了操控人员的劳动强度，运输效率高；通过车厢的自制动，能够使车厢行驶更平稳，保证运输产品安全；通过智能变轨系统能够实现轨道的自动变换，满足不同运输需求。同运输需求。同运输需求。


技术研发人员：严积淼 周国辉 林观钎 黄晓明 卢文斌
受保护的技术使用者：福建省三明市农业学校
技术研发日：2022.09.21
技术公布日：2023/1/17