一种轨道巡检机器人专用随动轮组的制作方法

1.本实用新型涉及自动巡检设备技术领域，特别涉及一种轨道巡检机器人专用随动轮组。


背景技术：

2.轨道巡检机器人是用于铁路、地铁等场景的自动巡检设备，通过电机驱动机器人在铁轨上面运行，采集铁轨周围的环境信息，从而达到自动化检测的目的，现有的轨道巡检机器人基本可以满足人们的使用需求，但检测过程中驱动轮发生打滑就会导致转速信息的采集失效，从而影响了采集数据的可靠性，因此设计一种轨道巡检机器人专用随动轮组在驱动轮打滑时，记录随动轮的转速信息，准确记录巡检机器人的行驶里程，提高巡检机器人采集数据的可靠性是很有必要的。


技术实现要素：

3.（一）要解决的技术问题
4.本实用新型的目的是提供一种轨道巡检机器人专用随动轮组，用以解决现有的轨道巡检机器人采集数据可靠性差的问题。
5.（二）

技术实现要素：

6.为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种轨道巡检机器人专用随动轮组，包括支撑件、转接板、转接螺钉、绝缘套、车轮本体、车轮侧板、车轮端盖、锁紧螺丝、车轮连接轴、衬套、内端盖、第一螺栓、第一轴承、外端盖、第二螺栓、第二轴承、固定螺钉、编码器本体、安装支架、安装螺栓和连接法兰，所述支撑件的一侧固定安装有连接法兰，且连接法兰一侧开设的凹槽中配合连接有第二轴承，第二轴承套接在车轮连接轴上，且车轮连接轴的一端开设的凹槽中套接有编码器本体，第二轴承上开设的固定槽中配合连接有固定螺钉，且固定螺钉的一端与编码器本体相互贴合。
7.优选的，所述支撑件顶部对称开设的螺纹槽中配合连接有转接螺钉，且转接螺钉套接在转接板开设的通孔中，转接板的底部与支撑件顶部相互贴合，支撑件靠近编码器本体的一侧底部配合连接有安装螺栓，且安装螺栓与支撑件之间设置有安装支架，编码器本体套接在安装支架开设的通孔中，且编码器本体与安装支架通过螺钉固定连接。
8.优选的，所述连接法兰一侧开设的螺纹槽中配合连接有第二螺栓，且第二螺栓套接在外端盖开设的通孔中，外端盖套接在连接法兰上的凹槽中，且外端盖与第二轴承相互贴合。
9.优选的，所述连接法兰另一侧开设的螺纹槽中配合连接有第一螺栓，且第一螺栓套接在内端盖开设的通孔中，内端盖套接在连接法兰上的凹槽中，且连接法兰中配合连接有第一轴承，第一轴承与内端盖相互贴合，且第一轴承套接在车轮连接轴中。
10.优选的，所述车轮连接轴上套接有衬套，且衬套与第一轴承相互贴合，车轮连接轴的一端套接有车轮本体，且车轮本体与衬套相互贴合，车轮本体上套接有绝缘套，且车轮本
体远离衬套的一端设置有车轮侧板，车轮侧板中心处开设的凹槽中套接有车轮端盖，车轮端盖中心处开设的通孔中套接有锁紧螺丝，且锁紧螺丝配合连接在车轮连接轴一端开设的螺纹槽中。
11.（三）有益效果
12.本实用新型提供的一种轨道巡检机器人专用随动轮组，其优点在于：通过连接法兰中安装的第一轴承和第二轴承对车轮连接轴进行支撑，同时通过安装支架将编码器本体固定在支撑件的一侧，并利用固定螺钉将编码器本体的输入端固定套接在车轮连接轴一端开设的凹槽中，通过编码器本体采集安装在车轮连接轴上车轮本体的转速信息，在驱动轮打滑时，利用编码器本体采集作为随动轮的车轮本体的转速信息，准确记录巡检机器人的行驶里程，提高巡检机器人采集数据的可靠性。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本实用新型的整体结构主视图；
15.图2为本实用新型的整体结构三维图；
16.图3为图2中a区域的局部放大图；
17.图4为本实用新型的整体结构爆炸图。
18.图中：1、支撑件；2、转接板；3、转接螺钉；4、绝缘套；5、车轮本体；6、车轮侧板；7、车轮端盖；8、锁紧螺丝；9、车轮连接轴；10、衬套；11、内端盖；12、第一螺栓；13、第一轴承；14、外端盖；15、第二螺栓；16、第二轴承；17、固定螺钉；18、编码器本体；19、安装支架；20、安装螺栓；21、连接法兰。
具体实施方式
19.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
21.请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种轨道巡检机器人专用随动轮组，包括支撑件1、转接板2、转接螺钉3、绝缘套4、车轮本体5、车轮侧板6、车轮端盖7、锁紧螺丝8、车轮连接轴9、衬套10、内端盖11、第一螺栓12、第一轴承13、外端盖14、第二螺栓15、第
二轴承16、固定螺钉17、编码器本体18、安装支架19、安装螺栓20和连接法兰21，支撑件1的一侧固定安装有连接法兰21，且连接法兰21一侧开设的凹槽中配合连接有第二轴承16，第二轴承16套接在车轮连接轴9上，且车轮连接轴9的一端开设的凹槽中套接有编码器本体18，第二轴承16上开设的固定槽中配合连接有固定螺钉17，且固定螺钉17的一端与编码器本体18相互贴合，支撑件1顶部对称开设的螺纹槽中配合连接有转接螺钉3，且转接螺钉3套接在转接板2开设的通孔中，转接板2的底部与支撑件1顶部相互贴合，支撑件1靠近编码器本体18的一侧底部配合连接有安装螺栓20，且安装螺栓20与支撑件1之间设置有安装支架19，编码器本体18套接在安装支架19开设的通孔中，且编码器本体18与安装支架19通过螺钉固定连接，连接法兰21一侧开设的螺纹槽中配合连接有第二螺栓15，且第二螺栓15套接在外端盖14开设的通孔中，外端盖14套接在连接法兰21上的凹槽中，且外端盖14与第二轴承16相互贴合，连接法兰21另一侧开设的螺纹槽中配合连接有第一螺栓12，且第一螺栓12套接在内端盖11开设的通孔中，内端盖11套接在连接法兰21上的凹槽中，且连接法兰21中配合连接有第一轴承13，第一轴承13与内端盖11相互贴合，且第一轴承13套接在车轮连接轴9中，车轮连接轴9上套接有衬套10，且衬套10与第一轴承13相互贴合，车轮连接轴9的一端套接有车轮本体5，且车轮本体5与衬套10相互贴合，车轮本体5上套接有绝缘套4，且车轮本体5远离衬套10的一端设置有车轮侧板6，车轮侧板6中心处开设的凹槽中套接有车轮端盖7，车轮端盖7中心处开设的通孔中套接有锁紧螺丝8，且锁紧螺丝8配合连接在车轮连接轴9一端开设的螺纹槽中，通过设置的锁紧螺丝8有利于提供压力作用于车轮端盖7，将车轮本体5压紧在衬套10上，使车轮本体5跟随车轮连接轴9转动，有利于提高轮组的结构稳定性；
22.具体地，使用时，通过连接法兰21中安装的第一轴承13和第二轴承16对车轮连接轴9进行支撑，同时通过安装支架19将编码器本体18固定在支撑件1的一侧，并利用固定螺钉17将编码器本体18的输入端固定套接在车轮连接轴9一端开设的凹槽中，通过编码器本体18采集安装在车轮连接轴9上车轮本体5的转速信息，在驱动轮打滑时，利用编码器本体18采集作为随动轮的车轮本体5的转速信息，准确记录巡检机器人的行驶里程，提高巡检机器人采集数据的可靠性。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
25.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等
同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种轨道巡检机器人专用随动轮组，包括支撑件（1）、转接板（2）、转接螺钉（3）、绝缘套（4）、车轮本体（5）、车轮侧板（6）、车轮端盖（7）、锁紧螺丝（8）、车轮连接轴（9）、衬套（10）、内端盖（11）、第一螺栓（12）、第一轴承（13）、外端盖（14）、第二螺栓（15）、第二轴承（16）、固定螺钉（17）、编码器本体（18）、安装支架（19）、安装螺栓（20）和连接法兰（21），其特征在于：所述支撑件（1）的一侧固定安装有连接法兰（21），且连接法兰（21）一侧开设的凹槽中配合连接有第二轴承（16），第二轴承（16）套接在车轮连接轴（9）上，且车轮连接轴（9）的一端开设的凹槽中套接有编码器本体（18），第二轴承（16）上开设的固定槽中配合连接有固定螺钉（17），且固定螺钉（17）的一端与编码器本体（18）相互贴合。2.根据权利要求1所述的一种轨道巡检机器人专用随动轮组，其特征在于：所述支撑件（1）顶部对称开设的螺纹槽中配合连接有转接螺钉（3），且转接螺钉（3）套接在转接板（2）开设的通孔中，转接板（2）的底部与支撑件（1）顶部相互贴合，支撑件（1）靠近编码器本体（18）的一侧底部配合连接有安装螺栓（20），且安装螺栓（20）与支撑件（1）之间设置有安装支架（19），编码器本体（18）套接在安装支架（19）开设的通孔中，且编码器本体（18）与安装支架（19）通过螺钉固定连接。3.根据权利要求1所述的一种轨道巡检机器人专用随动轮组，其特征在于：所述连接法兰（21）一侧开设的螺纹槽中配合连接有第二螺栓（15），且第二螺栓（15）套接在外端盖（14）开设的通孔中，外端盖（14）套接在连接法兰（21）上的凹槽中，且外端盖（14）与第二轴承（16）相互贴合。4.根据权利要求3所述的一种轨道巡检机器人专用随动轮组，其特征在于：所述连接法兰（21）另一侧开设的螺纹槽中配合连接有第一螺栓（12），且第一螺栓（12）套接在内端盖（11）开设的通孔中，内端盖（11）套接在连接法兰（21）上的凹槽中，且连接法兰（21）中配合连接有第一轴承（13），第一轴承（13）与内端盖（11）相互贴合，且第一轴承（13）套接在车轮连接轴（9）中。5.根据权利要求4所述的一种轨道巡检机器人专用随动轮组，其特征在于：所述车轮连接轴（9）上套接有衬套（10），且衬套（10）与第一轴承（13）相互贴合，车轮连接轴（9）的一端套接有车轮本体（5），且车轮本体（5）与衬套（10）相互贴合，车轮本体（5）上套接有绝缘套（4），且车轮本体（5）远离衬套（10）的一端设置有车轮侧板（6），车轮侧板（6）中心处开设的凹槽中套接有车轮端盖（7），车轮端盖（7）中心处开设的通孔中套接有锁紧螺丝（8），且锁紧螺丝（8）配合连接在车轮连接轴（9）一端开设的螺纹槽中。

技术总结
本实用新型公开了一种轨道巡检机器人专用随动轮组，包括支撑件、转接板、转接螺钉、绝缘套、车轮本体、锁紧螺丝、车轮连接轴、衬套、内端盖、编码器本体和连接法兰，所述支撑件的一侧固定安装有连接法兰，且连接法兰一侧开设的凹槽中配合连接有第二轴承，第二轴承套接在车轮连接轴上，且车轮连接轴的一端开设的凹槽中套接有编码器本体，本实用新型，通过安装支架将编码器本体固定在支撑件的一侧，并利用固定螺钉将编码器本体的输入端固定套接在车轮连接轴一端开设的凹槽中，在驱动轮打滑时，利用编码器本体采集作为随动轮的车轮本体的转速信息，准确记录巡检机器人的行驶里程，提高巡检机器人采集数据的可靠性。检机器人采集数据的可靠性。检机器人采集数据的可靠性。


技术研发人员：朱永乐
受保护的技术使用者：上海威匠工业自动化科技有限公司
技术研发日：2022.11.16
技术公布日：2023/1/17