一种固体药物回收装置

1.本发明涉及药物回收技术领域，特别涉及一种固体药物回收装置。


背景技术：

2.医疗领域在进行药物研制、配比时，需要将药物研磨成精细的粉末进行回收利用，现有的药物研磨装置一般是人工对药物进行研磨，这无疑加重了工作人员的工作负担，药物研磨好后通常还需人工收集药粉，将药粉集中回收，该步骤极大浪费了人力物力，回收效率低。
3.公开号为cn113117787a的中国发明专利申请公开了一种大剂量固体药物回收装置，包括研磨单元、结构板、动力轮、振动组件、自停止单元、制动模块；与现有技术相比，该发明通过一个动力输出实现了研磨、输送、自动收集并自动停止等多个动作效果，实现了研磨运输收集集一体的自动化结果，但是该专利与本发明的技术方案并不一样，故本发明提供了一种固体药物回收装置。


技术实现要素：

4.本发明针对现有技术上的缺陷，提供一种固体药物回收装置，克服现有技术中药物回收效率低的问题。
5.本发明采用的技术方案为：一种固体药物回收装置，包括支架，所述支架上安装有驱动机构、打碎机构、流通机构，所述驱动机构与打碎机构、流通机构连接，用于驱动打碎机构、流通机构联动运作，所述打碎机构包括滑动安装在挤压箱上的滑动板，滑动板上安装有绕轴心转动的打碎圆盘，打碎圆盘的偏心位置处转动安装有打碎连杆的第一端，打碎连杆的第二端转动安装在挤压板上，挤压板转动安装在滑动板上，挤压板上固定安装有固定架，固定架与触发杆的第一端配合，触发杆滑动安装在挤压箱上，触发杆上设置有齿形结构，触发杆上的齿形结构与触发齿轮啮合，触发齿轮与下压齿条架啮合，下压齿条架上固定安装有多个下插杆，下插杆滑动安装在挤压箱上，下插杆位置与落料槽位置对应，落料槽与挤压箱上的落料口位置对应。
6.进一步地，每个下插杆上套设有一个下压弹簧，所述下压弹簧的第一端与挤压箱连接，下压弹簧的第二端与下压齿条架连接。
7.进一步地，所述落料槽与研磨筒位置对应，研磨筒安装在支架上，研磨筒内转动安装有碾压辊，碾压辊下方设置有过滤片，过滤片固定安装在研磨筒内。
8.进一步地，研磨筒与中转箱连接，研磨筒与中转箱的连接处转动安装有开关转板，中转箱与导管的第一端连接，导管的第二端安装在集料筒上。
9.进一步地，所述中转箱与进气筒连通，进气筒内往复滑动安装有推片，推片与驱动机构连接，进气筒上设置有单向过滤阀。
10.进一步地，所述集料筒与储存筒位置对应，集料筒上设置有下料口，集料筒上滑动安装有锥塞架。
11.进一步地，锥塞架上套设有复位弹簧，常态下，锥塞架在复位弹簧的弹力作用下堵住下料口。
12.进一步地，所述下料口与对接口位置对应，对接口设置在储存筒上，储存筒滑动安装在支架上，储存筒与流通液压缸的活塞杆连接。
13.本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明通过做往复运动的挤压板，挤压放入挤压箱中的固体，并通过调整滑动板的位置控制固体块的大小，通过设计下插杆避免固体堵塞落料口；（2）本发明通过设计流通机构对小块固体进行研磨，过滤，传送；通过设计驱动机构使打碎机构、流通机构联动运作，工作效率高；（3）本发明通过设计流通液压缸伸缩活塞杆带动储存筒在支架上滑动，当对接口与下料口接触的同时，储存筒推动锥塞架在集料筒上滑动，压缩复位弹簧，使锥塞架不再堵住下料口，集料筒内有压力，此时集料筒中的物料通过下料口流入储存筒中，自动化程度高。
附图说明
14.图1为本发明整体结构示意图。
15.图2为本发明驱动机构、打碎机构局部结构示意图。
16.图3为图2中a处的局部放大结构示意图。
17.图4为本发明打碎机构局部结构示意图。
18.图5为图4中b处的局部放大结构示意图。
19.图6为本发明打碎机构局部结构示意图。
20.图7为本发明挤压箱结构示意图。
21.图8为本发明驱动机构、流通机构局部结构示意图一。
22.图9为本发明驱动机构、流通机构局部结构示意图二。
23.图10为本发明流通机构局部结构示意图。
24.图11为本发明流通机构局部剖视结构示意图一。
25.图12为本发明流通机构局部剖视结构示意图二。
26.附图标记：1-驱动机构；2-打碎机构；3-流通机构；4-支架；101-驱动电机；102-驱动轴；103-皮带一；104-驱动圆盘；105-皮带二；106-皮带三；107-驱动齿轮一；108-驱动齿轮二；109-驱动花键轴；110-传动轴；111-驱动锥齿轮一；112-驱动锥齿轮二；113-皮带四；114-驱动连杆；115-长轴；116-驱动锥齿轮三；117-驱动锥齿轮四；201-挤压箱；202-丝杠；203-调整电机；204-滑动板；205-打碎圆盘；206-打碎连杆；207-挤压板；208-固定架；209-触发杆；210-触发齿轮；211-下压齿条架；212-下插杆；213-下压弹簧；214-落料槽；301-研磨筒；302-中转箱；303-进气筒；304-单向过滤阀；305-导管；306-集料筒；307-储存筒；308-流通液压缸；309-碾压辊；310-过滤片；311-推片；312-开关液压缸；313-开关转板；314-开关杆；315-锥塞架；316-复位弹簧；317-下料口；318-对接口。
具体实施方式
27.下面结合附图和具体较佳实施方式对本发明作进一步详细的说明。
28.实施例：参考如图1-图12所示的一种固体药物回收装置，包括支架4，支架4上安装有驱动机构1、打碎机构2、流通机构3，驱动机构1与打碎机构2、流通机构3连接，用于驱动打
碎机构2、流通机构3联动运作，驱动机构1包括驱动电机101、驱动轴102、皮带一103、驱动圆盘104、皮带二105、皮带三106、驱动齿轮一107、驱动齿轮二108、驱动花键轴109、传动轴110、驱动锥齿轮一111、驱动锥齿轮二112、皮带四113、驱动连杆114、长轴115、驱动锥齿轮三116、驱动锥齿轮四117；流通机构3包括研磨筒301、中转箱302、进气筒303、单向过滤阀304、导管305、集料筒306、储存筒307、流通液压缸308、碾压辊309、过滤片310、推片311、开关液压缸312、开关转板313、开关杆314、锥塞架315、复位弹簧316、下料口317、对接口318；驱动电机101固定安装在支架4上，驱动电机101的输出轴与驱动轴102连接，驱动轴102通过皮带二105与长轴115连接，长轴115转动安装在研磨筒301上，长轴115上固定安装有驱动锥齿轮三116，驱动锥齿轮三116与驱动锥齿轮四117相互啮合，驱动锥齿轮四117与碾压辊309固定连接；驱动轴102通过皮带一103与驱动圆盘104连接，驱动圆盘104转动安装在支架4上，驱动圆盘104的偏心位置转动安装有驱动连杆114的第一端，驱动连杆114的第二端与推片311转动连接；驱动轴102通过皮带三106与驱动齿轮一107连接，驱动齿轮一107与驱动齿轮二108相互啮合，驱动齿轮二108、驱动齿轮一107转动安装在挤压箱201上，驱动齿轮二108与驱动锥齿轮二112同轴心设置，驱动齿轮二108与驱动花键轴109花键配合，驱动花键轴109与驱动锥齿轮二112固定连接，驱动锥齿轮二112转动安装在滑动板204上，驱动锥齿轮二112与驱动锥齿轮一111相互啮合，驱动锥齿轮一111与传动轴110同轴固定连接，传动轴110转动安装在滑动板204上，传动轴110通过皮带四113与打碎圆盘205连接。
29.打碎机构2包括挤压箱201、丝杠202、调整电机203、滑动板204、打碎圆盘205、打碎连杆206、挤压板207、固定架208、触发杆209、触发齿轮210、下压齿条架211、下插杆212、下压弹簧213、落料槽214；滑动板204滑动安装在挤压箱201上，滑动板204上固定安装有调整电机203，调整电机203与丝杠202固定连接，丝杠202与挤压箱201螺纹连接，滑动板204上安装有绕轴心转动的打碎圆盘205，打碎圆盘205的偏心位置处转动安装有打碎连杆206的第一端，打碎连杆206的第二端转动安装在挤压板207上，挤压板207转动安装在滑动板204上，挤压板207上固定安装有固定架208，固定架208与触发杆209的第一端配合，触发杆209滑动安装在挤压箱201上，触发杆209上设置有齿形结构，触发杆209上的齿形结构与触发齿轮210啮合，触发齿轮210转动安装在挤压箱201上，触发齿轮210与下压齿条架211啮合，下压齿条架211上固定安装有多个下插杆212，下插杆212滑动安装在挤压箱201上，下插杆212位置与落料槽214位置对应，落料槽214与挤压箱201上的落料口位置对应。
30.每个下插杆212上套设有一个下压弹簧213，下压弹簧213的第一端与挤压箱201连接，下压弹簧213的第二端与下压齿条架211连接。
31.落料槽214与研磨筒301位置对应，研磨筒301安装在支架4上，研磨筒301内转动安装有碾压辊309，碾压辊309下方设置有过滤片310，过滤片310固定安装在研磨筒301内，研磨筒301与中转箱302连接，研磨筒301与中转箱302的连接处转动安装有开关转板313，开关转板313与开关杆314固定连接，开关杆314与开关液压缸312的活塞杆连接，开关液压缸312固定安装在中转箱302上，中转箱302与导管305的第一端连接，导管305的第二端安装在集料筒306上。
32.中转箱302与进气筒303连通，进气筒303内往复滑动安装有推片311，推片311与驱动机构1连接，进气筒303上设置有单向过滤阀304。
33.集料筒306与储存筒307位置对应，集料筒306上设置有下料口317，集料筒306上滑
动安装有锥塞架315，锥塞架315上套设有复位弹簧316，复位弹簧316的第一端与集料筒306连接，复位弹簧316的第二端与锥塞架315连接，常态下，锥塞架315在复位弹簧316的弹力作用下堵住下料口317。
34.下料口317与对接口318位置对应，对接口318设置在储存筒307上，储存筒307滑动安装在支架4上，储存筒307与流通液压缸308的活塞杆连接，流通液压缸308固定安装在支架4上。
35.本发明的工作原理如下：当固体药物放入挤压箱201中下插杆212的下方位置，启动驱动电机101驱动驱动轴102转动，驱动轴102通过皮带三106带动驱动齿轮一107转动，带动驱动齿轮二108转动，带动驱动锥齿轮二112、驱动花键轴109转动，带动驱动锥齿轮一111转动，带动传动轴110转动，传动轴110通过皮带四113带动打碎圆盘205转动，带动打碎连杆206摆动，带动挤压板207做往复运动；当挤压板207向打碎圆盘205的方向移动时，带动固定架208推动触发杆209的第一端，触发杆209在挤压箱201上滑动，带动触发齿轮210转动，带动下压齿条架211移动，下压齿条架211下移带动多个下插杆212下移，分解大块固体药物，压缩下压弹簧213，固体药物将会变成小块落入到落料槽214中，随后落入研磨筒301中；可通过启动调整电机203驱动丝杠202转动，带动滑动板204在挤压箱201上滑动，带动驱动齿轮二108与驱动花键轴109相对滑动，通过滑动板204遮住的挤压箱201上的落料口的大小，调节落入落料槽214的固体药物的大小。
36.当小块固体由落料槽214落入研磨筒301里时，驱动轴102通过皮带二105带动长轴115转动，长轴115带动驱动锥齿轮三116转动，带动驱动锥齿轮四117、碾压辊309转动，将固体块研磨成粉末，粉末通过过滤片310的过滤后落入到开关转板313上，当启动开关液压缸312伸缩活塞杆推动开关杆314，带动开关转板313在研磨筒301里转动时，通道打开，粉末落入到中转箱302中。
37.驱动轴102通过皮带一103带动驱动圆盘104转动，带动驱动连杆114摆动，带动推片311在进气筒303中往复运动，当开关转板313使通道关闭时，推片311往复移动时，气体从单向过滤阀304处进入进气筒303，推片311将进气筒303内的气体推入中转箱302中，将中转箱302中的粉末通过导管305吹到集料筒306里。
38.流通液压缸308通过伸缩活塞杆带动储存筒307在支架4上滑动，当对接口318与下料口317接触的同时，储存筒307推动锥塞架315在集料筒306上滑动，压缩复位弹簧316，使锥塞架315不再堵住下料口317，集料筒306内有压力，此时集料筒306中的物料通过下料口317流入储存筒307中。
39.应当理解的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

技术特征：
1.一种固体药物回收装置，包括支架（4），其特征在于：所述支架（4）上安装有驱动机构（1）、打碎机构（2）、流通机构（3），所述驱动机构（1）与打碎机构（2）、流通机构（3）连接，用于驱动打碎机构（2）、流通机构（3）联动运作，所述打碎机构（2）包括滑动安装在挤压箱（201）上的滑动板（204），滑动板（204）上安装有绕轴心转动的打碎圆盘（205），打碎圆盘（205）的偏心位置处转动安装有打碎连杆（206）的第一端，打碎连杆（206）的第二端转动安装在挤压板（207）上，挤压板（207）转动安装在滑动板（204）上，挤压板（207）上固定安装有固定架（208），固定架（208）与触发杆（209）的第一端配合，触发杆（209）滑动安装在挤压箱（201）上，触发杆（209）上设置有齿形结构，触发杆（209）上的齿形结构与触发齿轮（210）啮合，触发齿轮（210）与下压齿条架（211）啮合，下压齿条架（211）上固定安装有多个下插杆（212），下插杆（212）滑动安装在挤压箱（201）上，下插杆（212）位置与落料槽（214）位置对应，落料槽（214）与挤压箱（201）上的落料口位置对应。2.根据权利要求1所述的一种固体药物回收装置，其特征在于：每个下插杆（212）上套设有一个下压弹簧（213），所述下压弹簧（213）的第一端与挤压箱（201）连接，下压弹簧（213）的第二端与下压齿条架（211）连接。3.根据权利要求1所述的一种固体药物回收装置，其特征在于：所述落料槽（214）与研磨筒（301）位置对应，研磨筒（301）安装在支架（4）上，研磨筒（301）内转动安装有碾压辊（309），碾压辊（309）下方设置有过滤片（310），过滤片（310）固定安装在研磨筒（301）内。4.根据权利要求3所述的一种固体药物回收装置，其特征在于：所述研磨筒（301）上连接有中转箱（302），研磨筒（301）与中转箱（302）的连接处转动安装有开关转板（313），中转箱（302）上连接有导管（305）的第一端，导管（305）的第二端安装在集料筒（306）上。5.根据权利要求4所述的一种固体药物回收装置，其特征在于：所述中转箱（302）上设置有进气筒（303），中转箱（302）与进气筒（303）连通，进气筒（303）内往复滑动安装有推片（311），推片（311）与驱动机构（1）连接，进气筒（303）上设置有单向过滤阀（304）。6.根据权利要求5所述的一种固体药物回收装置，其特征在于：所述集料筒（306）的对应位置处设置有储存筒（307），集料筒（306）上设置有下料口（317），集料筒（306）上滑动安装有锥塞架（315）。7.根据权利要求6所述的一种固体药物回收装置，其特征在于：锥塞架（315）上套设有复位弹簧（316），常态下，锥塞架（315）在复位弹簧（316）的弹力作用下堵住下料口（317）。8.根据权利要求7所述的一种固体药物回收装置，其特征在于：所述下料口（317）的对应位置处设置有对接口（318），对接口（318）设置在储存筒（307）上，储存筒（307）滑动安装在支架（4）上，储存筒（307）上连接有流通液压缸（308）的活塞杆。

技术总结
本发明公开的一种固体药物回收装置，涉及药物回收技术领域，包括支架，所述支架上安装有驱动机构、打碎机构、流通机构，所述驱动机构与打碎机构、流通机构连接，用于驱动打碎机构、流通机构联动运作，所述打碎机构包括滑动安装在挤压箱上的滑动板，滑动板上安装有绕轴心转动的打碎圆盘，打碎圆盘的偏心位置处转动安装有打碎连杆的第一端，打碎连杆的第二端转动安装在挤压板上，挤压板转动安装在滑动板上，挤压板上固定安装有固定架，固定架与触发杆的第一端配合，触发杆滑动安装在挤压箱上；本发明通过驱动机构、打碎机构、流通机构解决了现有技术药物回收效率低的问题。技术药物回收效率低的问题。技术药物回收效率低的问题。


技术研发人员：范桂敏
受保护的技术使用者：山东第一医科大学附属省立医院（山东省立医院）
技术研发日：2023.08.02
技术公布日：2023/8/31