一种用于填补站台与列车间隙的动态伸缩装置的制作方法

1.本实用新型属于智轨列车领域，具体涉及一种用于填补站台与列车间隙的动态伸缩装置。


背景技术：

2.随着城市轨道交通的快速发展，以及轨道交通形式的多元化，智轨、跨座式单轨、现代有轨电车、磁悬浮轨道交通等新型轨道交通相应而生。其中，智轨列车以其投资成本小、建造方便、零排放、噪音小等诸多优点成为了城市交通系统中的最为重要的一部分，智轨列车不仅能够作为一线城市大运轨道交通的补充，也可以作为二三线城市的客运主题，并能够与传统的公共交通充分结合，有效缓解城市交通运输压力。
3.在智轨列车建设中，为了保证列车的行车安全，防止列车在运行过程中因横向和竖向晃动等造成车体与站台边缘发生刮蹭，在轨道与站台之间会留有适当的安全间隙，但却留下了造成乘客上下车时踏空或掉落东西的安全隐患。
4.如今，在解决轨道与站台之间的间隙的问题时，会将防踏空胶条粘贴到将站台的一侧，进而减少站台与列车之间的间隙，以保证乘客在上下车时的安全。但若乘客踩到间隙中的胶条上时，胶条难以承受乘客的重量，进而造成乘客的脚陷入到胶条中，危害乘车人员在上下车时的安全性；而后，工程人员设计了一种可在站台上伸缩的踏板，进而通过踏板的伸缩弥补间隙，并通过踏板代替胶条进行承重，虽然此种做法能够解决大部分站台与列车之间的问题，但是，此种伸缩踏板结构无法适应不同缝隙宽度，尤其在一些曲线站台上，站台与列车之间的缝隙会被进一步加大，并且在伸出后其整体的承载力较差，在踩踏后容易出现竖向偏移等情况，严重危害乘客上下车时的安全。


技术实现要素：

5.针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本实用新型提供了一种用于填补站台与列车间隙的动态伸缩装置，利用对踏板数量和形状结构的优选，使得踏板在伸出后的与列车或站台之间的间隙更小，并使踏板能够更好的受力，配合设置在踏板一端的压力传感器与电动伸缩单元和弹性连接件形成联动，实现踏板的动态伸缩。
6.为实现上述目的，本实用新型提供一种用于填补站台与列车间隙的动态伸缩装置，其设置在站台或列车沿横向开设的凹槽内，其包括踏板和用于驱动该踏板运动的弹性伸缩组件，所述踏板可在所述弹性伸缩组件的带动下向站台与列车之间的间隙方向做水平横向往复运动，并填补站台与列车之间的间隙，所述踏板包括平移底板和设置在该平移底板顶部的凸台，所述凸台的外周面与所述弹性伸缩组件连接设置；
7.对应所述踏板设置有限位件，其安装在所述凹槽内，用于对所述踏板水平横向和竖向的位移进行限制。
8.作为本实用新型的进一步改进，所述凸台为空心的框型结构。
9.作为本实用新型的进一步改进，所述限位件有两个，两所述限位件分别位于凸台
的内部和外部，位于所述凸台内的限位件用于对凸台的横向位移进行限位，另一个用于对踏板的竖向进行限位；
10.两所述限位件均沿水平纵向设置，且其底部与平移底板的顶部相贴合。
11.作为本实用新型的进一步改进，所述凸台靠近站台与列车间隙的一侧设置有弹性缓冲单元。
12.作为本实用新型的进一步改进，所述弹性伸缩组件包括电动伸缩单元和连接设置其伸缩端上的连接板；
13.在所述连接板背离所述电动伸缩单元的一侧连接设置有至少两弹性连接件；且至少两所述弹性连接件分别与至少两所述踏板的平移底板连接。
14.作为本实用新型的进一步改进，所述凸台靠近站台与列车间隙的一侧设置有压力传感器，且其与所述弹性伸缩组件电连接，用于检测所述凸台受到的水平压力。
15.作为本实用新型的进一步改进，所述弹性伸缩组件通过固定件安装于所述凹槽内。
16.作为本实用新型的进一步改进，所述踏板至少有两个，且至少两所述踏板沿水平纵向并排设置。
17.作为本实用新型的进一步改进，所述限位件纵向的两侧设置有安装件，所述安装件固定于所述凹槽内，并对所述踏板的纵向位移进行限位。
18.上述改进技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
19.总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有的有益效果包括：
20.（1）本实用新型的用于填补站台与列车间隙的动态伸缩装置，其通过弹性伸缩组件将踏板推出，填补站台与列车之间的间隙，并通过设置的限位件，对踏板的水平横向和纵向的运动进行限制，保证踏板在伸出后的稳定性。同时，通过对踏板形状结构和数量的优选设置，使得踏板在伸出后，其与列车或站台之间的间隙更小，进一步保证了乘客在上下车时的安全性，以及在踩踏到踏板上时，踏板能够更加的稳定性。
21.（2）本实用新型的用于填补站台与列车间隙的动态伸缩装置，其通过压力传感器和电动伸缩单元，以及列车系统，三者之间的联动，实现踏板在列车进出站时的自动伸出和回缩。同时，利用压力传感器实时检测踏板所承受到的水平压力，并在其所承受的压力超过阈值时，能够通过电动伸缩单元进行回缩，防止踏板与站台或列车之间的水平压力过大，导致踏板破碎等问题，同时，配合弹性连接件的设计，使得踏板在受到压力后，能够先弹性连接件，在弹性连接件的压缩量达到最大时，再通过电动伸缩单元拉动踏板回缩，以此实现踏板的多级动态伸缩。
22.（3）本实用新型的用于填补站台与列车间隙的动态伸缩装置，整体结构紧凑，使用方便，利用对踏板数量和形状结构的优选，使得踏板在伸出后的与列车或站台之间的间隙更小，并使踏板能够更好的受力，配合设置在踏板一端的压力传感器与电动伸缩单元和弹性连接件形成联动，实现踏板的动态伸缩，在保证了踏板能够充分填补站台与列车之间间隙的同时，还防止了踏板因挤压而损坏等问题的发生，有效提高了踏板的使用寿命，具有良好的应用前景。
附图说明
23.图1是本实用新型实施例中用于填补站台与列车间隙的动态伸缩装置的整体俯视结构示意图；
24.图2是本实用新型实施例中用于填补站台与列车间隙的动态伸缩装置的整体正视剖面结构示意图；
25.图3是本实用新型实施例中用于填补站台与列车间隙的动态伸缩装置的整体限位件和踏板轴测图；
26.图4是本实用新型实施例中用于填补站台与列车间隙的动态伸缩装置的整体限位件和踏板另一形式的轴测图；
27.图5是本实用新型实施例中用于填补站台与列车间隙的动态伸缩装置中压力传感器与列车联动时的逻辑框图；
28.图6是本实用新型实施例中用于填补站台与列车间隙的动态伸缩装置中电动伸缩单元与列车联动时的逻辑框图；
29.图7是本实用新型实施例中用于填补站台与列车间隙的动态伸缩装置的压力传感器电动伸缩装置联动时的逻辑框图；
30.图8是本实用新型实施例中动态伸缩装置在伸出后，列车与站台之间缝隙的示意图；
31.在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：1、凹槽；2、电动伸缩单元；3、固定件；4、连接板；5、弹性连接件；6、踏板；7、弹性缓冲单元；8、限位件；9、安装件；10、压力传感器；11、列车。
具体实施方式
32.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
33.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
34.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
35.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个
元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
37.实施例：
38.请参阅图1~3，本实用新型优选实施例中的用于填补站台与列车间隙的动态伸缩装置，其包括弹性伸缩组件，弹性伸缩组件的活动端在纵向上连接设置有至少两踏板6，且至少两踏板6处于同一水平面上，至少两踏板6可在弹性伸缩组件的带动下沿水平横向运动，使其能够伸长至站台与列车11的间隙中或回缩至站台或列车11内。
39.可以理解，上述优选实施例中的“纵向”是列车11与轨道线间隙的长度方向，即轨道线的延伸方向；“横向”是指列车11的与站台间隙的宽度方向。
40.在如图2所示的实施例中，踏板6在伸出后，其顶面平行或略低于站台顶面和列车11内部底面的高度，进而使得踏板6在伸到站台与列车11之间的间隙中后，其站台顶面-列车11内部的底面-踏板6顶面的竖向高度差能够更小，进而使得乘客在从站台进入到列车11中或是从列车11进入到站台时，其行走时的安全性能够更高，减少站台与列车11之间间隙对乘客造成的影响。
41.在一个具体的实施例中，踏板6包括平移底板和设置在平移底板顶部的凸台；平移底板背离站台与列车11间隙的一侧与弹性伸缩组件连接，优选凸台的顶面略低于站台的顶面或列车11车厢内部的底面。进一步优选地，凸台为中空框架结构，如图3中所示，通过此种形状结构的构造，使得踏板6在伸出后的稳定性能够够高，并且，乘客在踏上踏板6时，踏板6的受力性能够更好。
42.进一步地，为了保证踏板6在伸出和缩回过程中的稳定，对应至少两踏板6设置有限位件8，限位件8用于限制踏板6伸缩过程中在纵向上的偏移，同时限制踏板6在伸缩过程中横向的位移距离。
43.具体而言，限位件8包括至少一个限位板，限位板沿纵向依次贯穿至少两踏板6上的凸台，且其底部与凸台内壁的底部相互贴合，进而通过限位板贯穿凸台的方式，限制凸台的横向移动的距离，以实现对踏板6整体横向移动距离的限制。
44.更细节地，在限位板纵向的两端分别连接有安装件9，安装件9设置在站台或列车11内，两安装件9相互靠近的一侧分别与至少两凸台相背离的一侧相互抵接，以此实现对凸台纵向上的限位。
45.在如图1所示的优选实施例中，限位板有两个，其中一个位于凸台内部，另一个位于凸台内部，且两个限位板的底部均与平移底板的顶部贴合，并沿水平纵向设置，进而通过两个限位板实现对整个踏板6在水平横向和竖向上的限位，进而大幅提高乘客在上下车时踩踏踏板6时的安全性。
46.更进一步地，在凸台靠近站台与列车11间隙的一侧设置弹性缓冲单元7，用于与列车11或站台接触，实现两者之间的弹性接触，减少踏板6与站台或列车11之间的碰撞，降低
踏板6的磨损，进而延长踏板6的使用寿命。
47.此外，在实际设置的过程中，在踏板6靠近站台与列车11间隙的一侧还设置有压力检测单元，用于检测踏板6与列车11或站台接触后，踏板6所承受的压力。优选压力检测单元为压力传感器10。同时，在实际使用的过程中，压力检测单元与弹性伸缩组件电连接，使得压力检测单元所检测到压力超过阈值时，其能够向弹性伸缩组件发出回缩指令，带动踏板6回缩，直至压力检测单元所检测到的压力值处于正常范围内，如图7中所示。
48.并且，在实际使用的过程中，还可以将压力检测单元、弹性伸缩组件与列车11的管控系统实现联动，将压力检测单元、弹性伸缩组件与列车11管控系统电连接。具体为：当列车11进站时，车门打开时弹性伸缩组件同步伸长，并将踏板6推出，使其覆盖站台与列车11之间的间隙，当压力传感器10能够检测到踏板6与站台或列车11之间的压力时，即可停止弹性伸缩组件的伸长；列车11出站时，车门关闭，弹性伸缩组件回缩，带动踏板6缩回，使得弹性伸缩组件复位，即可保证踏板6全部收回，直至初始状态。
49.进一步地，为使得踏板6能够在曲线设站时，其所覆盖的间隙面积更大，即列车11与站台之间的间隙更小，优选踏板6有两个，两踏板6沿纵向并排设置，如图1中所示。在一个具体的实施例中：设踏板6在伸出后其与曲线进站的车辆或站台之间的间隙为h，根据实际参数可得，曲线设站的最小曲线半径为300m，智轨一节列车11车长10m，宽度为2.65m，车门宽度为1.3m。通过计算可得一块踏板6时，h=2.166cm，两块踏板6时，h= 1.083cm，三块踏板6时，h为0.722cm。不难理解，当踏板6数量越多，缝隙填补效果越好，而基于综合成本以及施工层面考虑，当设置两块踏板6时，缝隙宽度已经减少至1cm左右，并且，当曲线半径越大时，踏板6与列车11之间的间隙越小，需要的踏板6数量越少（曲线半径越大时，其曲线的曲率慢慢小；因此，曲线会慢慢变成直线，而在直线设站时，踏板6能够与列车11或站台平行，踏板6在伸出其能够与列车11或站台充分接触，继而不会存在间隙），因此，只需获取曲线半径最小（曲率最大）时，踏板6的设置数量，即可满足其他任何情况下的使用需求。
50.进一步具体地，弹性伸缩组件包括电动伸缩单元2和设置在电动伸缩单元2伸缩端的连接板4，电动伸缩单元2通过固定件3安装于站台内或列车11外壳体内，连接电动伸缩单元2与压力传感器10电连接，连接板4的一端连接设置有至少两弹性连接件5，至少两弹性连接件5分别与至少两踏板6连接，使得踏板6在收到横向的压力时，其能够先压缩弹簧，实现踏板6与列车11或站台之间的动态伸缩，并在弹性连接件5压缩至最大形变程度时，通过压力传感器10控制电动伸缩单元2回缩，实现多级的踏板6的动态伸缩，以适应曲线设置时，站台与列车11之间多变的距离。
51.进一步优选地，电动伸缩单元2为电动伸缩杆，弹性连接件5为弹簧杆，通过弹簧杆连接平移底板，如图1中所示。
52.在一个具体的应用场景中，如图1和图2中所示，本实用新型优选实施例中的动态伸缩装置设置在站台下方的凹槽1中，该凹槽1靠近轨行区的一侧与轨行区连通，此时，凸台的顶面与凹槽1的内壁的顶面平齐，并可在凹槽1内沿横向滑动，踏板6在电动伸缩杆的推动下运动至列车11与踏板6之间的间隙中，填补站台与列车11之间的间隙；在列车11晃动时，则会沿水平横向挤压踏板6，踏板6在受到挤压后则会压缩弹簧杆，实现踏板6的动态伸缩，而在弹簧杆压缩至极限后，压力传感器10所检测到的数值超过阈值，控制电动伸缩杆回缩，直至压力传感器10所检测到的压力位于正常范围内。
53.当然，在实际使用的过程中，也可以将该动态伸缩装置设置在列车11外壳体的底部沿横向设置凹槽1内（即该凹槽1的高度略低于车厢内部底面的位置处），在使用时，电动伸缩杆将踏板6推向站台，也可以实现填补站台与列车11之间的间隙的效果，同样也可以实现压力传感器10、电动伸缩杆以及弹簧杆之间的联动，实现踏板6的动态伸缩，以满足曲线设站时的使用需求。并且，通过设置将动态伸缩装置设置在列车11上的方式，还能够有效节约在多个站台安装该动态伸缩装置的施工成本，具有良好的经济价值。
54.本实用新型的用于填补站台与列车间隙的动态伸缩装置，整体结构紧凑，使用方便，利用对踏板数量和形状结构的优选，使得踏板在伸出后的与列车或站台之间的间隙更小，并使踏板能够更好的受力，配合设置在踏板一端的压力传感器与电动伸缩单元和弹性连接件形成联动，实现踏板的动态伸缩，在保证了踏板能够充分填补站台与列车之间间隙的同时，还防止了踏板因挤压而损坏等问题的发生，具有良好的应用前景。
55.本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种用于填补站台与列车间隙的动态伸缩装置，其设置在站台或列车沿横向开设的凹槽内，其包括踏板和用于驱动该踏板运动的弹性伸缩组件，所述踏板可在所述弹性伸缩组件的带动下向站台与列车之间的间隙方向做水平横向往复运动，并填补站台与列车之间的间隙，其特征在于，所述踏板包括平移底板和设置在该平移底板顶部的凸台，所述凸台的外周面与所述弹性伸缩组件连接设置；对应所述踏板设置有限位件，其安装在所述凹槽内，用于对所述踏板水平横向和竖向的位移进行限制。2.根据权利要求1所述的用于填补站台与列车间隙的动态伸缩装置，其特征在于，所述凸台为空心的框型结构。3.根据权利要求2所述的用于填补站台与列车间隙的动态伸缩装置，其特征在于，所述限位件有两个，两所述限位件分别位于凸台的内部和外部，位于所述凸台内的限位件用于对凸台的横向位移进行限位，另一个用于对踏板的竖向进行限位；两所述限位件均沿水平纵向设置，且其底部与平移底板的顶部相贴合。4.根据权利要求1所述的用于填补站台与列车间隙的动态伸缩装置，其特征在于，所述凸台靠近站台与列车间隙的一侧设置有弹性缓冲单元。5.根据权利要求4所述的用于填补站台与列车间隙的动态伸缩装置，其特征在于，所述弹性伸缩组件包括电动伸缩单元和连接设置其伸缩端上的连接板；在所述连接板背离所述电动伸缩单元的一侧连接设置有至少两弹性连接件；且至少两所述弹性连接件分别与至少两所述踏板的平移底板连接。6.根据权利要求5所述的用于填补站台与列车间隙的动态伸缩装置，其特征在于，所述凸台靠近站台与列车间隙的一侧设置有压力传感器，且其与所述弹性伸缩组件电连接，用于检测所述凸台受到的水平压力。7.根据权利要求4所述的用于填补站台与列车间隙的动态伸缩装置，其特征在于，所述弹性伸缩组件通过固定件安装于所述凹槽内。8.根据权利要求1~6中任一项所述的用于填补站台与列车间隙的动态伸缩装置，其特征在于，所述踏板至少有两个，且至少两所述踏板沿水平纵向并排设置。9.根据权利要求8所述的用于填补站台与列车间隙的动态伸缩装置，其特征在于，所述限位件纵向的两侧设置有安装件，所述安装件固定于所述凹槽内，并对所述踏板的纵向位移进行限位。

技术总结
本实用新型公开了一种用于填补站台与列车间隙的动态伸缩装置，属于智轨列车领域，其通过对踏板形状结构和数量的优选设置，使得踏板在伸出后，其与列车或站台之间的间隙更小，进一步保证了乘客在上下车时的安全性，以及乘客在踩踏到踏板上时，踏板的稳定性。本实用新型的用于填补站台与列车间隙的动态伸缩装置，整体结构紧凑，使用方便，利用对踏板数量和形状结构的优选，使得踏板在伸出后的与列车或站台之间的间隙更小，并使踏板能够更好的受力，配合设置在踏板一端的压力传感器与电动伸缩单元和弹性连接件形成联动，实现踏板的动态伸缩，在保证了踏板能够充分填补站台与列车之间间隙的同时，还防止了踏板因挤压而损坏等问题的发生。的发生。的发生。


技术研发人员：陈龙 杨晓宇 贺捷 张嘉峻 丁泽 李永飞 赵春光 王金 邓文杰 接小峰 李文荣
受保护的技术使用者：中铁四院集团新型轨道交通设计研究有限公司
技术研发日：2022.10.14
技术公布日：2023/1/16