一种固危废物处理用电动液压抓斗及其无线控制系统的制作方法

1.本发明涉及液压抓斗技术领域，尤其涉及一种固危废物处理用电动液压抓斗及其无线控制系统。


背景技术：

2.工业固废是由工业过程中产生并在固态状态下存在的废弃物。这些废物可能包含有害物质，对环境和人类健康造成潜在威胁。以下是一些常见的工业固废类别：酸碱废物：由于工业生产过程中的化学反应，产生的酸性或碱性废物。这些废物的ph值通常超出正常范围，重金属废物：含有高浓度的重金属化合物的废物，如汞、铬、铅、镉和铜等。这些金属对环境和生物体具有毒性，有机化学废物：包括有机化合物、溶剂、石油类废物、含氰废物等。这些废物通常具有挥发性和易燃性，放射性废物，在对固危废物进行搬运的时候，就需要通过抓斗对其进行抓取，而一般的固危废物处理厂中堆积的固危废物较多，所以一般通过驱动电动液压抓斗进行工作，从而达到对固危废物进行搬运的作用，在进行搬运的时候，由于固危废物是很多小的堆积在一起，在搬运的时候，容易因为抓斗的晃动和力度的变化，导致部分固危废物出现掉落，进而影响固危废物的搬运效果。


技术实现要素：

3.本发明的目的是为了解决现有技术中固危废物是很多小的堆积在一起，在搬运的时候，容易因为抓斗的晃动和力度的变化的问题，而提出的一种固危废物处理用电动液压抓斗及其无线控制系统。
4.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
5.一种固危废物处理用电动液压抓斗，包括控制盒，还包括：抓斗主体，设置在所述控制盒的表面处，与所述控制盒转动连接，用于对固危废物的抓取；电动液压缸，安装在所述控制盒的表面，用于驱动所述抓斗主体发生转动；遮挡网罩，设置在所述控制盒的底部，用于在进行展开后，对所述控制盒底部抓取的固危废物进行遮挡；空心管，设置在所述控制盒的底部，用于在所述遮挡网罩展开前对其进行放置；驱动部，设置在所述控制盒处，用于推动所述空心管内的遮挡网罩进行移动；限位板，设置在所述抓斗主体处，用于在遮挡网罩展开时对其进行限位。
6.优选的，所述遮挡网罩包括多节式并相互转动连接的连接链条，相邻两个所述连接链条首尾两节之间安装有金属网。
7.优选的，所述控制盒的底部安装有固定架，所述驱动部安装在固定架的顶部，所述驱动部的端部安装有推盘，所述推盘插入至空心管处，所述推盘的底部与连接链条转动连接。
8.优选的，所述空心管的表面套接有套管，所述推盘的表面安装有导液座，所述导液座与套管的内壁滑动连接并紧密贴合，所述套管处排列设置有多个漏液孔，所述导液座处开设有出液孔。
9.优选的，所述固定架的顶部安装有存液罐，所述存液罐的底部安装有出液管，所述出液管贯穿至导液座处。
10.优选的，所述抓斗主体包括与电动液压缸的端部转动连接的转动座，所述转动座的端部安装有安装座，所述安装座的表面安装有加强板，所述加强板与安装座的侧边设置有斗面。
11.优选的，所述电动液压缸的表面安装有防护罩，所述防护罩用于对电动液压缸的防护，所述防护罩的表面安装有把手。
12.优选的，所述控制盒的顶部安装有安装架，所述安装架的顶部安装有固定板，所述控制盒的表面安装有无线接收器。
13.优选的，所述限位板的侧边开设有滑槽，所述滑槽便于连接链条的插入，所述限位板位于滑槽的两侧开设有贯穿槽，所述贯穿槽便于金属网的贯穿，所述限位板的顶部设置有上刀头，所述限位板的底部设置有下刀头。
14.一种固危废物处理用电动液压抓斗的无线控制系统，其特征在于，包括：
15.电磁阀，设置在抓斗主体处，用于控制抓斗主体的通断；
16.行车控制柜，安装在控制盒处，用于控制电磁阀的闭合或者开启；其中，行车控制柜内设置有dcv模块，所述dcv模块电性连接有acv模块，acv模块与电磁阀电性连接；
17.do模块，设置在司机室座椅操作台处，用于将信号发生至dcv模块；
18.操作手柄，设置在司机室座椅操作台处，用于控制do模块的通断；
19.切换开关，设置在司机室座椅操作台处，用于控制草上手柄的开关。
20.与现有技术相比，本发明提供了一种固危废物处理用电动液压抓斗及其无线控制系统，具备以下有益效果：
21.1、该固危废物处理用电动液压抓斗及其无线控制系统，通过设置的驱动部在当抓斗主体将固体废料抓取后，可以对空心管内的遮挡网罩进行推动，使得遮挡网罩从空心管处移出后展开，从而达到对固体废料进行抓取后，可以有效的对其底部进行遮挡，从而保证了固体废料在抓取后搬运时，不会出现固体废料掉落的情况发生。
22.2、该固危废物处理用电动液压抓斗及其无线控制系统，通过设置的导液座随着推盘的移动而发生移动，从而使得固定架中的阻燃剂从导液座处喷出到固体废料处，方便后续对固体废料的处理。
23.3、该固危废物处理用电动液压抓斗及其无线控制系统，通过切换开关控制操作手柄，然后通过do模块控制行车控制柜进行工作，达到控制抓斗的作用，使得在对结构进行使用的时候，保证了无线控制的稳定
24.该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明通过切换开关控制操作手柄，然后在do模块和行车控制柜之间的相互配合下，控制电磁阀的通断，进而达到控制抓斗的作用，保证了对抓斗的使用效果，然后通过设置的推盘、遮挡网罩和驱动部的配合下，使得抓斗在对固定废料进行搬运的时候，不会出现废料出现掉落的情况发生。
附图说明
25.图1为本发明提出的一种固危废物处理用电动液压抓斗及其无线控制系统的结构
示意图；
26.图2为本发明提出的一种固危废物处理用电动液压抓斗的正视结构示意图；
27.图3为本发明提出的一种固危废物处理用电动液压抓斗的空心管结构示意图；
28.图4为本发明提出的一种固危废物处理用电动液压抓斗的遮挡网罩结构示意图；
29.图5为本发明提出的一种固危废物处理用电动液压抓斗的限位板结构示意图；
30.图6为本发明提出的一种固危废物处理用电动液压抓斗的无线控制系统的系统控制图；
31.图7为本发明提出的一种固危废物处理用电动液压抓斗的无线控制系统的遥控电气原理图一；
32.图8为本发明提出的一种固危废物处理用电动液压抓斗的无线控制系统的遥控电气原理图二。
33.图中：
34.1、控制盒；11、安装架；12、固定板；13、无线接收器；
35.2、电动液压缸；21、防护罩；22、把手；
36.3、抓斗主体；31、安装座；32、斗面；33、加强板；34、转动座；
37.4、固定架；41、存液罐；42、出液管；
38.5、空心管；51、套管；52、漏液孔；53、导液座；531、出液孔；
39.6、驱动部；
40.7、推盘；
41.8、遮挡网罩；81、连接链条；82、金属网；
42.9、限位板；91、滑槽；92、贯穿槽；93、上刀头；94、下刀头。
具体实施方式
43.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
44.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
45.实施例1：
46.参照图1-图8，一种固危废物处理用电动液压抓斗，包括控制盒1，还包括：抓斗主体3，设置在控制盒1的表面处，与控制盒1转动连接，用于对固危废物的抓取；电动液压缸2，安装在控制盒1的表面，用于驱动抓斗主体3发生转动；遮挡网罩8，设置在控制盒1的底部，用于在进行展开后，对控制盒1底部抓取的固危废物进行遮挡；空心管5，设置在控制盒1的底部，用于在遮挡网罩8展开前对其进行放置；驱动部6，设置在控制盒1处，用于推动空心管5内的遮挡网罩8进行移动；限位板9，设置在抓斗主体3处，用于在遮挡网罩8展开时对其进行限位。
47.本发明中，在对整个结构进行使用时，通过将抓斗主体3的数量设置为五个，并通过电动液压缸2进行单独驱动，使得在对整个结构进行使用时，抓取的范围和效果更好，通
过设置的遮挡网罩8使得在被驱动部6从空心管5中推出后，可以在进行展开的时候，起到对固危废物的底部进行遮挡，从而有效的避免了固危废物在搬运的时候，出现掉落的情况，通过设置的限位板9，使得在当遮挡网罩8被驱动部6进行推动的时候，可以有效的对遮挡网罩8进行限位，使得遮挡网罩8可以如伞打开的状态一样打开，从而有效的对控制盒1的底部进行遮挡。
48.实施例2：
49.参照图1-图8，遮挡网罩8包括多节式并相互转动连接的连接链条81，相邻两个连接链条81首尾两节之间安装有金属网82。
50.本发明中，通过设置成多个连接链条81，方便连接链条81移入至空心管5内和从空心管5内移出，通过安装的金属网82使得在当连接链条81随着抓斗主体3展开的时候，可以有效的保证了对控制盒1底部处的固危废物进行遮挡。
51.实施例3：
52.参照图1-图8，控制盒1的底部安装有固定架4，驱动部6安装在固定架4的顶部，驱动部6的端部安装有推盘7，推盘7插入至空心管5处，推盘7的底部与连接链条81转动连接，固定架4的顶部安装有存液罐41，存液罐41的底部安装有出液管42，出液管42贯穿至导液座53处。
53.本发明中，在进行使用的时候，通过设置的固定架4起到对空心管5和驱动部6进行支撑的作用，通过设置的存液罐41方便对助燃剂进行存放，然后通过出液管42的输送，使得其进入至导液座53处，最后排出，有效的保证了对固危废物中添加助燃剂，方便后续对固危废物的处理。
54.实施例4：
55.参照图1-图8，空心管5的表面套接有套管51，推盘7的表面安装有导液座53，导液座53与套管51的内壁滑动连接并紧密贴合，套管51处排列设置有多个漏液孔52，导液座53处开设有出液孔531。
56.本发明中，在对空心管5进行使用时，在当推盘7推动遮挡网罩8向下进行移动时，带动导液座53也发生移动，使得导液座53处的出液孔531与漏液孔52对准，进而使得导液座53中的液体通过漏液孔52排出到套管51外，进而达到将阻燃剂添加至固危废料中，方便后续对固危废料的处理。
57.实施例5：
58.参照图1-图8，抓斗主体3包括与电动液压缸2的端部转动连接的转动座34，转动座34的端部安装有安装座31，安装座31的表面安装有加强板33，加强板33与安装座31的侧边设置有斗面32，电动液压缸2的表面安装有防护罩21，防护罩21用于对电动液压缸2的防护，防护罩21的表面安装有把手22，控制盒1的顶部安装有安装架11，安装架11的顶部安装有固定板12，控制盒1的表面安装有无线接收器13。
59.本发明中，在对抓斗主体3进行使用的时候，通过设置的安装座31起到连接的作用，其中电磁阀安装在安装座31内，通过设置的的斗面32方便抓取更多的固体废料，通过设置的加强板33有效的保证了对斗面32的支撑，通过设置的转动座34方便对安装座31的转动，进而方便整个抓斗主体3在进行抓取时的转动，在对电动液压缸2进行使用的时候，通过设置的防护罩21起到对电动液压缸2进行保护的作用，通过设置的把手22方便在进行维修
的时候，通过对防护罩21的拉动，进而带动整个电动液压缸2和抓斗主体3发生转动，在对控制盒1进行使用的时候，通过设置的安装架11和固定板12方便整个结构的安装，通过设置的无线接收器13方便对行车控制柜的安装。
60.实施例6：
61.参照图1-图8，限位板9的侧边开设有滑槽91，滑槽91便于连接链条81的插入，限位板9位于滑槽91的两侧开设有贯穿槽92，贯穿槽92便于金属网82的贯穿，限位板9的顶部设置有上刀头93，限位板9的底部设置有下刀头94
62.本发明中，在对限位板9进行使用时，当抓斗主体3对固体废料进行抓取时，通过下刀头94和95的设置，使得废料在从限位板9的底部向上移动时，和从限位板9的顶部向下排出时，都不会因为限位板9的遮挡，影响上下料的效果，通过开设的滑槽91方便在连接链条81被驱动部6推动后展开时，可以有效的对其进行限位，通过开设的贯穿槽92方便对金属网82的移动。
63.一种固危废物处理用电动液压抓斗的无线控制系统，包括：
64.电磁阀，设置在抓斗主体3处，用于控制抓斗主体3的通断；
65.行车控制柜，安装在控制盒1处，用于控制电磁阀的闭合或者开启；其中，行车控制柜内设置有dc24v模块，dc24v模块电性连接有ac220v模块，ac220v模块与电磁阀电性连接；
66.do模块，设置在司机室座椅操作台处，用于将信号发生至dc24v模块；
67.操作手柄，设置在司机室座椅操作台处，用于控制do模块的通断；
68.切换开关，设置在司机室座椅操作台处，用于控制草上手柄的开关。
69.在司机室座椅操作台上增加一个“有线/无线”切换开关，增加遥控发射装置放置垃圾吊操作室称量柜内，再在起重机控制柜内增加2个dc24v中继并接到原抓斗主体3控制部分，为无线控制抓斗主体3开闭的信号输入，给到遥控发射装置；原抓斗主体3控制部分的dc24v中继为有线控制抓斗主体3开闭的输出，详见电气原理图；
70.当抓斗主体3“有线/无线”切换开关，旋转到“无线”上，操作手柄做闭合动作时，do模块输出信号，触发行车控制柜内增加的闭合dc24v中继，利用其dc24v中继辅助触点动作，触发遥控发射装置ac220v中继，利用其辅助触点动作，触发遥控发射器的闭合信号，抓斗主体3做闭合动作；当操作手柄做打开动作时，do模块输出信号，触发行车控制柜内打开dc24v中继，利用其dc24v中继辅助触点动作，触发遥控发射器控制箱ac220v中继，利用其辅助触点动作，触发遥控发射器打开信号，抓斗主体3做打开动作；
71.当抓斗“有线/无线”切换开关，旋转到“有线”上，操作手柄做闭合动作时，do模块输出信号，触发行车控制柜内原闭合dc24v中继，利用其dc24v中继辅助触点动作，ac220v通过线缆给到抓斗闭合电磁阀线圈，抓斗做闭合动作；操作手柄做打开动作时，do模块输出信号，触发行车控制柜内原打开dc24v中继，利用其dc24v中继辅助触点动作，ac220v通过线缆给到抓斗打开电磁阀线圈，抓斗做打开动作；
72.遥控发射装置ac220v电源及信号线采用航插连接便于互换，当行车更换抓斗时遥控发射装置也对应更换,多台遥控器同时使用互不干扰信号稳定，且对行车称重以及其它无线传输系统无任何影响。
73.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其
发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种固危废物处理用电动液压抓斗，包括控制盒(1)，其特征在于，还包括：抓斗主体(3)，设置在所述控制盒(1)的表面处，与所述控制盒(1)转动连接，用于对固危废物的抓取；电动液压缸(2)，安装在所述控制盒(1)的表面，用于驱动所述抓斗主体(3)发生转动；遮挡网罩(8)，设置在所述控制盒(1)的底部，用于在进行展开后，对所述控制盒(1)底部抓取的固危废物进行遮挡；空心管(5)，设置在所述控制盒(1)的底部，用于在所述遮挡网罩(8)展开前对其进行放置；驱动部(6)，设置在所述控制盒(1)处，用于推动所述空心管(5)内的遮挡网罩(8)进行移动；限位板(9)，设置在所述抓斗主体(3)处，用于在遮挡网罩(8)展开时对其进行限位。2.根据权利要求1所述的一种固危废物处理用电动液压抓斗，其特征在于，所述遮挡网罩(8)包括多节式并相互转动连接的连接链条(81)，相邻两个所述连接链条(81)首尾两节之间安装有金属网(82)。3.根据权利要求1所述的一种固危废物处理用电动液压抓斗，其特征在于，所述控制盒(1)的底部安装有固定架(4)，所述驱动部(6)安装在固定架(4)的顶部，所述驱动部(6)的端部安装有推盘(7)，所述推盘(7)插入至空心管(5)处，所述推盘(7)的底部与连接链条(81)转动连接。4.根据权利要求3所述的一种固危废物处理用电动液压抓斗，其特征在于，所述空心管(5)的表面套接有套管(51)，所述推盘(7)的表面安装有导液座(53)，所述导液座(53)与套管(51)的内壁滑动连接并紧密贴合，所述套管(51)处排列设置有多个漏液孔(52)，所述导液座(53)处开设有出液孔(531)。5.根据权利要求3所述的一种固危废物处理用电动液压抓斗，其特征在于，所述固定架(4)的顶部安装有存液罐(41)，所述存液罐(41)的底部安装有出液管(42)，所述出液管(42)贯穿至导液座(53)处。6.根据权利要求1所述的一种固危废物处理用电动液压抓斗，其特征在于，所述抓斗主体(3)包括与电动液压缸(2)的端部转动连接的转动座(34)，所述转动座(34)的端部安装有安装座(31)，所述安装座(31)的表面安装有加强板(33)，所述加强板(33)与安装座(31)的侧边设置有斗面(32)。7.根据权利要求1所述的一种固危废物处理用电动液压抓斗，其特征在于，所述电动液压缸(2)的表面安装有防护罩(21)，所述防护罩(21)用于对电动液压缸(2)的防护，所述防护罩(21)的表面安装有把手(22)。8.根据权利要求1所述的一种固危废物处理用电动液压抓斗，其特征在于，所述控制盒(1)的顶部安装有安装架(11)，所述安装架(11)的顶部安装有固定板(12)，所述控制盒(1)的表面安装有无线接收器(13)。9.根据权利要求1所述的一种固危废物处理用电动液压抓斗，其特征在于，所述限位板(9)的侧边开设有滑槽(91)，所述滑槽(91)便于连接链条(81)的插入，所述限位板(9)位于滑槽(91)的两侧开设有贯穿槽(92)，所述贯穿槽(92)便于金属网(82)的贯穿，所述限位板(9)的顶部设置有上刀头(93)，所述限位板(9)的底部设置有下刀头(94)。
10.根据权利要求1所述的一种固危废物处理用电动液压抓斗的无线控制系统，其特征在于，包括：电磁阀，设置在抓斗主体(3)处，用于控制抓斗主体(3)的通断；行车控制柜，安装在控制盒(1)处，用于控制电磁阀的闭合或者开启；其中，行车控制柜内设置有dc24v模块，所述dc24v模块电性连接有ac220v模块，ac220v模块与电磁阀电性连接；do模块，设置在司机室座椅操作台处，用于将信号发生至dc24v模块；操作手柄，设置在司机室座椅操作台处，用于控制do模块的通断；切换开关，设置在司机室座椅操作台处，用于控制草上手柄的开关。

技术总结
本发明公开了一种固危废物处理用电动液压抓斗及其无线控制系统，属于液压抓斗领域。一种固危废物处理用电动液压抓斗及其无线控制系统，包括控制盒，还包括：抓斗主体，设置在所述控制盒的表面处，与所述控制盒转动连接，用于对固危废物的抓取；电动液压缸，安装在所述控制盒的表面，用于驱动所述抓斗主体发生转动；遮挡网罩，设置在所述控制盒的底部；本发明通过切换开关控制操作手柄，然后在DO模块和行车控制柜之间的相互配合下，控制电磁阀的通断，进而达到控制抓斗的作用，保证了对抓斗的使用效果，然后通过设置的推盘、遮挡网罩和驱动部的配合下，使得抓斗在对固定废料进行搬运的时候，不会出现废料出现掉落的情况发生。不会出现废料出现掉落的情况发生。不会出现废料出现掉落的情况发生。


技术研发人员：陈扬 高峰 陈成侠 刘彬 周名东
受保护的技术使用者：安徽珍昊环保科技有限公司
技术研发日：2023.07.19
技术公布日：2023/8/31