故障列车位置跟踪及筛选方法与流程

1.本公开涉及轨道交通领域，尤其涉及一种故障列车位置跟踪及筛选方法。


背景技术：

2.区域轨道交通全自动运行信号系统通过地面控制系统与车载系统间的信息传输实现移动闭塞，区域轨道交通全自动运行信号系统包括：行车综合自动化系统(train integrated automation system，tias)、区域控制器(zone controller，zc)、数据存储单元(data storage unit，dsu)、计算机联锁系统(computer interlocking，ci)、车载控制系统(vehicle on board control，vobc)等。其中，zc用于实时接收vobc的位置信息、ci汇报的线路状态信息、dsu汇报的数据版本及全线临时限速信息，根据上述信息为列车进行移动授权(moving authority，ma)计算，vobc收到zc的ma后可升级为cbtc(communication based train control system)运行。zc计算ma的其中一个必要条件是为列车进行筛选，以确认列车前方是否存在隐藏的无位置汇报的可疑车辆。现有技术对于两类列车的故障恢复存在的效率问题：一类是当列车在运行过程中由于通信故障、自身定位失败等原因导致zc丢失列车位置，无法正常为列车计算移动授权，等待列车故障恢复重新汇报位置，需为列车进行前端筛选，即满足列车车头位置距离前方空闲计轴区段小于线路最小车长，确认无可疑车辆后进行ma计算；另一类是通信列车(包括cbtc级别列车和待升级还未升级为cbtc级别的通信列车)由于前方区域异常或未知导致添加了前端可疑标记，需要重新完成前端筛选。上述两类列车如果出现在区间大、长计轴区段上，恢复效率极低；在无人驾驶情况下，需要司机重新上车或通过远程遥控等方式以较低限速运行，直至列车完成筛选满足升级条件。


技术实现要素：

3.本公开提供了一种故障列车位置跟踪及筛选方法，可以实时跟踪故障列车位置，辅助恢复位置汇报的故障列车和其他通信列车快速进行筛选与升级。
4.根据本公开的第一方面，提供了一种故障列车位置跟踪及筛选方法。
5.该方法包括：
6.记录故障列车通信故障时所处位置，并根据故障列车占压计轴区段和占压计轴区段前后方通信列车的筛选情况对故障列车的位置进行跟踪；
7.故障列车恢复通信时，更新占压计轴区段信息，根据占压计轴区段信息辅助通信列车完成筛选。
8.在第一方面的一些可实现方式中，故障列车占压计轴区段根据故障列车的计轴区段信息及行驶方向上的道岔状态进行确认；其中，计轴区段信息包括：故障列车行驶方向的前后方计轴区段的状态、前后方计轴区段上通信列车的状态。
9.在第一方面的一些可实现方式中，若故障列车行驶方向上的第一相邻计轴区段在上周期与本周期均为空闲状态，则确认故障列车自身占压计轴区段为当前所在计轴区段；
若第一相邻计轴区段在上周期为空闲状态本周期为占用状态，第二相邻计轴区段在上周期与本周期均为空闲状态，则确认故障列车自身占压计轴区段为当前所在计轴区段与第一相邻计轴区段。
10.在第一方面的一些可实现方式中，若故障列车前后方任意计轴区段上存在已完成筛选的通信列车，则确认故障列车占压计轴区段为自身占压计轴区段；若故障列车前后方任意计轴区段上存在未完成筛选的通信列车，则确认故障列车占压计轴区段为自身占压计轴区段与通信列车占压计轴区段。
11.在第一方面的一些可实现方式中，若故障列车闯入道岔且道岔四开，信号机关闭，则确认故障列车的占压计轴区段为自身占压计轴区段与道岔定反位方向上的第一计轴区段。
12.在第一方面的一些可实现方式中，通信列车包括：
13.恢复位置汇报的故障列车；由于前方区域未知重新添加了可疑标记的列车。
14.在第一方面的一些可实现方式中，根据占压计轴区段信息辅助通信列车完成筛选，包括：
15.若故障列车恢复通信时，其占压计轴区段内仅存在故障列车，则故障列车免筛，其相邻计轴区段上的通信列车也免筛。
16.在第一方面的一些可实现方式中，根据占压计轴区段信息辅助通信列车完成筛选，还包括：
17.若故障列车恢复通信时，其占压计轴区段的前后方相邻计轴区段有带可疑标记的通信列车，则判断通信列车占压计轴区段内是否仅存在通信列车；若仅存在通信列车，则通信列车免筛。
18.根据本公开的第二方面，提供了一种电子设备。该电子设备包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行如以上所述的方法。
19.根据本公开的第三方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，计算机指令用于使计算机执行如以上所述的方法。
20.在本公开中，根据故障列车占压计轴区段和占压计轴区段前后方通信列车的筛选情况对故障列车的位置进行跟踪，以此辅助恢复位置汇报的故障列车和其他通信列车快速进行筛选与升级。
21.应当理解，发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。
附图说明
22.结合附图并参考以下详细说明，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定在附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素，其中：
23.图1示出了本公开的实施例提供的一种故障列车位置跟踪及筛选方法的流程图；
24.图2-图3示出了本公开的实施例提供的单个故障列车的场景示意图；
25.图4示出了本公开的实施例提供的故障列车前方相邻计轴区段存在未完成筛选的通信列车时的场景示意图；
26.图5示出了本公开的实施例提供的故障列车前方相邻计轴区段存在已完成筛选的通信列车时的场景示意图；
27.图6示出了本公开的实施例提供的故障列车前方不相邻计轴区段存在未完成筛选的通信列车时的场景示意图；
28.图7示出了本公开的实施例提供的单计轴区段存在多故障列车的场景示意图；
29.图8示出了本公开的实施例提供的故障列车所在计轴区段前方道岔四开，信号机关闭的场景示意图；
30.图9示出了本公开的实施例提供的故障列车闯入前方道岔且道岔四开时的场景示意图；
31.图10示出了本公开的实施例提供的故障列车恢复通信时的场景示意图；
32.图11示出了能够实施本公开的实施例的示例性电子设备的方框图。
具体实施方式
33.为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的全部其他实施例，都属于本公开保护的范围。
34.另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
35.针对背景技术中提到的问题，本公开实施例提供了一种故障列车位置跟踪及筛选方法。
36.具体地，dsu根据故障列车占压计轴区段和占压计轴区段前后方通信列车的筛选情况对故障列车的位置进行跟踪，故障列车恢复通信时，更新占压计轴区段信息，zc根据占压计轴区段信息辅助通信列车完成筛选，以此方式，可以辅助恢复位置汇报的故障列车和其他通信列车快速进行筛选与升级，有效提高了列车运营效率。
37.下面结合附图，通过具体的实施例对本公开实施例提供的故障列车位置跟踪及筛选方法进行详细的说明。
38.图1示出了本公开的实施例提供的一种故障列车位置跟踪及筛选方法的流程图；如图1所示，故障列车位置跟踪及筛选方法100可以包括以下步骤：
39.s110，记录故障列车通信故障时所处位置，并根据故障列车占压计轴区段和占压计轴区段前后方通信列车的筛选情况对故障列车的位置进行跟踪；
40.具体地，区域控制器在列车发生通信故障断联时，记录该故障列车所处位置，同时数据存储单元根据故障列车占压计轴区段和占压计轴区段前后方通信列车的筛选情况对该故障列车的位置进行跟踪。
41.在一些实施例中，故障列车占压计轴区段根据故障列车的计轴区段信息及行驶方向上的道岔状态进行确认；其中，计轴区段信息包括：故障列车行驶方向的前后方计轴区段
的状态、前后方计轴区段上通信列车的状态。
42.在一些实施例中，若故障列车行驶方向上的第一相邻计轴区段在上周期与本周期均为空闲状态，则确认故障列车自身占压计轴区段为当前所在计轴区段；若第一相邻计轴区段在上周期为空闲状态本周期为占用状态，第二相邻计轴区段在上周期与本周期均为空闲状态，则确认故障列车自身占压计轴区段为当前所在计轴区段与第一相邻计轴区段。
43.具体结合图2-图3进行详细说明，图2-图3示出了本公开的实施例提供的单个故障列车的场景示意图；
44.如图2所示，故障列车行驶方向上的第一相邻计轴区段上周期为空闲状态，本周期也为空闲状态时，该故障列车的自身占压计轴区段为其当前所在计轴区段。
45.如图3所示，故障列车行驶方向上的第一相邻计轴区段上周期为空闲状态，本周期也为占用状态，前方第二相邻计轴区段在上周期与本周期均为空闲状态时，该故障列车的自身占压计轴区段为其当前所在计轴区段与第一相邻计轴区段。
46.根据本公开的实施例，通过确认故障列车的自身占压计轴区段，以明确更为复杂的场景之中的故障列车占压计轴区段，无需计算列车车头位置距离前方空闲计轴区段是否小于线路最小车长，使得对故障列车位置的追踪更加迅速与便捷。
47.在一些实施例中，单个计轴区段内可以有多个故障列车。
48.具体结合图7进行详细说明，图7示出了本公开的实施例提供的单计轴区段存在多故障列车的场景示意图；
49.如图7所示，若单个计轴区段内存在多辆故障列车，相邻计轴区段处于空闲状态时，则多辆故障列车的占压计轴区段均为当前所在计轴区段。
50.若单个计轴区段内存在多辆故障列车且相邻计轴区段处于占用状态，此时，无法确认相邻计轴区段被哪个故障列车所占用，则多辆故障列车的占压计轴区段均为当前所在计轴区段与相邻计轴区段。
51.在一些实施例中，若故障列车前后方任意计轴区段上存在已完成筛选的通信列车，则确认故障列车占压计轴区段为自身占压计轴区段；若故障列车前后方任意计轴区段上存在未完成筛选的通信列车，则确认故障列车占压计轴区段为自身占压计轴区段与通信列车占压计轴区段。
52.具体结合图4-图6及图10进行详细说明。
53.图4示出了本公开的实施例提供的故障列车前方相邻计轴区段存在未完成筛选的通信列车时的场景示意图；
54.如图4所示，该故障列车行驶方向上自身占压计轴的相邻计轴区段上存在未完成后端筛选的通信列车，此时故障列车的占压计轴区段为自身占压计轴区段与前方通信列车的占压计轴区段。
55.图5示出了本公开的实施例提供的故障列车前方相邻计轴区段存在已完成筛选的通信列车时的场景示意图；
56.如图5所示，该故障列车行驶方向上计轴区段内存在已完成后端筛选的通信列车，此时该故障列车占压计轴区段为自身占压计轴区段。
57.图6示出了本公开的实施例提供的故障列车前方不相邻计轴区段存在未完成筛选的通信列车时的场景示意图；
58.如图6所示，该故障列车行驶方向上不相邻计轴区段内存在未完成后端筛选的列车，此时该故障列车占压计轴区段为自身占压计轴区段与前方通信列车的占压计轴区段。
59.在一些实施例中，表达列车位置的计轴区段并非一定是连续相邻的，如图6所示，故障列车的位置为自身占压计轴区段与前方通信列车的占压计轴区段，即图6中的a、b、c。
60.在一些实施例中，故障列车前后方均存在未完成筛选的通信列车，如图10所示，此时该故障列车的占压计轴区段为其自身占压计轴与前后方通信列车的占压计轴区段，即图10中的a、b、c、d。
61.根据本公开的实施例，在确认故障列车的自身占压计轴区段的基础上，明确了多辆故障列车的占压计轴区段，实现了对多辆故障列车位置的追踪。
62.在一些实施例中，若故障列车闯入道岔且道岔四开，信号机关闭，则确认故障列车的占压计轴区段为自身占压计轴区段与道岔定反位方向上的第一计轴区段。
63.具体结合图8-图9进行详细说明。
64.图8示出了本公开的实施例提供的故障列车所在计轴区段前方道岔四开，信号机关闭的场景示意图；
65.如图8所示，故障列车所在计轴区段前方道岔四开，信号机关闭，此时故障列车继续前行就会闯入道岔。
66.图9示出了本公开的实施例提供的故障列车闯入前方道岔且道岔四开时的场景示意图；
67.如图9所示，故障列车闯入道岔，道岔定反位方向前方计轴区段为占用状态，zc无法确认该故障列车走向，故该故障列车的占压计轴区段为自身占压计轴区段与道岔定反位方向上的第一计轴区段，即图9中的a、b、c、d区段。
68.根据本公开的实施例，明确了复杂场景中的故障列车的占压计轴区段，以此方式，可以有效辅助恢复位置汇报的故障列车和其他通信列车快速进行筛选与升级。
69.s120，故障列车恢复通信时，更新占压计轴区段信息，根据占压计轴区段信息辅助通信列车完成筛选。
70.在一些实施例中，需要进行筛选的通信列车可以是以下两类：
71.一类为恢复位置汇报的故障列车；另一类为由于前方区域未知重新添加了可疑标记的列车。
72.在一些实施例中，恢复位置汇报的故障列车可以是以下场景中的列车：
73.自身定位失败后恢复位置汇报的列车；例如，列车驶入状态未知的道岔或列车测速测距系统故障。
74.列车预设非cbtc级别，不与zc通信，手动将预设升为cbtc级别，升级后开始汇报位置的列车。
75.与zc通信故障后恢复位置汇报的列车。
76.运行区域的ci与zc通信故障后恢复的列车；zc与ci通信故障时导向安全会进行删车处理，列车需重新汇报位置。
77.运行区域的ci与zc通信故障，并驶入下一个ci管辖区域的列车。
78.在一些实施例中，由于前方区域未知重新添加了可疑标记的列车可以是以下场景中的列车：
79.多辆cbtc列车追踪时，前车故障导致当前列车紧急制动。
80.cbtc列车前方为未知故障区域，导致zc为列车计算ma失败。
81.cbtc列车在移交zc范围内运行，移交zc与接管zc通信故障，导致当前列车紧急制动。
82.一个zc管辖多个联锁控区情况下，cbtc列车在ci1控区内运行，此时zc判断与ci2通信故障时，当前列车在接到zc通知后紧急制动。
83.根据本公开的实施例，可以对上述两类需要进行筛选的通信列车进行快速筛选，有效提高了列车的运营效率。
84.在一些实施例中，zc根据占压计轴区段信息辅助通信列车完成筛选，包括：
85.若故障列车恢复通信时，其占压计轴区段内仅存在该恢复通信的故障列车，则该恢复通信的故障列车免筛，其相邻计轴区段上的通信列车也可以免筛，以此实现恢复通信的故障列车和其相邻计轴区段上通信列车的快速筛选。
86.在一些实施例中，zc根据占压计轴区段信息辅助通信列车完成筛选，还包括：
87.若故障列车恢复通信时，其占压计轴区段的前后方相邻计轴区段有带可疑标记的通信列车，则判断通信列车占压计轴区段内是否仅存在该通信列车；若仅存在该通信列车，则该通信列车可以免筛，以此实现带可疑标记的通信列车的快速筛选。
88.具体结合图10进行详细说明。
89.如图10所示，故障列车恢复通信时，自身占压计轴区段前后方存在带可疑标记的通信列车，此时，由zc判断前后方通信列车各自所在占压计轴区段内是否仅存在其自身；若zc判断前后方通信列车各自占压计轴区段内仅存在其自身，则故障列车前后方两通信列车免筛，该恢复通信的故障列车占压计轴区段由a、b、c、d转为b、c。
90.根据本公开的实施例，实现了以下技术效果：
91.相较于传统的筛选方案，本公开所提供的故障列车位置跟踪及筛选方法根据故障列车占压计轴区段和占压计轴区段前后方通信列车的筛选情况对故障列车的位置进行跟踪，无需计算列车车头位置距离前方空闲计轴区段是否小于线路最小车长，以此方式，可以辅助恢复位置汇报的故障列车和其他通信列车快速进行筛选与升级，有效提高了列车运营效率。
92.需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本公开并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本公开，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本公开所必须的。
93.根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备和一种可读存储介质。
94.图11示出了可以用来实施本公开的实施例的电子设备1100的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。
95.设备1100包括计算单元1101，其可以根据存储在只读存储器(rom)1102中的计算机程序或者从存储单元1108加载到随机访问存储器(ram)1103中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 1103中，还可存储设备1100操作所需的各种程序和数据。计算单元1101、rom 1102以及ram 1103通过总线1104彼此相连。输入/输出(i/o)接口1105也连接至总线1104。
96.设备1100中的多个部件连接至i/o接口1105，包括：输入单元1106，例如键盘、鼠标等；输出单元1107，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元1108，例如磁盘、光盘等；以及通信单元1109，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元1109允许设备1100通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
97.计算单元1101可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元1101的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元1101执行上文所描述的各个方法和处理，例如方法100。例如，在一些实施例中，方法100可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元1108。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 1102和/或通信单元1109而被载入和/或安装到设备1100上。当计算机程序加载到ram 1103并由计算单元1101执行时，可以执行上文描述的方法100的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元1101可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行方法100。
98.本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、现场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
99.用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
100.在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或
上述内容的任何合适组合。
101.为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
102.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)和互联网。
103.计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。
104.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
105.上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

技术特征：
1.一种故障列车位置跟踪及筛选方法，其特征在于，包括：记录故障列车通信故障时所处位置，并根据所述故障列车占压计轴区段和占压计轴区段前后方通信列车的筛选情况对所述故障列车的位置进行跟踪；所述故障列车恢复通信时，更新占压计轴区段信息，根据所述占压计轴区段信息辅助通信列车完成筛选。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述故障列车占压计轴区段根据所述故障列车的计轴区段信息及行驶方向上的道岔状态进行确认；其中，所述计轴区段信息包括：所述故障列车行驶方向的前后方计轴区段的状态、前后方计轴区段上通信列车的状态。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述故障列车行驶方向上的第一相邻计轴区段在上周期与本周期均为空闲状态，则确认所述故障列车自身占压计轴区段为当前所在计轴区段；若所述第一相邻计轴区段在上周期为空闲状态本周期为占用状态，第二相邻计轴区段在上周期与本周期均为空闲状态，则确认所述故障列车自身占压计轴区段为当前所在计轴区段与第一相邻计轴区段。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述故障列车前后方任意计轴区段上存在已完成筛选的通信列车，则确认所述故障列车占压计轴区段为自身占压计轴区段；若所述故障列车前后方任意计轴区段上存在未完成筛选的通信列车，则确认所述故障列车占压计轴区段为自身占压计轴区段与所述通信列车占压计轴区段。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述故障列车闯入道岔且道岔四开，信号机关闭，则确认所述故障列车的占压计轴区段为自身占压计轴区段与道岔定反位方向上的第一计轴区段。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通信列车包括：恢复位置汇报的故障列车；由于前方区域未知重新添加了可疑标记的列车。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述占压计轴区段信息辅助通信列车完成筛选，包括：若所述故障列车恢复通信时，其占压计轴区段内仅存在所述故障列车，则所述故障列车免筛，其相邻计轴区段上的通信列车也免筛。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述占压计轴区段信息辅助通信列车完成筛选，还包括：若所述故障列车恢复通信时，其占压计轴区段的前后方相邻计轴区段有带可疑标记的通信列车，则判断所述通信列车占压计轴区段内是否仅存在所述通信列车；若仅存在所述通信列车，则所述通信列车免筛。9.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-8中任一项所述的方法。10.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-8中任一项所述的方法。

技术总结
本公开的实施例提供了一种故障列车位置跟踪及筛选方法。所述方法包括：记录故障列车通信故障时所处位置，并根据故障列车占压计轴区段和占压计轴区段前后方通信列车的筛选情况对故障列车的位置进行跟踪；故障列车恢复通信时，更新占压计轴区段信息，根据占压计轴区段信息辅助通信列车完成筛选。以此方式，可以实现对故障列车位置的实时跟踪，辅助恢复位置汇报的故障列车和其他通信列车快速完成筛选与升级。与升级。与升级。


技术研发人员：李杰 奚佳毅 米立梅
受保护的技术使用者：交控科技股份有限公司
技术研发日：2022.11.07
技术公布日：2023/1/16