一种基于无人机的工程地理信息测绘装置及测绘方法与流程

1.本发明属于工程地理信息测绘技术领域，具体涉及一种基于无人机的工程地理信息测绘装置及测绘方法。


背景技术：

2.工程地理信息测绘指的是通过一些列手段和测绘器具来对工程地理的一些信息进行测绘，供后续设计参考，常规的方法是通过无人机来进行航测，也就是在无人机上安装测绘仪进行航拍测绘，如公开号为“cn113978744a”的现有专利中所公开的“一种基于无人机的测绘装置及其测绘方法，包括无人机本体、减震机构、密封机构和传动机构，所述无人机本体的下方安装有测绘仪本体，所述减震机构用于缓冲无人机本体落地时的冲击力，所述密封机构用于遮盖测绘仪本体的正面
……”
，可以看出该申请中所描述的正是一种基于无人机的工程地理信息测绘装置，可以通过无人机带着测绘仪进行航拍测绘；
3.然而上述专利中的基于无人机的工程地理信息测绘装置在实际使用时，需要将测绘仪安装在无人机的底部，但由于二者之间没有设计一个可以快速稳定的连接结构，导致操作人员在测绘前，会在测绘仪和无人机之间的组装上花费一定的时间，降低测绘工作效率，同时当完成航测时进行测绘仪的拆下时，也会存在一定的不便，为此本发明需要对该工程地理信息测绘装置进行改进和优化。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种基于无人机的工程地理信息测绘装置及测绘方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于无人机的工程地理信息测绘装置，包括安装在无人机机体底部的测绘仪主体，无人机机体的底部表面固定有与测绘仪主体相对应的u形卡座，所述测绘仪主体与u形卡座之间设置有快装结构，所述快装结构包括固定在u形卡座两侧内壁的条形挂块，所述测绘仪主体的两侧表面均开设有条形缺口，所述测绘仪主体的顶端嵌入至u形卡座的内侧，且条形挂块与条形缺口滑动配合，所述快装结构还包括开设在u形卡座内部的中心槽，所述中心槽内滑动设置有中心板，所述中心板的底部表面固定有多个限位卡块，所述测绘仪主体的顶部表面开设有多个限位卡槽，所述限位卡块的底端贯穿至限位卡槽中，所述快装结构还包括开设在u形卡座底部的两个按压槽，所述按压槽内安装有按压块和弹簧，所述按压槽和中心槽之间贯穿开设有连接滑道，所述连接滑道内设置有连接条，所述连接条的两端分别与按压块和中心槽固定。
6.优选的，所述按压块的顶部表面开设有圆柱槽，所述弹簧的底端插入至圆柱槽中，所述中心槽的底端内壁贯穿开设有多个底孔，且底孔与限位卡块相对应。
7.优选的，还包括定位结构，所述定位结构设置在所述测绘仪主体和u形卡座之间，所述定位结构包括固定在测绘仪主体两侧表面的l形橡胶块，所述l形橡胶块的顶端设有一体式的定位凸起，所述u形卡座的底部表面开设有定位槽，所述定位凸起的顶端嵌入至定位
槽中。
8.优选的，所述u形卡座的两侧还设置有支撑结构，所述支撑结构包括开设在u形卡座侧面的侧缺口，所述侧缺口与按压槽相通，所述侧缺口内滑动安装有滑动撑块，所述滑动撑块的顶部表面开设有圆形卡槽，且按压块的底部表面固定有圆形凸起。
9.一种应用所述基于无人机的工程地理信息测绘装置的测绘方法，包括以下步骤：
10.步骤一、将测绘仪主体和无人机机体携带至测绘现场，然后在现场将测绘仪主体和无人机机体快速组装在一起；
11.步骤二、启动测绘仪主体和无人机机体，并操控无人机机体携带测绘仪主体起飞至测绘区域；
12.步骤三、测绘仪主体在无人机机体飞行过程中实时进行航拍，并通过g信号将航拍画面实时传输至操作人员的遥控显示手持终端；
13.步骤四、完成测绘后，操控无人机机体携带测绘仪主体返回落地，并将测绘仪主体与无人机机体再次拆分即可。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过对现有技术中的无人机工程地理信息测绘装置进行改进优化，在测绘仪主体和u形卡座之间设计了快装结构和定位结构以及支撑结构，可大幅度提高测绘仪主体与无人机机体的组装便捷性，方便操作人员在测绘现场快速的完成测绘仪主体和无人机机体的组装，提高测绘工作效率，且二者组装后具有良好的稳定性，保证测绘工作的稳定进行。
附图说明
15.图1为本发明的立体图；
16.图2为本发明测绘仪主体和u形卡座连接处的剖视图；
17.图3为本发明图2中a区域的局部放大图；
18.图4为本发明图2中定位结构的局部放大图；
19.图5为本发明图2中支撑结构的局部放大图；
20.图中：1、测绘仪主体；2、u形卡座；3、快装结构；301、条形挂块；302、条形缺口；303、中心槽；304、中心板；305、限位卡槽；306、限位卡块；307、按压槽；308、按压块；309、弹簧；310、连接条；311、连接滑道；4、定位结构；41、l形橡胶块；42、定位凸起；43、定位槽；5、支撑结构；51、侧缺口；52、滑动撑块；53、圆形凸起；54、圆形卡槽；6、无人机机体。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.实施例1
23.请参阅图1至图4，为本发明第一个实施例，该实施例提供了一种技术方案：一种基于无人机的工程地理信息测绘装置，包括安装在无人机机体6底部的测绘仪主体1，无人机机体6的底部表面固定有与测绘仪主体1相对应的u形卡座2，测绘仪主体1与u形卡座2之间
设置有快装结构3，快装结构3包括固定在u形卡座2两侧内壁的条形挂块301，测绘仪主体1的两侧表面均开设有与条形挂块301相对应的条形缺口302，测绘仪主体1的顶端嵌入至u形卡座2的内侧，且条形挂块301与条形缺口302滑动配合，使得测绘仪主体1可稳定的挂在u形卡座2的底部，快装结构3还包括开设在u形卡座2内部的中心槽303，中心槽303内滑动设置有中心板304，中心板304的底部表面固定有多个限位卡块306，测绘仪主体1的顶部表面开设有多个与限位卡块306相对应的限位卡槽305，限位卡块306的底端贯穿至限位卡槽305中，可对测绘仪主体1进行稳定的限位，确保测绘仪主体1的安装稳定性，快装结构3还包括开设在u形卡座2底部的两个按压槽307，按压槽307内安装有按压块308和弹簧309，按压槽307和中心槽303之间贯穿开设有连接滑道311，连接滑道311内设置有连接条310，连接条310的两端分别与按压块308和中心槽303固定，后续只需将按压块308按下，使得弹簧309被压缩，并使得连接条310带着中心板304上移，即可使得限位卡块306的底端移出限位卡槽305，从而快速的解除对测绘仪主体1的限位，此时即可进行测绘仪主体1的快速拆装。
24.其中，按压块308的顶部表面开设有圆柱槽，弹簧309的底端插入至圆柱槽中，保证弹簧309的安装稳定性，中心槽303的底端内壁贯穿开设有多个底孔，且底孔与限位卡块306相对应，供限位卡块306的顺利贯穿。
25.其中，还包括定位结构4，定位结构4设置在测绘仪主体1和u形卡座2之间，定位结构4包括固定在测绘仪主体1两侧表面的l形橡胶块41，l形橡胶块41的顶端设有一体式的定位凸起42，定位凸起42也为橡胶材质制成，u形卡座2的底部表面开设有与定位凸起42相对应的定位槽43，定位凸起42的顶端嵌入至定位槽43中，使得操作人员将测绘仪主体1滑入u形卡座2的内侧时，定位凸起42的顶端也会被挤入定位槽43内，从而对测绘仪主体1起到辅助限位的效果，此时限位卡槽305会与限位卡块306对齐，方便后续限位卡块306更好的卡入限位卡槽305。
26.一种应用基于无人机的工程地理信息测绘装置的测绘方法，包括以下步骤：
27.步骤一、将测绘仪主体1和无人机机体6携带至测绘现场，然后在现场将测绘仪主体1和无人机机体6快速组装在一起；
28.步骤二、启动测绘仪主体1和无人机机体6，并操控无人机机体6携带测绘仪主体1起飞至测绘区域；
29.步骤三、测绘仪主体1在无人机机体6飞行过程中实时进行航拍，并通过4g信号将航拍画面实时传输至操作人员的遥控显示手持终端；
30.步骤四、完成测绘后，操控无人机机体6携带测绘仪主体1返回落地，并将测绘仪主体1与无人机机体6再次拆分即可。
31.实施例2
32.请参阅图1至图5，为本发明第二个实施例，该实施例基于上一个实施例，不同的是，可通过设置的支撑结构5，在操作人员将按压块308按下时，通过滑动撑块52对按压块308进行阻挡限位，防止按压块308和限位卡块306被按压后自行回弹，从而解放操作人员的双手来对测绘仪主体1进行拆装操作，进一步提高操作便利性。
33.具体的，u形卡座2的两侧还设置有支撑结构5，支撑结构5包括开设在u形卡座2侧面的侧缺口51，侧缺口51与按压槽307相通，侧缺口51内滑动安装有滑动撑块52，滑动撑块52的顶部表面开设有圆形卡槽54，且按压块308的底部表面固定有与圆形卡槽54相对应的
圆形凸起53，后续当操作人员用手指将按压块308按下时，操作人员可同时用其他手指将滑动撑块52推动，使得滑动撑块52的端部可被推入按压槽307内，也就是按压状态下按压块308的下方，从而通过滑动撑块52对按压块308进行支撑，此时即可松开按压块308，使得圆形凸起53进入圆形卡槽54，确保滑动撑块52对按压块308的稳定支撑，即可防止按压块308和限位卡块306被按压后自行回弹，从而解放操作人员的双手来对测绘仪主体1进行拆装操作，无需在测绘仪主体1的拆装过程中一直按住按压块308，当完成测绘仪主体1的推入或拉出时，可再次将按压块308按下，然后将滑动撑块52回推至侧缺口51中，即可不再对按压块308阻挡，实现按压块308的顺利回弹。
34.尽管已经示出和描述了本发明的实施例(详见上述详尽的描述)，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种基于无人机的工程地理信息测绘装置，包括安装在无人机机体(6)底部的测绘仪主体(1)，无人机机体(6)的底部表面固定有与测绘仪主体(1)相对应的u形卡座(2)，其特征在于：所述测绘仪主体(1)与u形卡座(2)之间设置有快装结构(3)，所述快装结构(3)包括固定在u形卡座(2)两侧内壁的条形挂块(301)，所述测绘仪主体(1)的两侧表面均开设有条形缺口(302)，所述测绘仪主体(1)的顶端嵌入至u形卡座(2)的内侧，且条形挂块(301)与条形缺口(302)滑动配合，所述快装结构(3)还包括开设在u形卡座(2)内部的中心槽(303)，所述中心槽(303)内滑动设置有中心板(304)，所述中心板(304)的底部表面固定有多个限位卡块(306)，所述测绘仪主体(1)的顶部表面开设有多个限位卡槽(305)，所述限位卡块(306)的底端贯穿至限位卡槽(305)中，所述快装结构(3)还包括开设在u形卡座(2)底部的两个按压槽(307)，所述按压槽(307)内安装有按压块(308)和弹簧(309)，所述按压槽(307)和中心槽(303)之间贯穿开设有连接滑道(311)，所述连接滑道(311)内设置有连接条(310)，所述连接条(310)的两端分别与按压块(308)和中心槽(303)固定。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的工程地理信息测绘装置，其特征在于：所述按压块(308)的顶部表面开设有圆柱槽，所述弹簧(309)的底端插入至圆柱槽中。3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的工程地理信息测绘装置，其特征在于：所述中心槽(303)的底端内壁贯穿开设有多个底孔，且底孔与限位卡块(306)相对应。4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的工程地理信息测绘装置，其特征在于：还包括定位结构(4)，所述定位结构(4)设置在所述测绘仪主体(1)和u形卡座(2)之间。5.根据权利要求4所述的一种基于无人机的工程地理信息测绘装置，其特征在于：所述定位结构(4)包括固定在测绘仪主体(1)两侧表面的l形橡胶块(41)，所述l形橡胶块(41)的顶端设有一体式的定位凸起(42)，所述u形卡座(2)的底部表面开设有定位槽(43)，所述定位凸起(42)的顶端嵌入至定位槽(43)中。6.根据权利要求1所述的一种基于无人机的工程地理信息测绘装置，其特征在于：所述u形卡座(2)的两侧还设置有支撑结构(5)，所述支撑结构(5)包括开设在u形卡座(2)侧面的侧缺口(51)，所述侧缺口(51)与按压槽(307)相通，所述侧缺口(51)内滑动安装有滑动撑块(52)。7.根据权利要求6所述的一种基于无人机的工程地理信息测绘装置，其特征在于：所述滑动撑块(52)的顶部表面开设有圆形卡槽(54)，且按压块(308)的底部表面固定有圆形凸起(53)。8.一种应用权利要求1-7任一所述基于无人机的工程地理信息测绘装置的测绘方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一、将测绘仪主体(1)和无人机机体(6)携带至测绘现场，然后在现场将测绘仪主体(1)和无人机机体(6)快速组装在一起；步骤二、启动测绘仪主体(1)和无人机机体(6)，并操控无人机机体(6)携带测绘仪主体(1)起飞至测绘区域；步骤三、测绘仪主体(1)在无人机机体(6)飞行过程中实时进行航拍，并通过4g信号将航拍画面实时传输至操作人员的遥控显示手持终端；步骤四、完成测绘后，操控无人机机体(6)携带测绘仪主体(1)返回落地，并将测绘仪主体(1)与无人机机体(6)再次拆分即可。

技术总结
本发明公开了一种基于无人机的工程地理信息测绘装置及测绘方法，包括安装在无人机机体底部的测绘仪主体，所述测绘仪主体与U形卡座之间设置有快装结构，所述快装结构包括固定在U形卡座两侧内壁的条形挂块，所述测绘仪主体的两侧表面均开设有条形缺口，所述测绘仪主体的顶端嵌入至U形卡座的内侧，且条形挂块与条形缺口滑动配合；本发明通过对现有技术中的无人机工程地理信息测绘装置进行改进优化，在测绘仪主体和U形卡座之间设计了快装结构和定位结构以及支撑结构，可大幅度提高测绘仪主体与无人机机体的组装便捷性，方便操作人员在测绘现场快速的完成测绘仪主体和无人机机体的组装，提高测绘工作效率。提高测绘工作效率。提高测绘工作效率。


技术研发人员：高善峰 王学斌 张思深 张燕 王哲 方燕 李昌同 朱琳
受保护的技术使用者：兖矿东华建设有限公司地矿建设分公司
技术研发日：2023.07.10
技术公布日：2023/8/31