一种钢卷红外对中装置及工作方法与流程

1.本发明涉及一种热轧平整切边产线的技术领域，特别是涉及一种钢卷红外对中装置的技术领域。


背景技术：

2.目前工业工程车间冷轧区域拥有各种尺寸的钢卷的半自动包装机组，以上包装机组钢卷均使用步进梁进行运输包装或中转驳运作业。据目前机组产能保守估计，冷轧区域日产量约1200卷，均通过步进梁运输。据调查仅于2016年至2017年间(共发生16起钢卷侧翻，其中2016年4月曾连续发生3起)曾发生由于钢卷在步进梁未对中或对中不准确的情况下，在运输过程中发生侧翻的安全事故，故每条包装机组0号、1号工位均需粘贴刻度尺、人工确认后才可以启动步进梁运输。由于现场作业时间长、日包装量繁重且人员短缺、在新进人员大量补充的环境下，给老员工无形增加了工作负荷及压力。


技术实现要素：

3.鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种钢卷红外对中装置，用于解决现有技术中可能在输送过程中产生的翻卷的问题。
4.为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种钢卷红外对中装置，包括：
5.基座，所述基座上设置有一l型轨道；所述l型轨道包括第一轨道和第二轨道；所述第一轨道和所述第二轨道相垂直；
6.行车，所述行车滑动连接于所述l轨道，所述行车上设有安装座，所述安装座上设有钢卷工件，所述钢卷工件的轴向平行于所述第一轨道；
7.第一鞍座，所述第一鞍座设于所述l型轨道的转角处；所述第一鞍座包括两第一座部，两所述第一座部分别位于所述第一轨道的两侧；所述第一鞍座上设有称重设备；
8.第二鞍座，所述第二鞍座设于所述第二轨道的末端；所述第二鞍座包括两第二座部，两所述第二座部分别位于所述第二轨道的两侧；
9.图像检测传感器，所述图像检测传感器设于所述基座侧面，并且所述图像检测传感器正对所述第二鞍座的一端；所述图像检测传感器电连接控制器；
10.偏移检测组件，所述偏移检测组件设于所述行车，用于检测所述行车于所述第二鞍座轴向的偏移。
11.优选地，包括：行车到位检测器，所述行车到位检测器设于所述基座的一侧，并且所述行车到位检测器的探头朝向所述第一轨道，并且正对所述钢卷工件一端。
12.优选地，所述行车下设置有升降组件，所述升降组件带动所述行车上升或下降。
13.优选地，所述偏移检测组件包括两组检测探头，每一组所述检测探头设有至少两个所述检测探头；两组所述检测探头均设于所述行车上，并且所述检测探头位于所述钢卷工件沿所述第一轨道方向的两侧。
14.一种如上述一种钢卷红外对中装置的工作方法，其中，包括：
15.步骤一、所述钢卷工件从卷钢机下放至所述行车的所述安装座；
16.步骤二、所述行车带动所述钢卷工件于所述第一轨道上移动，直至移动至所述第一鞍座处；
17.步骤三、所述行车到位检测器检测所述行车的位置；若未到指定位置，则所述行车调整位置；若到指定位置，则执行步骤三；
18.步骤四、所述行车带动所述钢卷工件于所述第二轨道上移动，直至移动至所述第二鞍座上；
19.步骤五、所述图像检测传感器检测，所述图像检测传感器检测是否存在钢卷溢出大于等于20mm；若是，则所述行车暂停，对所述钢卷工件修复后进行包装；若否，则直接对所述钢卷工件进行包装。
20.优选地：所述步骤三中：当所述行车带动所述钢卷工件至所述第一鞍座时，所述偏移检测组件检测出所述钢卷工件的端面偏移量超出25mm，则停止所述行车，人工纠偏；若所述偏移检测组件未发现所述钢卷工件端面偏移量超出25mm，则继续执行步骤四。
21.如上所述，本发明的一种钢卷红外对中装置，具有以下有益效果：
22.本发明通过设置的行车到位检测器能够确保钢卷工件位于第一鞍座沿第一轨道方向的中部，避免钢卷工件在第一鞍座上发生倾覆；从而钢卷工件能够在第一鞍座上测出其重量以及表面缺陷等；随后在通过第二轨道运行至第二鞍座；另外，本发明通过设置的图像检测传感器能够检测出钢卷工件的一端是否出现溢出边，从而在无法人工短时间修复的情况下，将其拖至修复地点修复，提高钢卷工件的良品率；另外，本发明设置的偏移检测组件能够对钢卷工件的位置进行纠偏，避免后续钢卷工件于第二鞍座上的任一第二座部上发生侧翻。
附图说明
23.图1显示为本发明的一种钢卷红外对中装置的立体图；
24.图2显示为本发明的一种钢卷红外对中装置的行车到位检测器的工作示意图；
25.图3显示为本发明的一种钢卷红外对中装置的另一角度的立体图；
26.图4显示为本发明的一种钢卷红外对中装置的偏移检测组件在行车的示意图。
27.元件标号说明
28.01钢卷工件
29.1基座
30.11l型轨道
31.111第一轨道
32.112第二轨道
33.2行车
34.3第一鞍座
35.31第一座部
36.4第二鞍座
37.41第二座部
38.5图像检测传感器
39.6控制器
40.7偏移检测组件
41.8行车到位检测器
具体实施方式
42.以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
43.请参阅图1至图4。须知，本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
44.如图1所示，本发明提供的一种钢卷红外对中装置，包括：
45.基座1，基座1上设置有一l型轨道11；l型轨道11包括第一轨道111和第二轨道112；第一轨道111和第二轨道112相垂直；
46.行车2，行车2滑动连接于l型轨道11，行车2上设有安装座，安装座上设有钢卷工件01，钢卷工件01的轴向平行于第一轨道111；
47.第一鞍座3，第一鞍座3设于l型轨道11的转角处；第一鞍座3包括两第一座部31，两第一座部31分别位于第一轨道111的两侧；第一鞍座3上设有称重设备；
48.第二鞍座4，第二鞍座4设于第二轨道112的末端；第二鞍座4包括两第二座部41，两第二座部41分别位于第二轨道112的两侧；
49.图像检测传感器5，图像检测传感器5设于基座1的侧面，并且图像检测传感器5正对第二鞍座4的一端；图像检测传感器5电连接控制器6；
50.偏移检测组件7，偏移检测组件7设于行车2，用于检测行车2于第二鞍座4的轴向的偏移。
51.本发明通过设置的偏移检测组件7能够检测钢卷工件01在第二鞍座4上位置(沿第一轨道111方向)，避免钢卷工件01在第二鞍座4上发生的侧翻等事故；另外，本发明通过设置图像检测传感器5可设于第二鞍座4上的钢卷工件01的一端进行钢卷工件01的溢出边检测，提高钢卷工件01的出厂质量。
52.如图1所示，由于需要将钢卷工件01由第二轨道112上行车2放下至第二鞍座4，在放下过程中，由于第二鞍座4设有两第二座部41，可能存在钢卷工件01在一侧过多伸出，导致钢卷工件01向该处侧翻的情况发生；因此为避免上述情况，现在设置偏移检测组件7，具体的，偏移检测组件7包括两组检测探头，两组检测探头分别设于行车2的沿第一轨道111的方向两侧，并且两组检测探头分别位于钢卷工件01沿轴向的两侧。
53.由于钢卷工件01在两第二座部41的偏移存在许可范围，因此每一组检测探头设置至少两个检测探头；通过预先测出钢卷工件01的长度，可对每一测的钢卷工件01即将偏移处设置一检测探头，以及在即将超出许可范围处设一检测探头。
54.具体举例如下，若偏移许可范围为25mm；
55.如图4所示，钢卷长度为300mm，则以两第二轨道112的对称面为初始面，每一侧应该在150mm设置一检测探头，同时在175mm设置另一检测探头。
56.由于第一鞍座3沿第一轨道111的方向延伸，并且第一鞍座3的延伸方向和钢卷工件01的轴向一致；因此如图1和2所示，若行车2未到指定位置，可能导致钢卷工件01的一端倚靠于第一鞍座3上，而另一端发生倾覆现象；因此为避免上述情况发生，现设置行车到位检测器8，具体的，该行车到位检测器8设于基座1的一侧，并且行车到位检测器8的探头81朝向第一轨道111的，并且正对钢卷工件01的一端。
57.为了方便对行车到位检测器8的设置，可采用现有的激光距离检测器，从而检测出行车到位检测器8的探头81到行车2的距离；由于行车到位检测器8的位置固定，即可由此实时判断行车2的位置，从而判断行车2是否到位；若未到位，则通过警报提醒，对此进行调整。
58.为了使得行车2上的钢卷工件01能顺利放置于第一鞍座3或第二鞍座4，现在于行车2下设置升降组件，从而通过升降组件带动行车的上升或下降；因此，当行车2要靠近第一鞍座3或第二鞍座4时，升降组件可先抬高行车，从而避免钢卷工件01的下表面和第一鞍座3和第二鞍座4的剐蹭；当行车2位于第一鞍座3和第二鞍座4时，升降组件下降，从而将钢卷工件01放置于第一鞍座3和第二鞍座4上。
59.除上述实施例外，本发明还具有如下的一种刚卷红外对中装置的工作方法，具体该工作方法如下：
60.步骤一、钢卷工件01从卷钢机下放至行车2的安装座；
61.步骤二、行车2带动钢卷工件01于第一轨道111上移动，直至移动至第一鞍座3处；具体的，行车2移动至第一鞍座3处，并且升降组件抬升起行车2，直至行车2到指定位置停下，执行步骤三进行判断；
62.步骤三、行车到位检测器8检测行车2的位置；若未到指定位置，则行车2调整位置；具体的，行车2在第一轨道111上移动，直至行车到位检测8检测行车2到指定位置，即行车2到达第一鞍座3的长度方向的中部；若到指定位置，则执行步骤四；
63.如图3所示，在步骤三中当行车2移动至第一鞍座3时，偏移检测组件7检测出钢卷工件01的端面偏移量是否超出25mm，若是则停止行车2；若偏移检测组件7未发现钢卷工件01的端面偏移量超出25mm，则继续执行将钢卷工件01移动至第二鞍座4上。
64.步骤四、行车2带动钢卷工件01于第二轨道112上移动，直至移动至第二鞍座4上；具体的，行车2带动钢卷工件01移动至接近第二鞍座4处，升降组件抬升起行车2；当行车2移动至第二鞍座4沿第二轨道112方向的中部时，升降组件降下行车2，从而使得钢卷工件01放置第二鞍座4上；
65.步骤五、当钢卷工件01放置于第二鞍座4上；图像检测传感器5开始检测，图像检测传感器5检测是否存在钢卷工件01溢出卷大于等于20mm；若是，则行车2暂停，对钢卷工件01修复后进行包装；若否，则直接对钢卷工件01进行包装。
66.具体的，图像检测传感器5会对钢卷工件01的一端进行拍摄，从而判断钢卷工件的该端是否出现溢出卷，若钢卷出现内缩或突出，并且判断与平齐的一端相比超出20mm，则判断无法进行人工短时间内修复，需要停车后到修复地点对钢卷工件01进行修复。
67.综上所述，本发明通过设置的行车到位检测器8能够确保钢卷工件01位于第一鞍
座3沿第一轨道111方向的中部，避免钢卷工件01在第一鞍座3上发生倾覆；从而钢卷工件01能够在第一鞍座3上测出其重量以及表面缺陷等；随后在通过第二轨道112运行至第二鞍座3；另外，本发明通过设置的图像检测传感器5能够检测出钢卷工件01的一端是否出现溢出边，从而在无法人工短时间修复的情况下，将其拖至修复地点修复，提高钢卷工件01的良品率；另外，本发明设置的偏移检测组件7能够对钢卷工件01的第二鞍座4的位置进行纠偏，避免钢卷工件01于第二鞍座4上的任一第二座部41上发生侧翻。
68.所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
69.上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

技术特征：
1.一种钢卷红外对中装置，其特征在于，包括：基座，所述基座上设置有一l型轨道；所述l型轨道包括第一轨道和第二轨道；所述第一轨道和所述第二轨道相垂直；行车，所述行车滑动连接于所述l轨道，所述行车上设有安装座，所述安装座上设有钢卷工件，所述钢卷工件的轴向平行于所述第一轨道；第一鞍座，所述第一鞍座设于所述l型轨道的转角处；所述第一鞍座包括两第一座部，两所述第一座部分别位于所述第一轨道的两侧；所述第一鞍座上设有称重设备；第二鞍座，所述第二鞍座设于所述第二轨道的末端；所述第二鞍座包括两第二座部，两所述第二座部分别位于所述第二轨道的两侧；图像检测传感器，所述图像检测传感器设于所述基座侧面，并且所述图像检测传感器正对所述第二鞍座的一端；所述图像检测传感器电连接控制器；偏移检测组件，所述偏移检测组件设于所述行车，用于检测所述行车于所述第二鞍座轴向的偏移。2.根据权利要求1所述的一种钢卷红外对中装置，其特征在于，包括：偏移检测组件，所述偏移检测组件包括两组检测探头，每一组所述检测探头设有至少两个所述检测探头；两组所述检测探头均设于所述行车上，并且所述检测探头位于所述钢卷工件沿所述第一轨道方向的两侧。3.根据权利要求1所述的一种钢卷红外对中装置，其特征在于，所述行车下设置有升降组件，所述升降组件带动所述行车上升或下降。4.根据权利要求1所述的一种钢卷红外对中装置，其特征在于，所述偏移检测组件包括两组检测探头，每一组所述检测探头设有至少两个所述检测探头；两组所述检测探头分别设于所述钢卷工件的两端。5.一种如权利要求1至3所述一种钢卷红外对中装置的工作方法，其特征在于，包括：步骤一、所述钢卷工件从卷钢机下放至所述行车的所述安装座；步骤二、所述行车带动所述钢卷工件于所述第一轨道上移动，直至移动至所述第一鞍座处；步骤三、所述行车到位检测器检测所述行车的位置；若未到指定位置，则所述行车调整位置；若到指定位置，则执行步骤四；步骤四、所述行车带动所述钢卷工件于所述第二轨道上移动，直至移动至所述第二鞍座上；步骤五、所述图像检测传感器检测，所述图像检测传感器检测是否存在钢卷溢出大于等于20mm；若是，则所述行车暂停，对所述钢卷工件修复后进行包装；若否，则直接对所述钢卷工件进行包装。6.根据权利要求5所述的一种钢卷红外对中装置的工作方法，其特征在于：所述步骤三中：当所述行车带动所述钢卷工件至所述第一鞍座时，所述偏移检测组件检测出所述钢卷工件的端面偏移量超出25mm，则停止所述行车，人工纠偏；若所述偏移检测组件未发现所述钢卷工件端面偏移量超出25mm，则继续执行步骤四。

技术总结
本发明提供一种钢卷对中红外检测装置及工作方法，包括：基座上设置有一L型轨道；第一轨道和第二轨道相垂直；行车滑动连接于L轨道；第一鞍座设于L型轨道的转角处；第一鞍座包括两第一座部，两第一座部分别位于第一轨道的两侧；第一鞍座上设有称重设备；第二鞍座设于第二轨道的末端；第二鞍座包括两第二座部，两第二座部分别位于第二轨道的两侧；图像检测传感器设于基座侧面，并且图像检测传感器正对第二鞍座的一端；图像检测传感器电连接控制器；偏移检测组件设于行车，用于检测行车于第二鞍座轴向的偏移。本发明通过设置的行车到位检测器能够确保钢卷工件位于第一鞍座沿第一轨道方向的中部，避免钢卷工件在第一鞍座上发生倾覆。覆。覆。


技术研发人员：刘亚云 黄家华 左尤尉 谢威
受保护的技术使用者：中冶宝钢湛江钢铁技术服务有限公司
技术研发日：2022.02.17
技术公布日：2023/8/31