一种压滤机式吸污脱水处理车智能控制系统及方法与流程

1.本发明涉及一种压滤机式吸污脱水处理车智能控制系统及方法，属于吸污脱水处理车技术领域。


背景技术：

2.通沟污泥处理车、管网清淤处理车，等针对城市排污管网通沟污泥的清淤、吸污、脱水、处理的环卫车辆，大多是一种带有驾驶室的底盘加厢式上装且车厢内搭载各种污泥处理设备的集成化产品，压滤机式吸污脱水车便是该类环卫车辆的一种。压滤机式吸污脱水处理车，其车内的作业系统，主要由吸污泵、pam制药机、加药泵、泥药混合器、泥浆搅拌罐、隔膜式压滤机、二次压榨泵、排渣皮带输送机，以及相关泥浆输送管路、电控阀门等组成。其每一个设备，都是一个独立控制单元，包括设备的启停控制、设备的转速控制、工作时长控制、输送压力控制、输送流量控制。并且各设备之间的运转配合在处理过程中，还需要根据施工的需要，进行周期性的关停开启。因此操作使用非常繁琐复杂，且对操作人员的职业素质，技能水平要求较高。稍有不慎，就会导致系统工作不连续，脱水处理效果差，处理药耗成本高等情况发生，且系统工作稳定性较差，对人员素质、技能水平依赖度较高。
3.现有技术中的压滤机式吸污脱水处理车系统中的每一个设备均为一个独立控制单元，因此其操作使用较为复杂，对于工作人员的技术水平依赖度较高，且系统的工作容易出现不连续，影响系统的工作稳定性。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种压滤机式吸污脱水处理车智能控制系统及方法，解决压滤机式吸污脱水处理车系统中的每一个设备均为一个独立控制单元，操作使用较为复杂，对于工作人员的技术水平依赖度较高，且系统的工作容易出现不连续，影响系统的工作稳定性问题。
5.为解决上述技术问题，本发明是采用下述技术方案实现的：
6.第一方面，本发明提供了一种压滤机式吸污脱水处理车智能控制系统，包括取电单元和执行单元；所述取电单元与所述执行单元电性连接；
7.所述执行单元包括依次连接的吸污系统、杂污分离系统、药液输送系统、泥浆调理系统、高压注浆系统、压滤机脱水系统和排渣系统；
8.所述取电单元包括电源柜与控制柜，所述电源柜与所述控制柜电性连接；
9.所述电源柜用于获取所述取电单元和所述执行单元运行所需的动力电；
10.所述控制柜上设有显示屏、触屏开关、独立开关和一键开关，所述触屏开关用于获取所述电源柜的闸门开关情况，所述显示屏用于显示所述电源柜获取的所述动力电数据，所述显示屏用于获取所述执行单元中各个系统的接通情况；
11.所述一键开关用于控制所述执行单元中的所有系统同步开始工作；
12.所述独立开关用于控制所述执行单元中的其中一个系统开始工作。
13.进一步的，所述吸污系统包括泥浆泵和泥浆输送管，所述杂污分离系统包括杂污筛分机，所述药液输送系统包括药剂储存装置和加药管，所述泥浆调理系统包括搅拌设备，所述高压注浆系统包括高压注浆泵，所述压滤机脱水系统包括压滤机、压榨泵、清水管和循环水箱，所述排渣系统包括皮带输送机；
14.所述泥浆泵的输出端通过所述泥浆输送管与所述杂污筛分机的输入端连通，所述杂污筛分机的输出端与所述搅拌设备的输入端连通，所述药剂储存装置的输出端通过所述加药管与所述搅拌设备的输入端连通，所述搅拌设备的输出端与所述高压注浆泵的输入端连通，所述高压注浆泵的输出端与所述压滤机的输入端连通，所述清水管的一端与所述压滤机的输入端连通，所述清水管的另一端同时与所述压榨泵的输出端和所述循环水箱的输入端连通，所述循环水箱的输出端与所述压榨泵的输入端连通，所述清水管与所述压榨泵的输出端之间设有第一截止阀，所述清水管与所述循环水箱的输入端之间设有第二截止阀，所述皮带输送机位于所述压滤机输出端的下方。
15.进一步的，所述药液输送系统包括多个药剂储存装置和多个加药管，所述药剂储存装置与所述加药管的数量相匹配。
16.进一步的，所述泥浆输送管上设有泥浆电磁流量计，所述加药管上设有计量泵和药剂电磁流量计，所述搅拌设备内设有液位传感器，所述高压注浆泵的输出端与所述压滤机的输入端之间设有第三截止阀和第一压力表，所述压滤机内设有接近传感器，所述压滤机与所述清水管之间设有第二压力表，所述清水管与所述压榨泵输出端之间设有第三压力表。
17.进一步的，所述取电单元还包括可编程逻辑控制器模块，所述泥浆电磁流量计、所述药剂电磁流量计、所述计量泵和所述液位传感器均与所述可编程逻辑控制器模块电性连接。
18.进一步的，所述可编程逻辑控制器模块电性连接有计时模块，所述计时模块用于获取所述压滤机单次工作中各个阶段的时长；
19.其中，所述压滤机单次工作的阶段包括：注浆阶段、保压阶段、压榨阶段、卸料阶段和合板阶段。
20.进一步的，所述显示屏用于对所述杂污筛分机、所述搅拌设备、所述计量泵、所述高压注浆泵和所述压滤机的运动参数进行调节控制。
21.第二方面，本发明提供了一种压滤机式吸污脱水处理车智能控制方法，采用第一方面所述的压滤机式吸污脱水处理车智能控制系统，包括取电单元控制方法和执行单元控制方法，所述取电单元控制方法包括：
22.步骤a：获取所述取电单元和所述执行单元运行所需的动力电；
23.步骤b，获取所述电源柜的闸门开关情况，并通过触屏开关显示，以获取触屏开关工作情况，执行步骤c；
24.步骤c：将获取触屏开关工作情况与预设的合闸情况进行比较，若比较结果相同，则执行步骤d，若比较结果不同，则返回步骤b；
25.步骤d：获取执行单元中各个系统的接通情况，并通过显示屏显示，以获取显示结果，执行步骤e；
26.步骤e：将获取的显示结果与预设的显示情况进行比较，若比较结果相同，则执行
步骤f，若比较结果不同，则停止执行单元中各个系统的工作，并返回步骤d；
27.步骤f：启动开关，直至执行单元中各个系统均开始工作，工作完成；
28.其中，所述开关包括一键开关和独立开关。
29.进一步的，所述执行单元控制方法包括：
30.启动吸污系统，对于管网中的淤泥进行抽吸工作，并将抽吸后的淤泥输送至杂污分离系统；
31.启动杂污分离系统，对于抽吸后的淤泥进行杂污分离工作，并将杂污分离后的淤泥输送至泥浆调理系统；
32.启动药液输送系统，将药剂输送至泥浆调理系统；
33.启动泥浆调理系统，将药剂与杂污分离后的淤泥进行混合工作，以获取絮凝沉淀后的淤泥，并将絮凝沉淀后的淤泥输送至高压注浆系统；
34.启动高压注浆系统，将絮凝沉淀后的淤泥输送至压滤机脱水系统；
35.启动压滤机脱水系统，对于絮凝沉淀后的淤泥进行脱水工作，并将脱水后的淤泥输送至排渣系统；
36.启动排渣系统，将脱水后的淤泥排出车厢。
37.第三方面，本发明提供了一种压滤机式吸污脱水处理车，包括第一方面所述的压滤机式吸污脱水处理车智能控制系统。
38.与现有技术相比，本发明所达到的有益效果：
39.1、该一种压滤机式吸污脱水处理车智能控制系统，可有效的检测电源柜获取电源电力的取电情况，包括对总电源输入功率、电流、电压的数据监控，以及对下一级输配电线路、各系统电源接通状态的监控；按照设定的工艺流程对各系统进行自动化关联控制、数据反馈，数据汇总等自动化控制联系，解决传统管网清淤吸污脱水处理系统中，因缺乏对各系统的集成化、关联化、自动化、一体化控制，造成的系统操作复杂繁琐，运行平稳性差，对人员技能素质依赖度高、管理难的情况，本技术通过电源柜与控制柜配合，同时对于执行单元中的多个系统进行控制工作，以将多个系统结合为一个整体，简化了其操作使用的过程，降低了对于人员技能素质的依赖，同时对于执行单元中的多个系统进行统一调配，避免出现工作不连续的问题，保证了系统工作时的稳定性；
40.2、本发明通过plc和计时模块配合，从而获取压滤机单次循环的时长，进而获得泥浆脱水处理后一天内的干排渣次数，有助于用户根据每天的干排渣量，反向验算吸污处理量和药剂用量之间的成本与比例，有助于用户对滤布这样的耗材易损件的使用寿命统计，使用成本统计，进一步保证了装置的实用性。
41.3、本发明通过在泥浆输送管和加药管安置流量计流体传感元件，对泥浆流量、药剂流量进行流量监控和计时统计，有效的获得了泥浆输入量和药剂输入量的具体数据，有助于用户对接收、处理用药直接计量，与成本的统计和计算，并能够结合干排渣量、干排渣次数、单次处理压滤机脱水所需循环时长等数据，进行验算，进而更详尽的发现运行差异，有助于用户提高处理产能和成本管理效率。
42.4、本发明通过控制柜将显示屏、触屏开关、独立开关和一键开关集成于一体，较传统按钮控制柜大幅简化因多设备组合及复杂关联控制、顺序控制之间而带来的满柜体都是按钮指和示灯所造成的人机交互效率低下，操作复杂繁琐，操作人员易产生疲劳等缺陷，借
助于触屏视图化的操控界面，不仅取消了众多按钮和指示灯，更使复杂的关联控制与顺序操作，变成了平面化直观视图，因此，使控制与监控更加直观、高效、简单。
附图说明
43.图1是根据本发明实施例提供的一种压滤机式吸污脱水处理车智能控制系统的取电单元的流程示意图；
44.图2是根据本发明实施例提供的一种压滤机式吸污脱水处理车智能控制系统的执行单元的流程示意图；
45.图3是根据本发明实施例提供的一种压滤机式吸污脱水处理车智能控制系统的可编程逻辑控制器模块的系统示意图。
具体实施方式
46.下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
47.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
48.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
49.实施例一：
50.如图1-2所示，本发明提供了一种压滤机式吸污脱水处理车智能控制系统，包括取电单元和执行单元；所述取电单元与所述执行单元电性连接；
51.所述执行单元包括依次连接的吸污系统、杂污分离系统、药液输送系统、泥浆调理系统、高压注浆系统、压滤机脱水系统和排渣系统；
52.所述取电单元包括电源柜与控制柜，所述电源柜与所述控制柜电性连接；
53.所述电源柜用于获取所述取电单元和所述执行单元运行所需的动力电；
54.所述控制柜上设有显示屏、触屏开关、独立开关和一键开关，所述触屏开关用于获取所述电源柜的闸门开关情况，所述显示屏用于显示所述电源柜获取的所述动力电数据，所述显示屏用于获取所述执行单元中各个系统的接通情况；
55.所述一键开关用于控制所述执行单元中的所有系统同步开始工作；
56.所述独立开关用于控制所述执行单元中的其中一个系统开始工作。
57.具体地，工作开始时，电源柜获取取电单元和执行单元运行所需的动力电，不限于车辆自身发动机单发取力发电、车载副发电、外接市电电电源等多种取电方式，当取电工作完成后，电源柜为控制柜通电，通过触屏开关获取电源柜的闸门开关情况，若闸门未处于合闸状态，则通过触屏开关对于工作人员进行提示，以将闸门合闸，当闸门处于合闸状态后，控制柜正常工作，控制柜中显示屏首先显示电源柜的动力电数据，包含电流、电压、频率等关键电力数据，并能够给出是否符合安全启动整车污泥处理系统的提示，如不符合，将指示操作人员对电源柜、取电端进行相关检查，直至符合整车污泥处理系统的运行用电需求；当电源电力满足整车污泥处理系统的运行需求后，显示屏会在既定的位置给予电力合格的提示，同时在预先设计好的其他显示位置会同步显示执行单元中各个系统的接通情况，完成各个系统启动前的输配电线路和设备电源通断电检测，如发生某一系统出现断路，该系统将会在显示屏中按照设定的图形与提示方式出现相关提示，从而指示操作人员进行排查检修，若执行单元中各个系统的接通情况均为正常，显示屏上会出现一键启动图形，一键启动图形会提示可进行一键开关操作，此时触摸一键开关，执行单元中的各个系统可根据预先设定好的参数下启动，按照污泥处理工艺流程的设定，进行自动化运行；当运行的过程中执行单元的某一系统出现断路情况时，此时将停止执行单元中所有系统的工作，显示屏将显示出此系统的接通情况，以提示工作人员对其进行维修工作，当维修工作完成后，可触摸独立开关，将维修的系统进行开启，以对其进行单独检测工作，若此系统工作正常，可将其关闭，并触摸一键开关，使得执行单元中的多个系统重新开始工作；具体的，在图1中，“yes”一侧代表着各个系统中的具体设备为接通状态。“no”代表着各个系统中的具体设备为断开状态。
58.本发明可有效的检测电源柜获取电源电力的取电情况，包括对总电源输入功率、电流、电压的数据监控，以及对下一级输配电线路、各系统电源接通状态的监控；按照设定的工艺流程对各系统进行自动化关联控制、数据反馈，数据汇总等自动化控制联系，解决传统管网清淤吸污脱水处理系统中，因缺乏对各系统的集成化、关联化、自动化、一体化控制，造成的系统操作复杂繁琐，运行平稳性差，对人员技能素质依赖度高、管理难的情况，本技术通过电源柜与控制柜配合，同时对于执行单元中的多个系统进行控制工作，以将多个系统结合为一个整体，简化了其操作使用的过程，降低了对于人员技能素质的依赖，同时对于执行单元中的多个系统进行统一调配，避免出现工作不连续的问题，保证了系统工作时的稳定性。
59.如图2所示，一种实施例，所述吸污系统包括泥浆泵和泥浆输送管，所述杂污分离系统包括杂污筛分机，所述药液输送系统包括药剂储存装置和加药管，所述泥浆调理系统包括搅拌设备，所述高压注浆系统包括高压注浆泵，所述压滤机脱水系统包括压滤机、压榨泵、清水管和循环水箱，所述排渣系统包括皮带输送机；所述泥浆泵的输出端通过所述泥浆输送管与所述杂污筛分机的输入端连通，所述杂污筛分机的输出端与所述搅拌设备的输入端连通，所述药剂储存装置的输出端通过所述加药管与所述搅拌设备的输入端连通，所述搅拌设备的输出端与所述高压注浆泵的输入端连通，所述高压注浆泵的输出端与所述压滤机的输入端连通，所述清水管的一端与所述压滤机的输入端连通，所述清水管的另一端同时与所述压榨泵的输出端和所述循环水箱的输入端连通，所述循环水箱的输出端与所述压榨泵的输入端连通，所述清水管与所述压榨泵的输出端之间设有第一截止阀，所述清水管
与所述循环水箱的输入端之间设有第二截止阀，所述皮带输送机位于所述压滤机输出端的下方；所述药液输送系统包括多个药剂储存装置和多个加药管，所述药剂储存装置与所述加药管的数量相匹配。
60.具体地，执行单元开始工作时，泥浆泵开始从沉积井抽吸污泥，通过泥浆输送管向杂污筛分机输送泥浆，通过杂污筛分机筛分去除大颗粒杂物的泥浆，而后将其输送至搅拌设备，同时，药剂储存装置通过加药管将所需的药剂输送至搅拌设备，搅拌设备对于泥浆和药剂进行混合工作，并将混合后的泥浆送入高压注浆泵中，高压注浆泵将混合后的泥浆送入压滤机中，使用压滤机对于泥浆进行初步脱水工作，而后将第一截止阀打开，压榨泵将循环水箱内的水通过清水管输送至压滤机的内部，从而对于初步脱水后的泥浆进行进一步的挤压压榨工作，并以这种压力持续一段时间，完成泥浆的脱水工作，此时可将第二截止阀打开，使压滤机内的水流回循环水箱，脱水后的泥浆可落到皮带输送机的上方完成加工工作；可选的，药液输送系统包括多个药剂储存装置和多个加药管，药剂储存装置内可以添加聚丙烯酰胺(pam)或者聚合氯化铝(pac)，其中，pam作为污泥处理常用药剂的一种，由pam制药机泡制。
61.一种实施例，所述泥浆输送管上设有泥浆电磁流量计，所述加药管上设有计量泵和药剂电磁流量计，所述搅拌设备内设有液位传感器，所述高压注浆泵的输出端与所述压滤机的输入端之间设有第三截止阀和第一压力表，所述压滤机内设有接近传感器，所述压滤机与所述清水管之间设有第二压力表，所述清水管与所述压榨泵输出端之间设有第三压力表。
62.具体地，药剂电磁流量计用于记录药剂的输送流量，搅拌设备内设有液位传感器，当搅拌设备内的泥浆到达液位高点位时，液位传感器发出信号，控制泥浆泵和计量泵停止工作，从而停止向搅拌设备内继续输送泥浆和药剂；当搅拌设备内的泥浆到达液位低点位时，液位传感器再次发出信号，启动泥浆泵，当泥浆流经泥浆电磁流量计时，泥浆电磁流量计获得传感信号，并对计量泵发出信号，启动计量泵进行药剂输送，重新向搅拌设备内输送泥浆和药剂；通过第三截止阀与第一压力表配合，通过第一压力表获取压滤机内的压力，当压力到达一定程度后，将第三截止阀关闭，从而使得压滤机内部的压力稳定，以便于进行泥浆脱水工作，当压榨泵通过清水管向压滤机内输入清水时，可通过第二压力表和第三压力表获取压滤机内的压力，以确保压滤机工作时的稳定性。
63.本发明通过在泥浆输送管和加药管安置流量计流体传感元件，对泥浆流量、药剂流量进行流量监控和计时统计，有效的获得了泥浆输入量和药剂输入量的具体数据，有助于用户对接收、处理用药直接计量，与成本的统计和计算，并能够结合干排渣量、干排渣次数、单次处理压滤机脱水所需循环时长等数据，进行验算，进而更详尽的发现运行差异，有助于用户提高处理产能和成本管理效率。
64.如图3所示，一种实施例，所述取电单元还包括可编程逻辑控制器模块，所述泥浆电磁流量计、所述药剂电磁流量计、所述计量泵和所述液位传感器均与所述可编程逻辑控制器模块(plc)电性连接，所述可编程逻辑控制器模块电性连接有计时模块，所述计时模块用于获取所述压滤机单次工作中各个阶段的时长；其中，所述压滤机单次工作的阶段包括：注浆阶段、保压阶段、压榨阶段、卸料阶段和合板阶段。
65.具体地，压滤机从接收高压注浆泵注入机体内的泥浆开始计时，分为五个工作阶
段，分别是注浆阶段、保压阶段、压榨阶段、卸料阶段和合板阶段，每个阶段都可进行相应的时间设置：注浆时长、保压时长、压榨时长、卸料时长和合板时长，通过计时模块获取各个阶段的时长，并通过plc获取各个阶段的时长，当压滤机随着注浆持续时长的推移注浆量逐渐趋于饱和，此时压滤机内部的压力会持续升高，直至达到注浆饱和压力稳定，此时进入保压阶段；在进入保压阶段的同时，设在压滤机入口处的压力传感器会给出信号，控制泥浆泵和计量泵停止工作；保压阶段的意义，就是由高压注浆泵持续以当前所设定的注浆压力，持续为压滤机注浆，以持续的输出压力实现污泥的脱水，确保工作的稳定性；保压阶段按照设定的保压时长结束时，进入压榨阶段，此时压榨泵开始工作，通过清水管向压滤机空心滤板注入高压水，此时压滤机会在空心滤板注水鼓胀的液压作用力下，进一步对内部已完成初步脱水的泥浆进行再一次挤压压榨，并以这种压力持续挤压一段时间，使泥浆获得更高的脱水干度，plc会在压榨时长达到设定值结束时，停止压榨泵的工作，并启动第二截止阀进行泄压，当泄压完毕后，压滤机进入卸料阶段，plc启动压滤机液压站，使压滤机油缸回缩，压滤机油缸与顶板连接，压滤机机架设有接近传感器，当顶板回缩至接近传感器信号捕捉范围内时，接近传感器会发出信号，启动皮带输送机，此时压滤机会在程控作业下，逐次拉开滤板排放脱水泥渣，并落入下方的皮带输送机中进行输送，当压滤机中的干泥渣完全卸完后，此刻将进入合板阶段，油缸会再次伸出，并推动滤板逐块闭合，为第二次注浆压滤循环做准备；当油缸将滤板完全推挤闭合，并顶紧至设定压力时，接近传感器会获得油缸顶板的接近信号后，会发出信号，使皮带输送机停止工作，油缸的压力传感器在接收到设定顶紧压力的信号后，会发出泥浆泵的启动信号，开始第二轮循环作业，并重复前面运行。
66.其中，依靠设立在泥浆输送管中的泥浆电磁流量计获取吸污流量数据，进而通过plc，给出吸污总量m3＝流量(m3/h)
×
泥浆泵运行时长h的编程公式，设定显示，泥浆泵的工作时长、输送流量、吸污总量三项数据统计与显示功能；计量泵可为隔膜式计量泵，对计量泵的电机转速进行调频控制，通过电机的转速变化控制计量泵内的隔膜体冲程次数或螺旋体转速，进而实现对药剂输送量的控制，并可根据药剂电磁流量计的数据反馈信号，关联到计量泵变频电机的接收硬件，使隔膜泵的电机转速，可按设计预定的药剂电磁流量计参数匹配相应转速，使泥浆输送和计量加药获得自动化关联控制，并能在自动化关联控制的基础上，再根据实际运行情况需求，对计量泵的电机转速可进行进一步的独立调节，使药剂的投加更加精准、泥浆与药剂的混合效果更加优异；加药管与泥浆输送管道之间的药剂电磁流量计，可通过plc，给出吸污总量m3＝流量(m3/h)
×
泥浆泵运行时长h的编程公式，通过屏幕画面图形，显示加药计量泵的药剂输总量、工作时长、输送流量、电机转速相关数据；plc通过对压滤机单次循环中，各个阶段设定时长的汇总(注浆时长、保压时长、压榨时长、卸料时长、合板时长)，可获得每次循环的工作总时长x。按照24小时制时间计时，按24(h)
÷
x(单次循环用时h)＝n(循环次数)，设置plc程序，可获得24小时内的工作循环量，进而获得泥浆脱水处理后24小时内的干排渣次数；该数据的统计反馈，有助于用户根据每天的干排渣量，反向验算吸污处理量和药剂用量之间的成本与比例；为进一步增加整套智能控制系统的人性化功能，plc还可对循环次数进行累加统计与清零，使压滤机获得滤布清洗与使用时长的参考，有助于用户对滤布这样的耗材易损件的使用寿命统计，使用成本统计；按照上述三项数据显示功能，按照年月日生成施工日志，并显示上述三大项相关数据。
67.本发明通过plc和计时模块配合，从而获取压滤机单次循环的时长，进而获得泥浆
脱水处理后一天内的干排渣次数，有助于用户根据每天的干排渣量，反向验算吸污处理量和药剂用量之间的成本与比例，有助于用户对滤布这样的耗材易损件的使用寿命统计，使用成本统计，进一步保证了装置的实用性。
68.本发明通过控制柜将显示屏、触屏开关、独立开关和一键开关集成于一体，较传统按钮控制柜大幅简化因多设备组合及复杂关联控制、顺序控制之间而带来的满柜体都是按钮指和示灯所造成的人机交互效率低下，操作复杂繁琐，操作人员易产生疲劳等缺陷，借助于触屏视图化的操控界面，不仅取消了众多按钮和指示灯，更使复杂的关联控制与顺序操作，变成了平面化直观视图，因此，使控制与监控更加直观、高效、简单。
69.一种实施例，所述显示屏用于对所述杂污筛分机、所述搅拌设备、所述计量泵、所述高压注浆泵和所述压滤机的运动参数进行调节控制，根据实际的工作需求，可通过显示屏对于杂污筛分机、搅拌设备、计量泵、高压注浆泵和压滤机的运动参数进行调整，以符合实际的工作情况，保证了装置工作时的稳定性。
70.实施例二：
71.如图1所示，本发明提供了一种压滤机式吸污脱水处理车智能控制方法，采用实施例一所述的压滤机式吸污脱水处理车智能控制系统，包括取电单元控制方法和执行单元控制方法，所述取电单元控制方法包括：
72.步骤a：获取所述取电单元和所述执行单元运行所需的动力电；不限于车辆自身发动机单发取力发电、车载副发电、外接市电电源等多种取电方式，并接入设定硬件设备，即电源柜；
73.步骤b，获取所述电源柜的闸门开关情况，并通过触屏开关显示，以获取触屏开关工作情况，执行步骤c；
74.步骤c：将获取触屏开关工作情况与预设的合闸情况进行比较，若比较结果相同，则执行步骤d，若比较结果不同，则返回步骤b；
75.步骤d：获取执行单元中各个系统的接通情况，并通过显示屏显示，以获取显示结果，执行步骤e；
76.步骤e：将获取的显示结果与预设的显示情况进行比较，若比较结果相同，则执行步骤f，若比较结果不同，则停止执行单元中各个系统的工作，并返回步骤d；
77.步骤f：启动开关，直至执行单元中各个系统均开始工作，工作完成；
78.其中，所述开关包括一键开关和独立开关。
79.具体的，完成取电工作后，通过触屏开关对于电源柜的闸门开关情况进行确认，若闸门未闭合，则对于电源柜进行检修工作，当若闸门闭合，再观察显示屏，对于执行单元中的各个系统的接通情况进行观察，若各个系统均处于接通状态，则可触摸一键开关，控制各个系统同步开始工作，使得执行单元开始工作，若存在部分系统的接通情况为断路，显示屏将出现断路的系统进行显示，提示工作人员对其进行检修工作，当检修工作完成后，重新观察显示屏，直至各个系统均处于接通状态，此时先触摸独立开关，将经过检修的系统单独开启，对其进行观察，确保其检修完成，而后将其关闭，并触摸一键开关，将各个系统同步开启，进行泥浆脱水工作。
80.所述执行单元控制方法包括：
81.启动吸污系统，对于管网中的淤泥进行抽吸工作，并将抽吸后的淤泥输送至杂污
分离系统；其中，可采用通过吸污泵、泥浆泵等具备同等功能的设备执行淤泥抽吸工作；
82.启动杂污分离系统，对于抽吸后的淤泥进行杂污分离工作，并将杂污分离后的淤泥输送至泥浆调理系统；通过杂污分离后，可有效分离管网淤泥中被吸取出来的较大固体颗粒物和垃圾，并首先将其排出，余下的泥浆则进入后道工序继续进行处理；
83.启动药液输送系统，将药剂输送至泥浆调理系统；
84.启动泥浆调理系统，将药剂与杂污分离后的淤泥进行混合工作，以获取絮凝沉淀后的淤泥，并将絮凝沉淀后的淤泥输送至高压注浆系统；该过程是泥浆改性的过程；去除杂污后的泥浆，进入泥浆搅拌罐类的中储搅拌设备进行搅拌调理，并且在中转输送的过程中，需要与不限于pam等一种及以上药剂进行泥药混合，以便污泥获得絮凝沉淀效果，为最终的机械压榨脱水做好泥质准备；
85.启动高压注浆系统，将絮凝沉淀后的淤泥输送至压滤机脱水系统；
86.启动压滤机脱水系统，对于絮凝沉淀后的淤泥进行脱水工作，并将脱水后的淤泥输送至排渣系统；该过程是泥浆中固相物收集与脱水的过程，当高压泥浆流体进入到压滤机以后，利用压滤机的厢式结构产生的滤室实现泥浆的收纳，利用压滤机的滤布实现固相颗粒物的拦截过滤、利用高压注浆压力实现泥浆的注浆式高压填充，并在高压填充的过程中结合滤布、滤板的容积和过滤精度完成泥浆固相物的过滤收集与脱水；
87.启动排渣系统，利用具备接料收集功能的输送装置，将脱水后的淤泥排出车厢。
88.实施例三：
89.本发明提供了一种压滤机式吸污脱水处理车，包括实施例一所述的压滤机式吸污脱水处理车智能控制系统。
90.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种压滤机式吸污脱水处理车智能控制系统，其特征在于，包括取电单元和执行单元；所述取电单元与所述执行单元电性连接；所述执行单元包括依次连接的吸污系统、杂污分离系统、药液输送系统、泥浆调理系统、高压注浆系统、压滤机脱水系统和排渣系统；所述取电单元包括电源柜与控制柜，所述电源柜与所述控制柜电性连接；所述电源柜用于获取所述取电单元和所述执行单元运行所需的动力电；所述控制柜上设有显示屏、触屏开关、独立开关和一键开关，所述触屏开关用于获取所述电源柜的闸门开关情况，所述显示屏用于显示所述电源柜获取的所述动力电数据，所述显示屏用于获取所述执行单元中各个系统的接通情况；所述一键开关用于控制所述执行单元中的所有系统同步开始工作；所述独立开关用于控制所述执行单元中的其中一个系统开始工作。2.根据权利要求1所述的压滤机式吸污脱水处理车智能控制系统，其特征在于，所述吸污系统包括泥浆泵和泥浆输送管，所述杂污分离系统包括杂污筛分机，所述药液输送系统包括药剂储存装置和加药管，所述泥浆调理系统包括搅拌设备，所述高压注浆系统包括高压注浆泵，所述压滤机脱水系统包括压滤机、压榨泵、清水管和循环水箱，所述排渣系统包括皮带输送机；所述泥浆泵的输出端通过所述泥浆输送管与所述杂污筛分机的输入端连通，所述杂污筛分机的输出端与所述搅拌设备的输入端连通，所述药剂储存装置的输出端通过所述加药管与所述搅拌设备的输入端连通，所述搅拌设备的输出端与所述高压注浆泵的输入端连通，所述高压注浆泵的输出端与所述压滤机的输入端连通，所述清水管的一端与所述压滤机的输入端连通，所述清水管的另一端同时与所述压榨泵的输出端和所述循环水箱的输入端连通，所述循环水箱的输出端与所述压榨泵的输入端连通，所述清水管与所述压榨泵的输出端之间设有第一截止阀，所述清水管与所述循环水箱的输入端之间设有第二截止阀，所述皮带输送机位于所述压滤机输出端的下方。3.根据权利要求2所述的压滤机式吸污脱水处理车智能控制系统，其特征在于，所述药液输送系统包括多个药剂储存装置和多个加药管，所述药剂储存装置与所述加药管的数量相匹配。4.根据权利要求2所述的压滤机式吸污脱水处理车智能控制系统，其特征在于，所述泥浆输送管上设有泥浆电磁流量计，所述加药管上设有计量泵和药剂电磁流量计，所述搅拌设备内设有液位传感器，所述高压注浆泵的输出端与所述压滤机的输入端之间设有第三截止阀和第一压力表，所述压滤机内设有接近传感器，所述压滤机与所述清水管之间设有第二压力表，所述清水管与所述压榨泵输出端之间设有第三压力表。5.根据权利要求4所述的压滤机式吸污脱水处理车智能控制系统，其特征在于，所述取电单元还包括可编程逻辑控制器模块，所述泥浆电磁流量计、所述药剂电磁流量计、所述计量泵和所述液位传感器均与所述可编程逻辑控制器模块电性连接。6.根据权利要求4所述的压滤机式吸污脱水处理车智能控制系统，其特征在于，所述可编程逻辑控制器模块电性连接有计时模块，所述计时模块用于获取所述压滤机单次工作中各个阶段的时长；其中，所述压滤机单次工作的阶段包括：注浆阶段、保压阶段、压榨阶段、卸料阶段和合
板阶段。7.根据权利要求4所述的压滤机式吸污脱水处理车智能控制系统，其特征在于，所述显示屏用于对所述杂污筛分机、所述搅拌设备、所述计量泵、所述高压注浆泵和所述压滤机的运动参数进行调节控制。8.一种压滤机式吸污脱水处理车智能控制方法，其特征在于，采用权利要求1-7任一项所述的压滤机式吸污脱水处理车智能控制系统，包括取电单元控制方法和执行单元控制方法，所述取电单元控制方法包括：步骤a：获取所述取电单元和所述执行单元运行所需的动力电；步骤b，获取所述电源柜的闸门开关情况，并通过触屏开关显示，以获取触屏开关工作情况，执行步骤c；步骤c：将获取触屏开关工作情况与预设的合闸情况进行比较，若比较结果相同，则执行步骤d，若比较结果不同，则返回步骤b；步骤d：获取执行单元中各个系统的接通情况，并通过显示屏显示，以获取显示结果，执行步骤e；步骤e：将获取的显示结果与预设的显示情况进行比较，若比较结果相同，则执行步骤f，若比较结果不同，则停止执行单元中各个系统的工作，并返回步骤d；步骤f：启动开关，直至执行单元中各个系统均开始工作，工作完成；其中，所述开关包括一键开关和独立开关。9.根据权利要求8所述的一种压滤机式吸污脱水处理车智能控制方法，其特征在于，所述执行单元控制方法包括：启动吸污系统，对于管网中的淤泥进行抽吸工作，并将抽吸后的淤泥输送至杂污分离系统；启动杂污分离系统，对于抽吸后的淤泥进行杂污分离工作，并将杂污分离后的淤泥输送至泥浆调理系统；启动药液输送系统，将药剂输送至泥浆调理系统；启动泥浆调理系统，将药剂与杂污分离后的淤泥进行混合工作，以获取絮凝沉淀后的淤泥，并将絮凝沉淀后的淤泥输送至高压注浆系统；启动高压注浆系统，将絮凝沉淀后的淤泥输送至压滤机脱水系统；启动压滤机脱水系统，对于絮凝沉淀后的淤泥进行脱水工作，并将脱水后的淤泥输送至排渣系统；启动排渣系统，将脱水后的淤泥排出车厢。10.一种压滤机式吸污脱水处理车，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的压滤机式吸污脱水处理车智能控制系统。

技术总结
本发明公开了一种吸污脱水处理车技术领域的压滤机式吸污脱水处理车智能控制系统及方法，旨在解决现有技术的系统操作使用较为复杂，对于工作人员的技术水平依赖度较高，且工作容易出现不连续的问题。其包括取电单元和执行单元；所述取电单元包括电源柜与控制柜，所述电源柜与所述控制柜电性连接；所述电源柜用于获取所述取电单元和所述执行单元运行所需的动力电；所述控制柜上设有显示屏、触屏开关、独立开关和一键开关；本发明适用于污泥脱水，可有效检测电源柜取电情况，解决传统系统因缺乏对各系统的集成化、关联化、自动化、一体化控制，造成的系统操作复杂繁琐，运行平稳性差，对人员技能素质依赖度高、管理难的情况。管理难的情况。管理难的情况。


技术研发人员：叶海涛 郭志娟 单龙 孙进 桑健权 房立国 石祥 杜帅
受保护的技术使用者：徐州徐工环境技术有限公司
技术研发日：2023.07.04
技术公布日：2023/8/31