CPU支架弯折装置的制作方法

cpu支架弯折装置
技术领域
1.本发明涉及cpu智能组装技术领域，特别是一种cpu支架弯折装置。


背景技术：

2.服务器、电脑等的组装包括了内存条、电源、cpu、光纤模块等的组装，目前，组装主要通过人工进行，存在效率低，失误率较高的缺陷。
3.为提高服务器、电脑等组装的效率，并降低组装的失误率，有必要开发一套cpu智能组装设备，这就需要cpu和cpu支架之间进行自动组装设备；鉴于cpu支架在组装时需要对cpu支架弯折后才能与cpu组装在一起，目前，这两者的组装通过人工进行，具有效率低的缺陷。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本发明的目的在于揭示一种cpu支架弯折装置，通过支架弯折组件实现cpu支架的自动折弯，再通过四轴模组将弯折后的cpu支架与cpu进行自动组装，提高组装效率。
5.为实现上述发明目的，本发明提供了一种cpu支架弯折装置，包括四轴模组、支架弯折组件、cpu吸取组件和cpu模组支撑组件；
6.所述四轴模组包括x轴组件、y轴组件、z轴组件及旋转组件；
7.所述旋转组件设置于所述z轴组件，所述旋转组件驱动所述支架弯折组件转动；
8.所述支架弯折组件包括l型支撑板、竖直气缸、第一气动夹爪和第二气动夹爪，所述竖直气缸以所述l型支撑板的竖直部为支撑驱动所述第一气动夹爪和第二气动夹爪升降；
9.所述l型支撑板的水平部设置于所述第一气动夹爪和第二气动夹爪之间，所述水平部的两侧分别设置第一垫块和第二垫块。
10.优选地，所述第一气动夹爪设置第一矩形槽，所述第二气动夹爪设置第二矩形槽；
11.当所述第一气动夹爪和第二气动夹爪夹持cpu支架时，所述cpu支架的两端分别卡于所述第一矩形槽和第二矩形槽。
12.优选地，所述第一垫块和第二垫块分别为橡胶材质。
13.优选地，所述水平部的底面设置反光板，所述第一垫块和第二垫块设置于所述反光板的下方。
14.优选地，在所述第一垫块和第二垫块之间设置下压柱。
15.优选地，在所述旋转组件底部设置t型固定板，所述l型支撑板设置于所述t型固定板的一侧，所述cpu吸取组件设置于所述t型固定板的另一侧；
16.在所述l型支撑板的两侧分别设置缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的顶部和底部分别设置第一挡块和第二挡块，所述第二挡块的上方设置连接块，所述连接块固定于所述l型支撑板。
17.优选地，cpu吸取组件设置若干负压吸头。
18.优选地，还包括ccd相机组件。
19.优选地，所述旋转组件设置有槽型开关传感器。
20.优选地，所述反光板的宽度与所述cpu支架的宽度相当。
21.与现有技术相比，本发明技术效果如下：
22.(1)当所述第一气动夹爪和第二气动夹爪夹持cpu支架时，启动升降气缸驱动第一气动夹爪和第二气动夹爪缓慢上升，在上升过程中cpu支架的两端被第一挡块和第二挡块阻挡，实现cpu支架的折弯，折弯效率高。
23.(2)cpu放置于cpu模组支撑组件顶部的卡槽内，在cpu支架的折弯的状态下，四轴模组驱动第一气动夹爪和第二气动夹爪移动至cpu模组支撑组件顶部，定位后，通过z轴组件将折弯状态的cpu支架塞入卡槽，松开第一气动夹爪和第二气动夹爪，使cpu支架与cpu完成组装，组装效率高。
附图说明
24.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1是本发明机箱弯折装置立体结构示意图。
26.图2是本发明图1a部放大结构示意图。
27.图3是本发明旋转组件及支架弯折组件立体结构示意图。
28.图4是本发明图3c部放大结构示意图。
29.图5是本发明cpu支架立体结构示意图。
30.图6是本发明cpu模块侧视示意图。
31.图7是本发明图1b部放大结构示意图。
32.其中，1、四轴模组；11、x轴组件；12、y轴组件；13、z轴组件；14、旋转组件；141、槽型开关传感器；142、t型固定板；2、支架弯折组件；21、l型支撑板；211、竖直部；212、水平部；22、竖直气缸；23、第一气动夹爪；231、第一矩形槽；24、第二气动夹爪；241、第二矩形槽；25、反光板；26、下压柱；27、缓冲弹簧；271、第一挡块；272、第二挡块；273、连接块；3、cpu吸取组件；31、负压吸头；4、cpu模组支撑组件；41、卡槽；5、第一垫块；6、第二垫块；7、cpu支架；8、ccd相机组件。
具体实施方式
33.下面结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本发明的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本发明的保护范围之内。
34.在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了
便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
35.实施例1
36.参图1至图5所示，本实施例揭示了一种cpu支架弯折装置(以下简称“弯折装置”)的一种具体实施方式。
37.cpu支架弯折装置，参图1至图4所示，包括四轴模组1、支架弯折组件2、cpu吸取组件3和cpu模组支撑组件4；所述四轴模组1包括x轴组件11、y轴组件12、z轴组件13及旋转组件14；所述旋转组件14设置于所述z轴组件13，所述旋转组件13驱动所述支架弯折组件2转动；所述支架弯折组件2包括l型支撑板21、竖直气缸22、第一气动夹爪23和第二气动夹爪24，所述竖直气缸22以所述l型支撑板21的竖直部211为支撑驱动所述第一气动夹爪23和第二气动夹爪24升降；所述l型支撑板21的水平部212设置于所述第一气动夹爪23和第二气动夹爪24之间，所述水平部212的两侧分别设置第一垫块5和第二垫块6。
38.具体地，参见图5和图6，图5是cpu支架立体示意图，图6是cpu支架和cpu组装后的形状的cpu模块侧视示意图，本实施例的目的在于将cpu支架折弯后和cpu组装形成cpu模块，使cpu模块的组装效率大幅度提升。cpu支架7和cpu组装的步骤如下：第一步，四轴模组1驱动cpu吸取组件3吸取cpu并放置于cpu模组支撑组件4顶部的卡槽41内，具体参见图7，cpu吸取组件3设置若干负压吸头31，负压吸头31用于吸取cpu；第二步，四轴模组1驱动支架弯折组件2的第一气动夹爪23和第二气动夹爪24夹取cpu支架7，所述第一气动夹爪23设置第一矩形槽231，所述第二气动夹爪24设置第二矩形槽241，当所述第一气动夹爪23和第二气动夹爪24夹持cpu支架7时，所述cpu支架7的两端分别卡于所述第一矩形槽231和第二矩形槽231，第一矩形槽231和第二矩形槽231起到cpu支架7在弯折过程中夹紧cpu支架7；第三步，启动升降气缸22，升降气缸22驱动第一气动夹爪23和第二气动夹爪24上升，从而带动cpu支架7上升，当cpu支架7的两侧接触到第一垫块5和第二垫块6后，随着升降气缸22的继续缓慢上升，cpu支架7被折弯，直至折弯至预定弧度；第四步，四轴模组1驱动支架弯折组件2移动至cpu模组支撑组件4上方的预定位置后，z轴组件13驱动支架弯折组件2下降，将处于折弯状态的cpu支架7塞入卡槽41内，再松开第一气动夹爪23和第二气动夹爪24，完成cpu支架7和cpu组装。
39.作为优选实施例，参见图4，所述第一垫块5和第二垫块6分别为橡胶材质，优选硬质橡胶材质，在折弯cpu支架7时，防止cpu支架被划伤且有助于缓冲地实现折弯，防止刚性折弯。
40.参见图2和图4，为实现cpu吸取组件3精准地吸取并放置cpu，并使支架弯折组件2精准地夹取cpu支架7，弯折装置还包括ccd相机组件8，通过ccd相机组件8引导cpu吸取组件3及支架弯折组件2；为了实现折弯后cpu支架7的位置，所述水平部212的底面设置反光板25，所述第一垫块5和第二垫块6设置于所述反光板25的下方；在支架弯折组件2夹持cpu支架7并弯折后，在通过ccd相机组件8自底部照射cpu支架7时，若无反光板25，则ccd相机组件8无法清洗识别cpu支架7的边缘，尤其是内框的边缘，从而无法精准定位cpu支架7的位置，进而无法高精度完成cpu支架7和cpu之间的组装；为保障反光板25的反光强度，保障cpu支架7的边缘被全部清晰识别，所述反光板25的宽度与所述cpu支架7的宽度相当，即基本相等。
41.作为优选实施例，参见图4，所述旋转组件14设置有槽型开关传感器141，槽型开关传感器141能够使旋转组件14旋转至原点，为后续旋转组件14的转动角度及定位提供基准。
42.作为优选实施例，参见图4，在所述第一垫块5和第二垫块6之间设置下压柱26，下压柱26的作用在于，在将折弯状态的cpu支架7卡于卡槽41的过程中，下压柱26始终抵住cpu表面，防止cpu反弹，下压柱26优选两个，两个下压柱26分别抵住cpu表面的两侧。
43.在支架弯折组件2夹持折弯状态的cpu支架7并下压入卡槽41的过程中，为防止第一气动夹爪23和第二气动夹爪24压坏卡槽41或cpu，支架弯折组件2设置有缓冲结构，具体原理为：在所述旋转组件14底部设置t型固定板142，所述l型支撑板21设置于所述t型固定板142的一侧，所述cpu吸取组件3设置于所述t型固定板142的另一侧；在所述l型支撑板21的两侧分别设置缓冲弹簧27，所述缓冲弹簧27的顶部和底部分别设置第一挡块271和第二挡块272，所述第二挡块272的上方设置连接块273，所述连接块273固定于所述l型支撑板21。支架弯折组件2夹持折弯状态的cpu支架7带动第一气动夹爪23和第二气动夹爪24下压时，l型支撑板21同时受到向上的压力，再通过连接块273推动缓冲弹簧27，实现缓冲；另外，在折弯cpu支架7的过程中，第一气动夹爪23和第二气动夹爪24引导cpu支架7向上折弯过程中，l型支撑板21同时受到向上的压力，再通过连接块273推动缓冲弹簧27，实现缓冲折弯。

技术特征：
1.cpu支架弯折装置，其特征在于，包括四轴模组、支架弯折组件、cpu吸取组件和cpu模组支撑组件；所述四轴模组包括x轴组件、y轴组件、z轴组件及旋转组件；所述旋转组件设置于所述z轴组件，所述旋转组件驱动所述支架弯折组件转动；所述支架弯折组件包括l型支撑板、竖直气缸、第一气动夹爪和第二气动夹爪，所述竖直气缸以所述l型支撑板的竖直部为支撑驱动所述第一气动夹爪和第二气动夹爪升降；所述l型支撑板的水平部设置于所述第一气动夹爪和第二气动夹爪之间，所述水平部的两侧分别设置第一垫块和第二垫块。2.如权利要求1所述的cpu支架弯折装置，其特征在于，所述第一气动夹爪设置第一矩形槽，所述第二气动夹爪设置第二矩形槽；当所述第一气动夹爪和第二气动夹爪夹持cpu支架时，所述cpu支架的两端分别卡于所述第一矩形槽和第二矩形槽。3.如权利要求2所述的cpu支架弯折装置，其特征在于，所述第一垫块和第二垫块分别为橡胶材质。4.如权利要求1-3任一所述的cpu支架弯折装置，其特征在于，所述水平部的底面设置反光板，所述第一垫块和第二垫块设置于所述反光板的下方。5.如权利要求4所述的cpu支架弯折装置，其特征在于，在所述第一垫块和第二垫块之间设置下压柱。6.如权利要求4所述的cpu支架弯折装置，其特征在于，在所述旋转组件底部设置t型固定板，所述l型支撑板设置于所述t型固定板的一侧，所述cpu吸取组件设置于所述t型固定板的另一侧；在所述l型支撑板的两侧分别设置缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的顶部和底部分别设置第一挡块和第二挡块，所述第二挡块的上方设置连接块，所述连接块固定于所述l型支撑板。7.如权利要求6所述的cpu支架弯折装置，其特征在于，cpu吸取组件设置若干负压吸头。8.如权利要求4所述的cpu支架弯折装置，其特征在于，还包括ccd相机组件。9.如权利要求4所述的cpu支架弯折装置，其特征在于，所述旋转组件设置有槽型开关传感器。10.如权利要求4所述的cpu支架弯折装置，其特征在于，所述反光板的宽度与所述cpu支架的宽度相当。

技术总结
本发明的目的在于揭示一种CPU支架弯折装置，涉及CPU智能组装技术领域，包括四轴模组、支架弯折组件、CPU吸取组件和CPU模组支撑组件；所述四轴模组包括X轴组件、Y轴组件、Z轴组件及旋转组件；所述旋转组件设置于所述Z轴组件，所述旋转组件驱动所述支架弯折组件转动；所述支架弯折组件包括L型支撑板、竖直气缸、第一气动夹爪和第二气动夹爪，所述竖直气缸以所述L型支撑板的竖直部为支撑驱动所述第一气动夹爪和第二气动夹爪升降；技术效果：当所述第一气动夹爪和第二气动夹爪夹持CPU支架时，启动升降气缸驱动第一气动夹爪和第二气动夹爪缓慢上升，在上升过程中CPU支架的两端被第一挡块和第二挡块阻挡，实现CPU支架的折弯，折弯效率高。效率高。效率高。


技术研发人员：吴华 谢献民 蔡庆星 徐振光 李吉民
受保护的技术使用者：苏州富强科技有限公司
技术研发日：2023.06.24
技术公布日：2023/8/31