一种适用于铁路站场的道口预警方法及系统与流程

1.本发明属于铁路道口预警技术领域，更具体地，涉及一种适用于铁路站场的道口预警方法及系统。


背景技术：

2.铁路道口指的是道路与铁路平面相交处，分为有人看守道口和无人看守道口。为保证铁路行车和人民生命财产的安全，铁路道口会设有简单的栏杆，在道路繁忙的地方会设置部分看守人员，以在列车通行时避免发生安全事故。
3.相关技术中，铁路道口通过在道口两侧，且距离道口一定的位置处分别设置触发传感器，当列车即将驶入道口时，一个触发传感器被触发并将信号传递给控制器，控制器则控制制动件，以控制栏杆下落，阻碍行人或者社会车辆进入铁路。而当列车驶出道口时，另一个触发传感器被触发并将信号传递给控制器，控制器则控制栏杆上升，从而恢复道口交通。
4.然而，对于铁路站场处的道口(道口与铁路站场中站台的距离较近，一般为100-2000米)，站台的一侧具有多个股道，极易产生栏杆下降不到位(触发传感器与道口距离较近，触发的信号来不及使得栏杆下降到位)的问题，导致无法确保铁路运输和道口通行的安全，又不致于长时间关闭道口。


技术实现要素：

5.针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种适用于铁路站场的道口预警方法及系统，其目的在于可以通过提前发出预警时间信号，从而提前自动实现对栏杆的控制，避免触发传感器与道口距离较近，触发的信号来不及使得栏杆下降到位的问题，进而确保铁路运输和道口通行的安全，又不致于长时间关闭道口。
6.第一方面，本发明提供了一种适用于铁路站场的道口预警方法，所述道口预警方法包括：
7.设置控制组件，所述控制组件包括控制器和触发传感器，所述控制器和所述触发传感器电连接，所述控制器用于控制道口处的制动件，以控制栏杆升降，所述触发传感器位于铁路上，且所述道口位于铁路站场的站台和所述触发传感器之间；
8.采集所述站台的多个股道上到发列车停站后的发车时间或者通过列车的通过时间；
9.设定安全时间段，根据所述发车时间或者所述通过时间，和所述安全时间段，计算出所述道口的预警时间，并将所述预警时间输送至所述控制器。
10.可选地，所述采集所述站台的多个股道上到发列车停站后的发车时间或者通过列车的通过时间；包括：
11.根据行车日志，确定所述站台的多个股道上所述到发列车停站后的所述发车时间或者所述通过列车的所述通过时间。
12.可选地，所述道口预警方法还包括：
13.当所述到发列车停站后的所述发车时间或者所述通过列车的所述通过时间与所述行车日志不一致时，更新所述行车日志，并以更新后的所述行车日志来确定所述站台的多个股道上所述到发列车停站后的所述发车时间或者所述通过列车的所述通过时间。
14.可选地，所述控制组件还包括报警器，所述报警器位于所述道口处，所述报警器与所述控制器电连接。
15.可选地，所述控制组件还包括多个gps和gps接收器，各所述gps设置在相对应的列车上，所述gps接收器位于所述道口处，以接收各所述gps的位置信号，所述gps接收器与所述控制器电连接。
16.可选地，所述控制组件还包括控制台和信息处理器，所述控制台用于采集所述站台的多个股道上各列车停车后或者直接通行的发车时间，所述信息处理器根据所述发车时间或者所述通过时间，和所述安全时间段，计算出所述道口的预警时间，所述控制台、所述信息处理器和所述控制器依次电连接。
17.可选地，所述安全时间段为90-150s。
18.第二方面，本发明提供了一种适用于铁路站场的道口预警系统，所述道口预警系统包括：
19.控制组件模块，用于设置控制组件，所述控制组件包括控制器和触发传感器，所述控制器和所述触发传感器电连接，所述控制器用于控制道口处的制动件，以控制栏杆升降，所述触发传感器位于铁路上，且所述道口位于铁路站场的站台和所述触发传感器之间；
20.数据采集模块，用于采集所述站台的多个股道上到发列车停站后的发车时间或者通过列车的通过时间；
21.预警时间输送模块，用于设定安全时间段，根据所述发车时间或者所述通过时间，和所述安全时间段，计算出所述道口的预警时间，并将所述预警时间输送至所述控制器。
22.本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
23.对于本发明实施例提供的一种适用于铁路站场的道口预警方法，在对于铁路站场处的道口进行预警时，首先，设置控制组件，控制组件包括控制器和触发传感器，控制器和触发传感器电连接，控制器用于控制道口处的制动件，以控制栏杆升降，触发传感器位于铁路上，且道口位于铁路站场的站台和触发传感器之间。然后，采集站台的多个股道上到发列车停站后的发车时间或者通过列车的通过时间，从而可以便于确定出对应的预警时间，提前将信号传递给控制器，以进行栏杆的控制。最后，设定安全时间段，根据发车时间或者通过时间，和安全时间段，计算出道口的预警时间(预警时间＝发车时间或者通过时间-安全时间段)，并将预警时间输送至控制器，从而获取列车的预警时间，提前实现对栏杆的控制，使得列车到达道口前栏杆已下降到位，避免触发传感器与道口距离较近，触发的信号来不及使得栏杆下降到位的问题，从而确保铁路运输和道口通行的安全，又不致于长时间关闭道口。
24.也就是说，本发明实施例提供的一种适用于铁路站场的道口预警方法，可以通过提前发出预警时间信号，从而提前自动实现对栏杆的控制，避免触发传感器与道口距离较近，触发的信号来不及使得栏杆下降到位的问题，进而确保铁路运输和道口通行的安全，又不致于长时间关闭道口。
附图说明
25.图1是本发明实施例提供的一种适用于铁路站场的道口预警方法的流程图；
26.图2是本发明实施例提供的铁路道口的结构示意图；
27.图3是本发明实施例提供的另一种适用于铁路站场的道口预警方法的流程图。
28.图4是本发明实施例提供的一种适用于铁路站场的道口预警系统的结构示意图；
29.图中各符号表示含义如下：
30.1、控制器；2、触发传感器；3、道口；4、栏杆；5、站台；6、列车；7、控制台；8、信息处理器；9、信号机；10、信号处理器；11、铁路；12、股道；13、进站传感器；
31.100、控制组件模块；200、数据采集模块；300、预警时间输送模块。
具体实施方式
32.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
33.图1是本发明实施例提供的一种适用于铁路站场的道口预警方法的流程图，如图1所示，该道口预警方法包括：
34.s101、设置控制组件，控制组件包括控制器1和触发传感器2，控制器1和触发传感器2电连接，控制器1用于控制道口3处的制动件，以控制栏杆4升降，触发传感器2位于铁路11上，且道口3位于铁路站场的站台5和触发传感器2之间(见图2)。
35.s102、采集站台5的多个股道上到发列车停站后的发车时间或者通过列车的通过时间。
36.需要说明的是，列车6包括到发列车(需要在站台5处停车一段时间)和通过列车(无需在站台5处停车，直接通行)两种类型。
37.s103、设定安全时间段，根据发车时间或者通过时间，和安全时间段，计算出道口3的预警时间，并将预警时间输送至控制器1。
38.对于本发明实施例提供的一种适用于铁路站场的道口预警方法，在对于铁路站场处的道口3进行预警时，首先，设置控制组件，控制组件包括控制器1和触发传感器2，控制器1和触发传感器2电连接，控制器1用于控制道口3处的制动件，以控制栏杆4升降，触发传感器2位于铁路上，且道口3位于铁路站场的站台5和触发传感器2之间。然后，采集站台5的多个股道上到发列车停站后的发车时间或者通过列车的通过时间，从而可以便于确定出对应的预警时间，提前将信号传递给控制器1，以进行栏杆4的控制。最后，设定安全时间段，根据发车时间或者通过时间，和安全时间段，计算出道口3的预警时间(预警时间＝发车时间(或者通过时间)-安全时间段)，并将预警时间输送至控制器1，从而获取列车6的预警时间，提前自动实现对栏杆4的控制，使得列车6到达道口3前栏杆4已下降到位，避免触发传感器2与道口3距离较近，触发的信号来不及使得栏杆4下降到位的问题，从而确保铁路运输和道口通行的安全，又不致于长时间关闭道口。
39.也就是说，本发明实施例提供的一种适用于铁路站场的道口预警方法，可以通过提前发出预警时间信号，从而提前自动实现对栏杆4的控制，避免触发传感器2与道口3距离
较近，触发的信号来不及使得栏杆4下降到位的问题，进而确保铁路运输和道口通行的安全，又不致于长时间关闭道口。
40.图3是本发明实施例提供的另一种适用于铁路站场的道口预警方法的流程图，如图3所示，该道口预警方法包括：
41.s301、设置控制组件，控制组件包括控制器1和触发传感器2，控制器1和触发传感器2电连接，控制器1用于控制道口3处的制动件，以控制栏杆4升降，触发传感器2位于铁路11上，且道口3位于铁路站场的站台5和触发传感器2之间。
42.s302、根据行车日志，确定站台5的多个股道上到发列车停站后的发车时间或者通过列车的通过时间。
43.在本实施例中，步骤s302还包括：当到发列车停站后的发车时间或者通过列车的通过时间与行车日志不一致时，更新行车日志，并以更新后的行车日志来确定站台5的多个股道上到发列车停站后的发车时间或者通过列车的通过时间。
44.在上述实施方式中，通过更新行车日志，可以修正到发列车或者通过列车早点或者晚点到站时对发车时间的影响，从而确保修改后的发车时间的准确性，进而保证栏杆4准确下降到位。
45.容易理解的是，当到发列车停站后的发车时间或者通过列车的通过时间与行车日志一致时，此时无需修正行车日志。
46.需要说明的是，到发列车在停靠后进行发车作业主要包括发车预告、开放信号、发车和列车出发(对应发车时间)，在到发列车出发前，发车作业对应的时间段(一般不小于5min)足以完成预警时间的确定和输送，从而提前完成栏杆4的下降。另外，通过列车的通过时间在未到站之前也可以提前获取。
47.s303、设定安全时间段，根据发车时间或者通过时间，和安全时间段，计算出道口3的预警时间，并将预警时间输送至控制器1。
48.示例性地，安全时间段为90-150s，在这个安全时间段内，栏杆4可以在列车6未发动前或者未到站前提前开始作业，且足以在列车6到达道口3之前完成栏杆4的下降。
49.在本实施例中，控制组件还包括报警器，报警器位于道口3处，报警器与控制器1电连接。
50.在上述实施方式中，报警器起到报警的效果，起到提醒行人和车辆的作用，保证栏杆4的顺利下降。
51.进一步地，控制组件还包括多个gps和gps接收器，各gps设置在相对应的列车6上，gps接收器位于道口3处，以接收各gps的位置信号，gps接收器与控制器1电连接。
52.在上述实施方式中，通过gps和gps接收器，可以计算确定出列车6与道口3的距离，当列车6与道口3的距离小于站台5至道口3的距离，说明此时列车6驶离站台5，gps接收器将该距离信号传递至控制器1，控制器1则会控制报警器，可以防止预警时间失效时(未能获取预警时间时，栏杆4未下降)，报警器同样能起到预警的效率，同样在一定程度上保证列车6能安全通过道口3。
53.另外，控制组件还包括控制台7和信息处理器8，控制台7用于采集站台5的多个股道上各列车6停车后或者直接通行的发车时间，信息处理器8根据发车时间或者通过时间，和安全时间段，计算出道口3的预警时间，控制台7、信息处理器8和控制器1依次电连接，从
而实现自动化。
54.示例性地，控制台7内存储有行车日志，并能实时更新行车日志。
55.另外，站台5的两侧设置有信号机9和信号处理器10，信号处理器10可以获取列车6进入哪条股道12的信息。站台5的进站口设置有进站传感器13，用于监测进站列车，避免进站列车长时间在进站口停留。
56.以下结合具体实施例对本发明进行说明：
57.(1)当列车6为站台5的到发列车时，首先根据行车日志确定，到发列车运行图的时间为9：50到达站台5，9：58从站台5发出，行车信息处理器8从控制台7提取到发列车的车次信息和到达出发站台5的时间。假设站台5的安全时间段为90s，信息处理器8计算得到预警时间t1为9点56分30秒。
58.当到发列车停车后发车时间与行车日志一致时，则在t1的时间时将预警时间传递给控制器1，栏杆4下落。
59.当到发列车停车后发车时间与行车日志不一致时，则表明到发列车晚点或者提前到达，假设车站值班员接受预告到发列车在9：55到达车站，此时车站值班员会将到发列车晚点信息发送给控制台7，且更新行车日志，到发列车到达时间为9：55，出发时间为10：03。信息处理器8计算得到新的预警时间t2为10点01分30秒。在t2的时间时将预警时间传递给控制器1，栏杆4下落。
60.最后判断到发列车驶离道口3。当到发列车通过触发传感器2时，触发传感器2将信号传递给控制器1，控制器1则控制栏杆4抬起，道口3恢复交通。
61.(2)当列车6为站台5的通过列车时，预警时间t1或者t2为通过列车通过站台5时的通过时间减去安全时间段90s。同理，最后判断通过列车驶离道口3。当通过列车通过触发传感器2时，触发传感器2将信号传递给控制器1，控制器1则控制栏杆4抬起，道口3恢复交通。
62.图4是本发明实施例提供的一种适用于铁路站场的道口预警系统的结构示意图，如图4所示，该道口预警系统包括：
63.控制组件模块100，用于设置控制组件，控制组件包括控制器1和触发传感器2，控制器1和触发传感器2电连接，控制器1用于控制道口3处的制动件，以控制栏杆4升降，触发传感器2位于铁路上，且道口3位于铁路站场的站台5和触发传感器2之间。
64.数据采集模块200，用于采集站台5的多个股道上到发列车停站后的发车时间或者通过列车的通过时间。
65.预警时间输送模块300，用于设定安全时间段，根据发车时间或者通过时间，和安全时间段，计算出道口3的预警时间，并将预警时间输送至控制器1。
66.本技术提供的一种适用于铁路站场的道口预警系统，相较于传统站场道口预警方式，存在以下优点：
67.(1)本发明提出的一种适用于铁路站场的道口预警系统，改善了当前站场道口3预警采用人工瞭望或者电话通知的模式引起的安全隐患问题。
68.(2)本发明在不影响铁路运输的前提下，通过接收行车信息，在合适的时间启动预警(将预警时间传递给控制器1)，既确保栏杆4提前下降到位，保证铁路运输和道口3通行的安全，又不致于长时间关闭道口3。可以减少人工量，提高站场道口3预警效率，保障道口3运输安全。
69.本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种适用于铁路站场的道口预警方法，其特征在于，所述道口预警方法包括：设置控制组件，所述控制组件包括控制器(1)和触发传感器(2)，所述控制器(1)和所述触发传感器(2)电连接，所述控制器(1)用于控制道口(3)处的制动件，以控制栏杆(4)升降，所述触发传感器(2)位于铁路上，且所述道口(3)位于铁路站场的站台(5)和所述触发传感器(2)之间；采集所述站台(5)的多个股道上到发列车停站后的发车时间或者通过列车的通过时间；设定安全时间段，根据所述发车时间或者所述通过时间，和所述安全时间段，计算出所述道口(3)的预警时间，并将所述预警时间输送至所述控制器(1)。2.根据权利要求1所述的一种适用于铁路站场的道口预警方法，其特征在于，所述采集所述站台(5)的多个股道上到发列车停站后的发车时间或者通过列车的通过时间；包括：根据行车日志，确定所述站台(5)的多个股道上所述到发列车停站后的所述发车时间或者所述通过列车的所述通过时间。3.根据权利要求2所述的一种适用于铁路站场的道口预警方法，其特征在于，所述道口预警方法还包括：当所述到发列车停站后的所述发车时间或者所述通过列车的所述通过时间与所述行车日志不一致时，更新所述行车日志，并以更新后的所述行车日志来确定所述站台(5)的多个股道上所述到发列车停站后的所述发车时间或者所述通过列车的所述通过时间。4.根据权利要求1所述的一种适用于铁路站场的道口预警方法，其特征在于，所述控制组件还包括报警器，所述报警器位于所述道口(3)处，所述报警器与所述控制器(1)电连接。5.根据权利要求4所述的一种适用于铁路站场的道口预警方法，其特征在于，所述控制组件还包括多个gps和gps接收器，各所述gps设置在相对应的列车(6)上，所述gps接收器位于所述道口(3)处，以接收各所述gps的位置信号，所述gps接收器与所述控制器(1)电连接。6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种适用于铁路站场的道口预警方法，其特征在于，所述控制组件还包括控制台(7)和信息处理器(8)，所述控制台(7)用于采集所述站台(5)的多个股道上各列车(6)停车后或者直接通行的发车时间，所述信息处理器(8)根据所述发车时间或者所述通过时间，和所述安全时间段，计算出所述道口(3)的预警时间，所述控制台(7)、所述信息处理器(8)和所述控制器(1)依次电连接。7.根据权利要求1-5任意一项所述的一种适用于铁路站场的道口预警方法，其特征在于，所述安全时间段为90-150s。8.一种适用于铁路站场的道口(3)预警系统，其特征在于，所述道口(3)预警系统包括：控制组件模块(100)，用于设置控制组件，所述控制组件包括控制器(1)和触发传感器(2)，所述控制器(1)和所述触发传感器(2)电连接，所述控制器(1)用于控制道口(3)处的制动件，以控制栏杆(4)升降，所述触发传感器(2)位于铁路上，且所述道口(3)位于铁路站场的站台(5)和所述触发传感器(2)之间；数据采集模块(200)，用于采集所述站台(5)的多个股道上到发列车停站后的发车时间或者通过列车的通过时间；预警时间输送模块(300)，用于设定安全时间段，根据所述发车时间或者所述通过时间，和所述安全时间段，计算出所述道口(3)的预警时间，并将所述预警时间输送至所述控
制器(1)。

技术总结
本发明公开了一种适用于铁路站场的道口预警方法及系统，属于铁路道口预警技术领域。道口预警方法包括：设置控制组件，控制组件包括控制器和触发传感器，控制器和触发传感器电连接，控制器用于控制道口处的制动件，以控制栏杆升降。采集站台的多个股道上到发列车停站后的发车时间或者通过列车的通过时间。定安全时间段，根据发车时间或者通过时间，和安全时间段，计算出道口的预警时间，并将预警时间输送至控制器。本发明实施例提供的一种适用于铁路站场的道口预警方法，可以通过提前发出预警时间信号，从而提前自动实现对栏杆的控制，进而确保铁路运输和道口通行的安全，又不致于长时间关闭道口。时间关闭道口。时间关闭道口。


技术研发人员：王实杰 皮珊 郑逸夫 戎海 文大建
受保护的技术使用者：中铁第四勘察设计院集团有限公司
技术研发日：2022.10.13
技术公布日：2023/1/13