一种具有负载检测功能的电动平衡车的制作方法

未命名 09-03 阅读:93 评论:0


1.本发明涉及电动平衡车技术领域,具体为一种具有负载检测功能的电动平衡车。


背景技术:

2.电动平衡车是在现代社会人们便捷出门的其中一种代步工具,其能够为人员提供踩踏站立的空间,并在人们的操作下利用重心偏移配合平衡车体控制车轮滚动,使该装置可以带着人员进行移动,为人们代步,传统的平衡车通常无法检测人们是否准备好,容易在人们单脚踩踏在平衡车体上时进行移动,不便于进行负载检测,而一种具有负载检测功能的电动平衡车能够为上述问题提供解决方案。
3.现有的电动平衡车存在的缺陷是:
4.1、专利文件:cn204548330u,一种设有负载检测装置的独轮自平衡车,“包括控制电路、外壳、电机、车轮和负载检测装置,若干个所述负载检测装置分别设置在外壳两侧的靠腿部位,并与控制电路连接,所述负载检测装置为测量距离的传感器。所述独轮自平衡车根据设置在机壳两侧的负载检测装置来检测使用者的腿部是否靠近独轮自平衡车(即使用者站上脚踏板)来判断是否将进入载人模式,并给予相应的控制模式。所述独轮自平衡车结构新颖,结合所述控制方法达到快速起步,并能利于对骑行过程中异常情况的处理,给使用者提供了更安全、简单的使用体验。”传统的装置不够完善,没有可以方便进行负载检测功能的设施,容易发生人员没站好就移动的情况发生,降低了安全性。
5.2、传统的装置不够完善,没有可以方便携带储存物品的设施,需要人们人工携带,浪费体力。
6.3、传统的装置不够完善,没有可以方便清洁车轮上粘连的泥沙的设施,降低了洁净度。
7.4、传统的装置不够完善,没有可以方便在不使用车轮时为车轮提供防护的设施,降低了车轮的使用寿命。


技术实现要素:

8.本发明的目的在于提供一种具有负载检测功能的电动平衡车,以解决上述背景技术中提出的问题。
9.为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种具有负载检测功能的电动平衡车,包括平衡车体,所述平衡车体的顶部安装有撑块;
10.所述撑块的顶部安装有端板,所述平衡车体的顶部安装有两个侧板,且侧板位于撑块的两侧,所述侧板的底部和端板的两侧安装有固板,所述固板的一侧安装有两个支块,每两个所述支块之间安装有两个连接板,每两个所述连接板之间安装有拉力传感器,所述拉力传感器的底部安装有托板,每两个所述托板之间安装有踏板,所述踏板的底部安装有胶垫。
11.优选的,所述撑块的正面安装有车灯,车灯的顶部安装有支架,支架的顶部安装有
把手。
12.优选的,所述平衡车体的两侧安装有轮挡,轮挡远离平衡车体的一侧安装有车轮,轮挡位于车轮的顶部,端板的顶部镶嵌安装有显示屏。
13.优选的,两个所述侧板的正面和背面分别安装有支杆,每两个支杆为一组,每组支杆的顶部安装有连接块,连接块的顶部安装有托架,托架的顶部安装有储壳,储壳的顶部放置有顶盖,顶盖的内部贯穿开设有插孔,顶盖的底部安装有多个限位杆,限位杆位于储壳的内侧。
14.优选的,所述支杆位于轮挡的顶部,且支杆位于轮挡靠近撑块的一面;
15.所述车轮贯穿轮挡与平衡车体相连接。
16.优选的,所述轮挡的顶部安装有连板,连板的背部安装有挂钩,挂钩,连板的正面安装有罩布,罩布位于轮挡和连接块之间,罩布的正面安装有撑环,撑环的正面安装有挂环,轮挡远离撑块的一面安装有两个连接架,连接架的底部安装有撑盘,撑盘的中心点与车轮的中心点位置相对应,撑盘的外侧开设有导环,导环的内侧放置有导球,导球的顶部贯穿导环安装有撑杆,撑杆的顶部与撑环,托架和轮挡远离撑块的一侧相互连接安装有两个弹力带,两个弹力带之间相互连接安装有握把。
17.优选的,所述撑盘的内部贯穿安装有橡胶环,橡胶环的内部贯穿安装有拉把,拉把远离撑块的一端安装有端盘,拉把靠近撑块的一端安装有撑板,撑板的底部安装有毛刷,且毛刷位于车轮的顶部。
18.优选的,电动平衡车的使用方法如下:
19.s1、首先工作人员可以根据实际情况的需要握住把手,并通过把手向上提拉支架,使支架在外力的作用下通过车灯提起平衡车体,使平衡车体可以在外力的作用下带动车轮移动到合适位置处,并将车轮放置到工作地点处,使车轮可以在地面的支撑下为平衡车体提供支撑,同时工作人员需要根据实际情况在撑块的支撑下为车灯通电,使车灯发出光亮进行照明工作;
20.s2、随后车轮会在平衡车体的控制下进行转动,同时使平衡车体稳固支撑轮挡和支杆,使轮挡为泥土提供抵挡作用,放置车轮外侧粘连的泥土在滚动时被甩到人员的身上;
21.s3、之后工作人员需要将双脚放置到踏板的顶部,使踏板在工作人员的体重作用下和撑块与端板和侧板的支撑下通过托板将外力作用到拉力传感器上,使拉力传感器可以通过连接板在支块的支撑下拉动拉力传感器,使四个拉力传感器都可以感应到一定拉力,进而使拉力传感器可以感受到负载,并将负载信号传递给平衡车体,使平衡车体可以通电带动车轮转动,同时踏板在被踩踏时会利用胶垫与平衡车体的顶部接触,使平衡车体在胶垫的支撑下稳固支撑踏板;
22.s4、同时工作人员可以在侧板的支撑下通过支杆和连接块在托架的支撑下将手插入插孔的内侧,使工作人员可以通过插孔在外力的作用下拉动顶盖,使顶盖在外力的作用下带动限位杆从储壳的内侧移出到外界,从而实现打开储壳顶部开口的作用,随后工作人员可以根据实际情况的需要将需要携带出行的物品放置到储壳的内侧,随后通过顶盖移动限位杆,使限位杆插入储壳的内侧,使储壳在限位杆的位置限制下为顶盖提供支撑,使储壳可以与顶盖配合为储存物品,并在支杆和连接块的支撑下跟随平衡车体一同移动;
23.s5、最后在使用完平衡车体后工作人员可以在连接架和撑盘的支撑下通过端盘推
动拉把,使拉把在外力的作用下推动橡胶环变形,使拉把可以在外力的作用下向靠近支架的方向移动,使拉把在外力的作用下带动撑板一同移动,使撑板在外力的作用下带动毛刷一同移动,使毛刷移动到车轮的顶部,使毛刷与车轮相贴合,随后工作人员需要推动车轮转动,使车轮在旋转过程中与毛刷相互摩擦,使毛刷可以刷洗车轮外侧粘连的泥土。
24.优选的,在所述步骤s5中,还包括如下步骤:
25.s51、工作人员可以在车轮清洁后且不使用该装置时通过握把向远离撑块的方向拉动弹力带,使弹力带在外力的作用下和托架与轮挡的支撑下拉伸弹力带变形,实现解除对罩布的挤压固定作用,之后再通过连接架在撑盘的支撑下推动撑杆,使撑杆在外力的作用下沿着导环以撑盘为圆心逆时针转动,使撑杆可以通过撑环拉动罩布的一端一同移动,使罩布罩在对应位置处的车轮的外侧,随后工作人员需要将挂环悬挂到挂钩的外侧,使挂钩在连板的支撑下通过挂环定位撑环,使罩布可以罩住车轮为车轮提供防护,延长车轮的使用寿命。
26.与现有技术相比,本发明的有益效果是:
27.1、本发明通过安装有撑块,撑块和侧板配合能够在平衡车体的支撑下稳固支撑固板,使固板可以稳固支撑支块,支块能够通过连接板为拉力传感器提供稳固支撑,拉力传感器能够在外力的作用下感应到拉力,并将拉力信号传递给平衡车体,工作人员需要将双脚放置到踏板的顶部,使踏板在工作人员的体重作用下和撑块与端板和侧板的支撑下通过托板将外力作用到拉力传感器上,使拉力传感器可以通过连接板在支块的支撑下拉动拉力传感器,使四个拉力传感器都可以感应到一定拉力,进而使拉力传感器可以感受到负载,并将负载信号传递给平衡车体,使平衡车体可以通电带动车轮转动,同时踏板在被踩踏时会利用胶垫与平衡车体的顶部接触,使平衡车体在胶垫的支撑下稳固支撑踏板,从而使该装置可以获得负载检测功能,防止车轮在人们未准备好时过早转动,提高安全性。
28.2、本发明通过安装有侧板,侧板能够在平衡车体的支撑下稳固支撑支杆,支杆能够稳固支撑连接块,连接块能够为托架提供稳固支撑,托架能够与储壳配合为物品提供储存空间,工作人员可以在侧板的支撑下通过支杆和连接块在托架的支撑下将手插入插孔的内侧,使工作人员可以通过插孔在外力的作用下拉动顶盖,使顶盖在外力的作用下带动限位杆从储壳的内侧移出到外界,从而实现打开储壳顶部开口的作用,随后工作人员可以根据实际情况的需要将需要携带出行的物品放置到储壳的内侧,随后通过顶盖移动限位杆,使限位杆插入储壳的内侧,使储壳在限位杆的位置限制下为顶盖提供支撑,使储壳可以与顶盖配合为储存物品,并在支杆和连接块的支撑下跟随平衡车体一同移动,从而使该装置可以方便携带物品一同出行,节省人力。
29.3、本发明通过安装有连接架,连接架能够在轮挡的支撑下稳固支撑撑盘,撑盘能够为橡胶环提供稳固支撑,橡胶环具有一定弹性可以在外力的作用下变形,且橡胶环能够利用反弹力和摩擦力定位拉把,在使用完平衡车体后工作人员可以在连接架和撑盘的支撑下通过端盘推动拉把,使拉把在外力的作用下推动橡胶环变形,使拉把可以在外力的作用下向靠近支架的方向移动,使拉把在外力的作用下带动撑板一同移动,使撑板在外力的作用下带动毛刷一同移动,使毛刷移动到车轮的顶部,使毛刷与车轮相贴合,随后工作人员需要推动车轮转动,使车轮在旋转过程中与毛刷相互摩擦,使毛刷可以刷洗车轮外侧粘连的泥土,从而使工作人员可以更加方便清洁车轮,提高洁净度。
30.4、本发明通过安装有连板,连板能够在轮挡的支撑下稳固支撑挂钩和罩布的背部一端,罩布可以在外力的作用下任意弯折变形,且其长度与车轮的周长相近,挂钩能够为挂环提供悬挂支撑,工作人员可以在车轮清洁后且不使用该装置时通过握把向远离撑块的方向拉动弹力带,使弹力带在外力的作用下和托架与轮挡的支撑下拉伸弹力带变形,实现解除对罩布的挤压固定作用,之后再通过连接架在撑盘的支撑下推动撑杆,使撑杆在外力的作用下沿着导环以撑盘为圆心逆时针转动,使撑杆可以通过撑环拉动罩布的一端一同移动,使罩布罩在对应位置处的车轮的外侧,随后工作人员需要将挂环悬挂到挂钩的外侧,使挂钩在连板的支撑下通过挂环定位撑环,使罩布可以罩住车轮为车轮提供防护,从而使该装置可以方便在不使用车轮时为车轮提供防护作用,延长车轮的使用寿命。
附图说明
31.图1为本发明的整体结构示意图;
32.图2为本发明的罩布立体结构示意图;
33.图3为本发明的毛刷立体结构示意图;
34.图4为本发明的平衡车体俯视结构示意图;
35.图5为本发明的支架结构示意图;
36.图6为本发明的导环结构示意图;
37.图7为本发明的限位杆结构示意图;
38.图8为本发明的流程图。
39.图中:1、平衡车体;2、撑块;3、车灯;4、支架;5、把手;6、轮挡;7、车轮;8、端板;9、显示屏;10、侧板;11、固板;12、支块;13、连接板;14、拉力传感器;15、托板;16、踏板;17、胶垫;18、支杆;19、连接块;20、托架;21、储壳;22、顶盖;23、插孔;24、限位杆;25、连板;26、挂钩;27、罩布;28、撑环;29、挂环;30、连接架;31、撑盘;32、导环;33、导球;34、撑杆;35、弹力带;36、握把;37、橡胶环;38、拉把;39、端盘;40、撑板;41、毛刷。
具体实施方式
40.下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
41.在本发明的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
42.在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置有”、“连接”等,应做广义理解,例如“连接”,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上
述术语在本发明中的具体含义。
43.请参阅图1、图2、图4和图5,本发明提供的一种实施例:一种具有负载检测功能的电动平衡车,包括平衡车体1,撑块2的正面安装有车灯3,车灯3的顶部安装有支架4,支架4的顶部安装有把手5,平衡车体1能够为撑块2提供稳固支撑,撑块2能够为车灯3提供支撑,平衡车体1能够为车灯3提供电力,使车灯3通电发出光亮对道路进行照明,且支架4能够在车灯3的支撑下稳固支撑把手5,工作人员可以根据实际情况的需要握住把手5,并通过把手5向上提拉支架4,使支架4在外力的作用下通过车灯3提起平衡车体1,使平衡车体1可以在外力的作用下带动车轮7移动到合适位置处,并将车轮7放置到工作地点处,使车轮7可以在地面的支撑下为平衡车体1提供支撑,平衡车体1的顶部安装有撑块2,平衡车体1的两侧安装有轮挡6,轮挡6远离平衡车体1的一侧安装有车轮7,轮挡6位于车轮7的顶部,端板8的顶部镶嵌安装有显示屏9,车轮7贯穿轮挡6与平衡车体1相连接,平衡车体1能够稳固支撑轮挡6,轮挡6能够为车轮7的顶部提供防护,车轮7会在平衡车体1的控制下进行转动,同时使平衡车体1稳固支撑轮挡6和支杆18,使轮挡6为泥土提供抵挡作用,放置车轮7外侧粘连的泥土在滚动时被甩到人员的身上,显示屏9能够显示平衡车体1的运行参数供工作人员参考。
44.请参阅图1、图4和图5,本发明提供的一种实施例:一种具有负载检测功能的电动平衡车,包括撑块2,撑块2的顶部安装有端板8,平衡车体1的顶部安装有两个侧板10,且侧板10位于撑块2的两侧,侧板10的底部和端板8的两侧安装有固板11,固板11的一侧安装有两个支块12,每两个支块12之间安装有两个连接板13,每两个连接板13之间安装有拉力传感器14,拉力传感器14的底部安装有托板15,每两个托板15之间安装有踏板16,踏板16的底部安装有胶垫17,支杆18位于轮挡6的顶部,且支杆18位于轮挡6靠近撑块2的一面,侧板10和端板8能够为固板11提供稳固支撑,托板15能够在拉力传感器14的支撑下稳固支撑踏板16,踏板16能够为胶垫17提供支撑,胶垫17比较柔软且具有一定弹性,工作人员需要将双脚放置到踏板16的顶部,使踏板16在工作人员的体重作用下和撑块2与端板8和侧板10的支撑下通过托板15将外力作用到拉力传感器14上,使拉力传感器14可以通过连接板13在支块12的支撑下拉动拉力传感器14,使四个拉力传感器14都可以感应到一定拉力,进而使拉力传感器14可以感受到负载,并将负载信号传递给平衡车体1,使平衡车体1可以通电带动车轮7转动,同时踏板16在被踩踏时会利用胶垫17与平衡车体1的顶部接触,使平衡车体1在胶垫17的支撑下稳固支撑踏板16。
45.请参阅图1、图2、图4、图5和图7,本发明提供的一种实施例:一种具有负载检测功能的电动平衡车及其使用方法,包括侧板10,两个侧板10的正面和背面分别安装有支杆18,每两个支杆18为一组,每组支杆18的顶部安装有连接块19,连接块19的顶部安装有托架20,托架20的顶部安装有储壳21,储壳21的顶部放置有顶盖22,顶盖22的内部贯穿开设有插孔23,顶盖22的底部安装有多个限位杆24,限位杆24位于储壳21的内侧,平衡车体1能够为支杆18提供支撑,而侧板10能够使支杆18更加牢固,支杆18能够通过连接块19稳固支撑托架20,托架20能够为储壳21提供支撑,限位杆24能够与储壳21配合为顶盖22提供抵挡限位作用,工作人员可以在侧板10的支撑下通过支杆18和连接块19在托架20的支撑下将手插入插孔23的内侧,使工作人员可以通过插孔23在外力的作用下拉动顶盖22,使顶盖22在外力的作用下带动限位杆24从储壳21的内侧移出到外界,从而实现打开储壳21顶部开口的作用,随后工作人员可以根据实际情况的需要将需要携带出行的物品放置到储壳21的内侧,随后
通过顶盖22移动限位杆24,使限位杆24插入储壳21的内侧,使储壳21在限位杆24的位置限制下为顶盖22提供支撑,使储壳21可以与顶盖22配合为储存物品,并在支杆18和连接块19的支撑下跟随平衡车体1一同移动。
46.请参阅图1和图2,本发明提供的一种实施例:一种具有负载检测功能的电动平衡车及其使用方法,包括轮挡6,轮挡6的顶部安装有连板25,连板25的背部安装有挂钩26,挂钩26,连板25的正面安装有罩布27,罩布27位于轮挡6和连接块19之间,罩布27的正面安装有撑环28,撑环28的正面安装有挂环29,轮挡6远离撑块2的一面安装有两个连接架30,连接架30的底部安装有撑盘31,撑盘31的中心点与车轮7的中心点位置相对应,撑盘31的外侧开设有导环32,导环32的内侧放置有导球33,导球33的顶部贯穿导环32安装有撑杆34,撑杆34的顶部与撑环28,托架20和轮挡6远离撑块2的一侧相互连接安装有两个弹力带35,两个弹力带35之间相互连接安装有握把36,连接架30能够在轮挡6的支撑下稳固支撑撑盘31,撑盘31能够为导环32提供开设空间,导环32能够为导球33提供移动导向作用和移动空间,且导球33能够为撑杆34提供支撑,工作人员可以在车轮7清洁后且不使用该装置时通过握把36向远离撑块2的方向拉动弹力带35,使弹力带35在外力的作用下和托架20与轮挡6的支撑下拉伸弹力带35变形,实现解除对罩布27的挤压固定作用,之后再通过连接架30在撑盘31的支撑下推动撑杆34,使撑杆34在外力的作用下沿着导环32以撑盘31为圆心逆时针转动,使撑杆34可以通过撑环28拉动罩布27的一端一同移动,使罩布27罩在对应位置处的车轮7的外侧,随后工作人员需要将挂环29悬挂到挂钩26的外侧,使挂钩26在连板25的支撑下通过挂环29定位撑环28,使罩布27可以罩住车轮7为车轮7提供防护,延长车轮7的使用寿命。
47.请参阅图1,本发明提供的一种实施例:一种具有负载检测功能的电动平衡车及其使用方法,包括撑盘31,撑盘31的内部贯穿安装有橡胶环37,橡胶环37的内部贯穿安装有拉把38,拉把38远离撑块2的一端安装有端盘39,拉把38靠近撑块2的一端安装有撑板40,撑板40的底部安装有毛刷41,且毛刷41位于车轮7的顶部,撑盘31能够在连接架30的支撑下稳固支撑橡胶环37,橡胶环37能够为拉把38提供贯穿通道,且拉把38能够稳固支撑撑板40,撑板40能够为毛刷41提供支撑,毛刷41具有一定弹性,可以在外力的作用下变形,外力消失后则会反弹,而端盘39能够起到抵挡作用,防止拉把38完全移出橡胶环37,在使用完平衡车体1后工作人员可以在连接架30和撑盘31的支撑下通过端盘39推动拉把38,使拉把38在外力的作用下推动橡胶环37变形,使拉把38可以在外力的作用下向靠近支架4的方向移动,使拉把38在外力的作用下带动撑板40一同移动,使撑板40在外力的作用下带动毛刷41一同移动,使毛刷41移动到车轮7的顶部,使毛刷41与车轮7相贴合,随后工作人员需要推动车轮7转动,使车轮7在旋转过程中与毛刷41相互摩擦,使毛刷41可以刷洗车轮7外侧粘连的泥土。
48.进一步,电动平衡车的使用方法如下:
49.s1、首先工作人员可以根据实际情况的需要握住把手5,并通过把手5向上提拉支架4,使支架4在外力的作用下通过车灯3提起平衡车体1,使平衡车体1可以在外力的作用下带动车轮7移动到合适位置处,并将车轮7放置到工作地点处,使车轮7可以在地面的支撑下为平衡车体1提供支撑,同时工作人员需要根据实际情况在撑块2的支撑下为车灯3通电,使车灯3发出光亮进行照明工作;
50.s2、随后车轮7会在平衡车体1的控制下进行转动,同时使平衡车体1稳固支撑轮挡6和支杆18,使轮挡6为泥土提供抵挡作用,放置车轮7外侧粘连的泥土在滚动时被甩到人员
的身上;
51.s3、之后工作人员需要将双脚放置到踏板16的顶部,使踏板16在工作人员的体重作用下和撑块2与端板8和侧板10的支撑下通过托板15将外力作用到拉力传感器14上,使拉力传感器14可以通过连接板13在支块12的支撑下拉动拉力传感器14,使四个拉力传感器14都可以感应到一定拉力,进而使拉力传感器14可以感受到负载,并将负载信号传递给平衡车体1,使平衡车体1可以通电带动车轮7转动,同时踏板16在被踩踏时会利用胶垫17与平衡车体1的顶部接触,使平衡车体1在胶垫17的支撑下稳固支撑踏板16;
52.s4、同时工作人员可以在侧板10的支撑下通过支杆18和连接块19在托架20的支撑下将手插入插孔23的内侧,使工作人员可以通过插孔23在外力的作用下拉动顶盖22,使顶盖22在外力的作用下带动限位杆24从储壳21的内侧移出到外界,从而实现打开储壳21顶部开口的作用,随后工作人员可以根据实际情况的需要将需要携带出行的物品放置到储壳21的内侧,随后通过顶盖22移动限位杆24,使限位杆24插入储壳21的内侧,使储壳21在限位杆24的位置限制下为顶盖22提供支撑,使储壳21可以与顶盖22配合为储存物品,并在支杆18和连接块19的支撑下跟随平衡车体1一同移动;
53.s5、最后在使用完平衡车体1后工作人员可以在连接架30和撑盘31的支撑下通过端盘39推动拉把38,使拉把38在外力的作用下推动橡胶环37变形,使拉把38可以在外力的作用下向靠近支架4的方向移动,使拉把38在外力的作用下带动撑板40一同移动,使撑板40在外力的作用下带动毛刷41一同移动,使毛刷41移动到车轮7的顶部,使毛刷41与车轮7相贴合,随后工作人员需要推动车轮7转动,使车轮7在旋转过程中与毛刷41相互摩擦,使毛刷41可以刷洗车轮7外侧粘连的泥土。
54.进一步,还包括如下步骤:
55.s51、工作人员可以在车轮7清洁后且不使用该装置时通过握把36向远离撑块2的方向拉动弹力带35,使弹力带35在外力的作用下和托架20与轮挡6的支撑下拉伸弹力带35变形,实现解除对罩布27的挤压固定作用,之后再通过连接架30在撑盘31的支撑下推动撑杆34,使撑杆34在外力的作用下沿着导环32以撑盘31为圆心逆时针转动,使撑杆34可以通过撑环28拉动罩布27的一端一同移动,使罩布27罩在对应位置处的车轮7的外侧,随后工作人员需要将挂环29悬挂到挂钩26的外侧,使挂钩26在连板25的支撑下通过挂环29定位撑环28,使罩布27可以罩住车轮7为车轮7提供防护,延长车轮7的使用寿命。
56.工作原理:在使用该装置前需要检查该装置是否存在影响使用的问题,当工作人员需要使用该装置时应先握住把手5通过支架4将平衡车体1移动到合适位置处,并利用车轮7将平衡车体1放置到工作地点处,并为平衡车体1充满电力,启动平衡车体1,随后人们即可将双脚踩踏到托板15的顶部,使托板15可以与平衡车体1配合为人们提供支撑,同时工作人员可以将需要携带的物品放置到储壳21的内侧携带出行,随后人们即可倾斜自己的身体改变平衡车体1的重心,使平衡车体1可以控制车轮7朝着重心倾斜的方向移动,使用完该装置后工作人员可以利用毛刷41推动车轮7进行清洁车轮7,最后将罩布27罩在车轮7的外侧进行防护即可。
57.对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权
利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视位置限制所涉及的权利要求。

技术特征:
1.一种具有负载检测功能的电动平衡车,包括平衡车体(1),其特征在于:所述平衡车体(1)的顶部安装有撑块(2);所述撑块(2)的顶部安装有端板(8),所述平衡车体(1)的顶部安装有两个侧板(10),且侧板(10)位于撑块(2)的两侧,所述侧板(10)的底部和端板(8)的两侧安装有固板(11),所述固板(11)的一侧安装有两个支块(12),每两个所述支块(12)之间安装有两个连接板(13),每两个所述连接板(13)之间安装有拉力传感器(14),所述拉力传感器(14)的底部安装有托板(15),每两个所述托板(15)之间安装有踏板(16),所述踏板(16)的底部安装有胶垫(17)。2.根据权利要求1所述的一种具有负载检测功能的电动平衡车,其特征在于:所述撑块(2)的正面安装有车灯(3),车灯(3)的顶部安装有支架(4),支架(4)的顶部安装有把手(5)。3.根据权利要求1所述的一种具有负载检测功能的电动平衡车,其特征在于:所述平衡车体(1)的两侧安装有轮挡(6),轮挡(6)远离平衡车体(1)的一侧安装有车轮(7),轮挡(6)位于车轮(7)的顶部,端板(8)的顶部镶嵌安装有显示屏(9)。4.根据权利要求3所述的一种具有负载检测功能的电动平衡车,其特征在于:两个所述侧板(10)的正面和背面分别安装有支杆(18),每两个支杆(18)为一组,每组支杆(18)的顶部安装有连接块(19),连接块(19)的顶部安装有托架(20),托架(20)的顶部安装有储壳(21),储壳(21)的顶部放置有顶盖(22),顶盖(22)的内部贯穿开设有插孔(23),顶盖(22)的底部安装有多个限位杆(24),限位杆(24)位于储壳(21)的内侧。5.根据权利要求4所述的一种具有负载检测功能的电动平衡车,其特征在于:所述支杆(18)位于轮挡(6)的顶部,且支杆(18)位于轮挡(6)靠近撑块(2)的一面;所述车轮(7)贯穿轮挡(6)与平衡车体(1)相连接。6.根据权利要求2所述的一种具有负载检测功能的电动平衡车,其特征在于:所述轮挡(6)的顶部安装有连板(25),连板(25)的背部安装有挂钩(26),挂钩(26),连板(25)的正面安装有罩布(27),罩布(27)位于轮挡(6)和连接块(19)之间,罩布(27)的正面安装有撑环(28),撑环(28)的正面安装有挂环(29),轮挡(6)远离撑块(2)的一面安装有两个连接架(30),连接架(30)的底部安装有撑盘(31),撑盘(31)的中心点与车轮(7)的中心点位置相对应,撑盘(31)的外侧开设有导环(32),导环(32)的内侧放置有导球(33),导球(33)的顶部贯穿导环(32)安装有撑杆(34),撑杆(34)的顶部与撑环(28),托架(20)和轮挡(6)远离撑块(2)的一侧相互连接安装有两个弹力带(35),两个弹力带(35)之间相互连接安装有握把(36)。7.根据权利要求6所述的一种具有负载检测功能的电动平衡车,其特征在于:所述撑盘(31)的内部贯穿安装有橡胶环(37),橡胶环(37)的内部贯穿安装有拉把(38),拉把(38)远离撑块(2)的一端安装有端盘(39),拉把(38)靠近撑块(2)的一端安装有撑板(40),撑板(40)的底部安装有毛刷(41),且毛刷(41)位于车轮(7)的顶部。8.根据权利要求1-7任意一种具有负载检测功能的电动平衡车的使用方法,电动平衡车的使用方法如下:s1、首先工作人员可以根据实际情况的需要握住把手(5),并通过把手(5)向上提拉支架(4),使支架(4)在外力的作用下通过车灯(3)提起平衡车体(1),使平衡车体(1)可以在外力的作用下带动车轮(7)移动到合适位置处,并将车轮(7)放置到工作地点处,使车轮(7)可
以在地面的支撑下为平衡车体(1)提供支撑,同时工作人员需要根据实际情况在撑块(2)的支撑下为车灯(3)通电,使车灯(3)发出光亮进行照明工作;s2、随后车轮(7)会在平衡车体(1)的控制下进行转动,同时使平衡车体(1)稳固支撑轮挡(6)和支杆(18),使轮挡(6)为泥土提供抵挡作用,放置车轮(7)外侧粘连的泥土在滚动时被甩到人员的身上;s3、之后工作人员需要将双脚放置到踏板(16)的顶部,使踏板(16)在工作人员的体重作用下和撑块(2)与端板(8)和侧板(10)的支撑下通过托板(15)将外力作用到拉力传感器(14)上,使拉力传感器(14)可以通过连接板(13)在支块(12)的支撑下拉动拉力传感器(14),使四个拉力传感器(14)都可以感应到一定拉力,进而使拉力传感器(14)可以感受到负载,并将负载信号传递给平衡车体(1),使平衡车体(1)可以通电带动车轮(7)转动,同时踏板(16)在被踩踏时会利用胶垫(17)与平衡车体(1)的顶部接触,使平衡车体(1)在胶垫(17)的支撑下稳固支撑踏板(16);s4、同时工作人员可以在侧板(10)的支撑下通过支杆(18)和连接块(19)在托架(20)的支撑下将手插入插孔(23)的内侧,使工作人员可以通过插孔(23)在外力的作用下拉动顶盖(22),使顶盖(22)在外力的作用下带动限位杆(24)从储壳(21)的内侧移出到外界,从而实现打开储壳(21)顶部开口的作用,随后工作人员可以根据实际情况的需要将需要携带出行的物品放置到储壳(21)的内侧,随后通过顶盖(22)移动限位杆(24),使限位杆(24)插入储壳(21)的内侧,使储壳(21)在限位杆(24)的位置限制下为顶盖(22)提供支撑,使储壳(21)可以与顶盖(22)配合为储存物品,并在支杆(18)和连接块(19)的支撑下跟随平衡车体(1)一同移动;s5、最后在使用完平衡车体(1)后工作人员可以在连接架(30)和撑盘(31)的支撑下通过端盘(39)推动拉把(38),使拉把(38)在外力的作用下推动橡胶环(37)变形,使拉把(38)可以在外力的作用下向靠近支架(4)的方向移动,使拉把(38)在外力的作用下带动撑板(40)一同移动,使撑板(40)在外力的作用下带动毛刷(41)一同移动,使毛刷(41)移动到车轮(7)的顶部,使毛刷(41)与车轮(7)相贴合,随后工作人员需要推动车轮(7)转动,使车轮(7)在旋转过程中与毛刷(41)相互摩擦,使毛刷(41)可以刷洗车轮(7)外侧粘连的泥土。9.根据权利要求8所述的一种具有负载检测功能的电动平衡车的使用方法,其特征在于:在所述步骤s5中,还包括如下步骤:s51、工作人员可以在车轮(7)清洁后且不使用该装置时通过握把(36)向远离撑块(2)的方向拉动弹力带(35),使弹力带(35)在外力的作用下和托架(20)与轮挡(6)的支撑下拉伸弹力带(35)变形,实现解除对罩布(27)的挤压固定作用,之后再通过连接架(30)在撑盘(31)的支撑下推动撑杆(34),使撑杆(34)在外力的作用下沿着导环(32)以撑盘(31)为圆心逆时针转动,使撑杆(34)可以通过撑环(28)拉动罩布(27)的一端一同移动,使罩布(27)罩在对应位置处的车轮(7)的外侧,随后工作人员需要将挂环(29)悬挂到挂钩(26)的外侧,使挂钩(26)在连板(25)的支撑下通过挂环(29)定位撑环(28),使罩布(27)可以罩住车轮(7)为车轮(7)提供防护,延长车轮(7)的使用寿命。

技术总结
本发明公开了:一种具有负载检测功能的电动平衡车,包括平衡车体,所述平衡车体的顶部安装有撑块。本发明通过安装有撑块,工作人员需要将双脚放置到踏板的顶部,使踏板在工作人员的体重作用下和撑块与端板和侧板的支撑下通过托板将外力作用到拉力传感器上,使拉力传感器可以通过连接板在支块的支撑下拉动拉力传感器,使四个拉力传感器都可以感应到一定拉力,进而使拉力传感器可以感受到负载,并将负载信号传递给平衡车体,使平衡车体可以通电带动车轮转动,同时踏板在被踩踏时会利用胶垫与平衡车体的顶部接触,使平衡车体在胶垫的支撑下稳固支撑踏板,从而使该装置可以获得负载检测功能,防止车轮在人们未准备好时过早转动,提高安全性。提高安全性。提高安全性。


技术研发人员:王纬纬
受保护的技术使用者:江苏双双高新科技有限公司
技术研发日:2023.06.12
技术公布日:2023/8/31
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