一种开箱机及包装生产线的制作方法

1.本发明涉及开箱机技术领域，更具体的说是涉及一种开箱机及包装生产线。


背景技术：

2.开箱机的功能，是通过料仓机构放置扁平状态的纸箱，由开箱机构将储料机构处扁平状态的纸箱吸取并打开呈立体状态，呈立体状态后的纸箱继续由下封箱机构完成下方盖子的翻折和封箱，如cn111169715a-一种开箱机，cn112193508a-开箱机。
3.目前，料仓机构包括倾斜设置且用于支撑放置的纸箱板的两端的料仓支架，料仓支架的端部与机架相接，端部设有用于限位纸盒板的下挡件，机架上设置有与下挡件相配合的上挡件，这样，纸箱板可凭借上挡件、下挡件和推板保持竖直状态，并可根据自身重力在料仓支架上滑动，从而减小其进给的摩擦阻力。在料仓支架上设有导杆及滑动连接于导杆上的推板，导杆的中轴线与料仓支架平行设置，导杆位于纸箱板折痕处，推板用于推动料仓支架上的纸箱板使其进给，在推动的过程中，纸箱板受压而得到整理，从而可排列整齐，无需人工辅助。
4.但是，开箱机在使用时，一般通过人工将多个扁平状的纸箱一次搬运至料仓机构上，而多个扁平状的纸箱具有一定的重量，导致搬运比较费力，并且，多个扁平状的纸箱一般不是一个整体，纸箱各自之间比较松散，当人工搬运到料仓机构上后，一般还需要人工将没有摆放整齐的扁平状的纸箱摆放整齐，使用不便。
5.因此，如何提供一种可实现扁平状的纸箱的自动上料，节省人工体力劳动，使用便捷的开箱机及包装生产线是本领域技术人员亟需解决的问题。


技术实现要素：

6.有鉴于此，本发明提供了一种可实现扁平状的纸箱的自动上料，节省人工体力劳动，使用便捷的开箱机及包装生产线。
7.为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
8.一种开箱机，包括：
9.上料输送平台，所述上料输送平台倾斜布置，多个叠放的呈扁平状态的纸箱板放置在所述上料输送平台的低端；
10.过渡输送平台，所述过渡输送平台水平放置，所述过渡输送平台的始端与所述上料输送平台的高端衔接；
11.开箱机本体，所述开箱机本体上设有倾斜布置的料仓机构，所述料仓机构的高端与所述过渡输送平台的另一端衔接。
12.经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种开箱机，使用时，只需工人将叠放的呈扁平状态的纸箱板放置在上料输送平台的低端，纸箱板经过上料输送平台的自动输送至过渡输送平台上，然后过渡输送平台自动将纸箱板送至料仓机构上，实现开箱机的自动上料，无需人工将较重的纸箱板搬到位置较高的料仓机构上，因此，
节省了人工体力劳动。
13.进一步的，所述上料输送平台上设有第一挡箱机构，所述过渡输送平台上设有第二挡箱机构；
14.所述第一挡箱机构包括：
15.第一正反丝丝杆，所述第一正反丝丝杆两端转动设置在所述上料输送平台的两侧板上，且位于所述上料输送平台上的第一传送辊的下方，所述第一正反丝丝杆一端固定有第一转轮；
16.第一挡箱侧板，所述第一挡箱侧板设置在所述第一传送辊的上方，所述第一挡箱侧板下端固定有第一连接板，所述第一连接板穿过相邻两个第一传送辊的间隙布置，所述第一连接板固定有第一正丝螺母套，所述第一正丝螺母套与所述第一正反丝丝杆的正丝段螺纹连接；
17.第二挡箱侧板，所述第二挡箱侧板设置在所述第一传送辊的上方，所述第二挡箱侧板下端固定有第二连接板，所述第二连接板穿过相邻两个第一传送辊的间隙布置，所述第二连接板固定有第一反丝螺母套，所述第一反丝螺母套与所述第一正反丝丝杆的反丝段螺纹连接；
18.所述第二挡箱机构包括：
19.第二正反丝丝杆，所述第二正反丝丝杆两端转动设置在所述过渡输送平台的两侧板上，且位于所述过渡输送平台上的第二传送辊的下方，所述第二正反丝丝杆一端固定有第二转轮；
20.第三挡箱侧板，所述第三挡箱侧板设置在所述第二传送辊的上方，所述第三挡箱侧板下端固定有第三连接板，所述第三连接板穿过相邻两个第二传送辊的间隙布置，所述第三连接板固定有第三正丝螺母套，所述第三正丝螺母套与所述第二正反丝丝杆的正丝段螺纹连接；
21.第四挡箱侧板，所述第四挡箱侧板设置在所述第二传送辊的上方，所述第四挡箱侧板下端固定有第四连接板，所述第四连接板穿过相邻两个第二传送辊的间隙布置，所述第四连接板固定有第四反丝螺母套，所述第四反丝螺母套与所述第二正反丝丝杆的反丝段螺纹连接；
22.所述纸箱板限位在所述第一挡箱侧板和所述第二挡箱侧板之间以及所述第三挡箱侧板和所述第四挡箱侧板之间。
23.采用上述技术方案产生的有益效果是：在放置纸箱板前，先根据纸箱板的大小，通过第一转轮调节第一挡箱侧板和第二挡箱侧板之间的距离至合适位置，以及通过第二转轮调节第三挡箱侧板和第四挡箱侧板之间的距离至合适位置，使得纸箱板能够沿着第一挡箱侧板和第二挡箱侧板之间的限位通道以及第三挡箱侧板和第四挡箱侧板之间的限位通道行进，这样保证纸箱板在输送过程中不会发生偏移，使纸箱板能够精确进入到料仓机构上，实现精确上料。
24.进一步的，所述料仓机构包括：
25.纸箱倾斜放置板，所述纸箱倾斜放置板的高端与所述过渡输送平台的另一端衔接，所述纸箱倾斜放置板的低端与所述开箱机本体的机架连接，所述纸箱倾斜放置板的低端和机架顶部分别设有用于止挡所述纸箱板的下侧和上侧的止挡板；
26.第三挡箱机构，所述第三挡箱机构包括：
27.第三正反丝丝杆，所述第三正反丝丝杆两端转动设置在所述纸箱倾斜放置板的两侧板上，且位于所述纸箱倾斜放置板的下方，所述第三正反丝丝杆一端固定有第三转轮；
28.第五挡箱侧板，所述第五挡箱侧板设置在所述纸箱倾斜放置板的上方，所述第五挡箱侧板下端固定有第五连接板，所述第五连接板穿过所述纸箱倾斜放置板上的滑动孔布置，所述第五连接板固定有第五正丝螺母套，所述第五正丝螺母套与所述第三正反丝丝杆的正丝段螺纹连接；
29.第六挡箱侧板，所述第六挡箱侧板设置在所述纸箱倾斜放置板的上方，所述第五挡箱侧板下端固定有第六连接板，所述第六连接板穿过所述纸箱倾斜放置板上的滑动孔布置，所述第六连接板固定有第六反丝螺母套，所述第六反丝螺母套与所述第三正反丝丝杆的反丝段螺纹连接，所述纸箱板限位在所述第五挡箱侧板和所述第六挡箱侧板之间；
30.翻转式推箱机构，所述翻转式推箱机构可滑动设置在所述纸箱倾斜放置板上，用于将位于所述纸箱倾斜放置板上的纸箱板由倾斜状态推至竖直状态。
31.采用上述技术方案产生的有益效果是：通过第三转轮调节第五挡箱侧板和第六挡箱侧板之间的距离，以便于纸箱板从过渡输送平台上滑落至纸箱倾斜放置板上后，纸箱板能够被第五挡箱侧板和第六挡箱侧板进行限位，避免纸箱板在纸箱倾斜放置板上滑落时出现偏移的情况，当纸箱板滑落后，其底部一侧被止挡板抵挡住，然后翻转式推箱机构动作，将位于纸箱倾斜放置板上的纸箱板由倾斜状态推至竖直状态，此时，纸箱板的底部一侧被位于机架上的止挡板抵挡住，并且因第五挡箱侧板和第六挡箱侧板的限位，纸箱板在由倾斜状态变为竖直状体过程中，不会出现偏移情况，保证了多个纸箱板的整齐性，无需人工再整理纸箱板，使用更加便捷。
32.进一步的，所述纸箱倾斜放置板上开设有条形孔，所述翻转式推箱机构包括：
33.第一电机，所述第一电机固定在所述纸箱倾斜放置板底端面上；
34.传动丝杆，所述传动丝杆的两端转动连接在所述纸箱倾斜放置板底端面上的两个轴承座上，所述传动丝杆一端与所述第一电机的驱动端固定连接；
35.传动丝母座，所述传动丝母座置于所述条形孔中，所述传动丝母座与所述传动丝杆螺纹连接，所述传动丝母座顶部具有豁口；
36.第二电机，所述第二电机固定在所述传动丝母座上，所述第二电机的转轴穿设在所述豁口的侧壁上；
37.翻转式推板，所述翻转式推板位于所述第五挡箱侧板和所述第六挡箱侧板之间，所述翻转式推板嵌于所述纸箱倾斜放置板上表面上的开设的容纳槽中，所述翻转式推板底端具有连接套，所述连接套套接在所述第二电机的转轴上。
38.采用上述技术方案产生的有益效果是：初始时，翻转式推板可嵌在纸箱倾斜放置板上的容纳槽中，此时，纸箱倾斜放置板的上表面为平面，这样便于纸箱板沿纸箱倾斜放置板滑落，滑落到位后，第二电机动作，带动翻转式推板向上翻起，同时翻转式推板推动其上的纸箱板向上翻起至竖向状态，当开箱机上的吸箱机构将前一个纸箱板吸走时，第一电机动作，带动翻转式推板向前移动一定距离，以便于配合两个止挡板将多个纸箱板按压固定住，当吸箱机构再吸走一个纸箱板时，第一电机再次动作，带动翻转式推板再次向前移动一定距离，以此类推，实现纸箱倾斜放置板上的纸箱的自动进给动作。
39.进一步的，多个叠放的所述纸箱板通过两个铁质的u形卡固定在一起，还包括：设置在所述纸箱倾斜放置板两侧的用于将两个所述u形卡从所述纸箱板上拆下的两个拆卸机构。
40.进一步的，所述第五挡箱侧板和所述第六挡箱侧板上均开设有通孔，两个所述拆卸机构均包括：
41.支架，所述支架固定在所述纸箱倾斜放置板的一侧，且位于所述第六挡箱侧板的外侧；
42.气缸，所述气缸固定在所述支架上；
43.电磁铁，所述电磁铁一侧与所述气缸的伸缩端固定连接，用于穿过所述通孔与所述u形卡磁吸固定。
44.采用上述技术方案产生的有益效果是：为了防止多个叠放的纸箱板在运送过过程中出现散落情况，可用u形卡将多个叠放的纸箱板进行卡紧固定，使多个纸箱板成为一个整体，当纸箱板滑落到纸箱倾斜放置板上后，气缸动作带动电磁铁伸出，电磁铁穿过通孔后得电与u形卡进行磁吸，然后气缸带动电磁铁回退，此时，u形卡与纸箱板分离，电磁铁将u形卡带出料仓机构，然后电磁铁失电，u形卡脱落到下方的接料盒中。然后第二电机动作，带动翻转式推板向上翻起，同时翻转式推板推动其上的纸箱板向上翻起至竖向状态。
45.本发明提供了一种包装生产线，包括按生产方向依次布置的所述的开箱机、产品放箱工位段、封箱机工位段、称重工位段、贴标工位段、贴标复检工位段、剔除工位段、分流检测工位段、产品分流工位段；
46.所述开箱机用于将扁平状态的纸箱打开成立体状态，并且纸箱的底部封口，顶部敞口；
47.产品放箱工位段用于人工或使用机械臂将产品放置在由所述开箱机的出口送出的纸箱中；
48.封箱机工位段用于将放置有产品的纸箱的顶部进行封口；
49.称重工位段用于将封口的纸箱进行称重；
50.贴标工位段用于将称重后的纸箱进行贴标；
51.贴标复检工位段用于对贴标后的纸箱进行复检；
52.剔除工位段用于对复检后不合格的纸箱进行剔除；
53.分流检测工位段用于对合格的纸箱进行分流检测；
54.产品分流工位段用于根据分流检测的信息将纸箱分流至对应的工位上。
55.经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种包装生产线，其能够实现产品的自动包装、分拣，自动化程度高。
附图说明
56.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
57.图1为本发明提供的多个叠放的扁平状态的纸箱板的轴侧结构示意图。
58.图2为图1的侧视结构示意图。
59.图3为本发明提供的一种开箱机的主视结构示意图。
60.图4为图3的立体结构的第一视角的示意图。
61.图5为图3的立体结构的第二视角的示意图。
62.图6为图5中局部a的结构放大示意图。
63.图7为图3的立体结构的第三视角的示意图。
64.图8为图7中局部b的结构放大示意图。
65.图9为图7中局部c的结构放大示意图。
66.图10为图7中局部d的结构放大示意图。
67.图11为本发明提供的一种包装生产线的结构示意图。
具体实施方式
68.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
69.如图1-图10所示，本发明实施例公开了一种开箱机，包括：
70.上料输送平台1，上料输送平台1倾斜布置，多个叠放的呈扁平状态的纸箱板100放置在上料输送平台1的低端；
71.过渡输送平台2，过渡输送平台2水平放置，过渡输送平台2的始端与上料输送平台1的高端衔接；
72.开箱机本体3，开箱机本体3上设有倾斜布置的料仓机构31，料仓机构31的高端与过渡输送平台2的另一端衔接。
73.上料输送平台1上设有第一挡箱机构11，过渡输送平台2上设有第二挡箱机构21；
74.第一挡箱机构11包括：
75.第一正反丝丝杆111，第一正反丝丝杆111两端转动设置在上料输送平台1的两侧板上，且位于上料输送平台1上的第一传送辊的下方，第一正反丝丝杆111一端固定有第一转轮112；
76.第一挡箱侧板113，第一挡箱侧板113设置在第一传送辊的上方，第一挡箱侧板113下端固定有第一连接板114，第一连接板114穿过相邻两个第一传送辊的间隙布置，第一连接板114固定有第一正丝螺母套115，第一正丝螺母套115与第一正反丝丝杆111的正丝段螺纹连接；
77.第二挡箱侧板116，第二挡箱侧板116设置在第一传送辊的上方，第二挡箱侧板116下端固定有第二连接板117，第二连接板117穿过相邻两个第一传送辊的间隙布置，第二连接板117固定有第一反丝螺母套118，第一反丝螺母套118与第一正反丝丝杆111的反丝段螺纹连接；
78.这样，当转动第一转轮时，可实现第一挡箱侧板和第二挡箱侧板相互靠近或远离，便于根据大小不同的纸箱板随时调整第一挡箱侧板和第二挡箱侧之间的距离；
79.第二挡箱机构21包括：
80.第二正反丝丝杆211，第二正反丝丝杆211两端转动设置在过渡输送平台2的两侧板上，且位于过渡输送平台2上的第二传送辊的下方，第二正反丝丝杆211一端固定有第二转轮212；
81.第三挡箱侧板213，第三挡箱侧板213设置在第二传送辊的上方，第三挡箱侧板213下端固定有第三连接板214，第三连接板214穿过相邻两个第二传送辊的间隙布置，第三连接板214固定有第三正丝螺母套215，第三正丝螺母套215与第二正反丝丝杆211的正丝段螺纹连接；
82.第四挡箱侧板216，第四挡箱侧板216设置在第二传送辊的上方，第四挡箱侧板216下端固定有第四连接板217，第四连接板217穿过相邻两个第二传送辊的间隙布置，第四连接板217固定有第四反丝螺母套218，第四反丝螺母套218与第二正反丝丝杆211的反丝段螺纹连接；
83.这样，当转动第二转轮时，可实现第三挡箱侧板和第四挡箱侧板相互靠近或远离，便于根据大小不同的纸箱板随时调整第三挡箱侧板和第四挡箱侧之间的距离；
84.纸箱板100限位在第一挡箱侧板113和第二挡箱侧板116之间以及第三挡箱侧板213和第四挡箱侧板216之间。
85.料仓机构31包括：
86.纸箱倾斜放置板311，纸箱倾斜放置板311的高端与过渡输送平台2的另一端衔接，纸箱倾斜放置板311的低端与开箱机本体3的机架连接，纸箱倾斜放置板311的低端和机架顶部分别设有用于止挡纸箱板100的下侧和上侧的止挡板(未示意出，为现有技术)；
87.第三挡箱机构312，第三挡箱机构312包括：
88.第三正反丝丝杆3121，第三正反丝丝杆3121两端转动设置在纸箱倾斜放置板311的两侧板上，且位于纸箱倾斜放置板311的下方，第三正反丝丝杆3121一端固定有第三转轮3122；
89.第五挡箱侧板3123，第五挡箱侧板3123设置在纸箱倾斜放置板311的上方，第五挡箱侧板3123下端固定有第五连接板3124，第五连接板3124穿过纸箱倾斜放置板311上的滑动孔布置，第五连接板3124固定有第五正丝螺母套3125，第五正丝螺母套3125与第三正反丝丝杆3121的正丝段螺纹连接；
90.第六挡箱侧板3126，第六挡箱侧板3126设置在纸箱倾斜放置板311的上方，第五挡箱侧板3123下端固定有第六连接板3127，第六连接板3127穿过纸箱倾斜放置板311上的滑动孔布置，第六连接板3127固定有第六反丝螺母套3128，第六反丝螺母套3128与第三正反丝丝杆3121的反丝段螺纹连接，纸箱板100限位在第五挡箱侧板3123和第六挡箱侧板3126之间；
91.这样，当转动第三转轮时，可实现第五挡箱侧板和第六挡箱侧板相互靠近或远离，便于根据大小不同的纸箱板随时调整第五挡箱侧板和第六挡箱侧之间的距离；
92.翻转式推箱机构313，翻转式推箱机构313可滑动设置在纸箱倾斜放置板311上，用于将位于纸箱倾斜放置板311上的纸箱板100由倾斜状态推至竖直状态。
93.纸箱倾斜放置板311上开设有条形孔3111，翻转式推箱机构313包括：
94.第一电机3131，第一电机3131固定在纸箱倾斜放置板311底端面上；
95.传动丝杆3132，传动丝杆3132的两端转动连接在纸箱倾斜放置板311底端面上的
两个轴承座3133上，传动丝杆3132一端与第一电机3131的驱动端固定连接；
96.传动丝母座3134，传动丝母座3134置于条形孔3111中，传动丝母座3134与传动丝杆3132螺纹连接，传动丝母座3134顶部具有豁口；
97.第二电机3135，第二电机3135固定在传动丝母座3134上，第二电机3135的转轴穿设在豁口的侧壁上；
98.翻转式推板3136，翻转式推板3136位于第五挡箱侧板3123和第六挡箱侧板3126之间，翻转式推板3136嵌于纸箱倾斜放置板311上表面上的开设的容纳槽(未示意出)中，翻转式推板3136底端具有连接套3137，连接套3137套接在第二电机3135的转轴上。
99.多个叠放的纸箱板100通过两个铁质的u形卡200固定在一起，还包括：设置在纸箱倾斜放置板311两侧的用于将两个u形卡200从纸箱板100上拆下的两个拆卸机构4。
100.第五挡箱侧板3123和第六挡箱侧板3126上均开设有通孔31231，两个拆卸机构4均包括：
101.支架41，支架41固定在纸箱倾斜放置板311的一侧，且位于第六挡箱侧板3126的外侧；
102.气缸42，气缸42固定在支架41上；
103.电磁铁43，电磁铁43一侧与气缸42的伸缩端固定连接，用于穿过通孔31231与u形卡200磁吸固定。
104.如图11所示，本发明的一种包装生产线，包括按生产方向依次布置的上述的开箱机、产品放箱工位段5、封箱机工位段6、称重工位段7、贴标工位段8、贴标复检工位段9、剔除工位段10、分流检测工位段12、产品分流工位段13；
105.开箱机用于将扁平状态的纸箱打开成立体状态，并且纸箱的底部封口，顶部敞口；
106.产品放箱工位段5用于人工或使用机械臂将产品放置在由开箱机的出口送出的纸箱中；
107.封箱机工位段6用于将放置有产品的纸箱的顶部进行封口；
108.称重工位段7用于将封口的纸箱进行称重；
109.贴标工位段8用于将称重后的纸箱进行贴标；
110.贴标复检工位段9用于对贴标后的纸箱进行复检，其采用标签扫码枪对箱体上的标签进行扫码，发现错误的标签，由剔除工位段进行剔除；
111.剔除工位段10用于对复检后不合格的纸箱进行剔除，剔除工位段上设有剔除气缸和剔除推板，剔除气缸带动剔除推板动作，将不合格的箱体进行剔除；
112.分流检测工位段12用于对合格的纸箱进行分流检测，其采用扫码枪的方式对箱体上的标签再次扫码，识别箱体的分流去向；
113.产品分流工位段13用于根据分流检测的信息将纸箱分流至对应的工位上。
114.上述的封箱、称重、贴标、贴标复检、剔除、分流检测以及分流的具体机构均使用现有的结构，再此不在详细论述。
115.本发明的工作过程是：
116.在放置纸箱板前，先根据纸箱板的大小，通过第一转轮调节第一挡箱侧板和第二挡箱侧板之间的距离至合适位置，通过第二转轮调节第三挡箱侧板和第四挡箱侧板之间的距离至合适位置，以及通过第三转轮调节第五挡箱侧板和第六挡箱侧板之间的距离至合适
位置，使得纸箱板能够沿着第一挡箱侧板和第二挡箱侧板之间的限位通道以及第三挡箱侧板和第四挡箱侧板之间的限位通道行进至第五挡箱侧板和第六挡箱侧板之间的限位通道内，这样保证纸箱板在输送过程中不会发生偏移。当纸箱板滑落至纸箱倾斜放置板上后，其底部一侧被止挡板抵挡住，气缸动作带动电磁铁伸出，电磁铁穿过通孔后得电与u形卡进行磁吸，然后气缸带动电磁铁回退，此时，u形卡与纸箱板分离，电磁铁将u形卡带出料仓机构，然后电磁铁失电，u形卡脱落到下方的接料盒中，然后第二电机动作，带动翻转式推板向上翻起，同时翻转式推板推动其上的纸箱板向上翻起至竖向状态，此时，纸箱板顶部一侧被支架上的止挡板抵挡住，当开箱机上的吸箱机构将前一个纸箱板吸走时，第一电机动作，带动翻转式推板向前移动一定距离，以便于配合两个止挡板将多个纸箱板按压固定住，当吸箱机构再吸走一个纸箱板时，第一电机再次动作，带动翻转式推板再次向前移动一定距离，以此类推，实现纸箱倾斜放置板上的纸箱的自动进给动作。
117.开箱机完成开箱后，开箱的箱体进入到产品放箱工位上，人工或机械臂将产品放置在纸箱中，然后封箱机工位段将放置有产品的纸箱的顶部进行封口，然后纸箱移动到称重工位段进行称重，之后称重后的纸箱移动到贴标工位段进行贴标，然后纸箱移动到贴标复检工位段进行复检，当复检后针对不合格的纸箱经剔除工位段进行剔除，合格的纸箱进入到分流检测工位段进行分流检测，然后纸箱进入到产品分流工位段分流至对应的工位上。
118.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
119.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种开箱机，其特征在于，包括：上料输送平台(1)，所述上料输送平台(1)倾斜布置，多个叠放的呈扁平状态的纸箱板(100)放置在所述上料输送平台(1)的低端；过渡输送平台(2)，所述过渡输送平台(2)水平放置，所述过渡输送平台(2)的始端与所述上料输送平台(1)的高端衔接；开箱机本体(3)，所述开箱机本体(3)上设有倾斜布置的料仓机构(31)，所述料仓机构(31)的高端与所述过渡输送平台(2)的另一端衔接。2.根据权利要求1所述的一种开箱机，其特征在于，所述上料输送平台(1)上设有第一挡箱机构(11)，所述过渡输送平台(2)上设有第二挡箱机构(21)；所述第一挡箱机构(11)包括：第一正反丝丝杆(111)，所述第一正反丝丝杆(111)两端转动设置在所述上料输送平台(1)的两侧板上，且位于所述上料输送平台(1)上的第一传送辊的下方，所述第一正反丝丝杆(111)一端固定有第一转轮(112)；第一挡箱侧板(113)，所述第一挡箱侧板(113)设置在所述第一传送辊的上方，所述第一挡箱侧板(113)下端固定有第一连接板(114)，所述第一连接板(114)穿过相邻两个第一传送辊的间隙布置，所述第一连接板(114)固定有第一正丝螺母套(115)，所述第一正丝螺母套(115)与所述第一正反丝丝杆(111)的正丝段螺纹连接；第二挡箱侧板(116)，所述第二挡箱侧板(116)设置在所述第一传送辊的上方，所述第二挡箱侧板(116)下端固定有第二连接板(117)，所述第二连接板(117)穿过相邻两个第一传送辊的间隙布置，所述第二连接板(117)固定有第一反丝螺母套(118)，所述第一反丝螺母套(118)与所述第一正反丝丝杆(111)的反丝段螺纹连接；所述第二挡箱机构(21)包括：第二正反丝丝杆(211)，所述第二正反丝丝杆(211)两端转动设置在所述过渡输送平台(2)的两侧板上，且位于所述过渡输送平台(2)上的第二传送辊的下方，所述第二正反丝丝杆(211)一端固定有第二转轮(212)；第三挡箱侧板(213)，所述第三挡箱侧板(213)设置在所述第二传送辊的上方，所述第三挡箱侧板(213)下端固定有第三连接板(214)，所述第三连接板(214)穿过相邻两个第二传送辊的间隙布置，所述第三连接板(214)固定有第三正丝螺母套(215)，所述第三正丝螺母套(215)与所述第二正反丝丝杆(211)的正丝段螺纹连接；第四挡箱侧板(216)，所述第四挡箱侧板(216)设置在所述第二传送辊的上方，所述第四挡箱侧板(216)下端固定有第四连接板(217)，所述第四连接板(217)穿过相邻两个第二传送辊的间隙布置，所述第四连接板(217)固定有第四反丝螺母套(218)，所述第四反丝螺母套(218)与所述第二正反丝丝杆(211)的反丝段螺纹连接；所述纸箱板(100)限位在所述第一挡箱侧板(113)和所述第二挡箱侧板(116)之间以及所述第三挡箱侧板(213)和所述第四挡箱侧板(216)之间。3.根据权利要求1或2所述的一种开箱机，其特征在于，所述料仓机构(31)包括：纸箱倾斜放置板(311)，所述纸箱倾斜放置板(311)的高端与所述过渡输送平台(2)的另一端衔接，所述纸箱倾斜放置板(311)的低端与所述开箱机本体(3)的机架连接，所述纸箱倾斜放置板(311)的低端和机架顶部分别设有用于止挡所述纸箱板(100)的下侧和上侧
的止挡板；第三挡箱机构(312)，所述第三挡箱机构(312)包括：第三正反丝丝杆(3121)，所述第三正反丝丝杆(3121)两端转动设置在所述纸箱倾斜放置板(311)的两侧板上，且位于所述纸箱倾斜放置板(311)的下方，所述第三正反丝丝杆(3121)一端固定有第三转轮(3122)；第五挡箱侧板(3123)，所述第五挡箱侧板(3123)设置在所述纸箱倾斜放置板(311)的上方，所述第五挡箱侧板(3123)下端固定有第五连接板(3124)，所述第五连接板(3124)穿过所述纸箱倾斜放置板(311)上的滑动孔布置，所述第五连接板(3124)固定有第五正丝螺母套(3125)，所述第五正丝螺母套(3125)与所述第三正反丝丝杆(3121)的正丝段螺纹连接；第六挡箱侧板(3126)，所述第六挡箱侧板(3126)设置在所述纸箱倾斜放置板(311)的上方，所述第五挡箱侧板(3123)下端固定有第六连接板(3127)，所述第六连接板(3127)穿过所述纸箱倾斜放置板(311)上的滑动孔布置，所述第六连接板(3127)固定有第六反丝螺母套(3128)，所述第六反丝螺母套(3128)与所述第三正反丝丝杆(3121)的反丝段螺纹连接，所述纸箱板(100)限位在所述第五挡箱侧板(3123)和所述第六挡箱侧板(3126)之间；翻转式推箱机构(313)，所述翻转式推箱机构(313)可滑动设置在所述纸箱倾斜放置板(311)上，用于将位于所述纸箱倾斜放置板(311)上的纸箱板(100)由倾斜状态推至竖直状态。4.根据权利要求3所述的一种开箱机，其特征在于，所述纸箱倾斜放置板(311)上开设有条形孔(3111)，所述翻转式推箱机构(313)包括：第一电机(3131)，所述第一电机(3131)固定在所述纸箱倾斜放置板(311)底端面上；传动丝杆(3132)，所述传动丝杆(3132)的两端转动连接在所述纸箱倾斜放置板(311)底端面上的两个轴承座(3133)上，所述传动丝杆(3132)一端与所述第一电机(3131)的驱动端固定连接；传动丝母座(3134)，所述传动丝母座(3134)置于所述条形孔(3111)中，所述传动丝母座(3134)与所述传动丝杆(3132)螺纹连接，所述传动丝母座(3134)顶部具有豁口；第二电机(3135)，所述第二电机(3135)固定在所述传动丝母座(3134)上，所述第二电机(3135)的转轴穿设在所述豁口的侧壁上；翻转式推板(3136)，所述翻转式推板(3136)位于所述第五挡箱侧板(3123)和所述第六挡箱侧板(3126)之间，所述翻转式推板(3136)嵌于所述纸箱倾斜放置板(311)上表面上的开设的容纳槽中，所述翻转式推板(3136)底端具有连接套(3137)，所述连接套(3137)套接在所述第二电机(3135)的转轴上。5.根据权利要求3所述的一种开箱机，其特征在于，多个叠放的所述纸箱板(100)通过两个铁质的u形卡(200)固定在一起，还包括：设置在所述纸箱倾斜放置板(311)两侧的用于将两个所述u形卡(200)从所述纸箱板(100)上拆下的两个拆卸机构(4)。6.根据权利要求5所述的一种开箱机，其特征在于，所述第五挡箱侧板(3123)和所述第六挡箱侧板(3126)上均开设有通孔(31231)，两个所述拆卸机构(4)均包括：支架(41)，所述支架(41)固定在所述纸箱倾斜放置板(311)的一侧，且位于所述第六挡箱侧板(3126)的外侧；
气缸(42)，所述气缸(42)固定在所述支架(41)上；电磁铁(43)，所述电磁铁(43)一侧与所述气缸(42)的伸缩端固定连接，用于穿过所述通孔(31231)与所述u形卡(200)磁吸固定。7.一种包装生产线，其特征在于，包括按生产方向依次布置的如权利要求1-6任一项所述的开箱机、产品放箱工位段(5)、封箱机工位段(6)、称重工位段(7)、贴标工位段(8)、贴标复检工位段(9)、剔除工位段(10)、分流检测工位段(12)、产品分流工位段(13)；所述开箱机用于将扁平状态的纸箱打开成立体状态，并且纸箱的底部封口，顶部敞口；产品放箱工位段(5)用于人工或使用机械臂将产品放置在由所述开箱机的出口送出的纸箱中；封箱机工位段(6)用于将放置有产品的纸箱的顶部进行封口；称重工位段(7)用于将封口的纸箱进行称重；贴标工位段(8)用于将称重后的纸箱进行贴标；贴标复检工位段(9)用于对贴标后的纸箱进行复检；剔除工位段(10)用于对复检后不合格的纸箱进行剔除；分流检测工位段(12)用于对合格的纸箱进行分流检测；产品分流工位段(13)用于根据分流检测的信息将纸箱分流至对应的工位上。

技术总结
本发明公开了一种开箱机及包装生产线，开箱机包括：上料输送平台，上料输送平台倾斜布置，多个叠放的呈扁平状态的纸箱板放置在上料输送平台的低端；过渡输送平台，过渡输送平台水平放置，过渡输送平台的始端与上料输送平台的高端衔接；开箱机本体，开箱机本体上设有倾斜布置的料仓机构，料仓机构的高端与过渡输送平台的另一端衔接。使用时，只需工人将叠放的呈扁平状态的纸箱板放置在上料输送平台的低端，纸箱板经过上料输送平台的自动输送至过渡输送平台上，然后过渡输送平台自动将纸箱板送至料仓机构上，实现开箱机的自动上料，无需人工将较重的纸箱板搬到位置较高的料仓机构上，因此，节省了人工体力劳动。节省了人工体力劳动。节省了人工体力劳动。


技术研发人员：黄致博 王元鸿 陈明明 秦咚咚
受保护的技术使用者：浙江鲜丰农产品初加工有限公司
技术研发日：2023.06.25
技术公布日：2023/8/31