一种新型机械电气自动化设备

1.本发明涉及机械电气自动化设备相关技术领域，具体涉及一种新型机械电气自动化设备。


背景技术：

2.自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面，采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来；
3.常见的机械电气自动化设备包含有打磨机，打磨机在对工件进行打磨时，首先需要对工件进行夹持固定，现在大多的对形状规则的工件的固定大多采用的是螺栓将工件固定在两个加持板之间，以保证在打磨过程中形状规则的工件的位置固定不变，这种夹持固定的方法费时费力，劳动强度大，无法对形状规则的工件进行快速固定及更换，进而减缓了形状规则的工件后续加工的进程。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种新型机械电气自动化设备。
5.本发明所述的一种新型机械电气自动化设备，它包含底板，该底板的两端对称安装有侧板，两个侧板之间平行设置有两根导向柱，该导向柱上设置有可以与其滑动连接配合的打磨机；所述底板顶部安装有工作台，该工作台的顶部两端对称设置有两组连接座，两组连接座之间设置有用于对待打磨工件进行夹紧固定的夹持组件；所述底板顶面处两侧镜像开设有第一导向槽，该第一导向槽内设置有对待打磨工件进行预夹紧处理的校正组件。
6.进一步地，所述每组连接座之间均设有安装在工作台顶部的限位台，该工作台的一侧安装有电机安置台。
7.进一步地，所述夹持组件包括安置于每组连接座之间的第一传动轴，该第一传动轴与限位台转动连接配合，该第一传动轴的一端延伸出连接座安装有与其轴向对接的第二主动链轮；两根第一传动轴与第二主动链轮相对的一端分别延伸出连接座安装有第一主动链轮与第一从动链轮，该第一主动链轮与第一从动链轮之间通过第一传动链链传动配合；其中一根第一传动轴的一端延伸出第一主动链轮与伺服电机的动力输出轴轴向对接，该伺服电机安装在电机安置台顶部；所述第一传动轴轴身上镜像设置有两段第一螺纹轴段，该第一螺纹轴段安置于连接座与限位台之间；所述第一螺纹轴段上设置有与其螺纹旋接配合的第一驱动板，该第一驱动板朝向工作台中心的一端开设有第一连接槽，该第一连接槽内设置有沿其高度方向布置的第一连接轴；所述两个限位台的一侧镜像设置有第二夹持板，位于工作台同一端的两个第一驱动板通过两根连接杆与第二夹持板转动连接配合。
8.进一步地，所述第一传动轴中部安装有第一限位环，该第一限位环与限位台转动连接配合。
9.进一步地，所述两个第二夹持板与限位台对应的一端镜像开设有第二连接槽，该第二连接槽内沿其高度方向布置有第三连接轴，该第三连接轴上安装有与其转动连接配合的连接杆，该连接杆与第三连接轴相对的一端与第一连接轴转动连接配合。
10.进一步地，所述校正组件包括贯穿安置于两个第一导向槽内的第四连接轴，该第四连接轴与工作台转动连接配合；所述第四连接轴与第二主动链轮对应的一端延伸出工作台安装有与其轴向对接的第二从动链轮，该第二从动链轮与第二主动链轮通过第二传动链链传动配合；所述第四连接轴的轴身上镜像设置有第二螺纹轴段，该第二螺纹轴段安置于第一导向槽内；所述第二螺纹轴段上安装有与其螺纹旋接配合的第一驱动块，该第一驱动块顶面处开设有第二导向槽，该第二导向槽内设置有沿其长度方向布置的第二连接轴，该第二连接轴上设置有与其滑动连接配合的第二驱动板，该第二驱动板延伸出第二导向槽安装有用于对待打磨工件进行预摆正位置及预夹紧处理的第一夹持板；所述第二连接轴上套接有弹簧，该弹簧安置于第二驱动板与第二导向槽之间。
11.进一步地，所述第四连接轴中部设置有第二限位环，该第二限位环与工作台转动连接配合。
12.进一步地，所述第二主动链轮齿数多于第二从动链轮的齿数。
13.进一步地，所述第一主动链轮与第一从动链轮齿数相同。
14.进一步地，所述位于工作台同一端的两个第一驱动板呈镜像设置，工作台两端的两组第一驱动板的初始位置均相同。
15.采用上述结构后，本发明有益效果为：它采用伺服电机作为动力输出源，使用一个动力源，首先通过校正组件对安置于工作台上的待打磨工件的位置进行引导，使待打磨工件在两个平行设置的第一夹持板的聚拢下摆正位置，并进行预夹紧处理，省略了操作人员摆正待打磨工件的操作步骤，提高了劳动效率；同时工作台两端的第二夹持板将会同步的对摆正位置后的待打磨工件进行夹紧固定，以避免工件在打磨过程中位置改变，极大的减少了对待打磨工件夹紧固定的时间，同时只需使伺服电机反转即可松开工件，加快了更换工件的速度，提高了打磨工件的效率，保证了工件后续加工的进程的速度。
附图说明
16.此处所说明的附图是用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，但并不构成对本发明的不当限定，在附图中：
17.图1是本发明的整体结构示意图；
18.图2是本发明中的夹持组件与校正组件连接结构示意图；
19.图3是本发明中的第二夹持板结构示意图；
20.图4是本发明中的连接板结构示意图；
21.图5是本发明中的第一驱动块结构示意图；
22.图6是本发明中的工作台结构示意图；
23.图7是本发明中的校正组件结构示意图；
24.图8是本发明中的夹持组件结构示意图；
25.附图标记说明：
26.底板-1；侧板-11；导向柱-12；打磨机-13；
27.工作台-2；连接座-21；限位台-22；第一导向槽-23；电机安置台-24；
28.第一传动轴-3；第一限位环-31；第一螺纹轴段-32；第一主动链轮-33；第一从动链轮-331；第二主动链轮-34；伺服电机-35；第一驱动板-36；第一连接槽-37；第一连接轴-38；第一传动链-39；
29.第二限位环-4；第四连接轴-40；；第二从动链轮-42；第一驱动块-43；第二导向槽-44；第二连接轴-45；第二驱动板-46；第一夹持板-47；弹簧-48；第二传动链-49；
30.第二夹持板-5；第二连接槽-51；第三连接轴-52；连接杆-54。
具体实施方式
31.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
33.如图1-图8所示，本发明所述的一种新型机械电气自动化设备，它包含底板1，该底板1的两端对称安装有侧板11，两个侧板11之间平行设置有两根导向柱12，该导向柱12上设置有可以与其滑动连接配合的打磨机13；所述底板1顶部安装有工作台2，该工作台2的顶部两端对称设置有两组连接座21，两组连接座21之间设置有用于对待打磨工件进行夹紧固定的夹持组件；所述底板顶面处两侧镜像开设有第一导向槽23，该第一导向槽23内设置有对待打磨工件进行预夹紧处理的校正组件。
34.进一步地，所述每组连接座21之间均设有安装在工作台2顶部的限位台22，该工作台2的一侧安装有电机安置台24。
35.进一步地，所述夹持组件包括安置于每组连接座21之间的第一传动轴3，该第一传动轴3与限位台22转动连接配合，该第一传动轴3的一端延伸出连接座21安装有与其轴向对接的第二主动链轮34；两根第一传动轴3与第二主动链轮34相对的一端分别延伸出连接座21安装有第一主动链轮33与第一从动链轮331，该第一主动链轮33与第一从动链轮331之间通过第一传动链39链传动配合；其中一根第一传动轴3的一端延伸出第一主动链轮33与伺服电机35的动力输出轴轴向对接，该伺服电机35安装在电机安置台24顶部；所述第一传动轴3轴身上镜像设置有两段第一螺纹轴段32，该第一螺纹轴段32安置于连接座21与限位台22之间；所述第一螺纹轴段32上设置有与其螺纹旋接配合的第一驱动板36，该第一驱动板36朝向工作台2中心的一端开设有第一连接槽37，该第一连接槽37内设置有沿其高度方向布置的第一连接轴38；所述两个限位台22的一侧镜像设置有第二夹持板5，位于工作台2同一端的两个第一驱动板36通过两根连接杆54与第二夹持板5转动连接配合。
36.进一步地，所述第一传动轴3中部安装有第一限位环31，该第一限位环31与限位台22转动连接配合。
37.进一步地，所述两个第二夹持板5与限位台22对应的一端镜像开设有第二连接槽
51，该第二连接槽51内沿其高度方向布置有第三连接轴52，该第三连接轴52上安装有与其转动连接配合的连接杆54，该连接杆54与第三连接轴52相对的一端与第一连接轴38转动连接配合。
38.进一步地，所述校正组件包括贯穿安置于两个第一导向槽23内的第四连接轴40，该第四连接轴40与工作台2转动连接配合；所述第四连接轴40与第二主动链轮34对应的一端延伸出工作台2安装有与其轴向对接的第二从动链轮42，该第二从动链轮42与第二主动链轮34通过第二传动链49链传动配合；所述第四连接轴40的轴身上镜像设置有第二螺纹轴段41，该第二螺纹轴段41安置于第一导向槽23内；所述第二螺纹轴段41上安装有与其螺纹旋接配合的第一驱动块43，该第一驱动块43顶面处开设有第二导向槽44，该第二导向槽44内设置有沿其长度方向布置的第二连接轴45，该第二连接轴45上设置有与其滑动连接配合的第二驱动板46，该第二驱动板46延伸出第二导向槽44安装有用于对待打磨工件进行预摆正位置及预夹紧处理的第一夹持板47；所述第二连接轴45上套接有弹簧48，该弹簧48安置于第二驱动板46与第二导向槽44之间。
39.进一步地，所述第四连接轴40中部设置有第二限位环4，该第二限位环4与工作台2转动连接配合。
40.进一步地，所述第二主动链轮34齿数多于第二从动链轮42的齿数。
41.进一步地，所述第一主动链轮33与第一从动链轮331齿数相同。
42.进一步地，所述位于工作台2同一端的两个第一驱动板36呈镜像设置，工作台2两端的两组第一驱动板36的初始位置均相同。
43.下面结合附图对本具体实施方式中技术方案部分的使用方法及其原理作进一步地阐述：
44.在需要对形状规则的工件进行打磨时，首先将待打磨的工件直接安置于工作台2顶面出中部位置，使待打磨工件处于夹持组件与校正组件之间；
45.此时启动伺服电机35，伺服电机35动力输出轴正转带动与其轴向对接的第一传动轴3转动，第一传动轴3转动带动与其轴向对接的第二主动链轮34转动，第二主动链轮34转动通过第二传动链49带动第二从动链轮42转动；
46.第四连接轴40转动带动其轴身上的设置的第二螺纹轴段41转动，由于两段第二螺纹轴段41呈镜像设置，进而两段第二螺纹轴段41的螺纹旋向相反；当两段第二螺纹轴段41转动时，两个与第二螺纹轴段4螺纹旋接配合的第一驱动块43将会呈向中间聚拢的相向运动；第一驱动块43移动的过程中，将会使第一驱动块43顶部的第一夹持板47与待打磨工件接触，由于两块第一夹持板47是平行设置的，且两块第一夹持板47可以沿着第一驱动块43上开设的第二导向槽44滑动，进而当两块第一夹持板47分别与待打磨工件的两段接触后，可以带动待打磨工件进行位置上的微调，进而达到摆正待打磨工件的效果，为夹持组件对工件的夹持固定做准备；
47.同时当第一夹持板47与待打磨工件接触后，第一驱动块43仍继续移动，此时第一夹持板47将会通过其底部的第二驱动板46沿着第二连接轴45滑动，进而对弹簧48进行压缩，进而弹簧48的反作用力将会对待打磨工件进行预夹紧处理；
48.同时当第一传动轴3转动时将会带动与其轴向对接的第一主动链轮33转动，第一主动链轮33转动将会通过第一传动链39带动第一从动链轮331转动，进而使与第一从动链
轮331轴向对接的第一传动轴3转动，进而达到使两根第一传动轴3同步转动的效果；
49.此时第一传动轴3转动带动其轴身上的两段第一螺纹轴段32同步转动，由于两段第一螺纹轴段32呈镜像设置，进而两段第一螺纹轴段32的螺纹旋向相反，两个与第一螺纹轴段32螺纹旋接配合的第一驱动板36将会呈向中间聚拢的相向运动，当处于工作台2同一端的两个第一驱动板36相向聚拢的同时，通过两根连接杆54同步的带动与连接杆54转动连接配合的第二夹持板5沿着工作台2的长度方向运动，进而两块镜像设置的第二夹持板5将会同步的沿着工作台2的长度方向呈向工作台2中心聚拢的相向运动，进而对两个第一夹持板47预夹紧的待打磨工件进行进一步地夹紧固定，以保证待打磨工件在打磨过程中的位置不变；
50.由于第二主动链轮34齿数多于第二从动链轮42的齿数，当第二主动链轮34转动时，第二从动链轮42的转速比第二主动链轮34转速快，进而使与第二从动链轮42轴向对接的第四连接轴40转速比第一传动轴3快，进而使校正组件对待打磨工件的预夹紧始终保持在夹持组件对待打磨工件的夹紧固定之前，保证了校正组件与夹持组件的运动的先后顺序；
51.此时待打磨工件已经固定完成，启动打磨机13即可对待打磨工件进行打磨处理；
52.通过伺服电机35的动力完成了对待打磨工件的夹紧固定，先通过校正组件对待打磨工件进行预摆正位置及预夹紧处理，使操作者可以直接将待打磨工件置于工作台2中部，避免了对待打磨工件的位置进行摆正的操作，节省时间；同时通过伺服电机35的动力带动夹持组件再对预夹紧处理后的待打磨工件进行夹紧固定，避免了通过人力对待打磨工件进行夹紧处理的操作，极大的减少了对待打磨工件夹紧固定的时间，节省了劳动力，降低了劳动强度；
53.同时，当工件打磨完成后，只需使伺服电机35反转即可完成对打磨完成的工件的拆卸，操作方便，加快了更换工件的速度，提高了打磨工件的效率，保证了工件后续加工的进程的速度；
54.第一主动链轮33与第一从动链轮331齿数相同，可以保证两根第一传动轴3的转速相同；同时位于工作台2同一端的两个第一驱动板36呈镜像设置，工作台2两端的两组第一驱动板36的初始位置均相同，进而保证两个第二夹持板5的运动速度及运动初始位置均相同，进而保证两个第二夹持板5的夹持效果。
55.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种新型机械电气自动化设备，它包含底板(1)，该底板(1)的两端对称安装有侧板(11)，两个侧板(11)之间平行设置有两根导向柱(12)，该导向柱(12)上设置有可以与其滑动连接配合的打磨机(13)，其特征在于：所述底板(1)顶部安装有工作台(2)，该工作台(2)的顶部两端对称设置有两组连接座(21)，两组连接座(21)之间设置有用于对待打磨工件进行夹紧固定的夹持组件；所述底板顶面处两侧镜像开设有第一导向槽(23)，该第一导向槽(23)内设置有对待打磨工件进行预夹紧处理的校正组件。2.根据权利要求1所述的一种新型机械电气自动化设备，其特征在于：所述每组连接座(21)之间均设有安装在工作台(2)顶部的限位台(22)，该工作台(2)的一侧安装有电机安置台(24)。3.根据权利要求1所述的一种新型机械电气自动化设备，其特征在于：所述夹持组件包括安置于每组连接座(21)之间的第一传动轴(3)，该第一传动轴(3)与限位台(22)转动连接配合，该第一传动轴(3)的一端延伸出连接座(21)安装有与其轴向对接的第二主动链轮(34)；两根第一传动轴(3)与第二主动链轮(34)相对的一端分别延伸出连接座(21)安装有第一主动链轮(33)与第一从动链轮(331)，该第一主动链轮(33)与第一从动链轮(331)之间通过第一传动链(39)链传动配合；其中一根第一传动轴(3)的一端延伸出第一主动链轮(33)与伺服电机(35)的动力输出轴轴向对接，该伺服电机(35)安装在电机安置台(24)顶部；所述第一传动轴(3)轴身上镜像设置有两段第一螺纹轴段(32)，该第一螺纹轴段(32)安置于连接座(21)与限位台(22)之间；所述第一螺纹轴段(32)上设置有与其螺纹旋接配合的第一驱动板(36)，该第一驱动板(36)朝向工作台(2)中心的一端开设有第一连接槽(37)，该第一连接槽(37)内设置有沿其高度方向布置的第一连接轴(38)；所述两个限位台(22)的一侧镜像设置有第二夹持板(5)，位于工作台(2)同一端的两个第一驱动板(36)通过两根连接杆(54)与第二夹持板(5)转动连接配合。4.根据权利要求3所述的一种新型机械电气自动化设备，其特征在于：所述第一传动轴(3)中部安装有第一限位环(31)，该第一限位环(31)与限位台(22)转动连接配合。5.根据权利要求3所述的一种新型机械电气自动化设备，其特征在于：所述两个第二夹持板(5)与限位台(22)对应的一端镜像开设有第二连接槽(51)，该第二连接槽(51)内沿其高度方向布置有第三连接轴(52)，该第三连接轴(52)上安装有与其转动连接配合的连接杆(54)，该连接杆(54)与第三连接轴(52)相对的一端与第一连接轴(38)转动连接配合。6.根据权利要求1所述的一种新型机械电气自动化设备，其特征在于：所述校正组件包括贯穿安置于两个第一导向槽(23)内的第四连接轴(40)，该第四连接轴(40)与工作台(2)转动连接配合；所述第四连接轴(40)与第二主动链轮(34)对应的一端延伸出工作台(2)安装有与其轴向对接的第二从动链轮(42)，该第二从动链轮(42)与第二主动链轮(34)通过第二传动链(49)链传动配合；所述第四连接轴(40)的轴身上镜像设置有第二螺纹轴段(41)，该第二螺纹轴段(41)安置于第一导向槽(23)内；所述第二螺纹轴段(41)上安装有与其螺纹旋接配合的第一驱动块(43)，该第一驱动块(43)顶面处开设有第二导向槽(44)，该第二导向槽(44)内设置有沿其长度方向布置的第二连接轴(45)，该第二连接轴(45)上设置有与其滑动连接配合的第二驱动板(46)，该第二驱动板(46)延伸出第二导向槽(44)安装有用于对待打磨工件进行预摆正位置及预夹紧处理的第一夹持板(47)；所述第二连接轴(45)上套接有弹簧(48)，该弹簧(48)安置于第二驱动板(46)与第二导向槽(44)之间。
7.根据权利要求6所述的一种新型机械电气自动化设备，其特征在于：所述第四连接轴(40)中部设置有第二限位环(4)，该第二限位环(4)与工作台(2)转动连接配合。8.根据权利要求3所述的一种新型机械电气自动化设备，其特征在于：所述第二主动链轮(34)齿数多于第二从动链轮(42)的齿数。9.根据权利要求3所述的一种新型机械电气自动化设备，其特征在于：所述第一主动链轮(33)与第一从动链轮(331)齿数相同。10.根据权利要求3所述的一种新型机械电气自动化设备，其特征在于：所述位于工作台(2)同一端的两个第一驱动板(36)呈镜像设置，工作台(2)两端的两组第一驱动板(36)的初始位置均相同。

技术总结
本发明涉及机械电气自动化设备相关技术领域，具体涉及一种新型机械电气自动化设备，它包含底板，该底板的两端对称安装有侧板，两个侧板之间平行设置有两根导向柱，该导向柱上设置有可以与其滑动连接配合的打磨机；本发明有益效果为：它采用伺服电机作为动力输出源，使用一个动力源，首先通过校正组件对安置于工作台上的待打磨工件的位置进行引导，使待打磨工件在两个平行设置的第一夹持板的聚拢下摆正位置，并进行预夹紧处理，省略了操作人员摆正待打磨工件的操作步骤，提高了劳动效率；同时工作台两端的第二夹持板将会同步的对摆正位置后的待打磨工件进行夹紧固定，以避免工件在打磨过程中位置改变，极大的减少了对待打磨工件夹紧固定的时间。工件夹紧固定的时间。工件夹紧固定的时间。


技术研发人员：巨婷婷 曹青琳 王莲中 王焕章 王东燕 苏伟鸿 王延 崔文川 宋晓星 王艺璇 马晓雪
受保护的技术使用者：西宁城市职业技术学院
技术研发日：2023.06.14
技术公布日：2023/8/31