一种二级电动推杆的制作方法

1.本发明属于举升方面的电动机械装置领域，具体涉及到一种二级电动推杆。


背景技术：

2.在目前举升设备等行业里，根据需要，往往需要将被举升物体举升到不同的高度进行工作。
3.在一些应用领域，现有技术中所使用的的电动推杆受安装空间和车载电能的限制，针对使用要求，起竖电动推杆要具有很小的闭合高度和最大的展开高度，现有的单级电动推杆就不能满足要求；


技术实现要素：

4.为了解决现有技术中电动推杆安装空间和车载电能的限制，针对使用要求，起竖电动推杆要具有很小的闭合高度和最大的展开高度,现有的单级电动推杆就不能满足要求的问题。
5.本发明提供一种二级电动推杆，包括电机、减速机、动力传动箱、所述动力传动箱外设有减速机，所述减速机连接电机，包括三个一级推杆并行排列，两侧的一级推杆结构相同；
6.所述动力传动箱内在中间通过设有主动齿轮，主动齿轮两侧设有从动齿轮且相互啮合；所述减速机的输出轴连接有传动轴，所述传动轴连接主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮中间设有键，通过键相互配合；
7.所述两侧的一级推杆包括滚珠丝杠、第一外套管、第一导向键、第一滚珠螺母、第一滑套、第一轴承；
8.所述动力传动箱上固定设有第一外套管，所述动力传动箱通过第一轴承在第一外套管内设有滚珠丝杠，所述第一滑套与第一滚珠螺母连接，所述第一滑套下部设有第一导向键，所述第一外套管内孔上的导向槽通过第一导向键与第一滑套连接并实现滑动导向，所述第一滑套顶部设有连接板；
9.所述中间的一级推杆包括第二轴承、第二外套管、第一导向键、第一轴承、第一导向键、轴承座、第三滑套、空心滚珠丝杠、第二导向键、第二滚珠螺母，第二滑套；
10.所述动力传动箱上固定设有第二外套管，所述第二外套管内设有第三滑套，所述第三滑套下方设有轴承座，上方设有第二滑套，所述第三滑套内设有空心滚珠丝杠，所述空心滚珠丝杠通过第一轴承设在轴承座上，所述第二滑套连接第二滚珠螺母，所述第二滑套下部设有第一导向键，所述第二滑套下部的第一导向键与第三滑套的内孔上的导向槽配合并实现滑动导向；
11.所述传动轴底部设有第二轴承，传动轴上部设有第二导向键，所述传动轴上的第二导向键与空心滚珠丝杠内孔上的导线槽配合并实现滑动导向；
12.所述第二滑套上方设有上顶板。
13.所述第一滚珠螺母与滚珠丝杠相配套。
14.所述第二滚珠螺母与空心滚珠丝杠相配套。
15.设有锁紧螺母将第一轴承、第二轴承锁紧。
16.所述第一滑套与第二滑套底部设有密封圈。
17.本发明具有结构简单，安全可靠，转动效率高，节能环保，具有很小的闭合高度和最大的展开高度，安装稳固等特点，主要应用于安装空间过低，举升高度高的升降机械设备。
附图说明
18.图1是本发明闭合状态意图。
19.图2是发明展开状态意图。
20.附图标号说明：1、电机；2、减速机；3、动力传动箱；4、从动齿轮；5、键；6、锁紧螺母；7、第一轴承；8、第一滚珠螺母；9，第一导向键；10，滚珠丝杠；11，第一滑套；12，第一外套管；13密封圈；14，连接板；15，传动轴；16，主动齿轮；17，第二轴承；18，轴承座，19，第二滚珠螺母；20，空心滚珠丝杠；21；第二滑套；22，第三滑套；23，第二外套管；24，上顶板；25，第二导向键；
具体实施方式
21.如图1、图2所示，一种二级电动推杆，包括电机1、减速机2、动力传动箱3、所述动力传动箱3外设有减速机2，所述减速机2连接电机1，包括三个一级推杆并行排列，两侧的一级推杆结构相同；
22.所述动力传动箱3内在中间通过设有主动齿轮16，主动齿轮16两侧设有从动齿轮4且相互啮合；所述减速机2的输出轴连接有传动轴15，所述传动轴15连接主动齿轮16，所述主动齿轮16与从动齿轮4中间设有键5，通过键5相互配合；
23.所述两侧的一级推杆包括滚珠丝杠10、第一外套管12、第一导向键9、第一滚珠螺母8、第一滑套11、第一轴承7；
24.所述动力传动箱3上固定设有第一外套管12，所述动力传动箱3通过第一轴承7在第一外套管12内设有滚珠丝杠10，所述第一滑套11与第一滚珠螺母8连接，所述第一滑套11下部设有第一导向键9，所述第一外套管12内孔上的导向槽通过第一导向键9与第一滑套11连接并实现滑动导向，所述第一滑套11顶部设有连接板14；
25.所述中间的一级推杆包括第二轴承17、第二外套管23、第一导向键9、第一轴承7、第一导向键9、轴承座18、第三滑套22、空心滚珠丝杠20、第二导向键25、第二滚珠螺母19，第二滑套21；
26.所述动力传动箱3上固定设有第二外套管23，所述第二外套管23内设有第三滑套22，所述第三滑套22下方设有轴承座18，上方设有第二滑套21，所述第三滑套22内设有空心滚珠丝杠20，所述空心滚珠丝杠20通过第一轴承7设在轴承座18上，所述第二滑套21连接第二滚珠螺母19，所述第二滑套21下部设有第一导向键9，所述第二滑套21下部的第一导向键9与第三滑套22的内孔上的导向槽配合并实现滑动导向；
27.所述传动轴15底部设有第二轴承17，传动轴15上部设有第二导向键25，所述传动
轴15上的第二导向键25与空心滚珠丝杠20内孔上的导线槽配合并实现滑动导向；
28.所述第二滑套21上方设有上顶板24。
29.所述第一滚珠螺母8与滚珠丝杠10相配套。
30.所述第二滚珠螺母19与空心滚珠丝杠20相配套。
31.设有锁紧螺母6将第一轴承7、第二轴承17锁紧。
32.所述第一滑套11与第二滑套21底部设有密封圈。
33.安装时：电机1与减速机2相连，减速机2安装在动力传动箱3上，减速机2的输出轴与传动轴15相连，传动轴15上安装主动齿轮4，中间安装有键5，从动齿轮4安装在两边滚珠丝杠10的下端，中间安装有键5，主动齿轮16与两边的从动齿轮4通过键5相互配合，两边滚珠丝杠10通过第一轴承7安装在动力传动箱3上，第一轴承7用锁紧螺母6进行锁紧，与两边滚珠丝杠10相配合的是第一滚珠螺母8，第一滑套11与第一滚珠螺母8相连，第一滑套11的下部设有第一导向键9，与第一外套管12内孔上的导向槽配合并实现滑动导向，第一外套管12固定安装在动力传动箱3上，第一滑套11上端固定安装在连接板14上；
34.中间推杆部份，传动轴15通过第二轴承17安装在动力传动箱3上，并用锁紧螺母6进行锁紧；传动轴15上部设有第二导向键25，与空心滚珠丝杠20内孔上的导向槽配合并实现滑动导向；空心滚珠丝杠20下部通过第一轴承7安装在轴承座18上，轴承座18与第三滑套22相连，第三滑套22上端固定安装在连接板14上。空心滚珠丝杠20有相配套的第二滚珠螺母19，与第二滑套21相连，第二滑套21下部同样设有导向键9，与第三滑套22内孔上的导向槽配合并实现滑动导向，第二滑套21上部设有上顶板24，安装负载用；第三滑套22外面有第二外套管23，第二外套管23下部固定安装在动力传动箱3上。
35.使用时：电机1驱动减速机2旋转，减速机2带动传动轴15转动，使得主动齿轮16带动两边从动齿轮4转动，从而驱动两边滚珠丝杠10转动，由于与第一滚珠螺母8相连接的第一滑套11的下部的导向键9与第一外套管12内孔上的导向槽配合并实现滑动导向，使得与两边滚珠丝杠10相配合的第一滚珠螺母8及与之相连接的第一滑套11只能上下呈直线运动；又因为中间推杆的第三滑套22上端固定安装在连接板14上，两边与第一滚珠螺母8相连接的第一滑套11在做上下直线运动的同时带动中间的推杆上下直线运动；同时，传动轴15旋转，通过传动轴上的第二导向键25和空心丝杠20内孔上的导向槽驱动空心丝杠20转动，同理，由于与第二滚珠螺母相连接的第二滑套21的下部的导向键9与第三滑套22内孔上的导向槽配合并实现滑动导向，使得与空心滚珠丝杠20相配的第二滚珠螺母19及与之相连接的第二滑套21只能上下呈直线运动；这时，两边推杆展开带动中间推杆上升，中间推杆也同时展开，从而实现二级推杆功能。

技术特征：
1.一种二级电动推杆，包括电机(1)、减速机(2)、动力传动箱(3)、所述动力传动箱(3)外设有减速机(2)，所述减速机(2)连接电机(1)，其特征在于：包括三个一级推杆并行排列，两侧的一级推杆结构相同；所述动力传动箱(3)内在中间通过设有主动齿轮(16)，主动齿轮(16)两侧设有从动齿轮(4)且相互啮合；所述减速机(2)的输出轴连接有传动轴(15)，所述传动轴(15)连接主动齿轮(16)，所述主动齿轮(16)与从动齿轮(4)中间设有键(5)，通过键(5)相互配合；所述两侧的一级推杆包括滚珠丝杠(10)、第一外套管(12)、第一导向键(9)、第一滚珠螺母(8)、第一滑套(11)、第一轴承(7)；所述动力传动箱(3)上固定设有第一外套管(12)，所述动力传动箱(3)通过第一轴承(7)在第一外套管(12)内设有滚珠丝杠(10)，所述第一滑套(11)与第一滚珠螺母(8)连接，所述第一滑套(11)下部设有第一导向键(9)，所述第一外套管(12)内孔上的导向槽通过第一导向键(9)与第一滑套(11)连接并实现滑动导向，所述第一滑套(11)顶部设有连接板(14)；所述中间的一级推杆包括第二轴承(17)、第二外套管(23)、第一导向键(9)、第一轴承(7)、第一导向键(9)、轴承座(18)、第三滑套(22)、空心滚珠丝杠(20)、第二导向键(25)、第二滚珠螺母(19)，第二滑套(21)；所述动力传动箱(3)上固定设有第二外套管(23)，所述第二外套管(23)内设有第三滑套(22)，所述第三滑套(22)下方设有轴承座(18)，上方设有第二滑套(21)，所述第三滑套(22)内设有空心滚珠丝杠(20)，所述空心滚珠丝杠(20)通过第一轴承(7)设在轴承座(18)上，所述第二滑套(21)连接第二滚珠螺母(19)，所述第二滑套(21)下部设有第一导向键(9)，所述第二滑套(21)下部的第一导向键(9)与第三滑套(22)的内孔上的导向槽配合并实现滑动导向；所述传动轴(15)底部设有第二轴承(17)，传动轴(15)上部设有第二导向键(25)，所述传动轴(15)上的第二导向键(25)与空心滚珠丝杠(20)内孔上的导线槽配合并实现滑动导向；所述第二滑套(21)上方设有上顶板(24)。2.如权利要求1所述的一种二级电动推杆，其特征在于：所述第一滚珠螺母(8)与滚珠丝杠(10)相配套。3.如权利要求1所述的一种二级电动推杆，其特征在于：所述第二滚珠螺母(19)与空心滚珠丝杠(20)相配套。4.如权利要求1所述的一种二级电动推杆，其特征在于：设有锁紧螺母(6)将第一轴承(7)、第二轴承(17)锁紧。5.如权利要求1所述的一种二级电动推杆，其特征在于：所述第一滑套(11)与第二滑套(21)底部设有密封圈。

技术总结
一种二级电动推杆，为了解决现有电动推杆安装空间和车载电能的限制，针对使用要求，起竖电动推杆要具有很小的闭合高度和最大的展开高度,现有单级电动推杆不能满足要求的问题，本发明为三个一级推杆并行排列，两侧的一级推杆结构相同；包括电机、减速机、动力传动箱、从动齿轮、键、锁紧螺母、第一轴承、第一滚珠螺母、第一导向键、滚珠丝杠、第一滑套、第一外套管、密封圈、连接板、传动轴、主动齿轮、第二轴承、轴承座、第二滚珠螺母、空心滚珠丝杠、第二滑套、第三滑套、第二外套管、上顶板、第二导向键、本发明结构简单，安全可靠，转动效率高，具有很小的闭合高度和最大的展开高度，应用于安装空间过低，举升高度高的升降机械设备。举升高度高的升降机械设备。举升高度高的升降机械设备。


技术研发人员：樊延都 陈寂
受保护的技术使用者：西安华欧精密机械有限责任公司
技术研发日：2023.06.08
技术公布日：2023/8/31