一种集装箱吊具用伸缩装置的制作方法

1.本发明涉及轨道交通运输领域，用于悬挂式集装箱运输系统，具体涉及一种集装箱吊具用伸缩装置。


背景技术：

2.本节中的陈述仅提供与本公开相关的背景信息，并且可能不构成现有技术。
3.集装箱装卸作业主要有顶吊、侧举、顶升三种吊装作业方式；码头、堆场、铁路货场等吞吐量大的场所逐渐采用顶吊作业方式替换了包括侧举和顶升在内的其它的吊装方式，成为目前流行的吊装方式。
4.集装箱吊具一般采用整体结构，主要包含钢结构、转锁机构、导向机构和钢丝绳滑轮组；4个转锁机构固定安装在吊具四角，负责与集装箱对接；4个导向机构安装在转锁装置上方，协助吊具与集装箱定位对接，简易的导向机构有的也安装在钢结构侧面；钢丝绳滑轮组负责与起重机连接；通过控制起重机小车及升降机构，可实现吊具上升、下降和前后移动。
5.受现有集装箱整体吊具结构限制，悬挂式集装箱运输系统如果采用现有顶吊方式，需将集装箱整体吊具集成在集装箱运输车辆上；每辆运输车辆均需配置一套吊具和起重机构，导致集装箱运输车辆既需要主体构架，又需要吊具结构；既需要安装车辆运行机构，又需要安装吊具起重机构；这样集运输车辆和起重机为一体的设备导致运输车辆结构复杂、质量大、制造成本和运输成本高，经济性差；另外，这种结构主要采用集装箱顶角件进行固定，而集装箱顶角件一般不能用于运输作业，运输车辆上，集装箱只能由四个底角件或底部结构中的载荷传递区支撑。因为集装箱的主要强度来自于底粱，应通过对箱底角件的栓固，限制集装箱水平移动；所以采用顶角件运输的方式适用性差。
6.基于上述原因，为满足集装箱运输和栓固的要求，我司开发了一套专门用于悬挂式集装箱运输系统的装卸系统；该系统可布置在集装箱码头、堆场、铁路货场的装卸区域，运输集装箱的agv小车、卡车或铁路平板车等运输工具沿悬挂式集装箱运输系统轨道梁纵向停放在其正下方后，集装箱装卸装置将集装箱吊装至悬挂式集装箱运输车辆上，通过悬挂式运输车辆运送至目的地；到目的地后，集装箱装卸装置再将悬挂式运输车辆上的集装箱吊装至停放在其正下方的agv小车、卡车或铁路平板车等运输工具上，完成一次完整的集装箱装卸和运输过程。
7.但由于agv小车、卡车和铁路平板车停放位置存在随机性，与吊具的相对位置存在线性位置误差和角度位置误差；而一般的导向机构均较为简单，无法适应复杂的作用环境，导致转锁装置与集装箱顶角件无法精准定位。


技术实现要素：

8.本发明的目的在于：针对现有技术中存在问题，提供了一种集装箱吊具用伸缩装置，通过横梁组件实现左右伸缩组件联动，自动纠正吊具与集装箱顶角件位置误差，保证吊
具的转锁装置能与顶角件自动定位，解决了上述问题。
9.本发明的技术方案如下：
10.一种集装箱吊具用伸缩装置，包括：
11.左侧伸缩组件和右侧伸缩组件，所述左侧伸缩组件和右侧伸缩组件通过横梁组件连接，使左侧伸缩组件和右侧伸缩组件同步协调运动；
12.导板组件，所述左侧伸缩组件和右侧伸缩组件的末端均安装有导板组件，所述导板组件内设置有转锁装置；
13.通过所述导板组件和横梁组件可保证转锁装置与集装箱顶角件的精准定位。
14.进一步地，所述左侧伸缩组件和右侧伸缩组件均由至少三节伸缩臂组成。
15.进一步地，所述左侧伸缩组件和右侧伸缩组件均由一节一级伸缩臂、一节末级伸缩臂和若干中间级伸缩臂组成；
16.所述左侧伸缩组件和右侧伸缩组件的一级伸缩臂通过横梁组件连接；
17.所述左侧伸缩组件和右侧伸缩组件的末级伸缩臂上均设置有导板组件。
18.进一步地，所述一级伸缩臂上设有用于与起吊小车车架连接的万向铰接组件，使左侧伸缩组件和右侧伸缩组件可绕铰接点自由旋转。
19.进一步地，所述横梁组件，包括：
20.第一横梁和第二横梁，所述第一横梁和第二横梁分别与左侧伸缩组件和右侧伸缩组件的一级伸缩臂铰接；
21.第一轴铰链，所述第一横梁和第二横梁通过第一轴铰链进行铰接；
22.所述第一轴铰链既可连接第一横梁和第二横梁，又保证第一横梁和第二横梁可以沿第一轴铰链轴线可以转动；当集装箱与轨道梁不是平行摆放，导致集装箱与轨道梁存在一定的角度，集装箱两侧顶角件与对应的导板组件的纵向距离不一致；而第一轴铰链的存在可使一侧的伸缩臂根据导板组件的引导向外运动，而不带动另一侧的导板组件同时向外运动，保证两侧的导板组件均能与顶角件定位。
23.进一步地，所述一级伸缩臂上端设置有轴铰链座；
24.所述第一横梁和第二横梁通过第二轴铰链与轴铰链座铰接；
25.所述第二轴铰链可约束左侧伸缩组件和右侧伸缩组件沿横向同步运动，当一侧的伸缩臂上的导板组件与集装箱顶角件接触，开始导向，纠正位置偏差时，可通过横梁组件带动另一侧伸缩臂上的导板组件一起运动，让两个导板组件同时引导转锁装置与集装箱顶角件定位。
26.进一步地，所述导板组件，包括：
27.动力系统连接接口，通过所述动力系统连接接口可将吊具的动力输出到导板组件上；
28.转锁装置连接接口，所述转锁装置连接接口用于安装转锁装置；
29.纵向导板，所述纵向导板可调整集装箱在纵向的放置误差；
30.横向导板，所述横向导板可调整集装箱在横向的放置误差。
31.进一步地，所述导板组件设有两个转锁装置连接接口，共安装有两个转锁装置；
32.所述纵向导板设置在两个转锁装置之间。
33.进一步地，所述伸缩臂上均设置有：
34.线缆导环，所述线缆导环用于约束吊具的动力、控制电缆；
35.加强法兰，所述加强法兰设置在各节伸缩臂下端，在保证伸缩臂运动方向的前提下，加强伸缩臂下部孔口强度，同时作为下一节伸缩臂的第二道防脱结构；
36.导向环，所述导向环设置各节伸缩臂内，在保证伸缩臂运动方向的前提下，对下一节伸缩臂进行限位，同时作为下一节伸缩臂的第一道防脱结构；
37.滑板，所述滑板设置各节伸缩臂内壁，用于减少伸缩臂之间的滑动阻力，并可在加工时调整伸缩臂的直线度；
38.防脱法兰，所述防脱法兰设置在各节伸缩臂上端，用于防止伸缩臂从上一节伸缩臂中脱落，并加强伸缩臂上部孔口强度。
39.进一步地，还包括：
40.第一推杆和第二推杆，所述第一推杆和第二推杆设置在伸缩臂与起吊小车车架之间，可控制伸缩臂沿纵向和横向方向运动，实现伸缩臂的主动定位。
41.与现有的技术相比本发明的有益效果是：
42.一种集装箱吊具用伸缩装置，通过横梁组件实现左右侧伸缩装置的联动，自动纠正吊具与集装箱顶角件位置误差，保证吊具转锁装置能与顶角件自动定位。
附图说明
43.图1为一种集装箱吊具用伸缩装置的结构示意图；
44.图2为一种集装箱吊具用伸缩装置使用示意图；
45.图3为横梁组件的结构示意图；
46.图4为集装箱与轨道梁不是平行摆放时的示意图；
47.图5为导板组件的结构示意图；
48.图6为当导板组件是用于与两个集装箱中间的2个顶角件定位时的结构示意图；
49.图7为导板组件与两个集装箱中间的2个顶角件定位后的结构示意图；
50.图8为伸缩臂的结构示意图。
51.附图标记：1-起吊小车，2-轨道梁，3-伸缩装置，4-集装箱，5-运输工具，131-横梁组件，132-万向铰接组件，133-第一推杆，134-第二推杆，135-一级伸缩臂，136-中间级伸缩臂，137-末级伸缩臂，138-导板组件，139-转锁装置，1311-第一横梁，1312-第二轴铰链，1313-第一轴铰链，1381-纵向导板，1382-横向导板，1383-加强筋，1384-动力系统连接接口，1385-中间导板，1361-线缆导环，1362-加强法兰，1363-导向环，1364-滑板，1365-防脱法兰。
具体实施方式
52.需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述
要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
53.下面结合实施例对本发明的特征和性能作进一步的详细描述。
54.实施例一
55.集装箱4装卸系统布置在集装箱4码头、堆场、铁路货场的装卸区域，如图2所示，运输集装箱4的agv小车、卡车或铁路平板车等运输工具5沿悬挂式集装箱4运输系统轨道梁2纵向停放在其正下方后，集装箱4装卸装置将集装箱4吊装至悬挂式集装箱4运输车辆上，通过悬挂式运输车辆运送至目的地；到目的地后，集装箱4装卸装置再将悬挂式运输车辆上的集装箱4吊装至停放在其正下方的agv小车、卡车或铁路平板车等运输工具5上，完成一次完整的集装箱4装卸和运输过程。
56.由于运输工具5停放位置存在随机性，与吊具的相对位置存在线性位置误差和角度位置误差，本发明提出的伸缩装置3的作用即保证在一定的误差范围内使转锁装置139能与集装箱4顶角件成功定位。
57.悬挂式集装箱4运输系统的装卸系统一般由3台起吊小车1组成，每台起吊小车1上安装一套伸缩装置3，每套伸缩装置3负责与集装箱4一端的两个顶角件定位；靠中间的伸缩装置3在同时吊装2个集装箱4时需要与并列放置的两个集装箱4中间的4个顶角件定位。
58.在本实施例中，具体的，请参阅图1，一种集装箱吊具用伸缩装置，用于安装在装卸系统的起吊小车1上，控制转锁装置139按设计的路径下降、提升，纠正转锁装置139与集装箱4顶角件的相对位置误差，实现与集装箱4顶角件的定位，具体包括如下结构：
59.左侧伸缩组件和右侧伸缩组件，所述左侧伸缩组件和右侧伸缩组件通过横梁组件131连接，使左侧伸缩组件和右侧伸缩组件同步协调运动；
60.导板组件138，所述左侧伸缩组件和右侧伸缩组件的末端均安装有导板组件138，所述导板组件138内设置有转锁装置139；
61.通过所述导板组件138和横梁组件131可保证转锁装置139与集装箱4顶角件的精准定位。
62.在本实施例中，具体的，所述左侧伸缩组件和右侧伸缩组件均由至少三节伸缩臂组成。
63.在本实施例中，具体的，所述左侧伸缩组件和右侧伸缩组件均由一节一级伸缩臂135、一节末级伸缩臂137和若干中间级伸缩臂136组成；需要说明的是，中间级伸缩臂136主要延长伸缩长度，根据吊具提升距离要求和定位精度要求，可布置合适数量的中间级伸缩臂136，满足吊具提升高度和定位精度的要求；优选地，如图1所示，左侧伸缩组件和右侧伸缩组件均由一节一级伸缩臂135、一节末级伸缩臂137和三节中间级伸缩臂136组成；
64.所述左侧伸缩组件和右侧伸缩组件的一级伸缩臂135通过横梁组件131连接；
65.所述左侧伸缩组件和右侧伸缩组件的末级伸缩臂137上均设置有导板组件138。
66.在本实施例中，具体的，所述一级伸缩臂135上设有用于与起吊小车1车架连接的万向铰接组件132，使左侧伸缩组件和右侧伸缩组件可绕铰接点自由旋转；优选地，所述万向铰接组件132采用球铰接结构。
67.在本实施例中，具体的，如图3所示，所述横梁组件131，包括：
68.第一横梁1311和第二横梁，所述第一横梁1311和第二横梁分别与左侧伸缩组件和右侧伸缩组件的一级伸缩臂135铰接；
69.第一轴铰链1313，所述第一横梁1311和第二横梁通过第一轴铰链1313进行铰接；
70.所述第一轴铰链1313既可连接第一横梁1311和第二横梁，又保证第一横梁1311和第二横梁可以沿第一轴铰链1313轴线可以转动；当运输工具5上的集装箱4与轨道梁2不是平行摆放，导致集装箱4与轨道梁2存在一定的角度，使集装箱4两侧顶角件与对应的导板组件138的纵向距离不一致，将导致两侧的导板组件138的定位出现异常；如果没有第一轴铰链1313，按其中一个顶角件位置定位时将导致另一个顶角件无法定位；如图4所示，按沿纵向位置靠集装箱4中心近的顶角件定位起吊小车1，导板组件138与远离中心的顶角件接触时将推动伸缩臂向外运动，伸缩臂带动横梁组件131运动，横梁组件131带动另一侧伸缩臂一起向外运动，另一侧导板组件138与集装箱4顶角件的距离加大，定位失败；而第一轴铰链1313的存在可使一侧的伸缩臂根据导板组件138的引导向外运动，而不带动另一侧的导板组件138同时向外运动，保证两侧的导板组件138均能与顶角件定位。
71.在本实施例中，具体的，所述一级伸缩臂135上端设置有轴铰链座；
72.所述第一横梁1311和第二横梁通过第二轴铰链1312与轴铰链座铰接；
73.所述第二轴铰链1312可约束左侧伸缩组件和右侧伸缩组件沿横向同步运动，当一侧的伸缩臂上的导板组件138与集装箱4顶角件接触，开始导向，纠正位置偏差时，可通过横梁组件131带动另一侧伸缩臂上的导板组件138一起运动，让两个导板组件138同时引导转锁装置139与集装箱4顶角件定位。
74.在本实施例中，具体的，如图5所示，所述导板组件138，包括：
75.动力系统连接接口1384，通过所述动力系统连接接口1384可将吊具的动力输出到导板组件138上，通过转锁装置139施加在集装箱4上，控制集装箱4的提升和下降；优选地，所述动力系统连接接口1384包括但不限于是钢丝绳系统连接接口、螺杆系统连接接口；在本实施例中，所述动力系统连接接口1384为钢丝绳系统连接接口；
76.转锁装置连接接口，所述转锁装置连接接口用于安装转锁装置139；
77.纵向导板1381，所述纵向导板1381可调整集装箱4在纵向的放置误差；
78.横向导板1382，所述横向导板1382可调整集装箱4在横向的放置误差；优选地，在所述横向导板1382背面设置有加强筋1383。
79.在本实施例中，具体的，如图6所示，当所述导板组件138用于与两个集装箱4中间的2个顶角件定位时，所述导板组件138设有两个转锁装置连接接口，共安装有两个转锁装置139；
80.所述纵向导板1381设置在两个转锁装置139之间，作为中间导板1385，当起吊一个集装箱4时，中间导向板根据集装箱4位置，向右或向左偏转，如图6所示；当起吊两个集装箱4时，中间导向板调节至竖直状态，如图7所示。
81.在本实施例中，具体的，如图8所示，需要说明的是，各节伸缩臂构成基本一致，仅在尺寸上有所差异，伸缩臂可靠自重向下伸长，靠起吊小车1的钢丝绳驱动或螺杆驱动提供向上提升的动力；具体的，所述伸缩臂上均设置有：
82.线缆导环1361，所述线缆导环1361用于约束吊具的动力、控制电缆；
83.加强法兰1362，所述加强法兰1362设置在各节伸缩臂下端，在保证伸缩臂运动方向的前提下，加强伸缩臂下部孔口强度，同时作为下一节伸缩臂的第二道防脱结构；
84.导向环1363，所述导向环1363设置各节伸缩臂内，在保证伸缩臂运动方向的前提
下，对下一节伸缩臂进行限位，同时作为下一节伸缩臂的第一道防脱结构；
85.滑板1364，所述滑板1364设置各节伸缩臂内壁，用于减少伸缩臂之间的滑动阻力，并可在加工时调整伸缩臂的直线度；
86.防脱法兰1365，所述防脱法兰1365设置在各节伸缩臂上端，用于防止伸缩臂从上一节伸缩臂中脱落，并加强伸缩臂上部孔口强度。
87.在本实施例中，具体的，还包括：
88.第一推杆133和第二推杆134，所述第一推杆133和第二推杆134设置在伸缩臂与起吊小车1车架之间(需要说明的是，图1中仅显示了一个第二推杆134，另一第二推杆134并未示出)，可控制伸缩臂沿纵向和横向方向运动，实现伸缩臂的主动定位；优选地，所述第一推杆133和第二推杆134包括但不限于液压推杆或电动推杆；即可通过第一推杆133和第二推杆134控制伸缩臂回到初始状态，避免外界因素对伸缩臂定位影响；采用主动定位的伸缩装置可提高吊装效率和纠偏误差范围，并在一定情况下可以省略导板组件138的纵向和横向导板1382；需要说明的是，还可以将第一推杆133和第二推杆134替换为减震器，用于吸收伸缩臂受到的纵向和横向冲击，伸缩装置变为自定位装置，并同样可以控制伸缩臂回到初始状态，避免外界因素对伸缩臂定位影响。
89.使用时，集装箱4通过运输工具5到达集装箱4装卸装置下方，装卸系统读取集装箱4位置，并控制悬挂式集装箱4运输车辆和起吊小车1适应集装箱4位置；起吊小车1通过传动机构控制伸缩装置3下降，伸缩装置3靠自身重量下降至接近集装箱4顶角件，通过伸缩臂、横梁等装置，自动调整两侧的导板组件138与集装箱4顶角件的位置，保证两侧的转锁装置139能与集装箱4顶角件对接。
90.当采用主动定位伸缩装置3时，起吊小车1和运输小车先定位集装箱4位置，控制起吊小车1、悬挂式运输车运行至合适的位置，起吊小车1控制伸缩臂下降，下降过程中，伸缩臂不间断的通过伸缩臂上的推杆调整转锁装置139与集装箱4顶角件的相对位置，保证伸缩臂能快速定位，提高吊装效率。转锁装置139锁定集装箱4后，推杆装置卸载，保证集装箱4呈垂直状态，以便集装箱4与集装箱4运输小车对接。
91.以上所述实施例仅表达了本技术的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术方案构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。
92.提供本背景技术部分是为了大体上呈现本发明的上下文，当前所署名的发明人的工作、在本背景技术部分中所描述的程度上的工作以及本部分描述在申请时尚不构成现有技术的方面，既非明示地也非暗示地被承认是本发明的现有技术。

技术特征：
1.一种集装箱吊具用伸缩装置，其特征在于，包括：左侧伸缩组件和右侧伸缩组件，所述左侧伸缩组件和右侧伸缩组件通过横梁组件(131)连接，使左侧伸缩组件和右侧伸缩组件同步协调运动；导板组件(138)，所述左侧伸缩组件和右侧伸缩组件的末端均安装有导板组件(138)，所述导板组件(138)内设置有转锁装置(139)；通过所述导板组件(138)和横梁组件(131)可保证转锁装置(139)与集装箱(4)顶角件的精准定位。2.根据权利要求1所述的一种集装箱吊具用伸缩装置，其特征在于，所述左侧伸缩组件和右侧伸缩组件均由至少三节伸缩臂组成。3.根据权利要求2所述的一种集装箱吊具用伸缩装置，其特征在于，所述左侧伸缩组件和右侧伸缩组件均由一节一级伸缩臂(135)、一节末级伸缩臂(137)和若干中间级伸缩臂(136)组成；所述左侧伸缩组件和右侧伸缩组件的一级伸缩臂(135)通过横梁组件(131)连接；所述左侧伸缩组件和右侧伸缩组件的末级伸缩臂(137)上均设置有导板组件(138)。4.根据权利要求3所述的一种集装箱吊具用伸缩装置，其特征在于，所述一级伸缩臂(135)上设有用于与起吊小车(1)车架连接的万向铰接组件(132)，使左侧伸缩组件和右侧伸缩组件可绕铰接点自由旋转。5.根据权利要求3所述的一种集装箱吊具用伸缩装置，其特征在于，所述横梁组件(131)，包括：第一横梁(1311)和第二横梁，所述第一横梁(1311)和第二横梁分别与左侧伸缩组件和右侧伸缩组件的一级伸缩臂(135)铰接；第一轴铰链(1313)，所述第一横梁(1311)和第二横梁通过第一轴铰链(1313)进行铰接；所述第一轴铰链(1313)既可连接第一横梁(1311)和第二横梁，又保证第一横梁(1311)和第二横梁可以沿第一轴铰链(1313)轴线可以转动；当集装箱(4)与轨道梁(2)不是平行摆放，导致集装箱(4)与轨道梁(2)存在一定的角度，集装箱(4)两侧顶角件与对应的导板组件(138)的纵向距离不一致；而第一轴铰链(1313)的存在可使一侧的伸缩臂根据导板组件(138)的引导向外运动，而不带动另一侧的导板组件(138)同时向外运动，保证两侧的导板组件(138)均能与顶角件定位。6.根据权利要求5所述的一种集装箱吊具用伸缩装置，其特征在于，所述一级伸缩臂(135)上端设置有轴铰链座；所述第一横梁(1311)和第二横梁通过第二轴铰链(1312)与轴铰链座铰接；所述第二轴铰链(1312)可约束左侧伸缩组件和右侧伸缩组件沿横向同步运动，当一侧的伸缩臂上的导板组件(138)与集装箱(4)顶角件接触，开始导向，纠正位置偏差时，可通过横梁组件(131)带动另一侧伸缩臂上的导板组件(138)一起运动，让两个导板组件(138)同时引导转锁装置(139)与集装箱(4)顶角件定位。7.根据权利要求1所述的一种集装箱吊具用伸缩装置，其特征在于，所述导板组件(138)，包括：动力系统连接接口(1384)，通过所述动力系统连接接口(1384)可将吊具的动力输出到
导板组件(138)上；转锁装置连接接口，所述转锁装置连接接口用于安装转锁装置(139)；纵向导板(1381)，所述纵向导板(1381)可调整集装箱(4)在纵向的放置误差；横向导板(1382)，所述横向导板(1382)可调整集装箱(4)在横向的放置误差。8.根据权利要求7所述的一种集装箱吊具用伸缩装置，其特征在于，所述导板组件(138)设有两个转锁装置连接接口，共安装有两个转锁装置(139)；所述纵向导板(1381)设置在两个转锁装置(139)之间。9.根据权利要求2所述的一种集装箱吊具用伸缩装置，其特征在于，所述伸缩臂上均设置有：线缆导环(1361)，所述线缆导环(1361)用于约束吊具的动力、控制电缆；加强法兰(1362)，所述加强法兰(1362)设置在各节伸缩臂下端，在保证伸缩臂运动方向的前提下，加强伸缩臂下部孔口强度，同时作为下一节伸缩臂的第二道防脱结构；导向环(1363)，所述导向环(1363)设置各节伸缩臂内，在保证伸缩臂运动方向的前提下，对下一节伸缩臂进行限位，同时作为下一节伸缩臂的第一道防脱结构；滑板(1364)，所述滑板(1364)设置各节伸缩臂内壁，用于减少伸缩臂之间的滑动阻力，并可在加工时调整伸缩臂的直线度；防脱法兰(1365)，所述防脱法兰(1365)设置在各节伸缩臂上端，用于防止伸缩臂从上一节伸缩臂中脱落，并加强伸缩臂上部孔口强度。10.根据权利要求2所述的一种集装箱吊具用伸缩装置，其特征在于，还包括：第一推杆(133)和第二推杆(134)，所述第一推杆(133)和第二推杆(134)设置在伸缩臂与起吊小车(1)车架之间，可控制伸缩臂沿纵向和横向方向运动，实现伸缩臂的主动定位。

技术总结
本发明公开了一种集装箱吊具用伸缩装置，涉及轨道交通运输领域，用于悬挂式集装箱运输系统，包括：左侧伸缩组件、右侧伸缩组件、横梁组件和导板组件；所述左侧伸缩组件和右侧伸缩组件通过横梁组件连接，使左侧伸缩组件和右侧伸缩组件同步协调运动；所述左侧伸缩组件和右侧伸缩组件的末端均安装有导板组件，所述导板组件内设置有转锁装置；本发明，通过横梁组件实现左右侧伸缩装置的联动，自动纠正吊具与集装箱顶角件位置误差，保证吊具转锁装置能与顶角件自动定位。角件自动定位。角件自动定位。


技术研发人员：徐华 白永平 尚勤 蔡小波 贾强 刘耕 胡翌阳 刘建民 靳宁
受保护的技术使用者：中车资阳机车有限公司
技术研发日：2023.05.30
技术公布日：2023/8/31