巷道持续行进式宽度测量装置

1.本发明涉及巷道测量技术领域，特别涉及巷道持续行进式宽度测量装置。


背景技术：

2.巷道在煤矿井底巷道开挖出来之后产生，表面形状很不规则、凸凹不平，甚至宽度也会有浮动，在开设巷道之后，需要铺设轨道，方便利用采矿车将矿洞内的煤矿向外部输送，增加工作效率，铺设前需要保证轨道和巷道能够保证采矿车顺利通过。
3.目前使用的测量装置存在以下缺点：
4.1、目前在开挖巷道候一般通过卷尺直接测量，并且通过测量平均尺寸进行计算，不利于精准的计算，缺乏能够在行进过程中跟随巷道的变化自动计算测量的功能；
5.2、缺乏能够保持行进的双重驱动结构；
6.3、缺乏标记功能，不便标记巷道的最窄处。


技术实现要素：

7.有鉴于此，本发明提供巷道持续行进式宽度测量装置，其具有起落丝杠，通过传动电机带动传动齿轮旋转，传动齿轮带动丝杠齿轮旋转，丝杠齿轮带动起落丝杠旋转，起落丝杠带动起落主架上下移动，即可调整测量高度。
8.本发明提供了巷道持续行进式宽度测量装置，具体包括：行进底座，所述行进底座的底部旋转设置有四组行进辊，行进辊的外部套设有履带，行进辊设置电机进行驱动；行进底座的顶部固定设置有两组配重电源；u形框架，所述u形框架的底部中间一体式设置有圆桩结构，圆桩结构配合轴承旋转设置在行进底座的中间；起落主架，所述起落主架的两侧配合导轨滑动设置在u形框架的内部；起落主架的两侧前后端固定设置有四组滑条架，滑条架的顶部滑动设置有活动辊架；涂料仓，所述涂料仓的数量设置为两组，两组涂料仓固定设置在前侧两组活动辊架的后端。
9.可选地，所述u形框架包括有：传动电机，u形框架的顶部为拆卸式顶板，u形框架顶部固定设置有传动电机，传动电机的轴端穿过u形框架的顶部固定设置有传动齿轮；起落丝杠，u形框架的内部旋转设置有两组起落丝杠，起落丝杠的顶端固定设置有丝杠齿轮；丝杠齿轮与传动齿轮啮合；启动传动电机带动传动齿轮旋转，传动齿轮带动丝杠齿轮旋转，丝杠齿轮带动起落丝杠旋转，起落丝杠带动起落主架上下移动，即可调整测量高度。
10.可选地，所述起落主架还包括有：锥齿盘，起落主架的顶部旋转设置有两组锥齿盘；联动轴，起落主架的底部中间旋转设置有联动轴，联动轴与两组锥齿盘设置锥齿轮传动连接；驱动电机，起落主架的底部后端固定设置有驱动电机，驱动电机与联动轴设置联轴器传动连接。
11.可选地，所述起落主架还包括有：空心辊，活动辊架的外端底部旋转设置有空心辊，空心辊的外部开设有垂直纹路；六边形伸缩轴，滑条架和活动辊架的顶部旋转设置有六边形伸缩轴，六边形伸缩轴与空心辊的转轴设置锥齿轮传动连接；两侧六边形伸缩轴的相
邻端均固定设置有锥齿轮，六边形伸缩轴轴端的锥齿轮与锥齿盘的两侧啮合；弹簧杆，起落主架的两侧固定设置有弹簧杆，弹簧杆套设弹簧并穿过活动辊架的两端凸块固定设置有挡片。
12.可选地，所述起落主架还包括有：侧电阻杆，起落主架的两侧固定设置有侧电阻杆；连电片，活动辊架的凸块部位一端固定设置有连电片，连电片均与两组侧电阻杆滑动连接；连电片跟随活动辊架移动，活动辊架在侧电阻杆外滑动，持续变阻，通过两侧侧电阻杆的变阻，实现对巷道宽度的持续检测，并且为自动检测，活动辊架和空心辊能够根据巷道的形状自动适应形架，并且可以转弯，适应能力强。
13.可选地，所述起落主架还包括有：活塞架，前侧连电片的后端固定设置有活塞架，活塞架的中间固定设置有增压活塞，增压活塞的伸缩端外套设有弹簧；单向阀，增压活塞的外部连接设置有两组单向阀，上方单向阀连接涂料仓。
14.可选地，所述起落主架还包括有：限制架，起落主架的两侧中前方固定设置有两组限制架，限制架的前侧滑动设置有限位片；控制丝杠，限制架的内部旋转设置有控制丝杠，控制丝杠与限位片螺纹连接；中控轴，起落主架的顶部中前侧旋转设置有中控轴，中控轴与两组控制丝杠设置锥齿轮传动连接。
15.可选地，所述涂料仓包括有：螺纹塞，涂料仓的顶部固定设置有螺纹塞；输送管，涂料仓的外部连接设置有输送管，输送管为转折结构，输送管的顶部高于涂料仓，输送管的底部固定连接有喷射头；如果巷道过窄，在活动辊架收缩时，活塞架同步移动，增压活塞的伸缩端接触到限位片，自动按压，产生挤压效果，将增压活塞内的空气输入到涂料仓中，进而将涂料仓内的荧光涂料挤压到输送管中，进而从喷射头的底部喷出，喷射到巷道两侧进行标记。
16.有益效果如下：
17.1、设置侧电阻杆，提供了在行进过程中跟随巷道的变化自动计算测量的功能，连电片跟随活动辊架移动，活动辊架在侧电阻杆外滑动，持续变阻，通过两侧侧电阻杆的变阻，实现对巷道宽度的持续检测，并且为自动检测，活动辊架和空心辊能够根据巷道的形状自动适应形架，并且可以转弯，适应能力强。
18.2、设置空心辊和履带，提供了保持行进的双重驱动结构，如果巷道宽度较大，使空心辊无法贴合巷道内壁，则直接驱动行进辊带动履带旋转移动，即可继续行进，直到空心辊承受应力后，停止行进辊利用空心辊产生行进力进行移动。
19.3、设置喷射头，提供了标记巷道的功能，在活动辊架收缩时，活塞架同步移动，增压活塞的伸缩端接触到限位片，自动按压，产生挤压效果，将增压活塞内的空气输入到涂料仓中，进而将涂料仓内的荧光涂料挤压到输送管中，进而从喷射头的底部喷出，喷射到巷道两侧进行标记。
附图说明
20.图1示出了根据本发明的实施例的立体结构示意图；
21.图2示出了根据本发明的实施例的侧仰结构示意图；
22.图3示出了根据本发明的实施例图2的另一角度结构示意图；
23.图4示出了根据本发明的实施例的传动结构示意图；
24.图5示出了根据本发明的实施例图4的另一角度结构示意图；
25.图6示出了根据本发明的实施例的a局部放大结构示意图；
26.图7示出了根据本发明的实施例的b局部放大结构示意图；
27.图8示出了根据本发明的实施例的c局部放大结构示意图。
28.附图标记列表
29.1、行进底座；101、行进辊；102、履带；103、配重电源；2、u形框架；201、传动电机；202、传动齿轮；203、起落丝杠；204、丝杠齿轮；3、起落主架；301、锥齿盘；302、联动轴；303、驱动电机；304、滑条架；305、活动辊架；306、空心辊；307、六边形伸缩轴；308、弹簧杆；309、侧电阻杆；310、连电片；311、活塞架；312、增压活塞；313、单向阀；314、限制架；315、限位片；316、控制丝杠；317、中控轴；4、涂料仓；401、螺纹塞；402、输送管；403、喷射头。
具体实施方式
30.为了使得本发明的技术方案的目的、方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明的具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。
31.实施例：请参考图1至图8所示：
32.本发明提出了巷道持续行进式宽度测量装置，包括：行进底座1，行进底座1的底部旋转设置有四组行进辊101，行进辊101的外部套设有履带102，行进辊101设置电机进行驱动；行进底座1的顶部固定设置有两组配重电源103；u形框架2，u形框架2的底部中间一体式设置有圆桩结构，圆桩结构配合轴承旋转设置在行进底座1的中间；起落主架3，起落主架3的两侧配合导轨滑动设置在u形框架2的内部；起落主架3的两侧前后端固定设置有四组滑条架304，滑条架304的顶部滑动设置有活动辊架305；涂料仓4，涂料仓4的数量设置为两组，两组涂料仓4固定设置在前侧两组活动辊架305的后端。
33.其中，u形框架2包括有：传动电机201，u形框架2的顶部为拆卸式顶板，u形框架2顶部固定设置有传动电机201，传动电机201的轴端穿过u形框架2的顶部固定设置有传动齿轮202；起落丝杠203，u形框架2的内部旋转设置有两组起落丝杠203，起落丝杠203的顶端固定设置有丝杠齿轮204；丝杠齿轮204与传动齿轮202啮合；启动传动电机201带动传动齿轮202旋转，传动齿轮202带动丝杠齿轮204旋转，丝杠齿轮204带动起落丝杠203旋转，起落丝杠203带动起落主架3上下移动，即可调整测量高度。
34.其中，起落主架3还包括有：锥齿盘301，起落主架3的顶部旋转设置有两组锥齿盘301；联动轴302，起落主架3的底部中间旋转设置有联动轴302，联动轴302与两组锥齿盘301设置锥齿轮传动连接；驱动电机303，起落主架3的底部后端固定设置有驱动电机303，驱动电机303与联动轴302设置联轴器传动连接。
35.其中，起落主架3还包括有：空心辊306，活动辊架305的外端底部旋转设置有空心辊306，空心辊306的外部开设有垂直纹路；六边形伸缩轴307，滑条架304和活动辊架305的顶部旋转设置有六边形伸缩轴307，六边形伸缩轴307与空心辊306的转轴设置锥齿轮传动连接；两侧六边形伸缩轴307的相邻端均固定设置有锥齿轮，六边形伸缩轴307轴端的锥齿轮与锥齿盘301的两侧啮合；弹簧杆308，起落主架3的两侧固定设置有弹簧杆308，弹簧杆308套设弹簧并穿过活动辊架305的两端凸块固定设置有挡片。
36.其中，起落主架3还包括有：侧电阻杆309，起落主架3的两侧固定设置有侧电阻杆
309；连电片310，活动辊架305的凸块部位一端固定设置有连电片310，连电片310均与两组侧电阻杆309滑动连接；连电片310跟随活动辊架305移动，活动辊架305在侧电阻杆309外滑动，持续变阻，通过两侧侧电阻杆309的变阻，实现对巷道宽度的持续检测，并且为自动检测，活动辊架305和空心辊306能够根据巷道的形状自动适应形架，并且可以转弯，适应能力强。
37.其中，起落主架3还包括有：活塞架311，前侧连电片310的后端固定设置有活塞架311，活塞架311的中间固定设置有增压活塞312，增压活塞312的伸缩端外套设有弹簧；单向阀313，增压活塞312的外部连接设置有两组单向阀313，上方单向阀313连接涂料仓4。
38.其中，起落主架3还包括有：限制架314，起落主架3的两侧中前方固定设置有两组限制架314，限制架314的前侧滑动设置有限位片315；控制丝杠316，限制架314的内部旋转设置有控制丝杠316，控制丝杠316与限位片315螺纹连接；中控轴317，起落主架3的顶部中前侧旋转设置有中控轴317，中控轴317与两组控制丝杠316设置锥齿轮传动连接。
39.其中，涂料仓4包括有：螺纹塞401，涂料仓4的顶部固定设置有螺纹塞401；输送管402，涂料仓4的外部连接设置有输送管402，输送管402为转折结构，输送管402的顶部高于涂料仓4，输送管402的底部固定连接有喷射头403；如果巷道过窄，在活动辊架305收缩时，活塞架311同步移动，增压活塞312的伸缩端接触到限位片315，自动按压，产生挤压效果，将增压活塞312内的空气输入到涂料仓4中，进而将涂料仓4内的荧光涂料挤压到输送管402中，进而从喷射头403的底部喷出，喷射到巷道两侧进行标记。
40.本实施例的具体使用方式与作用：本发明中，将装置整体放置在巷道内，通过空心辊306贴合接触巷道内壁，然后启动驱动电机303带动联动轴302旋转，联动轴302配合锥齿轮带动锥齿盘301旋转，锥齿盘301带动两侧六边形伸缩轴307旋转，六边形伸缩轴307带动空心辊306旋转，两侧空心辊306向不同方向旋转，提供作用力将行进底座1和起落主架3整体向前移动，然后持续行进，此过程中滑条架304和活动辊架305通过弹簧杆308外的弹簧自动展开，贴合巷道内壁，自动适应位置，同时六边形伸缩轴307同步伸缩保持传动效果，进而实现自适应行进；
41.此期间，连电片310跟随活动辊架305移动，活动辊架305在侧电阻杆309外滑动，持续变阻，通过两侧侧电阻杆309的变阻，实现对巷道宽度的持续检测，并且为自动检测，活动辊架305和空心辊306能够根据巷道的形状自动适应形架，并且可以转弯，适应能力强；如果巷道宽度较大，使空心辊306无法贴合巷道内壁，则直接驱动行进辊101带动履带102旋转移动，即可继续行进，直到空心辊306承受应力后，停止行进辊101利用空心辊306产生行进力进行移动；
42.如果巷道过窄，在活动辊架305收缩时，活塞架311同步移动，增压活塞312的伸缩端接触到限位片315，自动按压，产生挤压效果，将增压活塞312内的空气穿过上方单向阀313输入到涂料仓4中，进而将涂料仓4内的荧光涂料挤压到输送管402中，进而从喷射头403的底部喷出，喷射到巷道两侧进行标记；转动控制丝杠316带动限位片315移动，可以调节增压活塞312的工作位置，方便根据巷道的宽度要求进行调整；增压活塞312外部的弹簧能够自动复位，通过下方单向阀313吸入增压活塞312进行补充；
43.启动传动电机201带动传动齿轮202旋转，传动齿轮202带动丝杠齿轮204旋转，丝杠齿轮204带动起落丝杠203旋转，起落丝杠203带动起落主架3上下移动，即可调整测量高
度；
44.在测量完成后，可以根据需要拓宽涂设有荧光涂料的位置，保证能够在后续正常的铺设轨道，并保证轨道采矿车的通行。

技术特征：
1.巷道持续行进式宽度测量装置，其特征在于，包括：行进底座(1)，所述行进底座(1)的底部旋转设置有四组行进辊(101)，行进辊(101)的外部套设有履带(102)，行进辊(101)设置电机进行驱动；行进底座(1)的顶部固定设置有两组配重电源(103)；u形框架(2)，所述u形框架(2)的底部中间一体式设置有圆桩结构，圆桩结构配合轴承旋转设置在行进底座(1)的中间；起落主架(3)，所述起落主架(3)的两侧配合导轨滑动设置在u形框架(2)的内部；起落主架(3)的两侧前后端固定设置有四组滑条架(304)，滑条架(304)的顶部滑动设置有活动辊架(305)；涂料仓(4)，所述涂料仓(4)的数量设置为两组，两组涂料仓(4)固定设置在前侧两组活动辊架(305)的后端。2.如权利要求1所述巷道持续行进式宽度测量装置，其特征在于，所述u形框架(2)包括有：传动电机(201)，u形框架(2)的顶部为拆卸式顶板，u形框架(2)顶部固定设置有传动电机(201)，传动电机(201)的轴端穿过u形框架(2)的顶部固定设置有传动齿轮(202)；起落丝杠(203)，u形框架(2)的内部旋转设置有两组起落丝杠(203)，起落丝杠(203)的顶端固定设置有丝杠齿轮(204)；丝杠齿轮(204)与传动齿轮(202)啮合。3.如权利要求1所述巷道持续行进式宽度测量装置，其特征在于，所述起落主架(3)还包括有：锥齿盘(301)，起落主架(3)的顶部旋转设置有两组锥齿盘(301)；联动轴(302)，起落主架(3)的底部中间旋转设置有联动轴(302)，联动轴(302)与两组锥齿盘(301)设置锥齿轮传动连接；驱动电机(303)，起落主架(3)的底部后端固定设置有驱动电机(303)，驱动电机(303)与联动轴(302)设置联轴器传动连接。4.如权利要求1所述巷道持续行进式宽度测量装置，其特征在于，所述起落主架(3)还包括有：空心辊(306)，活动辊架(305)的外端底部旋转设置有空心辊(306)，空心辊(306)的外部开设有垂直纹路；六边形伸缩轴(307)，滑条架(304)和活动辊架(305)的顶部旋转设置有六边形伸缩轴(307)，六边形伸缩轴(307)与空心辊(306)的转轴设置锥齿轮传动连接；两侧六边形伸缩轴(307)的相邻端均固定设置有锥齿轮，六边形伸缩轴(307)轴端的锥齿轮与锥齿盘(301)的两侧啮合；弹簧杆(308)，起落主架(3)的两侧固定设置有弹簧杆(308)，弹簧杆(308)套设弹簧并穿过活动辊架(305)的两端凸块固定设置有挡片。5.如权利要求1所述巷道持续行进式宽度测量装置，其特征在于，所述起落主架(3)还包括有：侧电阻杆(309)，起落主架(3)的两侧固定设置有侧电阻杆(309)；连电片(310)，活动辊架(305)的凸块部位一端固定设置有连电片(310)，连电片(310)均与两组侧电阻杆(309)滑动连接。6.如权利要求5所述巷道持续行进式宽度测量装置，其特征在于，所述起落主架(3)还包括有：活塞架(311)，前侧连电片(310)的后端固定设置有活塞架(311)，活塞架(311)的中间
固定设置有增压活塞(312)，增压活塞(312)的伸缩端外套设有弹簧；单向阀(313)，增压活塞(312)的外部连接设置有两组单向阀(313)，上方单向阀(313)连接涂料仓(4)。7.如权利要求1所述巷道持续行进式宽度测量装置，其特征在于，所述起落主架(3)还包括有：限制架(314)，起落主架(3)的两侧中前方固定设置有两组限制架(314)，限制架(314)的前侧滑动设置有限位片(315)；控制丝杠(316)，限制架(314)的内部旋转设置有控制丝杠(316)，控制丝杠(316)与限位片(315)螺纹连接；中控轴(317)，起落主架(3)的顶部中前侧旋转设置有中控轴(317)，中控轴(317)与两组控制丝杠(316)设置锥齿轮传动连接。8.如权利要求1所述巷道持续行进式宽度测量装置，其特征在于，所述涂料仓(4)包括有：螺纹塞(401)，涂料仓(4)的顶部固定设置有螺纹塞(401)；输送管(402)，涂料仓(4)的外部连接设置有输送管(402)，输送管(402)为转折结构，输送管(402)的顶部高于涂料仓(4)，输送管(402)的底部固定连接有喷射头(403)。

技术总结
本发明提供了巷道持续行进式宽度测量装置，涉及巷道测量技术领域，包括：行进底座，所述行进底座的底部旋转设置有四组行进辊，行进辊的外部套设有履带，行进辊设置电机进行驱动；行进底座的顶部固定设置有两组配重电源；U形框架，所述U形框架的底部中间一体式设置有圆桩结构，圆桩结构配合轴承旋转设置在行进底座的中间；设置侧电阻杆，提供了在行进过程中跟随巷道的变化自动计算测量的功能，连电片跟随活动辊架移动，活动辊架在侧电阻杆外滑动，持续变阻，通过两侧侧电阻杆的变阻，实现对巷道宽度的持续检测，适应能力强，解决了现有测量装置缺乏能够在行进过程中跟随巷道的变化自动计算测量的功能的问题。自动计算测量的功能的问题。自动计算测量的功能的问题。


技术研发人员：陈伟 刘杰 曾宪桃 任振华 曾智
受保护的技术使用者：湖南工程学院
技术研发日：2023.06.01
技术公布日：2023/8/31