一种根据暗像素进行暗电平校正的方法与流程

1.本发明涉及暗电平技术领域，具体涉及一种根据暗像素进行暗电平校正的方法。


背景技术：

2.暗电平是由暗电流引起的，指在无光照的条件下，成像电路因为器件的物理特性依旧有电流存在，导致像素的输出不为零。因为暗电流是由器件的物理特性引起的，而器件的物理特性会随着器件的工作状态(如增益)，以及环境(如温度)而变化。而太空中温度会有较大的波动，这时候暗电平的大小也会随之产生较大的变化，如果只是减去一个固定值，难以达到好的校正效果。
3.因此，亟需一种方案可以对暗电平进行校正。


技术实现要素：

4.本发明提供一种根据暗像素进行暗电平校正的方法，以解决现有技术中存在的上述问题。
5.本发明提供一种根据暗像素进行暗电平校正的方法，包括：
6.s100，获取每一行的图像像素；
7.s200，采用迭代中值平均法获取每一行的暗电平校正值；
8.s300，将每一行的图像像素减去相应行的暗电平校正值，获得暗电平校正后的像素。
9.优选的，所述s200包括：
10.s201，设置一个尺寸为1
×
n的中值滤波窗口；n表示暗像素的个数；
11.s202，所述中值滤波窗口在一行暗像素上以步长s进行滑动；
12.s203，每滑动一次产生一个中值，获得一行的多个中值；
13.s204，将多个中值进行平均计算，获得每一行的暗电平校正值。
14.优选的，所述s300步骤之后，还包括：s400，构建自动校正模型，用于采用自动校正模型进行暗电平的自动校正；
15.所述s400包括：
16.s401，将暗电平校正值输入至偏置校正逻辑模块；
17.s402，偏置校正逻辑模块通过将暗电平校正值分别于粗校寄存器和细校寄存器中的值进行比较，获得粗校寄存器存储的第一目标偏置值和细校寄存器中存储的第二目标偏置值；
18.s403，基于粗校寄存器存储的第一目标偏置值和细校寄存器中存储的第二目标偏置值对图像像素进行暗电平自动校正。
19.优选的，所述s403包括：
20.s4031，经过采样电路后，信号电平于参考电平相减获得信号幅值；
21.s4032，信号幅值叠加上粗校寄存器输出的第一偏置电压，经过放大电路放大；
22.s4033，经过放大电路放大后，再叠加上细校寄存器输出的第二偏置电压，经过数模转换电路输出。
23.优选的，所述s100步骤之前，包括s500，对图像传感器获取的图像进行降噪处理，经过降噪处理后获得降噪图像；
24.所述s500包括：
25.s501，采用光子转换理论分析了图像传感器各类噪声的特点以及来源；
26.s502，通过拟合图像传感器每个像素的灰度响应曲线函数表达式来计算出该图像传感器的校正转换矩阵；
27.s503，将成像曝光的原始图像灰度矩阵带入对应像素的灰度响应曲线中反演出曝光表征量矩阵；
28.s504，设置一个理想的目标图像传感器光子转换曲线函数关系式，将曝光表征量矩阵带入得出校正后的图像灰度矩阵，获得降噪校正后的降噪图像。
29.优选的，所述s502包括：
30.s5021，将图像传感器置于均匀曝光环境下采集从无光到饱和曝光之间i张曝光量等差递增的图像数据；
31.s5022，绘制出图像传感器各个像素的灰度响应曲线；
32.s5023，每个像素的响应曲线基本可以分为两段，分别是线性段与非线性段，可以用一个分段函数来描述单个像素的响应曲线；
33.s5024，构建不同像素的拟合系数，拟合系数构成三个特征矩阵；利用这三个特征矩阵描述出图像传感器所有像素点的灰度响应曲线。
34.优选的，所述s100步骤之前，包括s600，对图像传感器获取的图像进行增强处理，经过增强处理后获得增强图像；
35.所述s600包括：
36.s601，依次读取每帧图像中的暗像素，得到每一帧图像中的暗像素数据；以及读取每一帧图像中的初始有效像素数据；
37.s602，依次计算所述暗像素数据，得到每一帧图像中的各列暗像素均值和暗像素整体均值；
38.s603，根据所述各列暗像素均值与所述暗像素整体均值，得到各列的校正值；
39.s604，将每一帧图像中的各列的所述校正值与对应的所述初始有效像素数据进行计算，得到目标有效像素数据。
40.优选的，所述s601包括：
41.s6011，像素阵列进行像素感光后，将获得的光电荷转换为模拟电压量；
42.s6012，将所述模拟电压量进行模数转换，得到所述暗像素数据；
43.s6013，所述像素阵列是由若干像素单元组成。
44.优选的，所述s604包括：
45.s6041，将各列的所述校正值取反，与所述初始有效像素数据进行求和运算，得到所述目标有效像素数据；
46.s6042，将各列的所述校正值与所述初始有效像素数据进行差值计算，得到所述目标有效像素数据。
47.优选的，所述s603包括：
48.s6031，将所述m列暗像素进行列均值计算，得到所述各列暗像素均值；所述暗像素数据包括m列暗像素，m为自然数；
49.s6032，对所述m列暗像素进行整体均值计算，得到所述暗像素整体均值。
50.与现有技术相比，本发明具有以下优点：
51.本发明提供一种根据暗像素进行暗电平校正的方法，包括：获取每一行的图像像素；采用迭代中值平均法获取每一行的暗电平校正值；将每一行的图像像素减去相应行的暗电平校正值，获得暗电平校正后的像素。有利于在确保暗电平校正质量的同时保证低的计算复杂度和硬件开销。迭代中值平均的方式的计算复杂度为o(n)，而通过排序方式来选取中间大小的一段暗像素的计算复杂度为o(n2)，即使采用快速排序算法，其复杂度也为其中n为暗像素的个数。明显的，本发明的方案的可以极大的降低计算复杂度。
52.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
53.下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
54.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
55.图1为本发明实施例中一种根据暗像素进行暗电平校正的方法的流程图；
56.图2为本发明实施例中像素阵列的结构示意图；
57.图3是本发明实施例中通过迭代中值平均法的获取暗电平值进行暗电平校正的方法的原理示意图。
具体实施方式
58.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
59.本发明实施例提供了一种根据暗像素进行暗电平校正的方法，请参照图1，该方法包括：
60.s100，获取每一行的图像像素；
61.s200，采用迭代中值平均法获取每一行的暗电平校正值；
62.s300，将每一行的图像像素减去相应行的暗电平校正值，获得暗电平校正后的像素。
63.上述技术方案的工作原理为：本实施例采用的方案是获取每一行的图像像素；采用迭代中值平均法获取每一行的暗电平校正值；将每一行的图像像素减去相应行的暗电平校正值，获得暗电平校正后的像素。
64.在另一实施例中，所述s200包括：
65.s201，设置一个尺寸为1
×
n的中值滤波窗口；n表示暗像素的个数；
66.s202，所述中值滤波窗口在一行暗像素上以步长s进行滑动；
67.s203，每滑动一次产生一个中值，获得一行的多个中值；
68.s204，将多个中值进行平均计算，获得每一行的暗电平校正值。
69.上述技术方案的工作原理为：本实施例采用的方案是设置一个尺寸为1
×
n的中值滤波窗口；n表示暗像素的个数；所述中值滤波窗口在一行暗像素上以步长s进行滑动；每滑动一次产生一个中值，获得一行的多个中值；将多个中值进行平均计算，获得每一行的暗电平校正值。
70.请参照图2，图2是本发明实施例中像素阵列的结构示意图。利用暗像素进行暗电平校正的基本流程为：每一行像素根据当前行的暗像素统计出一个对应的暗电平值，接着当前行中的每一个像素减去这个值以完成暗电平校正。要解决的关键问题在于如何进行统计获取具有代表性的暗电平的值。
71.由于暗像素也会受噪声等不理想因素的干扰，所以需要求取暗像素的均值来去除干扰，获得一个统计意义上的暗电平值用于校正。但是暗像素中同样存在着出现坏点的可能性，而坏点会对通过均值获得的暗电平值产生不良的影响。为了防止坏点，可以对暗像素按值的大小进行排序，去除前和后几个像素，剩下的像素再进行平均。这种方法虽然能够避免坏点的影响，但是需要对所有的暗像素按值进行排序，而传感器一般情况下是按行从左到右依次输出数据的，且暗像素通常分布在图像的左右两边(如图2所示)，这造成了对一行中所有暗像素的存储开销，且排序的计算复杂度高，硬件代价大。还可以采用中值的方法来避免坏点，但是求取所有像素的中值计算复杂度高，且只使用一个中值的话，无法通过平均的方式来去除不理想因素的干扰。
72.于是为了保证计算复杂度，基于传感器按行输入的图像特性，本发明提出了迭代中值平均法来获取每一行具有代表性的暗电平值。如图3所示，图3是本发明实施例中通过迭代中值平均法的获取暗电平值进行暗电平校正的方法的原理示意图；一个尺寸为1
×
n的中值滤波窗口在一行暗像素上以步长s进行滑动，每滑动一次产生一个中值，这样就能获取多个中值进行平均来获得统计的暗电平值vb。接着每一个图像像素通过减去vb获得暗电平校正后的值。例如当n为9时，对于9个连续的像素取中值，可以应对1
×
9范围内不超过四个同类型的坏点的情况。
73.上述技术方案的有益效果为：采用本实施例提供的方案有利于在确保暗电平校正质量的同时保证低的计算复杂度和硬件开销。迭代中值平均的方式的计算复杂度为o(n)，而通过排序方式来选取中间大小的一段暗像素的计算复杂度为o(n2)，即使采用快速排序算法，其复杂度也为其中n为暗像素的个数。
74.在另一实施例中，所述s300步骤之后，还包括：s400，构建自动校正模型，用于采用自动校正模型进行暗电平的自动校正；
75.所述s400包括：
76.s401，将暗电平校正值输入至偏置校正逻辑模块；
77.s402，偏置校正逻辑模块通过将暗电平校正值分别于粗校寄存器和细校寄存器中的值进行比较，获得粗校寄存器存储的第一目标偏置值和细校寄存器中存储的第二目标偏置值；
78.s403，基于粗校寄存器存储的第一目标偏置值和细校寄存器中存储的第二目标偏置值对图像像素进行暗电平自动校正。
79.上述技术方案的工作原理为：本实施例采用的方案是构建自动校正模型，用于采用自动校正模型进行暗电平的自动校正。
80.具体的，将暗电平校正值输入至偏置校正逻辑模块；偏置校正逻辑模块通过将暗电平校正值分别于粗校寄存器和细校寄存器中的值进行比较，获得粗校寄存器存储的第一目标偏置值和细校寄存器中存储的第二目标偏置值；基于粗校寄存器存储的第一目标偏置值和细校寄存器中存储的第二目标偏置值对图像像素进行暗电平自动校正。
81.传统的暗电平自动校正过程会导致图像在开始阶段出现灰度值“渐变”和“突变”现象。对视频处理器内部结构和暗电平自动校正的工作过程进行分析，建立了暗电平自动校正过程的数学模型。
82.上述技术方案的有益效果为：采用本实施例提供的方案将暗电平校正值输入至偏置校正逻辑模块；偏置校正逻辑模块通过将暗电平校正值分别与粗校寄存器和细校寄存器中的值进行比较，获得粗校寄存器存储的第一目标偏置值和细校寄存器中存储的第二目标偏置值；基于粗校寄存器存储的第一目标偏置值和细校寄存器中存储的第二目标偏置值对图像像素进行暗电平自动校正。采用本实施例的方案避免了出现灰度值“渐变”和“突变”现象。
83.在另一实施例中，所述s403包括：
84.s4031，经过采样电路后，信号电平于参考电平相减获得信号幅值；
85.s4032，信号幅值叠加上粗校寄存器输出的第一偏置电压，经过放大电路放大；
86.s4033，经过放大电路放大后，再叠加上细校寄存器输出的第二偏置电压，经过数模转换电路输出。
87.上述技术方案的工作原理为：本实施例采用的方案是经过采样电路后，信号电平于参考电平相减获得信号幅值；信号幅值叠加上粗校寄存器输出的第一偏置电压，经过放大电路放大；经过放大电路放大后，再叠加上细校寄存器输出的第二偏置电压，经过数模转换电路输出。
88.上述技术方案的有益效果为：采用本实施例提供的方案经过采样电路后，信号电平于参考电平相减获得信号幅值；信号幅值叠加上粗校寄存器输出的第一偏置电压，经过放大电路放大；经过放大电路放大后，再叠加上细校寄存器输出的第二偏置电压，经过数模转换电路输出。
89.在另一实施例中，所述s100步骤之前，包括s500，对图像传感器获取的图像进行降噪处理，经过降噪处理后获得降噪图像；
90.所述s500包括：
91.s501，采用光子转换理论分析了图像传感器各类噪声的特点以及来源；
92.s502，通过拟合图像传感器每个像素的灰度响应曲线函数表达式来计算出该图像传感器的校正转换矩阵；
93.s503，将成像曝光的原始图像灰度矩阵带入对应像素的灰度响应曲线中反演出曝光表征量矩阵；
94.s504，设置一个理想的目标图像传感器光子转换曲线函数关系式，将曝光表征量矩阵带入得出校正后的图像灰度矩阵，获得降噪校正后的降噪图像。
95.上述技术方案的工作原理为：本实施例采用的方案是所述对图像传感器获取的图
像进行降噪处理，经过降噪处理后获得降噪图像；
96.具体的，采用光子转换理论分析了图像传感器各类噪声的特点以及来源；通过拟合图像传感器每个像素的灰度响应曲线函数表达式来计算出该图像传感器的校正转换矩阵；将成像曝光的原始图像灰度矩阵带入对应像素的灰度响应曲线中反演出曝光表征量矩阵；设置一个理想的目标图像传感器光子转换曲线函数关系式，将曝光表征量矩阵带入得出校正后的图像灰度矩阵，获得降噪校正后的降噪图像。
97.像素在曝光时间120ms之前基本都保持线性，然而随着曝光时间增加，像素的响应曲线逐渐偏离线性并且曝光时间越长该现象越严重。这是由于像素中捕获电荷的电势阱捕获电荷的能力在接近饱和值得时候会降低，导致光电转换效率降低，无法保持线性。这种转换曲线的非线性现象会导致图像传感器的动态范围降低，并且输出的图像对比度较差。而理想的图像传感器转换曲线应该为图中实线所示的一条一次函数，并且每一个像素的转换曲线都应如此。
98.在另一实施例中，所述s502包括：
99.s5021，将图像传感器置于均匀曝光环境下采集从无光到饱和曝光之间i张曝光量等差递增的图像数据；
100.s5022，绘制出图像传感器各个像素的灰度响应曲线；
101.s5023，每个像素的响应曲线基本可以分为两段，分别是线性段与非线性段，可以用一个分段函数来描述单个像素的响应曲线；
102.s5024，构建不同像素的拟合系数，拟合系数构成三个特征矩阵；利用这三个特征矩阵描述出图像传感器所有像素点的灰度响应曲线。
103.上述技术方案的工作原理为：本实施例采用的方案是将图像传感器置于均匀曝光环境下采集从无光到饱和曝光之间i张曝光量等差递增的图像数据；绘制出图像传感器各个像素的灰度响应曲线；每个像素的响应曲线基本可以分为两段，分别是线性段与非线性段，可以用一个分段函数来描述单个像素的响应曲线；构建不同像素的拟合系数，拟合系数构成三个特征矩阵；利用这三个特征矩阵描述出图像传感器所有像素点的灰度响应曲线。
104.上述技术方案的有益效果为：采用本实施例提供的方案将图像传感器置于均匀曝光环境下采集从无光到饱和曝光之间i张曝光量等差递增的图像数据；绘制出图像传感器各个像素的灰度响应曲线；每个像素的响应曲线基本可以分为两段，分别是线性段与非线性段，可以用一个分段函数来描述单个像素的响应曲线；构建不同像素的拟合系数，拟合系数构成三个特征矩阵；利用这三个特征矩阵描述出图像传感器所有像素点的灰度响应曲线。
105.在另一实施例中，所述s100步骤之前，包括s600，对图像传感器获取的图像进行增强处理，经过增强处理后获得增强图像；
106.所述s600包括：
107.s601，依次读取每帧图像中的暗像素，得到每一帧图像中的暗像素数据；以及读取每一帧图像中的初始有效像素数据；
108.s602，依次计算所述暗像素数据，得到每一帧图像中的各列暗像素均值和暗像素整体均值；
109.s603，根据所述各列暗像素均值与所述暗像素整体均值，得到各列的校正值；
110.s604，将每一帧图像中的各列的所述校正值与对应的所述初始有效像素数据进行计算，得到目标有效像素数据。
111.上述技术方案的工作原理为：本实施例采用的方案是对图像传感器获取的图像进行增强处理，经过增强处理后获得增强图像；
112.具体的，依次读取每帧图像中的暗像素，得到每一帧图像中的暗像素数据；以及读取每一帧图像中的初始有效像素数据；依次计算所述暗像素数据，得到每一帧图像中的各列暗像素均值和暗像素整体均值；根据所述各列暗像素均值与所述暗像素整体均值，得到各列的校正值；将每一帧图像中的各列的所述校正值与对应的所述初始有效像素数据进行计算，得到目标有效像素数据。
113.上述技术方案的有益效果为：采用本实施例提供的方案依次读取每帧图像中的暗像素，得到每一帧图像中的暗像素数据；以及读取每一帧图像中的初始有效像素数据；依次计算所述暗像素数据，得到每一帧图像中的各列暗像素均值和暗像素整体均值；根据所述各列暗像素均值与所述暗像素整体均值，得到各列的校正值；将每一帧图像中的各列的所述校正值与对应的所述初始有效像素数据进行计算，得到目标有效像素数据。
114.在另一实施例中，所述s601包括：
115.s6011，像素阵列进行像素感光后，将获得的光电荷转换为模拟电压量；
116.s6012，将所述模拟电压量进行模数转换，得到所述暗像素数据；
117.s6013，所述像素阵列是由若干像素单元组成。
118.上述技术方案的工作原理为：本实施例采用的方案是像素阵列进行像素感光后，将获得的光电荷转换为模拟电压量；将所述模拟电压量进行模数转换，得到所述暗像素数据；所述像素阵列是由若干像素单元组成。
119.上述技术方案的有益效果为：采用本实施例提供的方案像素阵列进行像素感光后，将获得的光电荷转换为模拟电压量；将所述模拟电压量进行模数转换，得到所述暗像素数据；所述像素阵列是由若干像素单元组成。
120.在另一实施例中，所述s604包括：
121.s6041，将各列的所述校正值取反，与所述初始有效像素数据进行求和运算，得到所述目标有效像素数据；
122.s6042，将各列的所述校正值与所述初始有效像素数据进行差值计算，得到所述目标有效像素数据。
123.上述技术方案的工作原理为：本实施例采用的方案是将各列的所述校正值取反，与所述初始有效像素数据进行求和运算，得到所述目标有效像素数据；将各列的所述校正值与所述初始有效像素数据进行差值计算，得到所述目标有效像素数据。
124.上述技术方案的有益效果为：采用本实施例提供的方案将各列的所述校正值取反，与所述初始有效像素数据进行求和运算，得到所述目标有效像素数据；将各列的所述校正值与所述初始有效像素数据进行差值计算，得到所述目标有效像素数据。
125.在另一实施例中，所述s603包括：
126.s6031，将所述m列暗像素进行列均值计算，得到所述各列暗像素均值；所述暗像素数据包括m列暗像素，m为自然数；
127.s6032，对所述m列暗像素进行整体均值计算，得到所述暗像素整体均值。
128.上述技术方案的工作原理为：本实施例采用的方案是将所述m列暗像素进行列均值计算，得到所述各列暗像素均值；所述暗像素数据包括m列暗像素，m为自然数；对所述m列暗像素进行整体均值计算，得到所述暗像素整体均值。
129.通过处理暗像素数据，并从暗像素数据中计算得到各列的校正值，再将各列的所述校正值与所述初始有效像素数据进行运算，得到目标有效像素数据。通过减去失配值，从而有效抑制了列噪声，使图像质量得以提高。
130.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

技术特征：
1.一种根据暗像素进行暗电平校正的方法，其特征在于，包括：s100，获取每一行的图像像素；s200，采用迭代中值平均法获取每一行的暗电平校正值；s300，将每一行的图像像素减去相应行的暗电平校正值，获得暗电平校正后的像素。2.根据权利要求1所述的一种根据暗像素进行暗电平校正的方法，其特征在于，所述s200包括：s201，设置一个尺寸为1
×
n的中值滤波窗口；n表示暗像素的个数；s202，所述中值滤波窗口在一行暗像素上以步长s进行滑动；s203，每滑动一次产生一个中值，获得一行的多个中值；s204，将多个中值进行平均计算，获得每一行的暗电平校正值。3.根据权利要求1所述的一种根据暗像素进行暗电平校正的方法，其特征在于，所述s300步骤之后，还包括：s400，构建自动校正模型，用于采用自动校正模型进行暗电平的自动校正；所述s400包括：s401，将暗电平校正值输入至偏置校正逻辑模块；s402，偏置校正逻辑模块通过将暗电平校正值分别于粗校寄存器和细校寄存器中的值进行比较，获得粗校寄存器存储的第一目标偏置值和细校寄存器中存储的第二目标偏置值；s403，基于粗校寄存器存储的第一目标偏置值和细校寄存器中存储的第二目标偏置值对图像像素进行暗电平自动校正。4.根据权利要求3所述的一种根据暗像素进行暗电平校正的方法，其特征在于，所述s403包括：s4031，经过采样电路后，信号电平于参考电平相减获得信号幅值；s4032，信号幅值叠加上粗校寄存器输出的第一偏置电压，经过放大电路放大；s4033，经过放大电路放大后，再叠加上细校寄存器输出的第二偏置电压，经过数模转换电路输出。5.根据权利要求1所述的一种根据暗像素进行暗电平校正的方法，其特征在于，所述s100步骤之前，包括s500，对图像传感器获取的图像进行降噪处理，经过降噪处理后获得降噪图像；所述s500包括：s501，采用光子转换理论分析了图像传感器各类噪声的特点以及来源；s502，通过拟合图像传感器每个像素的灰度响应曲线函数表达式来计算出该图像传感器的校正转换矩阵；s503，将成像曝光的原始图像灰度矩阵带入对应像素的灰度响应曲线中反演出曝光表征量矩阵；s504，设置一个理想的目标图像传感器光子转换曲线函数关系式，将曝光表征量矩阵带入得出校正后的图像灰度矩阵，获得降噪校正后的降噪图像。6.根据权利要求5所述的一种根据暗像素进行暗电平校正的方法，其特征在于，所述s502包括：
s5021，将图像传感器置于均匀曝光环境下采集从无光到饱和曝光之间i张曝光量等差递增的图像数据；s5022，绘制出图像传感器各个像素的灰度响应曲线；s5023，每个像素的响应曲线基本可以分为两段，分别是线性段与非线性段，可以用一个分段函数来描述单个像素的响应曲线；s5024，构建不同像素的拟合系数，拟合系数构成三个特征矩阵；利用这三个特征矩阵描述出图像传感器所有像素点的灰度响应曲线。7.根据权利要求1所述的一种根据暗像素进行暗电平校正的方法，其特征在于，所述s100步骤之前，包括s600，对图像传感器获取的图像进行增强处理，经过增强处理后获得增强图像；所述s600包括：s601，依次读取每帧图像中的暗像素，得到每一帧图像中的暗像素数据；以及读取每一帧图像中的初始有效像素数据；s602，依次计算所述暗像素数据，得到每一帧图像中的各列暗像素均值和暗像素整体均值；s603，根据所述各列暗像素均值与所述暗像素整体均值，得到各列的校正值；s604，将每一帧图像中的各列的所述校正值与对应的所述初始有效像素数据进行计算，得到目标有效像素数据。8.根据权利要求7所述的一种根据暗像素进行暗电平校正的方法，其特征在于，所述s601包括：s6011，像素阵列进行像素感光后，将获得的光电荷转换为模拟电压量；s6012，将所述模拟电压量进行模数转换，得到所述暗像素数据；s6013，所述像素阵列是由若干像素单元组成。9.根据权利要求7所述的一种根据暗像素进行暗电平校正的方法，其特征在于，所述s604包括：s6041，将各列的所述校正值取反，与所述初始有效像素数据进行求和运算，得到所述目标有效像素数据；s6042，将各列的所述校正值与所述初始有效像素数据进行差值计算，得到所述目标有效像素数据。10.根据权利要求7所述的一种根据暗像素进行暗电平校正的方法，其特征在于，所述s603包括：s6031，将所述m列暗像素进行列均值计算，得到所述各列暗像素均值；所述暗像素数据包括m列暗像素，m为自然数；s6032，对所述m列暗像素进行整体均值计算，得到所述暗像素整体均值。

技术总结
本发明公开了一种根据暗像素进行暗电平校正的方法，包括：获取每一行的图像像素；采用迭代中值平均法获取每一行的暗电平校正值；将每一行的图像像素减去相应行的暗电平校正值，获得暗电平校正后的像素。有利于在确保暗电平校正质量的同时保证低的计算复杂度和硬件开销。迭代中值平均的方式的计算复杂度为o(n)，而通过排序方式来选取中间大小的一段暗像素的计算复杂度为o(n2)，即使采用快速排序算法，其复杂度也为其中n为暗像素的个数。明显的，本发明的方案的可以极大的降低计算复杂度。算复杂度。算复杂度。


技术研发人员：黄宇杰 李文宏
受保护的技术使用者：上海宇勘科技有限公司
技术研发日：2023.05.31
技术公布日：2023/8/31