用于锂电池电芯极耳超声波焊接的上下循环线机构的制作方法

1.本实用新型涉及电芯组装焊接技术领域，特别涉及一种用于锂电池电芯极耳超声波焊接的上下循环线机构。


背景技术：

2.在新能源汽车行业对于锂电池的需求量猛增，自然而然产能提出更高需求。如何快速的提高产能是对于传统的传输方式显然是重大挑战，现有产线对于锂电池电芯运输多采用循环治具运输方式输送，这种治具时间运行久一些，容易累积尘埃。尘埃对于电芯来说是致命性的因素，除尘显得很重要，常规产线的除尘是在治具正上方，采用除尘风刀负压吸附，很难达到较好的除尘效果。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型旨在提出一种用于锂电池电芯极耳超声波焊接的上下循环线机构，以提供一种使夹取部上污物自行掉落，提高夹取部除尘效果的上下循环线机构。
4.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
5.一种用于锂电池电芯极耳超声波焊接的上下循环线机构，包括由导轨单元形成的循环路径，以及循环行进于所述循环路径上的夹取部，所述循环路径具有清理段，所述夹取部在所述清理段上行进时，具有使所述夹取部上污物掉落的行进姿态。
6.进一步的，所述导轨单元包括行进轨、具有所述清理段的清理轨，以及翻转单元，所述行进轨和所述清理轨不同端部之间通过所述翻转单元连接，
7.所述翻转单元用于使所述夹取部在所述行进轨和所述清理轨之间翻转。
8.进一步的，所述行进轨位于所述清理轨上方，所述清理轨的轨道面朝向地面。
9.进一步的，所述清理轨下方设置有清理部，所述清理部用于清理所述夹取部上的污物。
10.进一步的，所述清理部为抽风机，所述抽风机至少为两个，所述抽风机的抽气口设置于所述清理轨的正下方。
11.进一步的，所述翻转单元包括旋转支架，以及设置在所述旋转支架上的翻转轨，所述旋转支架驱使所述翻转轨的轨道面上下翻转，在所述翻转轨翻转时，所述行进轨和所述清理轨分别与所述翻转轨对接。
12.进一步的，所述行进轨、所述清理轨以及所述翻转轨均为磁悬浮物流线。
13.进一步的，还包括两个相对设置的支撑体，所述支撑体上均设置有所述旋转支架，所述行进轨、所述清理轨设置于两个所述支撑体之间。
14.进一步的，所述夹取部包括托板以及压辊，所述托板一面滑动于所述循环路径上，另一面设置有所述压辊。
15.进一步的，所述电芯压辊之间设置有垫板，所述垫板设置在所述托板的侧面上。
16.相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：
17.本实用新型所述的锂电池电芯极耳超声波焊接的上下循环线机构，通过夹取部在循环路径上循环行进，在夹取部行进至具有清理段的清理轨上时，夹取部上托板夹取电芯的一面会朝向地面，从而使夹取部的托板上的灰尘在自身重力的作用下自行掉落，减少灰尘在托板上聚集，夹取部具有很好的除尘效果，从而降低灰尘对电芯的影响；
18.夹取部在卸下电芯后，会经过清理轨进行一次除尘，在除尘后，夹取部行进至清理轨的末端，随即夹取部重新夹取电芯，此时的夹取部刚刚经过除尘，能够使电芯最大程度上减少与灰尘的接触，以保证电芯的正常性能。
19.此外，在夹取部行进至清理轨上时，夹取部上的尘土自行掉落，再由清理部辅助，清理夹取部上刚刚掉落的尘土并收集起来，既可以提高对夹取部的清理效果，也能够避免尘土掉落在车间内，影响车间的工作环境。
附图说明
20.构成本实用新型的一部分的附图，是用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明是用于解释本实用新型，其中涉及到的前后、上下等方位词语仅用于表示相对的位置关系，均不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
21.图1为本实用新型所述的用于锂电池电芯极耳超声波焊接的上下循环线机构的结构示意图；
22.图2为本实用新型所述的用于锂电池电芯极耳超声波焊接的上下循环线机构的支撑体、旋转支架以及翻转轨的连接结构示意图；
23.图3为本实用新型所述的用于锂电池电芯极耳超声波焊接的上下循环线机构的夹取部的结构示意图；
24.附图标记说明：
25.1、夹取部；2、行进轨；3、清理轨；4、清理部；5、旋转支架；6、翻转轨；7、支撑体；8、托板；9、压辊；10、垫板；11、翻转关节；12、滑轮。
具体实施方式
26.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现“上”、“下”、“内”、“背”等指示方位或位置关系的术语，其为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，若出现“第一”、“第二”等术语，其也仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
28.此外，在本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“连接件”应做广义理解。例如，连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，亦或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以结合具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
30.本实施例涉及一种用于锂电池电芯极耳超声波焊接的上下循环线机构，提供了一种使夹取部1上污物自行掉落，提高夹取部1除尘效果的上下循环线机构，其一种示例性结构如图1、图2和图3所示。
31.整体而言，该用于锂电池电芯极耳超声波焊接的上下循环线机构包括由导轨单元形成的循环路径，以及循环行进于循环路径上的夹取部1，循环路径具有清理段，夹取部1在清理段上行进时，具有使夹取部1上污物掉落的行进姿态。当夹取部1行进至清理段上时，夹取部1用于夹取电芯的部位垂直朝向地面，或者倾斜朝向地面，能够使夹取部1上夹取电芯的部位上的污物掉落由于重力掉落即可。其中，夹取部1数量可以为多个，本实施例中的行进姿态指的是能够使夹取部1上的污物掉落的状态。
32.具体而言，导轨单元包括行进轨2、具有清理段的清理轨3，以及翻转单元，行进轨2和清理轨3不同端部之间通过翻转单元连接，翻转单元用于使夹取部1在行进轨2和清理轨3之间翻转，翻转单元包括旋转支架5，以及设置在旋转支架5上的翻转轨6，旋转支架5驱使翻转轨6的轨道面上下翻转，在翻转轨6翻转时，行进轨2和清理轨3分别与翻转轨6对接。在夹取部1行进至行进轨2的末端时，夹取部1从行进轨2滑入到翻转单元的翻转轨6上，再由旋转支架5带着翻转轨6翻转至清理轨3处，并于清理轨3对接，以使夹取部1能够从翻转轨6上滑入到清理轨3上，同理，在夹取部1行进至清理轨3的末端时，通过翻转单元的作用，夹取部1能够从清理轨3行进至行进轨2上。
33.基于上述设置，在具体实施时，旋转支架5上的翻转轨6可以为两个，分别设置在旋转支架5的上下两端，在旋转支架5上端的翻转轨6翻转至旋转支架5的下端与清理轨3对接时，旋转支架5下端的翻转轨6会翻转至旋转支架5的上端与行进轨2对接，可以使夹取部1行进至旋转支架5上端的翻转轨6上，以提高工作效率。
34.此外，行进轨2位于清理轨3上方，清理轨3的轨道面朝向地面，并且在清理轨3的下方设置清理部4，利用清理部4清理夹取部1上的污物。清理部4优选为抽风机，且抽风机至少为两个，抽风机的抽风口设置于清理轨3的正下方。在夹取部1上的尘土由于自身重力原因向下自行掉落时，抽风机能够迅速将掉落的尘土抽走，并收集起来，能够提高对夹取部1的清理效果，还能够保证车间具有干净的工作环境。
35.另外，夹取部1包括托板8以及电芯压辊9，托板8一面通过滑轮12滑动于循环路径上，另一面设置有电芯压辊9，电芯压辊9的数量优选为四个，且四个电芯压辊9分别设于托板8的四角处，在将电芯放置在托板8上后，通过四个电芯压辊9压住电芯，以此来对电芯固定。其中，电芯压辊9通过连接板转动设置在托板8上。
36.此外，所述电芯压辊9之间设置有垫板10，所述垫板10设置在所述托板8的侧面上，贴附在托板8上的垫板10的面积小于托板8的面积，垫板10既能够支撑电芯，也能够使电芯的边缘处与托板8之间具有一定的距离，方便对电芯进行焊接。
37.基于上述设置，在具体实施时，通过设置两个相对的支撑体7，将行进轨2和清理轨3放置在两个支撑体7之间，行进轨2在上，清理轨3在下，并且将旋转支架5放置在支撑体7上，在旋转之间上下旋转时，可以使翻转轨6分别与行进轨2或者清理轨3对接，同时，在支撑体7上设置了伺服控制的翻转关节11，通过伺服控制使旋转支架5在支撑体7上能够上下旋转。
38.在本实施例中，行进轨2、清理轨3以及翻转轨6均为磁悬浮物流线，磁悬浮物流线
技术能够使夹取部1在行进轨2、清理轨3以及翻转轨6上行进，同时，也可以使夹取部1在循环路径上前进或后退。此种技术为本领域内公知的成熟技术，具体结构以及原理此处不再赘述。
39.本实施例的用于锂电池电芯极耳超声波焊接的上下循环线机构的工作原理如下：
40.夹取部1处于行进轨2的始端时，将电芯放置在夹取部1的托板8上，利用压辊9压住电芯，以对电芯固定，随后，夹取部1在行进轨2上行进至行进轨2的末端，在此过程中，会对夹取部1上的电芯进行超声波焊接，在电芯行进至行进轨2的末端时，将焊接完成的电芯取下，夹取部1在行进轨2的驱动下，由行进轨2进入到与行进轨2对接的翻转轨6上，待夹取部1进入到翻转轨6上，通过伺服控制，使旋转支架5在支撑体7上能够上下旋转，旋转支架5上方的翻转轨6和翻转轨6上的夹取部1，在旋转支架5的作用下，翻转至旋转支架5的下端，此时，夹取部1倒挂在旋转支架5下端的翻转轨6上，以使夹取部1上的尘土因为重力原因向下自行掉落，然后，夹取部1在翻转轨6的驱使下，由翻转轨6进入到下方的清理轨3中，夹取部1进入到清理轨3中后，在清理轨3的驱使下，由清理轨3的始端进入到清理轨3的末端，在此过程中，夹取部1始终倒挂在清理轨3上，夹取部1上的尘土会持续掉落，并且由清理轨3下方的清理部4辅助，能够抽走夹取部1上掉落的尘土，并收集起来，同时，倒挂在清理轨3上的夹取部1，托板8位于压辊9的上方，托板8可以遮挡上方的尘土，使尘土不易掉落在托板8具有压辊9的一面，可以减少尘土在托板8具有压辊9的一面上聚集，能够减少尘土与电芯接触。
41.随后，在夹取部1行进至清理轨3的末端时，会进入到另一个翻转单元的翻转轨6中，再由翻转单元将夹取部1翻转至旋转支架5的上方，并与行进轨2对接，以使夹取部1可以重新进入到行进轨2上，同时可以在循环路径上设置多个夹取部1，多个夹取部1在循环路径上按照上述工作流程持续循环行进。
42.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.用于锂电池电芯极耳超声波焊接的上下循环线机构，其特征在于：包括由导轨单元形成的循环路径，以及循环行进于所述循环路径上的夹取部；所述循环路径具有清理段，所述夹取部在所述清理段上行进时，具有使所述夹取部上污物掉落的行进姿态。2.根据权利要求1所述的用于锂电池电芯极耳超声波焊接的上下循环线机构，其特征在于：所述导轨单元包括行进轨、具有所述清理段的清理轨，以及翻转单元，所述行进轨和所述清理轨不同端部之间通过所述翻转单元连接；所述翻转单元用于使所述夹取部在所述行进轨和所述清理轨之间翻转。3.根据权利要求2所述的用于锂电池电芯极耳超声波焊接的上下循环线机构，其特征在于：所述行进轨位于所述清理轨上方，所述清理轨的轨道面朝向地面。4.根据权利要求2或3所述的用于锂电池电芯极耳超声波焊接的上下循环线机构，其特征在于：所述清理轨下方设置有清理部，所述清理部用于清理所述夹取部上的污物。5.根据权利要求4所述的用于锂电池电芯极耳超声波焊接的上下循环线机构，其特征在于：所述清理部为抽风机，所述抽风机至少为两个，所述抽风机的抽气口设置于所述清理轨的正下方。6.根据权利要求3所述的用于锂电池电芯极耳超声波焊接的上下循环线机构，其特征在于：所述翻转单元包括旋转支架，以及设置在所述旋转支架上的翻转轨，所述旋转支架驱使所述翻转轨的轨道面上下翻转，在所述翻转轨翻转时，所述行进轨和所述清理轨分别与所述翻转轨对接。7.根据权利要求6所述的用于锂电池电芯极耳超声波焊接的上下循环线机构，其特征在于：所述行进轨、所述清理轨以及所述翻转轨均为磁悬浮物流线。8.根据权利要求6所述的用于锂电池电芯极耳超声波焊接的上下循环线机构，其特征在于：还包括两个相对设置的支撑体，所述支撑体上均设置有所述旋转支架，所述行进轨、所述清理轨设置于两个所述支撑体之间。9.根据权利要求6所述的用于锂电池电芯极耳超声波焊接的上下循环线机构，其特征在于：所述夹取部包括托板以及电芯压辊，所述托板一面滑动于所述循环路径上，另一面设置有所述电芯压辊。10.根据权利要求9所述的用于锂电池电芯极耳超声波焊接的上下循环线机构，其特征在于：所述电芯压辊之间设置有垫板，所述垫板设置在所述托板的侧面上。

技术总结
本实用新型提供了一种用于锂电池电芯极耳超声波焊接的上下循环线机构。本实用新型的用于锂电池电芯极耳超声波焊接的上下循环线机构包括由导轨单元形成的循环路径，以及循环行进于循环路径上的夹取部，循环路径具有清理段，夹取部在清理段上行进时，具有使夹取部上污物掉落的行进姿态。本实用新型通过设置可以使夹取部上污物掉落的清理段，从而提供了一种使夹取部上污物自行掉落，可以提高夹取部除尘效果的上下循环线机构。效果的上下循环线机构。效果的上下循环线机构。


技术研发人员：请求不公布姓名
受保护的技术使用者：蜂巢能源科技股份有限公司
技术研发日：2023.03.14
技术公布日：2023/9/1