一种电解槽部件组装的拧紧装置及电解槽部件组装设备的制作方法
未命名
09-03
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1.本技术涉及电解槽组装技术领域,尤其涉及一种电解槽部件组装的拧紧装置及电解槽部件组装设备。
背景技术:
2.电解槽主要由组装部件依次层叠形成,具体地,电解槽的组装部件包括下端板、下绝缘板、下集流板、极板、mea、上集流板、上绝缘板及上端板等。在电解槽组装时,首先使得组装部件依次层叠,然后,使得螺杆穿过组装部件并在螺杆的两端分别拧紧螺母,以将层叠的组装部件紧固。
3.相关技术中,在进行组装部件紧固时,首先将组装部件进行抬升,使得组装部件的底部露出,然后工人将螺杆从组装部件的底部穿入组装部件,最后工人分别在螺杆的两端分别拧紧螺母,但是,当组装部件抬升后,又由于组装部件的高度较高,因此,若是组装部件中部分部件滑落,存在较大的安全隐患,另外,采用工人向螺杆拧紧螺母以紧固组装部件的组装效率较低。
技术实现要素:
4.针对现有技术中上述不足,本实用新型提供了一种电解槽部件组装的拧紧装置及电解槽部件组装设备,能够在电解槽的组装部件紧固时,降低安全隐患,同时提高电解槽的组装效率。
5.为了解决上述技术问题,第一方面,本实用新型提供了一种电解槽部件组装的拧紧装置,所述电解槽部件包括组装部件以及紧固件,所述紧固件包括螺杆和拧紧于所述螺杆两端的螺母,所述螺杆的第一端拧紧有所述螺母,所述螺杆的第二端沿所述组装部件的顶部指向底部的方向穿出所述组装部件,所述拧紧装置包括:
6.支架;
7.拧紧件,所述拧紧件设置于所述支架上,所述拧紧件用于向穿出组装部件的螺杆上的螺母提供旋转力矩;
8.直线驱动件,所述直线驱动件设置于所述支架上且与所述拧紧件连接,所述直线驱动件用于在所述拧紧件向所述螺母提供旋转力矩时带动所述拧紧件沿朝向所述组装部件的方向运动,以将所述螺母拧紧于穿出所述组装部件的所述螺杆上。
9.在第一方面可能的实现方式中,所述拧紧件为拧紧枪。
10.在第一方面可能的实现方式中,所述螺母包括多个,多个所述螺母中的至少两个所述螺母装配于所述螺杆的第一端、至少两个所述螺母装配于所述螺杆的第二端;
11.所述拧紧装置还包括设置于所述支架上的伸缩限位件,所述伸缩限位件用于在远离所述组装部件的所述螺母向穿出所述组装部件的所述螺杆上拧紧时,对已拧紧于穿出所述组装部件的所述螺杆上的所述螺母进行限位,以阻止拧紧于螺杆上的所述螺母松动。
12.在第一方面可能的实现方式中,所述紧固件包括多个;
13.所述拧紧装置还包括导向滑轨和与所述导向滑轨滑动配合的导向滑块,所述支架设置于所述导向滑块上,所述导向滑轨用于将所述支架由已拧紧有螺母的所述螺杆向相邻的所述螺杆导向。
14.第二方面,本实用新型还提供了一种电解槽部件组装设备,包括:
15.物料存储台,所述物料存储台用于存储组成所述组装部件的部分零部件;
16.组装台,所述组装台用于将所述组装部件组装;
17.第一方面所述的电解槽部件组装的拧紧装置,所述拧紧装置用于将所述螺母拧紧于穿出所述组装部件的所述螺杆;
18.运输装置,所述运输装置用于将所述组装部件运输至预设位置。
19.在第二方面可能的实现方式中,所述组装台包括人工辅助组装台,所述人工辅助组装台设置于所述运输装置上,用于组装端板、绝缘板及集流板。
20.在第二方面可能的实现方式中,所述人工辅助组装台包括抱具,所述组装部件组装于所述抱具内;
21.所述运输装置包括:
22.支撑架;
23.传送件,所述传送件设置于所述支撑架上,所述传送件用于传送组装有所述组装部件的所述抱具;
24.第一限位件和第二限位件,所述第一限位件和所述第二限位件沿垂直于所述传送件的传送方向设置于所述抱具的相对两侧,用于对所述抱具进行限位。
25.在第二方面可能的实现方式中,所述传送件包括两组滚筒传送线,两组所述滚筒传送线沿垂直于所述传送件的传送方向设置于所述支撑架的相对两侧,两组所述滚筒传送线形成有传送面,所述抱具设置于所述传送面上;
26.所述电解槽部件组装设备还包括顶升旋转组件,所述顶升旋转组件设置于两组所述滚筒传送线之间,所述顶升旋转组件用于抬升所述抱具以离开所述传送面并使得所述抱具在与所述传送面平行的面内旋转。
27.在第二方面可能的实现方式中,所述顶升旋转组件包括:
28.旋转驱动机;
29.抬升驱动机,所述抬升驱动机与所述旋转驱动机连接,所述旋转驱动机用于带动所述抬升驱动机在平行于所述传送面的平面内旋转;
30.承载板,所述承载板设置于所述抬升驱动机上且位于两组所述滚筒传送线之间,所述承载板在所述抬升驱动机抬升所述抱具离开所述传送面时以承载所述抱具。
31.在第二方面可能的实现方式中,所述人工升降台包括:
32.升降驱动机;
33.升降板,所述升降板与所述升降驱动机连接,所述升降驱动机用于带动升降板沿朝向所述顶部或所述底部的方向移动;
34.围栏,所述围栏设置于所述升降板的边缘。
35.在第二方面可能的实现方式中,所述电解槽部件组装设备还包括吊具,所述吊具用于将所述物料存储台上的所述端板、所述绝缘板及所述集流板移动至所述人工辅助组装台上。
36.与现有技术相比,本技术至少具有如下有益效果:
37.在本技术中,由于螺杆的第一端装配有螺母,螺杆的第二端沿组装部件的顶部指向底部的方向穿出组装部件,支架位于组装部件的下方,且拧紧件用于将螺母拧紧于螺杆的第二端,由此,当拧紧件为螺母提供旋转力矩时能够将螺母装配于螺杆的第二端,另外,又通过在支架上设置直线驱动件,且直线驱动件与拧紧件连接,能够在拧紧件带动螺母由螺杆的第二端朝向组装部件旋入时,直线驱动件能够带动拧紧件朝向组装部件移动,从而推动螺母使得螺母与组装部件的底部抵接,以实现将组装部件紧固的目的。可见,一方面,本技术无需抬升组装部件,从而避免了因组装部件的高度较高而发生安全事故,另一方面,通过拧紧件和直线驱动件配合,能够使螺母从螺杆的第二端旋入,并与组装部件的底部抵接,已完成对组装部件的紧固,取代了工人手动装配螺母以实现组装部件的紧固,提高了电解槽的组装效率。
附图说明
38.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
39.图1为本实用新型实施例提供的电解槽部件组装的拧紧装置的结构示意图;
40.图2为本实用新型实施例提供的螺母紧固组装部件时的结构示意图;
41.图3为本实用新型实施例提供的电解槽部件组装的拧紧装置可滑动设置的结构示意图;
42.图4为本实用新型实施例提供的电解槽部件组装设备的结构示意图;
43.图5为本实用新型实施例提供的运输装置的俯视图;
44.图6为本实用新型实施例提供的运输装置的侧视图;
45.图7为本实用新型实施例提供的人工升降台一种视角的侧视图;
46.图8为本实用新型实施例提供的人工升降台另一种视角的侧视图。
47.附图标记说明:
48.10-组装部件;11-顶部;12-底部;20-紧固件;21-螺杆;22-螺母;
49.100-拧紧装置;110-支架;120-拧紧件;130-直线驱动件;140-伸缩限位件;141-伸缩气缸;142-限位板;151-导向滑轨;152-导向滑块;
50.200-电解槽部件组装设备;210-物料存储台;220-组装台;221-人工辅助组装台;230-运输装置;231-支撑架;232-传送件;2321-滚筒传送线;232a-传送面;233-第一限位件;234-第二限位件;240-顶升旋转组件;241-旋转驱动机;242-抬升驱动机;243-承载板;250-人工升降台;251-升降驱动机;252-升降板;253-围栏;260-吊具。
具体实施方式
51.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所
获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
52.在本实用新型中,术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例,并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位,或以特定方位进行构造和操作。
53.并且,上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外,还可能用于表示其他含义,例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言,可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。
54.此外,术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如,可以是固定连接,可拆卸连接,或整体式构造;可以是机械连接,或电连接;可以是直接相连,或者是通过中间媒介间接相连,又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
55.此外,术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同),并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明,“多个”的含义为两个或两个以上。
56.正如本技术的背景技术所述的,相关技术中,在进行组装部件紧固时,首先将组装部件进行抬升,使得组装部件的底部露出,然后工人将螺杆从组装部件的底部穿入组装部件,最后工人分别在螺杆的两端分别拧紧螺母,但是,当组装部件抬升后,又由于组装部件的高度较高,因此,若是组装部件中部分部件滑落,存在较大的安全隐患,另外,采用工人向螺杆拧紧螺母以紧固组装部件的组装效率较低。
57.为了解决背景技术中所提及的技术问题,本实用新型提供了一种电解槽部件组装的拧紧装置及电解槽部件组装设备,该拧紧装置通过将设置有拧紧件的支架设置于组装部件的下方,螺杆的第二端伸出组装部件的底部,由此,当拧紧件为螺母提供旋转力矩时能够将螺母装配于螺杆的第二端,另外,又通过在支架上设置直线驱动件,且直线驱动件与拧紧件连接,能够在拧紧件带动螺母由螺杆的第二端朝向组装部件旋入时,直线驱动件能够带动拧紧件朝向组装部件移动,从而推动螺母使得螺母与组装部件的底部抵接,以实现将组装部件紧固的目的。可见,一方面,本技术无需抬升组装部件,从而避免了因组装部件的高度较高而发生安全事故,另一方面,通过拧紧件和直线驱动件配合,能够使螺母从螺杆的第二端旋入,并与组装部件的底部抵接,已完成对组装部件的紧固,取代了工人手动装配螺母以实现组装部件的紧固,提高了电解槽的组装效率。
58.下面通过具体的实施例对本技术进行详细说明:
59.参见图1和图2,本实施例提供了一种电解槽部件组装的拧紧装置100,电解槽部件包括组装部件10以及紧固件20,紧固件20包括螺杆21和拧紧于螺杆21两端的螺母22,螺杆21的第一端拧紧有螺母22,螺杆21的第二端沿组装部件10的顶部指向的底部的方向穿出组装部件10,该拧紧装置100包括支架110、拧紧件120及直线驱动件130,支架110位于组装部件10的下方;拧紧件120用于向穿出组装部件10的螺杆21上的螺母22提供旋转力矩;直线驱动件130设置于支架110上且与拧紧件120连接,直线驱动件130用于在拧紧件120向穿出组装部件10的螺杆21上的螺母22提供旋转力矩时带动拧紧件120沿朝向组装部件10的方向运动,以将螺母22拧紧于穿出组装部件10的螺杆21上。
60.需要说明的是,当拧紧件120对组装部件10进行组装时,支架110位于组装部件10的下方,以便于拧紧件120将螺母22拧紧于穿出组装部件10的螺杆21上,当拧紧件120未对组装部件10进行组装时,支架110和组装部件10的位置关系不作限定。上述组装部件10的顶部指向的底部的方向是指组装部件10的层叠方向,也是指与竖直方向平行的方向上,即为图1中x箭头所示的方向。而上述直线驱动件130用于在拧紧件120向螺杆21的第二端上的螺母22提供旋转力矩时带动拧紧件120沿朝向组装部件10的方向运动中拧紧件120的运动方向是指图1中x1箭头所示的方向。
61.在本实施例中,由于螺杆21的第一端装配有螺母22,螺杆21的第二端沿组装部件10的顶部指向底部的方向穿出组装部件10,支架110位于组装部件10的下方,且拧紧件120用于将螺母22拧紧于螺杆21的第二端,由此,当拧紧件120为螺母22提供旋转力矩时能够将螺母22装配于螺杆21的第二端,另外,又通过在支架110上设置直线驱动件130,且直线驱动件130与拧紧件120连接,能够在拧紧件120带动螺母22由螺杆21的第二端朝向组装部件10旋入时,直线驱动件130能够带动拧紧件120朝向组装部件10移动,从而推动螺母22使得螺母22与组装部件10的底部抵接,以实现将组装部件10紧固的目的。可见,一方面,本技术无需抬升组装部件10,从而避免了因组装部件10的高度较高而发生安全事故,另一方面,通过拧紧件120和直线驱动件130配合,能够使螺母22从螺杆21的第二端旋入,并与组装部件10的底部抵接,已完成对组装部件10的紧固,取代了工人手动装配螺母22以实现组装部件10的紧固,提高了电解槽的组装效率。
62.还需要说明的是,组装部件10包括下端板、下绝缘板、下集流板、极板、mea(膜电极)、上集流板、上绝缘板及上端板等,其中,极板和mea均包括多层。
63.在一些可能的实施例中,拧紧件120为拧紧枪。
64.其中,拧紧枪又称拧紧工具和拧紧轴,由于拧紧枪具有抗干扰能力强、扭矩损失小、传递效率高等优点,因此,当拧紧件120为拧紧枪时,能够提高螺母22拧紧于穿出组装部件10的螺杆21上的准确性和效率,从而进一步提高了电解槽的组装效率。
65.当然,拧紧件120还可以是包括旋转驱动电机以及与旋转驱动电机连接的套接件,其中,套接件能够卡接于螺母22上,从而带动螺母22转动。
66.为保证螺杆21与螺母22配合的稳定性,可选的,螺母22包括多个,多个螺母22中的至少两个螺母22装配于螺杆21的第一端、至少两个螺母22装配于螺杆21的第二端。
67.示例地,螺杆21的第一端和第二端分装配有两个螺母22,当两个螺母22拧紧时,外面的螺母22对里面的螺母22具有拧紧的作用(也即是说,远离组装部件10的螺母22对靠近组装部件10的螺母22具有拧紧的作用),从而降低了螺母22相对于螺杆21松动的风险。
68.需要说明的是,至少两个螺母22装配于螺杆21的第一端,应理解,至少两个螺母22中靠近组装部件10的底部12的一个螺母22的端面与组装部件10的底面抵接,同理,至少两个螺母22装配于螺杆21的第二端,应理解,至少两个螺母22中靠近组装部件10的顶部11的一个螺母22的端面与组装部件10的顶面抵接。
69.在一些可能的实施例中,拧紧装置100还包括与拧紧件120电连接的角度检测器,角度检测器用于检测装配于穿出组装部件10的螺杆21上的且靠近组装部件10的螺母22的旋入角度。
70.由于角度检测器能够检测装配于穿出组装部件10的螺杆21上的且靠近组装部件
10的螺母22的旋入角度,因此,可以根据穿出组装部件10的螺杆21上的且靠近组装部件10的螺母22的旋入角度获得该螺母22相对于螺杆21旋入的深度,又由于角度检测器与拧紧件120电连接,因此,可根据角度检测器检测装配于穿出组装部件10的螺杆21上的且靠近组装部件10的螺母22的旋入角度而控制拧紧件120继续拧紧还是停止拧紧,从而能够保证了拧紧件120的工作效率和工作效果。
71.另外,角度检测器可以是角度传感器、角度测量仪等的现有装置。
72.在一些可能的实施例中,拧紧装置100还包括与拧紧件120电连接的扭矩检测器,扭矩检测器用于检测装配于穿出组装部件10的螺杆21上的且远离组装部件10的螺母22的扭矩。
73.由于扭矩检测器用于检测装配于穿出组装部件10的螺杆21上的且远离组装部件10的螺母22的扭矩,因此,可根据装配于穿出组装部件10的螺杆21上的且远离组装部件10的螺母22的扭矩获得该螺母22所需的预紧力,又由于扭矩检测器与拧紧件120电连接,因此,可根据装配于穿出组装部件10的螺杆21上的且远离组装部件10的螺母22的扭矩控制拧紧件120继续拧紧还是停止拧紧,从而避免因拧紧件120过渡拧紧导致螺母22被损坏。
74.另外,上述的扭矩检测器可以为扭力检测仪、扭矩传感器等现有装置。
75.在一些可能的实施例中,参见图1,拧紧装置100还包括设置于支架110上的伸缩限位件140,伸缩限位件140用于在远离组装部件10的螺母22向穿出组装部件10的螺杆21上拧紧时,对已拧紧于穿出组装部件10的螺杆21上的螺母22进行限位,以阻止拧紧于螺杆21上的螺母22松动。
76.需要说明的是,伸缩限位件140可以为伸缩气缸141,也可以为伸缩气缸141和设置于伸缩气缸141的伸缩端上的限位板142。
77.示例地,若伸缩限位件140包括伸缩气缸141和设置于伸缩气缸141的伸缩端上的限位板142,当拧紧件120向伸出组装部件10的螺杆21上拧紧螺母22时,伸缩气缸141控制伸缩端缩回,从而使得限位板142避让拧紧件120,以使拧紧件120将第一个螺母22拧紧于伸出组装部件10的螺杆21上,当拧紧件120将第二个螺母22向伸出组装部件10的螺杆21上拧紧时,伸缩气缸141控制伸缩端伸出并抵接于第一个螺母22的侧壁上,以阻止第一个螺母22在第二个螺母22拧紧的过程中出现松动,从而保证了螺母22安装于螺杆21上的稳定性。
78.在一些可能的实施例中,参见图3,紧固件20包括多个,拧紧装置100还包括导向滑轨151和与导向滑轨151滑动配合的导向滑块152,支架110设置于导向滑块152上,导向滑轨151用于将支架110由已拧紧有螺母22的螺杆21向相邻的螺杆21导向。
79.由此,通过设置导向滑轨151和与导向滑轨151配合的滑块,且支架110设置于导向滑块152上,能够使得支架110带动拧紧件120向未拧紧有螺母22的螺杆21移动,以便于拧紧件120将多个螺母22分别拧紧于不同位置的螺杆21上,保证了组装部件10的组装效率。
80.参见图4,本技术实施例还提供了一种电解槽部件组装设备200,该电解槽部件组装设备200包括物料存储台210、组装台220、上述的电解槽部件组装的拧紧装置100及运输装置230,物料存储台210用于存储组成组装部件10的部分零部件;组装台220用于将组装部件10组装;拧紧装置100用于将螺母22拧紧于穿出组装部件10上的螺杆21上;运输装置230用于将组装部件10输送至预设位置。
81.需要说明的是,上述组成组装部件10的部分零部件中的零部件是指下端板、下绝
缘板、下集流板、极板、上集流板、上绝缘板及上端板等。
82.其中,本技术实施例中的电解槽部件组装的拧紧装置100可以与上述实施例中的任一种电解槽部件组装的拧紧装置100的结构相同,并能带来相同或者类似的有益效果,具体可参照上述实施例中的描述,本技术实施例在此不再赘述。
83.由此,电解槽部件组装设备200对组装部件10组装时,首先人工将组成组装部件10的部分零部件在组装台220上进行组装工,在组装的过程中,需采用运输装置230辅助运输组成组装部件10的部分零部件,通过运输装置230能够将组成组装部件10的部分零部件运送至预设位置,以便于工人进行组装。
84.由于电解槽部件组装设备200采用了上述实施例中的电解槽部件组装的拧紧装置100,因此,电解槽部件组装设备200能够提高电解槽的组装效率。
85.在一些可能的实施例中,参见图4,组装台220包括人工辅助组装台221,人工辅助组装台221设置于运输装置230上,用于组装端板、绝缘板及集流板。
86.需要说明的是,端板包括上端板和下端板,绝缘板包括上绝缘板和下绝缘板,集流板包括上集流板和下集流板。由上述可知,组装部件10包括下端板、下绝缘板、下集流板、极板、mea、上集流板、上绝缘板及上端板等,而电解槽组装中,下端板、下绝缘板、下集流板、上集流板、上绝缘板及上端板等的数量均为一个,且结构不同,因此,若是采用机械手等自动夹持装置组装下端板、下绝缘板、下集流板、上集流板、上绝缘板及上端板等时,需要至少设置六种规格的机械手,一方面增大了电解槽组装的成本,另一方面占用较多的空间,且并未就组装效率提升较多,基于此,组装台220包括人工辅助组装台221,人工辅助组装台221能够使得工人将下端板、下绝缘板、下集流板、上集流板、上绝缘板及上端板人为组装,降低了电解槽部件组装设备200的组装成本。
87.另外,由于极板和mea均包括多个,且每个基板的结构相同,每个mea的结构相同,因此,为了保证其组装效率,使得组装台220还包括自动组装台,自动组装台上设置有自动组装装置如机械手,能够提高极板和mea的组装效率。
88.由此可见,当电解槽在电解槽部件组装设备200上组装时,首先使得工人在人工辅助组装台221上将下端板、下绝缘板及下集流板依次层叠组装,然后将已组装的下端板、下绝缘板及下集流板移送至自动组装台进行多个极板和mea的层叠组装,当完成极板和mea的组装后,又将组装有极板和mea的下端板、下绝缘板及下集流板移送至人工辅助组装台221进行上集流板、上绝缘板及上端板的一侧层叠组装,从而形成未紧固的组装部件10,然后由输送装置将未紧固的组装部件10输送以使拧紧件120对其紧固,最后完成组装部件10的组装。
89.在一些可能的实施例中,参见图5和图6,人工辅助组装台221包括抱具,组装部件10组装于抱具内;运输装置230包括支撑架231、传送件232、第一限位件233和第二限位件234,传送件232设置于支撑架231上,传送件232用于传送组装有组装部件10的抱具;第一限位件233和第二限位件234沿传送件232的传送方向设置于抱具的相对两侧,用于对抱具进行限位。
90.由于抱具能够对下端板、下绝缘板及下集流板及上端板、上绝缘板及上集流板进行限位,因此,通过抱具能够提高下端板、下绝缘板及下集流板及上端板、上绝缘板及上集流板的安装精度和安装效率。
91.另外,由于第一限位件233和第二限位件234沿垂直于传送件232的传送方向设置于抱具的相对两侧,因此,当抱具设置于传送件232上时,第一限位件233和第二限位件234能够对抱具进行限位,从而避免抱具偏移传送件232的传送方向。
92.示例地,第一限位件233和第二限位件234可以是通过伸缩气缸控制的,换句话说,通过控制伸缩气缸的伸缩端的伸出或缩回的长度,能够将抱具限定于传送件232的预设位置上。
93.在一些可能的实施例中,参见图5和图6,传送件232包括两组滚筒传送线2321,两组滚筒传送线2321沿垂直于传送件232的传送方向设置于支撑架231的相对两侧,两组滚筒传送线2321形成有传送面232a,抱具设置于传送面232a上;电解槽部件组装设备200还包括顶升旋转组件240,顶升旋转组件240设置于两组滚筒传送线2321之间,顶升旋转组件240用于抬升抱具以离开传送面232a并使得抱具在与传送面232a平行的面内旋转。
94.由此,通过设置顶升旋转组件240,能够改变抱具在传送面232a上的姿态,从而使得拧紧装置100能够对组装部件10的不同边缘进行紧固。
95.在一些可能的实施例中,参见图5和图6,顶升旋转组件240包括旋转驱动机241、抬升驱动机242及承载板243,抬升驱动机242与旋转驱动机241连接,旋转驱动机241用于带动抬升驱动机242在平行于传送面232a的平面内旋转;承载板243设置于抬升驱动机242上且位于两组滚筒传送线2321之间,承载板243在抬升驱动机242抬升抱具离开传送面232a时以承载抱具。
96.在实际应用中,首先使得抬升驱动机242抬升承载板243以带动抱具抬升,当抱具离开传送面232a时,旋转驱动机241带动承载板243在平行于传送面232a的平面内旋转,与此同时,承载板243带动抱具在平行于传送面232a的平面内旋转,以使未紧固的组装部件10的边缘朝向拧紧件120设置。
97.需要说明的是,旋转驱动机241可以为旋转电机,或者电机和与电机连接的齿轮组装等,抬升驱动机242可以为抬升气缸,或者,电机和与电机连接的丝杠机构等。
98.当抱具内的组装部件10较高时,为了方便工人继续组装其他部件,通常需要身高较高的工人或者将工人抬升,基于此,在一些可能的实施例中,参见图4和图7,电解槽部件组装设备200还包括人工升降台250,人工升降台250靠近人工辅助组装台221设置,用于在人工辅助向抱具内组装时抬升工人。
99.由此,当抱具内的组装部件10的高度较高时,通过人工升降台250抬升工人能够将工人抬升,以便于工人向抱具内组装其他的部件。
100.可选的,参见图7和图8,人工升降台250包括升降驱动机251、升降板252及围栏253,其中,升降板252与升降驱动机251连接,升降驱动机251用于带动升降板252沿朝向顶部11或底部12的方向移动;围栏253设置于升降板252的边缘。
101.当工人站在升降板252上时,通过升降驱动机251驱动升降板252上升,能够将工人抬升,另外,通过在升降板252的边缘设置围栏253,能够对升降板252上的工人进行保护,以降低工人掉落升降板252的风险。
102.由于人工在向抱具上组装端板、绝缘板及集流板时,由于端板、绝缘板及集流板的重量较大,增加了端板、所述绝缘板及所述集流板向抱具内组装的难度,基于此,在一些可能的实施例中,电解槽部件组装设备200还包括吊具260,吊具260用于将物料存储台210上
的端板、绝缘板及集流板移动至人工辅助组装台221上。
103.由此,通过设置吊具260能够分担端板、绝缘板及集流板在移送过程中的重量,从而减少了工人的体力输出,降低了端板、绝缘板及集流板的组装难度。
104.最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
技术特征:
1.一种电解槽部件组装的拧紧装置,所述电解槽部件包括组装部件(10)及紧固件(20),所述紧固件(20)包括螺杆(21)和装配于所述螺杆(21)两端的螺母(22),所述螺杆(21)的第一端拧紧有所述螺母(22),所述螺杆(21)的第二端沿所述组装部件(10)的顶部指向的底部的方向穿出所述组装部件(10),其特征在于,所述拧紧装置包括:支架(110);拧紧件(120),所述拧紧件(120)设置于所述支架(110)上,所述拧紧件(120)用于向装配于伸出所述组装部件(10)的所述螺杆(21)上的所述螺母(22)提供旋转力矩;直线驱动件(130),所述直线驱动件(130)设置于所述支架(110)上且与所述拧紧件(120)连接,所述直线驱动件(130)用于在所述拧紧件(120)对穿出所述组装部件(10)的所述螺杆(21)上的所述螺母(22)提供旋转力矩时带动所述拧紧件(120)沿朝向所述组装部件(10)的方向运动,以将所述螺母(22)拧紧于穿出所述组装部件(10)的所述螺杆(21)上。2.根据权利要求1所述的电解槽部件组装的拧紧装置,其特征在于,所述拧紧件(120)为拧紧枪。3.根据权利要求1所述的电解槽部件组装的拧紧装置,其特征在于,所述螺母(22)包括多个,多个所述螺母(22)中的至少两个所述螺母(22)装配于所述螺杆(21)的第一端、至少两个所述螺母(22)装配于所述二端;所述拧紧装置还包括设置于所述支架(110)上的伸缩限位件(140),所述伸缩限位件(140)用于在远离所述组装部件(10)的所述螺母(22)向穿出所述组装部件(10)的所述螺杆(21)上拧紧时,对已拧紧于穿出所述组装部件(10)的所述螺杆(21)上的所述螺母(22)进行限位,以阻止拧紧于螺杆(21)上的所述螺母(22)松动。4.根据权利要求1所述的电解槽部件组装的拧紧装置,其特征在于,所述紧固件(20)包括多个;所述拧紧装置还包括导向滑轨(151)和与所述导向滑轨(151)滑动配合的导向滑块(152),所述支架(110)设置于所述导向滑块(152)上,所述导向滑轨(151)用于将所述支架(110)由已拧紧有所述螺母(22)的所述螺杆(21)向相邻的所述螺杆(21)导向。5.一种电解槽部件组装设备,其特征在于,包括:物料存储台(210),所述物料存储台(210)用于存储组成所述组装部件(10)的部分零部件;组装台(220),所述组装台(220)用于将所述组装部件(10)组装;权利要求1-4任一项所述的电解槽部件组装的拧紧装置,所述拧紧装置用于将所述螺母(22)拧紧于穿出所述组装部件(10)的所述螺杆(21)上;运输装置(230),所述运输装置(230)用于将所述组装部件(10)运输至预设位置。6.根据权利要求5所述的电解槽部件组装设备,其特征在于,所述组装台(220)包括人工辅助组装台(221),所述人工辅助组装台(221)设置于所述运输装置(230)上,用于组装端板、绝缘板及集流板。7.根据权利要求6所述的电解槽部件组装设备,其特征在于,所述人工辅助组装台(221)包括抱具,所述组装部件(10)组装于所述抱具内;所述运输装置(230)包括:支撑架(231);
传送件(232),所述传送件(232)设置于所述支撑架(231)上,所述传送件(232)用于传送组装有所述组装部件(10)的所述抱具;第一限位件(233)和第二限位件(234),所述第一限位件(233)和所述第二限位件(234)沿垂直于所述传送件(232)的传送方向设置于所述抱具的相对两侧,用于对所述抱具进行限位。8.根据权利要求7所述的电解槽部件组装设备,其特征在于,所述传送件(232)包括两组滚筒传送线(2321),两组所述滚筒传送线(2321)沿垂直于所述传送件(232)的传送方向设置于所述支撑架(231)的相对两侧,两组所述滚筒传送线(2321)形成有传送面(232a),所述抱具设置于所述传送面(232a)上;所述电解槽部件组装设备还包括顶升旋转组件(240),所述顶升旋转组件(240)设置于两组所述滚筒传送线(2321)之间,所述顶升旋转组件(240)用于抬升所述抱具以离开所述传送面(232a)并使得所述抱具在与所述传送面(232a)平行的面内旋转。9.根据权利要求8所述的电解槽部件组装设备,其特征在于,所述顶升旋转组件(240)包括:旋转驱动机(241);抬升驱动机(242),所述抬升驱动机(242)与所述旋转驱动机(241)连接,所述旋转驱动机(241)用于带动所述抬升驱动机(242)在平行于所述传送面(232a)的平面内旋转;承载板(243),所述承载板(243)设置于所述抬升驱动机(242)上且位于两组所述滚筒传送线(2321)之间,所述承载板(243)在所述抬升驱动机(242)抬升所述抱具离开所述传送面(232a)时以承载所述抱具。10.根据权利要求7所述的电解槽部件组装设备,其特征在于,所述电解槽部件组装设备还包括人工升降台(250),所述人工升降台(250)靠近所述人工辅助组装台(221)设置,用于在人工辅助向所述抱具内组装所述端板、所述绝缘板及所述集流板时抬升工人。11.根据权利要求6所述的电解槽部件组装设备,其特征在于,所述电解槽部件组装设备还包括吊具(260),所述吊具(260)用于将所述物料存储台(210)上的所述端板、所述绝缘板及所述集流板移动至所述人工辅助组装台(221)上。
技术总结
本实用新型公开了一种电解槽部件组装的拧紧装置及电解槽部件组装设备,电解槽部件包括组装部件以及紧固件,紧固件包括螺杆和拧紧于螺杆两端的螺母,螺杆的第一端拧紧有螺母,螺杆的第二端沿组装部件的顶部指向组装部件的底部的方向穿出组装部件,拧紧装置包括支架、拧紧件及直线驱动件;拧紧件设置于支架上,拧紧件用于向伸出组装部件的螺杆上的螺母提供旋转力矩;直线驱动件设置于支架上且与拧紧件连接,直线驱动件用于在拧紧件向螺母提供旋转力矩时带动拧紧件沿朝向组装部件的方向运动,以将螺母拧紧于穿出组装部件的螺杆上。本申请能够在电解槽的组装部件紧固时,降低安全隐患,同时提高电解槽的组装效率。同时提高电解槽的组装效率。同时提高电解槽的组装效率。
技术研发人员:请求不公布姓名
受保护的技术使用者:江苏氢导智能装备有限公司
技术研发日:2023.03.13
技术公布日:2023/9/1
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