一种测定土壤理化性质用土的自动收集装置

1.本实用新型涉及土壤检测装置技术领域，特别是涉及一种测定土壤理化性质用土的自动收集装置。


背景技术：

2.土壤的理化性质，是指土壤的物理、化学性质，现有如今为加快土壤理化性质检测试验进度，减少准备时间，实现土壤理化性质测定用土的收集自动化，检测用土的收集装置已经有很多。然而，目前的装置主要还是人力参与的较多，自动化的收集过程中仍然不能得到最简便的直接可以实验的土样。这种在人力物力上的消耗很多大，可靠性低。
3.考虑到为了得到能直接用于实验的样土，减少人力消耗，本实用新型提出一种测定土壤理化性质用土的自动收集装置，即通过除杂、挖土、传递、筛选、干燥、称重等步骤完成实验用土的采集过程。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种测定土壤理化性质用土的自动收集装置，以解决现有技术存在的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种测定土壤理化性质用土的自动收集装置，包括：
6.车体，所述车体的底面四角分别设置有车轮；所述车体内腔顶部固接有蓄电池；所述车体内腔中部固接有分隔板，且所述分隔板将所述车体内腔分为清洁腔和处理腔，所述清洁腔的侧面设置有过滤网；
7.清洁部，设置在所述清洁腔内，所述清洁部包括定位板，所述定位板固接在所述车体内腔一侧，所述定位板两侧分别设置有清洁机构和破土机构，所述清洁机构位于靠近所述过滤网的一侧，所述清洁机构和所述破土机构之间设置有喷气机构；
8.处理部，设置在所述处理腔内，所述处理部包括收集机构，所述收集机构设置在所述处理腔内靠近所述分隔板的一侧，所述收集机构的下方设置有传动机构，所述传动机构的下方设置有处理机构，所述处理腔内腔底面设置有称重机构。
9.优选的，所述清洁机构包括两清洁气缸，两所述清洁气缸固接在所述定位板顶面两侧，两所述清洁气缸的输出端贯穿所述定位板固接有清洁板，所述清洁板的顶面两侧贯穿设置有清洁轴，所述清洁轴与所述清洁板通过轴承连接，所述清洁轴底面固接有清洁盘，所述清洁盘的底面固接有若干毛刷，所述清洁轴的顶面固接有清洁齿轮，两所述清洁轴上的两所述清洁齿轮啮合设置，所述清洁板的顶面一侧固接有清洁电机，所述清洁电机的输出端固接有第一主动齿轮，所述第一主动齿轮与其中一所述清洁齿轮啮合设置，位于所述清洁板下方的所述车体底面开设有与其相适配的清洁孔。
10.优选的，所述破土机构包括两破土气缸，两所述破土气缸分别固接在所述定位板顶面两侧，两所述破土气缸的输出端贯穿所述定位板固接有破土板，所述破土板的底面两
侧分别固接有破土座，两所述破土座之间转动连接有破土辊，所述破土辊的一端贯穿所述破土座且固接有从动同步带轮，所述破土板的顶面固接有破土电机，所述破土电机的输出端固接有主动同步带轮，所述主动同步带轮与所述从动同步带轮之间通过皮带传动，且所述皮带贯穿所述破土板，所述破土辊上固接有若干破土刀片，位于所述破土板下方的所述车体底面开设有与其相适配的破土孔。
11.优选的，所述喷气机构包括喷气管，所述喷气管固接在所述车体底面，所述喷气管位于所述破土孔和所述清洁孔之间，所述车体内腔底面固接有气泵，所述气泵与所述喷气管连通设置，所述喷气管的外壁上等间距连通设置有若干喷头，若干所述喷头朝向所述清洁盘下方设置。
12.优选的，所述收集机构包括两升降电机，两所述升降电机分别固接在所述车体顶面两侧，所述升降电机的输出端固接有升降螺杆的一端，所述升降螺杆的另一端与所述车体的底面转动连接，两所述升降螺杆上均套设有升降环，两所述升降环的相对面分别固接有侧板，两所述侧板之间设置有双向螺杆和导向杆，所述双向螺杆的两端分别与两所述侧板转动连接，所述导向杆的两端分别与两所述侧板固接，所述双向螺杆上设置有双向螺纹，其中一所述侧板顶面固接有收集电机，所述收集电机的输出端固接有第二主动齿轮，所述双向螺杆上套设有收集齿轮，所述第二主动齿轮与所述收集齿轮相互啮合，所述双向螺杆和所述导向杆的两侧分别套设有收集板，所述收集板与所述双向螺杆的通过螺纹连接，所述收集板与所述导向杆滑动接触，所述收集板的底面固接有收集壳体，所述收集壳体设置为半圆锥形结构，且两所述收集壳体组成一个圆锥，位于两所述收集壳体正下方的所述车体内腔底面开设有收集孔。
13.优选的，所述传动机构包括两传动板，两所述传动板的侧面分别固接有传动块，所述传动块侧面开设有螺纹孔，所述车体内内腔侧面固接有两传动电机，所述传动电机的输出端固接有传动螺杆的一端，所述传动螺杆的另一端与所述螺纹孔通过螺纹连接，两所述传动板之间通过若干连接杆固接有中心板，两所述传动板之间设置有两传动辊，两所述传动辊的分别设置在所述传动板的端部，且所述传动辊的两端分别于两所述传动板转动连接，其中一所述传动辊的一端贯穿所述传动板固接有转动电机的输出端，所述转动电机固接在所述传动板的侧面，所述中心板两侧顶部与两所述传动板之间转动连接有若干倾斜辊，两所述传动辊和若干所述倾斜辊上套设有传动带，两所述传动板的两侧分别固接有一横杆，所述横杆的中心底部固接有两压座，两所述压座之间转动连接有压盘，所述压盘的周面与所述传动带抵接。
14.优选的，所述处理机构包括处理壳体，所述处理壳体固接在所述车体内腔中部，所述处理壳体顶面一侧连通设置有矩形漏斗，所述矩形漏斗的底面固接有筛料壳体，所述筛料壳体的侧面固接有振动电机，所述筛料壳体内等间距设置有若干筛料组件，所述筛料壳体的底面连通设置有干燥壳体，所述干燥壳体的底部与所述处理壳体底面连通，所述处理壳体的底面固接有封堵气缸，所述封堵气缸的输出端固接有封堵板，所述封堵板顶面与所述处理壳体底面滑动接触且与所述干燥壳体底部开口相适配；
15.所述筛料组件包括筛网，所述筛网的周面固接有矩形环，所述筛料壳体内壁上开设有矩形槽，所述矩形环与所述矩形槽相适配，所述矩形槽的一侧开设有插接口，所述处理壳体的内壁固接有筛料气缸，所述筛料气缸的输出端与所述矩形环侧面固接。
16.优选的，所述称重机构包括出料电机，所述出料电机固接在所述车体内腔底面，所述出料电机的输出端固接有出料螺杆，所述车体的内腔底面滑动接触有出料板，所述出料螺杆贯穿所述出料板且与所述出料板通过螺纹连接，所述车体的侧面底部开设有出料孔，所述出料板的顶面固接有电子秤，所述电子秤的顶面固接有称料盘，所述称料盘的顶面为凹陷设置。
17.本实用新型公开了以下技术效果：本实用新型在车体底部设置有车轮可以实现整体的位移，设置的蓄电池为本装置内所有电性件进行供电，设置的分隔板是为了实现对车体内腔的分隔，使其形成清洁腔和处理腔，使喷气机构在进行抽气时是从过滤网一侧进行抽气，实现对进入到车体内气体的过滤，避免对车体内造成污染，设置的清洁机构可以对地面上的杂物进行清洁，避免影响后期采集样本检测精度，设置的破土机构可以实现对清洁后的地面卷起，便于设置的收集机构对地表土壤进行收集采样，设置的传动机构可以实现将收集机构内的土壤样本进行传动，将其传动到处理机构进行过筛和干燥处理，在完成处理后进行释放，在称重机构上进行称重后导出。本实用新型通过除杂、挖土、传递、筛选、干燥、称重等步骤完成实验用土的采集过程，实现对土样的收集制备，减少人力消耗，提高了工作效率。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型一种测定土壤理化性质用土的自动收集装置的结构示意图；
20.图2为图1中a1的局部放大图；
21.图3为图1中a2的局部放大图；
22.图4为图1中a3的局部放大图；
23.图5为图1中a-a剖视图；
24.图6为图1中b-b剖视图；
25.图7为图6中a4的局部放大图；
26.图8为图1中c-c剖视图；
27.图9为图8中a5的局部放大图；
28.其中，1、车体；2、车轮；3、蓄电池；4、分隔板；5、过滤网；6、定位板；7、清洁气缸；8、清洁板；9、清洁轴；10、清洁盘；11、毛刷；12、清洁齿轮；13、清洁电机；14、第一主动齿轮；15、破土气缸；16、破土板；17、破土座；18、破土辊；19、从动同步带轮；20、破土电机；21、主动同步带轮；22、破土刀片；23、喷气管；24、气泵；25、喷头；26、升降电机；27、升降螺杆；28、升降环；29、侧板；30、双向螺杆；31、导向杆；32、收集电机；33、第二主动齿轮；34、收集齿轮；35、收集板；36、收集壳体；37、传动板；38、传动块；39、传动电机；40、传动螺杆；41、连接杆；42、中心板；43、传动辊；44、转动电机；45、倾斜辊；46、横杆；47、压盘；48、处理壳体；49、矩形漏斗；50、筛料壳体51、振动电机；52、干燥壳体；53、称料盘；54、封堵气缸；55、封堵板；56、筛网；57、矩形环；58、筛料气缸；59、出料电机；60、出料螺杆；61、出料板；62、出料孔；63、电子
秤。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
31.参照图1-9，本实用新型提供一种测定土壤理化性质用土的自动收集装置，包括：
32.车体1，车体1的底面四角分别设置有车轮2；车体1内腔顶部固接有蓄电池3；车体1内腔中部固接有分隔板4，且分隔板4将车体1内腔分为清洁腔和处理腔，清洁腔的侧面设置有过滤网5；
33.清洁部，设置在清洁腔内，清洁部包括定位板6，定位板6固接在车体1内腔一侧，定位板6两侧分别设置有清洁机构和破土机构，清洁机构位于靠近过滤网5的一侧，清洁机构和破土机构之间设置有喷气机构；
34.处理部，设置在处理腔内，处理部包括收集机构，收集机构设置在处理腔内靠近分隔板4的一侧，收集机构的下方设置有传动机构，传动机构的下方设置有处理机构，处理腔内腔底面设置有称重机构。
35.在车体1底部设置有车轮2可以实现整体的位移，设置的蓄电池3为本装置内所有电性件进行供电，设置的分隔板4是为了实现对车体1内腔的分隔，使其形成清洁腔和处理腔，使喷气机构在进行抽气时是从过滤网5一侧进行抽气，实现对进入到车体1内气体的过滤，避免对车体1内造成污染，设置的清洁机构可以对地面上的杂物进行清洁，避免影响后期采集样本检测精度，设置的破土机构可以实现对清洁后的地面卷起，便于设置的收集机构对地表土壤进行收集采样，设置的传动机构可以实现将收集机构内的土壤样本进行传动，将其传动到处理机构进行过筛和干燥处理，在完成处理后进行释放，在称重机构上进行称重后导出。本实用新型通过除杂、挖土、传递、筛选、干燥、称重等步骤完成实验用土的采集过程，实现对土样的收集制备，减少人力消耗，提高了工作效率。
36.本装置在进行工作时，先将车体1移动至待取样位置，开启清洁机构同时车体1向前推进，同时开设喷气机构，将地面上的一定区域内杂物进行扫除干净后使车体1，同时使清洁机构复位，驱动破土机构对已清洁区域进行破土，完成后使其复位缩回车体1，驱动收集机构对松动的地表土壤进行收集，并将其释放到传动机构上，再由传动机构将其投放到处理机构内进行过筛干燥处理后由称重装置排出。
37.进一步优化方案，清洁机构包括两清洁气缸7，两清洁气缸7固接在定位板6顶面两侧，两清洁气缸7的输出端贯穿定位板6固接有清洁板8，清洁板8的顶面两侧贯穿设置有清洁轴9，清洁轴9与清洁板8通过轴承连接，清洁轴9底面固接有清洁盘10，清洁盘10的底面固接有若干毛刷11，清洁轴9的顶面固接有清洁齿轮12，两清洁轴9上的两清洁齿轮12啮合设置，清洁板8的顶面一侧固接有清洁电机13，清洁电机13的输出端固接有第一主动齿轮14，第一主动齿轮14与其中一清洁齿轮12啮合设置，位于清洁板8下方的车体1底面开设有与其
相适配的清洁孔。
38.设置的清洁气缸7可以对清洁板8起到升降的作用，清洁板8对清洁轴9起到限位作用，进而起到对清洁盘10的升降作用，设置的清洁电机13驱动第一主动齿轮14带动其中一个清洁齿轮12进行转动，使相互啮合设置的两清洁齿轮12进行反向转动，进而实现两个清洁盘10的反向转动，实现将地面上的杂物向外清洁的效果。
39.进一步优化方案，破土机构包括两破土气缸15，两破土气缸15分别固接在定位板6顶面两侧，两破土气缸15的输出端贯穿定位板6固接有破土板16，破土板16的底面两侧分别固接有破土座17，两破土座17之间转动连接有破土辊18，破土辊18的一端贯穿破土座17且固接有从动同步带轮19，破土板16的顶面固接有破土电机20，破土电机20的输出端固接有主动同步带轮21，主动同步带轮21与从动同步带轮19之间通过皮带传动，且皮带贯穿破土板16，破土辊18上固接有若干破土刀片22，位于破土板16下方的车体1底面开设有与其相适配的破土孔。
40.设置的破土气缸15驱动破土板16进行升降，设置破土电机20驱动主动同步带轮21进行转动，通过从动同步带轮19和皮带的传动，实现破土辊18的转动，进而实现破土刀片22对地表土壤的扰动，便于后续进行土壤收集。
41.进一步优化方案，喷气机构包括喷气管23，喷气管23固接在车体1底面，喷气管23位于破土孔和清洁孔之间，车体1内腔底面固接有气泵24，气泵24与喷气管23连通设置，喷气管23的外壁上等间距连通设置有若干喷头25，若干喷头25朝向清洁盘10下方设置。
42.设置的气泵24可以将气体通入到喷气管23内再由喷头25倾斜喷出，实现对细小杂物的彻底清洁。
43.进一步优化方案，收集机构包括两升降电机26，两升降电机26分别固接在车体1顶面两侧，升降电机26的输出端固接有升降螺杆27的一端，升降螺杆27的另一端与车体1的底面转动连接，两升降螺杆27上均套设有升降环28，两升降环28的相对面分别固接有侧板29，两侧板29之间设置有双向螺杆30和导向杆31，双向螺杆30的两端分别与两侧板29转动连接，导向杆31的两端分别与两侧板29固接，双向螺杆30上设置有双向螺纹，其中一侧板29顶面固接有收集电机32，收集电机32的输出端固接有第二主动齿轮33，双向螺杆30上套设有收集齿轮34，第二主动齿轮33与收集齿轮34相互啮合，双向螺杆30和导向杆31的两侧分别套设有收集板35，收集板35与双向螺杆30的通过螺纹连接，收集板35与导向杆31滑动接触，收集板35的底面固接有收集壳体36，收集壳体36设置为半圆锥形结构，且两收集壳体36组成一个圆锥，位于两收集壳体36正下方的车体1内腔底面开设有收集孔。
44.设置的两升降电机26驱动两个升降环28进行升降动作，进而实现对通过双向螺杆30和导向杆31连接的两个侧板29的升降，实现整体升降位移，使两个收集壳体36能够从车体1底部伸出，通过设置控制器控制升降电机26进而实现对收集壳体36的收集深度的控制，设置的收集电机32驱动第二主动齿轮33进行转动，通过设置的收集齿轮34实现对两收集板35的驱动，在双向螺杆30的驱动下，实现两个收集板35相向位移进而实现两个收集壳体36的扣合，实现对土样的收集。设置的收集壳体36底部为尖端设置，便于将将其插入到松动的土壤中。
45.进一步优化方案，传动机构包括两传动板37，两传动板37的侧面分别固接有传动块38，传动块38侧面开设有螺纹孔，车体1内内腔侧面固接有两传动电机39，传动电机39的
输出端固接有传动螺杆40的一端，传动螺杆40的另一端与螺纹孔通过螺纹连接，两传动板37之间通过若干连接杆41固接有中心板42，两传动板37之间设置有两传动辊43，两传动辊43的分别设置在传动板37的端部，且传动辊43的两端分别于两传动板37转动连接，其中一传动辊43的一端贯穿传动板37固接有转动电机44的输出端，转动电机44固接在传动板37的侧面，中心板42两侧顶部与两传动板37之间转动连接有若干倾斜辊45，两传动辊43和若干倾斜辊45上套设有传动带，两传动板37的两侧分别固接有一横杆46，横杆46的中心底部固接有两压座，两压座之间转动连接有压盘47，压盘47的周面与传动带抵接。
46.设置的传动机构在传动电机39和传动螺杆40的作用下，实现整个机构的横向位移，可以使收集机构在进行土壤收集过程时位于车体1的一侧，在收集机构进行土壤释放时，位于收集壳体36的下方，进行对土壤的承接，设置的若干倾斜辊45使传动带顶面底部为凹陷设置，在两个压盘47的作用下实现传动带的凹陷，便于对土壤进行承接与传动，保证传动带转动过程中其顶部土壤的稳定性，在完成承接后，驱动传动电机39进行驱动，使整个机构横移，将土壤排放到处理机构内，设置的两个传动辊43设置在传动带的两端，这样设置可以使聚拢的土壤散开，增加落到处理机构上的扩散面积，便于进行筛料。
47.进一步优化方案，处理机构包括处理壳体48，处理壳体48固接在车体1内腔中部，处理壳体48顶面一侧连通设置有矩形漏斗49，矩形漏斗49的底面固接有筛料壳体，筛料壳体的侧面固接有振动电机，筛料壳体内等间距设置有若干筛料组件，筛料壳体的底面连通设置有干燥壳体52，干燥壳体52的底部与处理壳体48底面连通，处理壳体48的底面固接有封堵气缸54，封堵气缸54的输出端固接有封堵板55，封堵板55顶面与处理壳体48底面滑动接触且与干燥壳体52底部开口相适配；
48.设置的振动电机可以实现对筛网56上土壤的振动，实现其过筛效果，设置若干筛料组件分别对应不同目数的筛网56，可实现不同标准土样的获取，在完成过筛后，土样会进入到干燥壳体52内，进行放置干燥，实现对土样的干燥处理，蒸发掉土样内大部分水分，使土样不至于沾到装置内壁不易取下。完成干燥后，封堵气缸54驱动封堵板55横移释放土样，使其掉落到称重机构上。
49.筛料组件包括筛网56，筛网56的周面固接有矩形环57，筛料壳体内壁上开设有矩形槽，矩形环57与矩形槽相适配，矩形槽的一侧开设有插接口，处理壳体48的内壁固接有筛料气缸58，筛料气缸58的输出端与矩形环57侧面固接。
50.设置的筛料气缸58驱动矩形环57进行横移，实现对不同目数筛网56的选取，设置的矩形槽可以起到导向作用，同时未用到筛网56周面上的矩形环57一侧插接在插接口内起到封堵效果。
51.进一步优化方案，称重机构包括出料电机59，出料电机59固接在车体1内腔底面，出料电机59的输出端固接有出料螺杆60，车体1的内腔底面滑动接触有出料板61，出料螺杆60贯穿出料板61且与出料板61通过螺纹连接，车体1的侧面底部开设有出料孔62，出料板61的顶面固接有电子秤63，电子秤63的顶面固接有称料盘53，称料盘53的顶面为凹陷设置。
52.称料盘53顶部的凹陷设置可以起到便于收集土样的作用，在完成称重后，出料电机59驱动出料板61横移，将土样从车体1内取出。
53.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于
附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
54.以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

技术特征：
1.一种测定土壤理化性质用土的自动收集装置，其特征在于，包括：车体(1)，所述车体(1)的底面四角分别设置有车轮(2)；所述车体(1)内腔顶部固接有蓄电池(3)；所述车体(1)内腔中部固接有分隔板(4)，且所述分隔板(4)将所述车体(1)内腔分为清洁腔和处理腔，所述清洁腔的侧面设置有过滤网(5)；清洁部，设置在所述清洁腔内，所述清洁部包括定位板(6)，所述定位板(6)固接在所述车体(1)内腔一侧，所述定位板(6)两侧分别设置有清洁机构和破土机构，所述清洁机构位于靠近所述过滤网(5)的一侧，所述清洁机构和所述破土机构之间设置有喷气机构；处理部，设置在所述处理腔内，所述处理部包括收集机构，所述收集机构设置在所述处理腔内靠近所述分隔板(4)的一侧，所述收集机构的下方设置有传动机构，所述传动机构的下方设置有处理机构，所述处理腔内腔底面设置有称重机构。2.根据权利要求1所述的一种测定土壤理化性质用土的自动收集装置，其特征在于：所述清洁机构包括两清洁气缸(7)，两所述清洁气缸(7)固接在所述定位板(6)顶面两侧，两所述清洁气缸(7)的输出端贯穿所述定位板(6)固接有清洁板(8)，所述清洁板(8)的顶面两侧贯穿设置有清洁轴(9)，所述清洁轴(9)与所述清洁板(8)通过轴承连接，所述清洁轴(9)底面固接有清洁盘(10)，所述清洁盘(10)的底面固接有若干毛刷(11)，所述清洁轴(9)的顶面固接有清洁齿轮(12)，两所述清洁轴(9)上的两所述清洁齿轮(12)啮合设置，所述清洁板(8)的顶面一侧固接有清洁电机(13)，所述清洁电机(13)的输出端固接有第一主动齿轮(14)，所述第一主动齿轮(14)与其中一所述清洁齿轮(12)啮合设置，位于所述清洁板(8)下方的所述车体(1)底面开设有与其相适配的清洁孔。3.根据权利要求2所述的一种测定土壤理化性质用土的自动收集装置，其特征在于：所述破土机构包括两破土气缸(15)，两所述破土气缸(15)分别固接在所述定位板(6)顶面两侧，两所述破土气缸(15)的输出端贯穿所述定位板(6)固接有破土板(16)，所述破土板(16)的底面两侧分别固接有破土座(17)，两所述破土座(17)之间转动连接有破土辊(18)，所述破土辊(18)的一端贯穿所述破土座(17)且固接有从动同步带轮(19)，所述破土板(16)的顶面固接有破土电机(20)，所述破土电机(20)的输出端固接有主动同步带轮(21)，所述主动同步带轮(21)与所述从动同步带轮(19)之间通过皮带传动，且所述皮带贯穿所述破土板(16)，所述破土辊(18)上固接有若干破土刀片(22)，位于所述破土板(16)下方的所述车体(1)底面开设有与其相适配的破土孔。4.根据权利要求3所述的一种测定土壤理化性质用土的自动收集装置，其特征在于：所述喷气机构包括喷气管(23)，所述喷气管(23)固接在所述车体(1)底面，所述喷气管(23)位于所述破土孔和所述清洁孔之间，所述车体(1)内腔底面固接有气泵(24)，所述气泵(24)与所述喷气管(23)连通设置，所述喷气管(23)的外壁上等间距连通设置有若干喷头(25)，若干所述喷头(25)朝向所述清洁盘(10)下方设置。5.根据权利要求4所述的一种测定土壤理化性质用土的自动收集装置，其特征在于：所述收集机构包括两升降电机(26)，两所述升降电机(26)分别固接在所述车体(1)顶面两侧，所述升降电机(26)的输出端固接有升降螺杆(27)的一端，所述升降螺杆(27)的另一端与所述车体(1)的底面转动连接，两所述升降螺杆(27)上均套设有升降环(28)，两所述升降环(28)的相对面分别固接有侧板(29)，两所述侧板(29)之间设置有双向螺杆(30)和导向杆(31)，所述双向螺杆(30)的两端分别与两所述侧板(29)转动连接，所述导向杆(31)的两端
分别与两所述侧板(29)固接，所述双向螺杆(30)上设置有双向螺纹，其中一所述侧板(29)顶面固接有收集电机(32)，所述收集电机(32)的输出端固接有第二主动齿轮(33)，所述双向螺杆(30)上套设有收集齿轮(34)，所述第二主动齿轮(33)与所述收集齿轮(34)相互啮合，所述双向螺杆(30)和所述导向杆(31)的两侧分别套设有收集板(35)，所述收集板(35)与所述双向螺杆(30)的通过螺纹连接，所述收集板(35)与所述导向杆(31)滑动接触，所述收集板(35)的底面固接有收集壳体(36)，所述收集壳体(36)设置为半圆锥形结构，且两所述收集壳体(36)组成一个圆锥，位于两所述收集壳体(36)正下方的所述车体(1)内腔底面开设有收集孔。6.根据权利要求1所述的一种测定土壤理化性质用土的自动收集装置，其特征在于：所述传动机构包括两传动板(37)，两所述传动板(37)的侧面分别固接有传动块(38)，所述传动块(38)侧面开设有螺纹孔，所述车体(1)内内腔侧面固接有两传动电机(39)，所述传动电机(39)的输出端固接有传动螺杆(40)的一端，所述传动螺杆(40)的另一端与所述螺纹孔通过螺纹连接，两所述传动板(37)之间通过若干连接杆(41)固接有中心板(42)，两所述传动板(37)之间设置有两传动辊(43)，两所述传动辊(43)的分别设置在所述传动板(37)的端部，且所述传动辊(43)的两端分别于两所述传动板(37)转动连接，其中一所述传动辊(43)的一端贯穿所述传动板(37)固接有转动电机(44)的输出端，所述转动电机(44)固接在所述传动板(37)的侧面，所述中心板(42)两侧顶部与两所述传动板(37)之间转动连接有若干倾斜辊(45)，两所述传动辊(43)和若干所述倾斜辊(45)上套设有传动带，两所述传动板(37)的两侧分别固接有一横杆(46)，所述横杆(46)的中心底部固接有两压座，两所述压座之间转动连接有压盘(47)，所述压盘(47)的周面与所述传动带抵接。7.根据权利要求1所述的一种测定土壤理化性质用土的自动收集装置，其特征在于：所述处理机构包括处理壳体(48)，所述处理壳体(48)固接在所述车体(1)内腔中部，所述处理壳体(48)顶面一侧连通设置有矩形漏斗(49)，所述矩形漏斗(49)的底面固接有筛料壳体，所述筛料壳体的侧面固接有振动电机，所述筛料壳体内等间距设置有若干筛料组件，所述筛料壳体的底面连通设置有干燥壳体(52)，所述干燥壳体(52)的底部与所述处理壳体(48)底面连通，所述处理壳体(48)的底面固接有封堵气缸(54)，所述封堵气缸(54)的输出端固接有封堵板(55)，所述封堵板(55)顶面与所述处理壳体(48)底面滑动接触且与所述干燥壳体(52)底部开口相适配；所述筛料组件包括筛网(56)，所述筛网(56)的周面固接有矩形环(57)，所述筛料壳体内壁上开设有矩形槽，所述矩形环(57)与所述矩形槽相适配，所述矩形槽的一侧开设有插接口，所述处理壳体(48)的内壁固接有筛料气缸(58)，所述筛料气缸(58)的输出端与所述矩形环(57)侧面固接。8.根据权利要求1所述的一种测定土壤理化性质用土的自动收集装置，其特征在于：所述称重机构包括出料电机(59)，所述出料电机(59)固接在所述车体(1)内腔底面，所述出料电机(59)的输出端固接有出料螺杆(60)，所述车体(1)的内腔底面滑动接触有出料板(61)，所述出料螺杆(60)贯穿所述出料板(61)且与所述出料板(61)通过螺纹连接，所述车体(1)的侧面底部开设有出料孔(62)，所述出料板(61)的顶面固接有电子秤(63)，所述电子秤(63)的顶面固接有称料盘(53)，所述称料盘(53)的顶面为凹陷设置。

技术总结
本实用新型公开一种测定土壤理化性质用土的自动收集装置，包括车体，车体的底面四角分别设置有车轮；车体内腔顶部固接有蓄电池；车体内腔中部固接有分隔板，且分隔板将车体内腔分为清洁腔和处理腔，清洁腔的侧面设置有过滤网；清洁部包括定位板，定位板固接在车体内腔一侧，定位板两侧分别设置有清洁机构和破土机构，清洁机构位于靠近过滤网的一侧，清洁机构和破土机构之间设置有喷气机构；处理部包括收集机构，收集机构设置在处理腔内靠近分隔板的一侧，收集机构的下方设置有传动机构，传动机构的下方设置有处理机构，处理腔内腔底面设置有称重机构。本实用新型可实现减少人力消耗，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。


技术研发人员：刘建康 黄祥祥 余殿 王益涛 兰慧琴 武志嘉 冯锦彦 张博华 庞丹波 张潇月 赵媛媛
受保护的技术使用者：宁夏大学
技术研发日：2023.03.07
技术公布日：2023/9/1