一种单臂式推车机的制作方法

1.发明涉及一种单臂式推车机，属于矿用卸车设备设备技术领域。


背景技术：

2.在井下矿石运输过程中，竖井提升机罐笼到达井口或者井脚马头门时，需要将矿车推入罐笼，传统的方法是通过人工将矿车推入罐笼，人工推动矿车效率低下，劳动强度大。


技术实现要素：

3.为了克服背景技术中存在的问题，本发明通过第一驱动机构驱动推车机车体移动，并通过第二驱动机构驱动到指定位置，可以与矿车接触，进一步驱动第一驱动机构，即可将矿车推入罐笼，无需人工手动操作，效率及安全性高，使用方便。
4.为了克服背景技术中存在的问题，为解决上述问题，发明通过如下技术方案实现：所述单臂式推车机包括支架、推车机车体、第一驱动机构、第二驱动机构，所述支架上安装有推车机车体，推车机车体上连接有第一驱动机构，推车机车体上安装有用于驱动后推动矿车的第二驱动机构。
5.优选地，所述第一驱动机构包括绞车、钢丝绳卷筒，所述绞车和钢丝绳卷筒相互连接并安装在支架一端，支架另一端安装有导向定滑轮，钢丝绳卷筒上的钢丝绳一端穿过与推车机车体一侧连接，另一端穿过导向定滑轮与推车机车体的另一侧连接。
6.优选地，所述第二驱动机构包括电动液压推杆、工作臂，所述工作臂铰接于推车机车体下侧，电动液压推杆头部与工作臂相铰接，尾部与推车机车体相铰接。
7.优选地，所述推车机车体上还安装有用于连接钢丝绳的缓冲装置，所述缓冲装置包括导向套筒、导向杆、缓冲弹簧、连接头，所述导向套筒设置于推车机车体上，导向套筒内滑动连接有导向杆，且导向杆上套接有缓冲弹簧，导向杆上连接有与钢丝绳连接的连接头。
8.本发明的有益效果为：本发明通过第一驱动机构驱动推车机车体移动，并通过第二驱动机构驱动到指定位置，可以与矿车接触，进一步驱动第一驱动机构，即可将矿车推入罐笼，无需人工手动操作，效率及安全性高，使用方便。
附图说明
9.图1为本发明结构示意图；图2为本发明正面示意图；图3为本发明推车机结构示意图；图4为本发明缓冲机构机构示意图。
10.图中标号为：1-绞车、2-钢丝绳卷筒、3-钢丝绳、4-推车机车体、5-电动液压推杆、6-工作臂、7-导向定滑轮、8-缓冲机构、9-推车机座子、10-行走轮、11-支架、12-行走轨道、
13-转轴、14-导向套筒、15-导向杆、16-缓冲弹簧、17-连接头。
具体实施方式
11.为了使发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。
12.如图1-4所示，所述单臂式推车机包括支架11、推车机车体4、第一驱动机构、第二驱动机构，所述支架11上安装有推车机车体4，推车机车体4上连接有第一驱动机构，通过第一驱动机构对推车机车体4进行驱动，推车机车体4上安装有用于驱动后推动矿车的第二驱动机构，通过第二驱动机构驱动到指定位置，可以与矿车接触，进一步驱动第一驱动机构，即可将矿车推入罐笼。
13.所述第一驱动机构包括绞车1、钢丝绳3卷筒2，所述绞车1和钢丝绳3卷筒2相互连接并安装在支架11一端，支架11另一端安装有导向定滑轮7，钢丝绳3卷筒2上的钢丝绳3一端穿过与推车机车体4一侧连接，另一端穿过导向定滑轮7与推车机车体4的另一侧连接。支架11由工字钢搭成，四角使用底角螺栓固定，行走轨道12安装在支架横档内侧，支架11一端安装绞车1和钢丝绳卷筒2，另一端安装导向定滑轮7，推车机车体4下方安装4套行走轮10，使之能够在行走轨道上滑动。
14.所述第二驱动机构包括电动液压推杆5、工作臂6，所述工作臂6铰接于推车机车体4下侧，电动液压推杆5头部与工作臂6相铰接，尾部与推车机车体4相铰接。工作臂座子8固定在推车机车体4下方，工作臂座子8与工作臂6使用转轴13连接，将电动液压推杆5安装在工作臂座子8上，电动液压推杆5的推头与工作臂6连接，驱动工作臂6上提或下放。最后，将钢丝绳3一端穿过钢丝绳卷筒2与电动机1一侧导向杆8连接，另一端穿过导向定滑轮7与另一侧导向杆8连接，钢丝绳3必须带紧后再固定。利用绞车1正反转带动钢丝绳卷筒2转动通过钢丝绳3带动推车机车体4在行走轨道12上往复运动，推车机车体4推动工作臂6动作，工作臂推动矿车进入罐笼。矿车进入罐笼后通过电动液压推杆5收回，带动工作臂6抬起，控制推车机回到下一辆矿车前，再次推动矿车进入罐笼。
15.推车机车体4上还安装有用于连接钢丝绳3的缓冲装置，所述缓冲装置包括导向套筒14、导向杆15、缓冲弹簧16、连接头17，所述导向套筒14设置于推车机车体4上，导向套筒14内滑动连接有导向杆15，且导向杆15上套接有缓冲弹簧16，导向杆15上连接有与钢丝绳3连接的连接头17。缓冲装置设置有两组，均对称沿相反方向设置，在本实施例中，导向套筒14尾部呈开口设置，头部设置通孔便于导向杆15滑动，导向杆15上套接有缓冲弹簧16，导向杆15尾部设置限位头，对缓冲弹簧16进行限位，使得缓冲弹簧16被压缩，始终产生回复力，当钢丝绳3移动，连接头17位置产生拉力后，导向杆15克服弹簧回复力，同时对拉力形成缓冲，防止长期大压力对连接头17造成损坏。
16.所述支架11按照所需推动车辆的距离和车辆的高度确定安装间距后，在支架11上方安装行走轨道12，绞车1和钢丝绳卷筒2配合减速器并列安装在行走轨道12的一端，导向定滑轮7安装在行走轨道12的另一端。将行走滑轮10固定在推车机4下方，导向杆8安装在推车机车体4的上方，推车机车体4下安装4个行走轮10，使之能在行走轨道12上滑动。工作臂座子8固定在推车机车体4下方，工作臂座子8与工作臂6使用转轴13连接，将电动液压推杆5安装在工作臂座子8上，电动液压推杆5的推头与工作臂6连接，驱动工作臂6上提或下放。最
后，将钢丝绳3一端穿过钢丝绳卷筒2与电动机1一侧导向杆8连接，另一端穿过导向定滑轮7与另一侧导向杆8连接，钢丝绳3必须带紧后再固定，钢丝绳卷筒2上可以缠绕多圈钢丝绳3，以提高钢丝在卷筒上的摩擦力。
17.本发明通过第一驱动机构驱动推车机车体移动，并通过第二驱动机构驱动到指定位置，可以与矿车接触，进一步驱动第一驱动机构，即可将矿车推入罐笼，无需人工手动操作，效率及安全性高，使用方便。
18.最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。


技术特征：
1.一种单臂式推车机，其特征在于：所述单臂式推车机包括支架、推车机车体、第一驱动机构、第二驱动机构，所述支架上安装有推车机车体，推车机车体上连接有第一驱动机构，推车机车体上安装有用于驱动后推动矿车的第二驱动机构。2.根据权利要求1所述的单臂式推车机，其特征在于：所述第一驱动机构包括绞车、钢丝绳卷筒，所述绞车和钢丝绳卷筒相互连接并安装在支架一端，支架另一端安装有导向定滑轮，钢丝绳卷筒上的钢丝绳一端穿过与推车机车体一侧连接，另一端穿过导向定滑轮与推车机车体的另一侧连接。3.根据权利要求1或2所述的单臂式推车机，其特征在于：所述第二驱动机构包括电动液压推杆、工作臂，所述工作臂铰接于推车机车体下侧，电动液压推杆头部与工作臂相铰接，尾部与推车机车体相铰接。4.根据权利要求3所述的单臂式推车机，其特征在于：所述推车机车体上还安装有用于连接钢丝绳的缓冲装置，所述缓冲装置包括导向套筒、导向杆、缓冲弹簧、连接头，所述导向套筒设置于推车机车体上，导向套筒内滑动连接有导向杆，且导向杆上套接有缓冲弹簧，导向杆上连接有与钢丝绳连接的连接头。

技术总结
本发明涉及一种单臂式推车机，属于矿用卸车设备设备技术领域；所述单臂式推车机包括支架、推车机车体、第一驱动机构、第二驱动机构，所述支架上安装有推车机车体，推车机车体上连接有第一驱动机构，推车机车体上安装有用于驱动后推动矿车的第二驱动机构；本发明通过第一驱动机构驱动推车机车体移动，并通过第二驱动机构驱动到指定位置，可以与矿车接触，进一步驱动第一驱动机构，即可将矿车推入罐笼，无需人工手动操作，效率及安全性高，使用方便。使用方便。使用方便。


技术研发人员：马勇 杨灵敏 王多彦 樊伟 孙先忠 任友灿 刘胜辉 董元 田小明
受保护的技术使用者：云南驰宏锌锗股份有限公司
技术研发日：2022.09.27
技术公布日：2023/1/6