一种罩极电机定子线包多工位设备的制作方法

1.本实用新型属于罩极电机定子线包快速完成装置，尤其是一种罩极电机定子线包多工位设备。


背景技术：

2.罩极电机是单相异步微电机的一种，其结构简单，一般采用隐极定子，主绕组为集中绕组，而在每个磁极表面开小槽，其中嵌放短路环做为附绕组，其功能是将短路环罩住的磁势移相，从而形成椭圆形磁场，产生定向启动力矩将电机启动，这种电机的特点是结构简单、造价低廉，适合大批量生产，而且罩极电机的噪声低，没有无线电干扰，性能稳定，运行可靠。
3.罩极电机虽然它的电气性能并不比其他电机更佳，但因其结构简单、成本低廉、坚固可靠，运行时噪音低、对电网污染极少、无线干扰较少等优点尤为突出，故国外广泛应用于小型排气扇，微波炉中的小型冷却风扇，冰箱用电机等约有30余种量大面广的用电器商品，国内外市场需求量极大。
4.因此相对应的行业竞争也极为激烈，对利益的追求不断升级，这些都取决于能否在把控成本的前提下完成性能指标。罩极电机为小型驱动微电机中用途最为广泛的一种微电机品种，此种电机的装配的主要内容之一，即为定子线包工艺，其绕线方式的形式也较多，在保证各种前提下，效率更高一直都是研究的主要方向。
5.罩极电机结构主要由定子、转子、以及前后端盖组成，是一种典型的机电一体化产品。其应用十分广泛，在家用电器中充分展现其优势特点。罩极电机定子线包装置是通过自动绕线机来实现的，通过简易工装，实现了对各种不同的绕线参数定子的线包工艺要求。
6.原来的线包机只有1个工位，1个人照看3台设备，总计一人3个工位，除此之外还需要完成手工剪线与绕线工作，大大增加了工作的繁琐度，降低了工作效率。
7.因此，现有的定子线包工艺效率低下、工艺复杂、用工成本较高，如何解决效率和用工成本问题成为核心问题。


技术实现要素：

8.本实用新型针对上述问题，提供一种罩极电机定子线包多工位设备，解决现有定子线包工艺效率低下且复杂的问题。
9.本实用新型采取如下技术方案：一种罩极电机定子线包多工位设备，包括机架，其特征在于所述机架上设置多个安装工位，每个安装工位包括用于放置定子及骨架的放置台，所述的放置台设置在一旋转机构上，所述放置台的侧部设置自动剪线机构，所述放置台的内侧设置绕线机械手部件，所述的旋转机构、自动剪线机构和机械手部件均由主控器控制动作。
10.作为优选，所述的机械手部件安装在一能旋转的机台上。
11.作为优选，所述的机台上设置竖向导轨，所述的竖向导轨上设置由电机驱动的机
械手安装板，所述的安装板上设置所述的机械手部件。
12.作为优选，所述的机械手部件包括旋转电机，所述旋转电机的转轴连接机械手主臂，所述主臂的外端形成“7”字形的延伸臂，所述的延伸臂的一侧设置导线杆。
13.作为优选，所述延伸臂的另一侧设置导线轮。
14.作为优选，所述放置台上沿外边缘设置多个缠脚杆。
15.作为优选，所述自动剪线机构包括驱动气缸，所述的驱动气缸驱动裁切刀的动作。
16.作为优选，所述的工位为六个，所述的主控器包括触摸屏，由触摸屏控制选择工作参数。
17.本实用新型通过多个机构组合联动，设置多个工位进行绕线加工，提高了生产效率，大大降低了对人工的依赖，一个操作员工可以同时照看多台设备(18工位)，生产品质比较稳定，非常适合产量要求高的加工场合，提高企业生产效益。
附图说明
18.图1是本实用新型的结构示意图。
19.图2是本实用新型机械手部件的结构示意图。
20.图中：1.机架 2.自动剪线机构 3.旋转机构 4.安装孔 5.放置台 6.机械手部件 7.机械手安装板 8.竖向导轨 9.机台 10.机械手主臂 11.延伸臂12.导线杆13.导线轮。
具体实施方式
21.下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。
22.如图1和图2所示的一种罩极电机定子线包多工位设备，包括机架1，机架上设置多个安装工位，每个安装工位包括用于放置定子及骨架的放置台5，所述的放置台设置在一旋转机构3上，所述放置台的侧部设置自动剪线机构2，所述放置台的内侧设置绕线机械手部件6，所述的旋转机构、自动剪线机构和机械手部件均由主控器控制动作。多股铜丝或者铜包铝丝，预先缠绕到各个放在安置台上安装在定子中的骨架上，匹配了高效率、高产量的要求。
23.一个实施例中，机械手部件安装在一能旋转的机台上。由机台带动整体的机械手将铜丝或者铜包铝丝预先缠绕至放置台上的缠脚杆上。
24.一个实施例中，机台9上设置竖向导轨，所述的竖向导轨8上设置由电机驱动的机械手安装板7，所述的安装板上设置所述的机械手部件。机械手安装板由气缸驱动在竖向导轨上作上下移动。
25.一个实施例中，机械手部件包括旋转电机，所述旋转电机的转轴连接机械手主臂10，所述主臂的外端形成“7”字形的延伸臂11，所述延伸臂的一侧设置导线杆12。通过旋转电机带动机械手主体进行动作，使机械手的延伸臂能够插入到骨架内进行绕线工作。
26.具体的，延伸臂的另一侧设置导线轮13。对铜丝或者铜包铝丝进行线性导向。
27.具体的，放置台上沿外边缘设置多个缠脚杆。缠脚杆设置在放置台的安装孔4内，用于机械手部件预缠绕。
28.具体的，自动剪线机构包括驱动气缸，所述的驱动气缸驱动裁切刀的动作。缠绕工作完成后进行自动剪线，加工完成，取出产品。
29.优选的，工位为六个，所述的主控器包括触摸屏，由触摸屏控制选择工作参数。工位数量可根据实际需求在设备上进行改装或换装。
30.本实用新型具体实施过程如下：
31.以附图中的6工位设备举例来说，罩极电机定子线包6工位设备同时把六股铜丝或者铜包铝丝，缠绕到6个放在安置台上的安装在定子中的骨架上。该设备采用可编程控制器作为设备的控制核心，配合机械手和执行附件来完成自动排线、自动缠脚、自动剪线等功能，这种机型的生产效率极高，大大的降低了对人工的依赖，一个操作员工可以同时照看3台这样的设备(18工位)，生产品质比较稳定，非常适合产量要求高的加工场合。
32.原来的线包机只有1个工位，1个人照看3台设备，总计一人3个工位，完成1个870圈的线包需要2分钟，除此之外还需要完成手工剪线与绕线工作，大大增加了工作的繁琐度，降低了工作效率。
33.现在的罩极电机定子线包6工位设备，一人可以照顾18个工位的工作，平均完成1个870圈的线包仅需1分钟，不需要手工剪线与绕线，大大提高了工作效率。在相同工作人员数量与时间相同的情况下，新设备的工作效率是旧设备的200％。
34.应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。


技术特征：
1.一种罩极电机定子线包多工位设备，包括机架(1)，其特征在于所述机架上设置多个安装工位，每个安装工位包括用于放置定子及骨架的放置台(5)，所述的放置台设置在一旋转机构(3)上，所述放置台的侧部设置自动剪线机构(2)，所述放置台的内侧设置绕线机械手部件(6)，所述的旋转机构、自动剪线机构和机械手部件均由主控器控制动作。2.根据权利要求1所述的一种罩极电机定子线包多工位设备，其特征在于所述的机械手部件安装在一能旋转的机台上。3.根据权利要求2所述的一种罩极电机定子线包多工位设备，其特征在于所述的机台(9)上设置竖向导轨，所述的竖向导轨(8)上设置由电机驱动的机械手安装板(7)，所述的安装板上设置所述的机械手部件(6)。4.根据权利要求3所述的一种罩极电机定子线包多工位设备，其特征在于所述的机械手部件(6)包括旋转电机，所述旋转电机的转轴连接机械手主臂(10)，所述主臂的外端形成“7”字形的延伸臂(11)，所述的延伸臂的一侧设置导线杆(12)。5.根据权利要求4所述的一种罩极电机定子线包多工位设备，其特征在于所述延伸臂的另一侧设置导线轮(13)。6.根据权利要求1所述的一种罩极电机定子线包多工位设备，其特征在于所述放置台上沿外边缘设置多个缠脚杆。7.根据权利要求1所述的一种罩极电机定子线包多工位设备，其特征在于所述自动剪线机构包括驱动气缸，所述的驱动气缸驱动裁切刀的动作。8.根据权利要求1所述的一种罩极电机定子线包多工位设备，其特征在于所述的工位为六个，所述的主控器包括触摸屏，由触摸屏控制选择工作参数。

技术总结
本实用新型涉及一种罩极电机定子线包多工位设备。现有的定子线包工艺效率低下、工艺复杂、用工成本较高，如何解决效率和用工成本问题成为核心问题。本实用新型包括机架，所述机架上设置多个安装工位，每个安装工位包括用于放置定子及骨架的放置台，所述的放置台设置在一旋转机构上，所述放置台的侧部设置自动剪线机构，所述放置台的内端面设置绕线机械手部件，所述的旋转机构、自动剪线机构和机械手部件均由主控器控制动作。本实用新型通过多个机构组合联动，设置多个工位进行绕线加工，提供了生产效率，大大的降低了对人工的依赖，生产品质比较稳定，非常适合产量要求高的加工场合，提高企业生产效益。提高企业生产效益。提高企业生产效益。


技术研发人员：金洪平 郑立强 孟兵
受保护的技术使用者：杭州赛微电机有限公司
技术研发日：2023.03.03
技术公布日：2023/9/1