一种机器人控制比例阀控制器的制作方法

1.本实用新型涉及阀门控制器的技术领域，尤其是涉及一种机器人控制比例阀控制器。


背景技术：

2.比例阀是一个根据模拟量(一般为电压或者电流信号)调节开度的阀门，在机器人焊接应用中，比例阀需要接入机器人控制系统。在实际工程(profinet网络)应用中该模拟量需要由profinet总线模块提供。
3.机器人控制比例阀控制器在使用过程中，控制器的顶部外露，容易被碰撞出现损坏，且屏幕也暴露在外，也容易被撞击损坏，不能根据使用场地的需要进行防护。因此，本领域技术人员提供了一种机器人控制比例阀控制器，以解决提出的问题。


技术实现要素：

4.为了解决上述不能进行防护的问题，本实用新型提供一种机器人控制比例阀控制器。
5.本实用新型提供的一种机器人控制比例阀控制器采用如下的技术方案：
6.一种机器人控制比例阀控制器，包括控制器，控制器的一侧设置有显示屏，控制器上对称的开设有四个侧口，所述控制器上对称的设置有两个横筒，且两个横筒之间共同固定安装有两个横板，两个横板的顶部均对称的固定安装有两个竖板，且竖板的顶部设置有保护板，可对显示屏附近的区域进行保护；
7.横筒和横板可形成稳定的结构，可套在控制器上，横板上设置有竖板，竖板的顶部安装有保护板，可对控制器顶部的显示屏区域进行防护，还可对控制器顶部的线进行保护。
8.优选的，所述竖板的顶部中央固定安装有螺纹柱，且四个螺纹柱上共同套设有保护板，螺纹柱的顶部通过螺纹安装有螺母，可对保护板进行固定安装，且方便拆卸。
9.优选的，所述保护板的底部中央固定安装有垫板，垫板的底部与控制器的顶部接触，可使保护板与控制器的顶部接触，不会有灰尘进入。
10.优选的，所述竖板的侧面设置有插块，插块插接在侧口内，可提高竖板安装的稳定性，不会出现晃动。
11.优选的，所述横筒的两端均开设有空腔，且空腔内插接有插柱，插柱上套设有弹簧，插柱的一端固定安装有侧板，侧板上固定安装有插杆，插杆的一端插接在控制器的一侧，可将横筒安装在控制器上，可提高整体的稳定性。
12.综上所述，本实用新型包括以下有益技术效果：
13.1、横筒和横板可形成稳定的结构套在控制器上，横板上设置有竖板，螺纹柱上套设有保护板，可对保护板进行安装，可对控制器顶部的显示屏区域进行防护，还可对控制器顶部的线进行保护；
14.2、横筒上插接有插柱，插柱上套设有弹簧，侧板上固定安装有插杆，插杆插在控制
器上可进行限位固定，且方便拆除。
附图说明
15.图1是本实用新型实施例中一种机器人控制比例阀控制器的整体结构示意图；
16.图2是本实用新型实施例中一种机器人控制比例阀控制器的拆分结构示意图；
17.图3是本实用新型实施例中一种机器人控制比例阀控制器的横筒剖视结构示意图。
18.附图标记说明：1、控制器；2、显示屏；3、侧口；4、横筒；5、横板；6、竖板；7、插块；8、保护板；9、螺纹柱；10、垫板；11、插柱；12、弹簧；13、侧板；14、插杆。
具体实施方式
19.以下结合附图1-3对本实用新型做进一步详细说明。
20.需要指出的是，附图是示意性的，并未按比例图示。为了如图中的清楚性和方便性，图中所示部分的相对尺寸和比例在其大小上被夸张或缩小而图示，任意的尺寸均只是示例型的，而不是限定性的。另外对出现在两个以上的图中的相同的结构物、要素或配件使用相同的参照符号，以体现相似的特征。
21.本实用新型实施例公开一种机器人控制比例阀控制器。
22.一种机器人控制比例阀控制器，包括控制器1，控制器1的一侧设置有显示屏2，控制器1上对称的开设有四个侧口3，控制器1上对称的设置有两个横筒4，且两个横筒4之间共同固定安装有两个横板5，两个横板5的顶部均对称的固定安装有两个竖板6，且竖板6的顶部设置有保护板8，可对显示屏2附近的区域进行保护；
23.横筒4和横板5可形成稳定的结构，可套在控制器1上，横板5上设置有竖板6，竖板6的顶部安装有保护板8，可对控制器1顶部的显示屏2区域进行防护，还可对控制器1顶部的线进行保护。
24.在图1和图2中：竖板6的顶部中央固定安装有螺纹柱9，且四个螺纹柱9上共同套设有保护板8，螺纹柱9的顶部通过螺纹安装有螺母，可对保护板8进行固定安装，且方便拆卸；保护板8的底部中央固定安装有垫板10，垫板10的底部与控制器1的顶部接触，可使保护板8与控制器1的顶部接触，不会有灰尘进入；竖板6的侧面设置有插块7，插块7插接在侧口3内，可提高竖板6安装的稳定性，不会出现晃动。
25.在图1和图3中：横筒4的两端均开设有空腔，且空腔内插接有插柱11，插柱11上套设有弹簧12，插柱11的一端固定安装有侧板13，侧板13上固定安装有插杆14，插杆14的一端插接在控制器1的一侧，可将横筒4安装在控制器1上，可提高整体的稳定性。
26.本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
27.本实用新型实施例一种机器人控制比例阀控制器的实施原理为：横筒4和横板5可形成稳定的结构，可套在控制器1上，横板5上设置有竖板6，竖板6的顶部安装有螺纹柱9，螺纹柱9上套设有保护板8，螺纹柱9的顶部可通过螺纹安装有螺母，可对保护板8进行安装，可
对控制器1顶部的显示屏2区域进行防护，还可对控制器1顶部的线进行保护；横筒4上插接有插柱11，插柱11上套设有弹簧12，侧板13上固定安装有插杆14，插杆14插在控制器1上可进行限位固定，且方便拆除。
28.最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
29.其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；
30.最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种机器人控制比例阀控制器，包括控制器(1)，控制器(1)的一侧设置有显示屏(2)，控制器(1)上对称的开设有四个侧口(3)，其特征在于：所述控制器(1)上对称的设置有两个横筒(4)，且两个横筒(4)之间共同固定安装有两个横板(5)，两个横板(5)的顶部均对称的固定安装有两个竖板(6)，且竖板(6)的顶部设置有保护板(8)。2.根据权利要求1所述的一种机器人控制比例阀控制器，其特征在于：所述竖板(6)的顶部中央固定安装有螺纹柱(9)，且四个螺纹柱(9)上共同套设有保护板(8)，螺纹柱(9)的顶部通过螺纹安装有螺母。3.根据权利要求2所述的一种机器人控制比例阀控制器，其特征在于：所述保护板(8)的底部中央固定安装有垫板(10)，垫板(10)的底部与控制器(1)的顶部接触。4.根据权利要求1所述的一种机器人控制比例阀控制器，其特征在于：所述竖板(6)的侧面设置有插块(7)，插块(7)插接在侧口(3)内。5.根据权利要求1所述的一种机器人控制比例阀控制器，其特征在于：所述横筒(4)的两端均开设有空腔，且空腔内插接有插柱(11)，插柱(11)上套设有弹簧(12)，插柱(11)的一端固定安装有侧板(13)，侧板(13)上固定安装有插杆(14)，插杆(14)的一端插接在控制器(1)的一侧。

技术总结
本实用新型涉及一种机器人控制比例阀控制器，包括控制器，控制器的一侧设置有显示屏，控制器上对称的开设有四个侧口，所述控制器上对称的设置有两个横筒，且两个横筒之间共同固定安装有两个横板，两个横板的顶部均对称的固定安装有两个竖板，且竖板的顶部设置有保护板，可对显示屏附近的区域进行保护；本方案通过横筒和横板可形成稳定的结构套在控制器上，横板上设置有竖板，螺纹柱上套设有保护板，可对保护板进行安装，可对控制器顶部的显示屏区域进行防护，还可对控制器顶部的线进行保护；横筒上插接有插柱，插柱上套设有弹簧，侧板上固定安装有插杆，插杆插在控制器上可进行限位固定，且方便拆除。且方便拆除。且方便拆除。


技术研发人员：杜旭 臧俊霖
受保护的技术使用者：合肥舒合自动化科技发展有限公司
技术研发日：2023.03.02
技术公布日：2023/9/1