物料输送装置的制作方法

1.本实用新型涉及送料设备技术领域，尤其是涉及一种物料输送装置。


背景技术：

2.袋装物料通常是由滚筒或皮带进行输送，物料输送至终端后再进行码垛。但由于物料在输送过程中存在横向、竖向的不同朝向，对物料的码垛工作造成不便，若该不同朝向的物料经输送台直接输送进行码垛，两种不同方向的物料码垛在一起，将导致物料的码垛杂乱。
3.因此，为方便袋装物料输送后的码垛，防止物料在堆码过程中杂乱，需要在物料的输送过程将不同朝向物料以不同方向分别进行输出。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提出一种物料输送装置，解决现有技术中袋装物料的输送过程中，难以对不同朝向物料以不同方向分别输出，对物料的堆码工作造成不便的技术问题。
5.为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种物料输送装置，包括：
6.输送台，所述输送台用于输入第一朝向的物料或第二朝向的物料，所述输送台用于将部分第一朝向的物料以第一方向进行输出；
7.调向单元，所述调向单元与所述输送台驱动连接，用于驱动所述输送台转动，以使部分第一朝向的物料转向为第二朝向、以及将部分第二朝向的物料转向为第一朝向；所述输送台还用于将转向为第二朝向的物料以第二方向进行输出；
8.推料单元，所述推料单元与所述调向单元连接，用于将未经转向的第二朝向的物料以第二方向进行输出，并将经转向为第一朝向的物料以第一方向进行输出。
9.可选地，所述调向单元包括安装架、固定架和调向模块，所述固定架固定于所述输送台，所述安装架位于所述固定架的一侧，所述调向模块固定于所述安装架上并与所述固定架驱动连接，用于驱动所述固定架转动，以通过所述固定架带动所述输送台转动，对所述输送台输入的物料的方向进行调节。
10.可选地，所述调向模块包括驱动电机和驱动块，所述驱动电机固定于所述安装架上，所述驱动块固定于固定架和所述驱动电机的机轴上，所述驱动电机用于驱动所述驱动块转动。
11.可选地，所述推料单元包括推料驱动模块和推料模块，所述推料模块滑动连接于所述固定架，所述推料驱动模块装设于所述固定架并与所述推料模块驱动连接，用于驱动所述推料模块沿所述固定架滑动，以使所述推料模块将未经转向的第二朝向的物料以第二方向进行输出，并将经转向为第一朝向的物料以第一方向进行输出。
12.可选地，所述推料模块包括推料车和推料件，所述固定架设置有推料滑板，所述推料车滑动连接于所述推料滑板，所述推料件固定于所述推料车并朝所述输送台的方向延
伸，所述推料驱动模块与所述推料车驱动连接，用于驱动所述推料车沿所述推料滑板滑动，以使所述推料件将未经转向的第二朝向的物料以第二方向进行输出。
13.可选地，还包括调节单元，所述调节单元包括固定座和调节模块，所述固定座设置有供于架体连接的固定位，所述调节模块装设于所述固定座并与所述安装架驱动连接，用于通过对所述安装架的驱动带动所述输送台朝靠近或远离码垛位的方向移动。
14.可选地，所述固定座的设置有调节滑轨、以及滑动连接于所述调节滑轨的调节滑块，所述安装架固定于所述调节滑块。
15.可选地，所述输送台设置有物料输入端、第一物料输出端和两个第二物料输出端，所述第一物料输出端与所述物料输入端相对，两个所述第二物料输出端相对设置并位于所述物料输入端和所述第一物料输出端之间。
16.可选地，所述第二物料输出端设置有物料输出架，所述物料输出架设置有供于第二物料输出的物料输出口，所述物料输出架固定于所述输送台，所述固定架固定于所述物料输出架。
17.可选地，所述物料输出架上固定有若干物料导向架，各所述物料导向架的两侧分别朝所述物料输入端、所述第一物料输出端和所述第二物料输出端的方向延伸，以对所述物料输入端输入的物料、以及对所述第一物料输出端和所述第二物料输出端输出的物料进行导向。
18.与现有技术相比，本实用新型提供的物料输送装置的有益效果包括：通过设置输送台、调向单元和推料单元；推料单元与调向单元连接，输送台输入可供第一朝向或第二朝向的物料进行输入，输送台输入第一朝向物料时，可将该物料以第一方向直接进行输出，由于调向单元可驱动输送台转动，若第一朝向物料不经输送台以第一方向直接进行输出，可通过调向单元转向为第二朝向，再经输送台的输送将该物料以第二朝向从第二方向推出，输送台输入第二朝向物料时，第二朝向物料可经推料单元的推送，以第二方向进行输出，或者经调向单元调节至第一朝向后，经推料单元的推送，以第一方向进行输出，通过以上方式，可实现第一朝向的物料沿第一方向的输出，第二朝向的物料从第二方向的输出，进而为物料的后续码垛等工作提供方便。
附图说明
19.图1为本实用新型实施例提供的物料输送装置的结构示意图。
20.图2为本实用新型实施例提供的物料输送装置的另一角度的结构示意图。
21.其中，图中各附图标记：
22.10—输送台11—物料输入端12—第一物料输出端
23.13—第二物料输出端14—物料输出架20—调向单元
24.21—安装架22—固定架23—调向模块
25.30—推料单元31—推料驱动模块32—推料模块
26.40—调节单元41—固定座42—调节模块
27.141—物料输出口142—导向架221—推料滑板
28.231—驱动电机232—驱动块311—推料电机
29.312—第一传动齿轮313—第二传动齿轮321—推料车
30.411—固定位412—调节滑轨413—调节滑块
31.421—调节电机422—调节丝杆423—丝杆螺母
具体实施方式
32.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
33.本实用新型提供了一种物料输送装置，包括输送台10、调向单元20和推料单元30，所述输送台10用于输入第一朝向的物料或第二朝向的物料，所述输送台10用于将部分第一朝向的物料以第一方向进行输出；所述调向单元20与所述输送台10驱动连接，用于驱动所述输送台10转动，以使部分第一朝向的物料转向为第二朝向、以及将部分第二朝向的物料转向为第一朝向；所述输送台10还用于将转向为第二朝向的物料以第二方向进行输出；所述推料单元30与所述调向单元20连接，用于将未经转向的第二朝向的物料以第二方向进行输出，并将经转向为第一朝向的物料以第一方向进行输出。调向单元20推料单元30调向单元20
34.具体地，物料输送装置通过设置输送台10、调向单元20和推料单元30，推料单元30与调向单元20连接，推料单元30与调向单元20连接，输送台10输入可供第一朝向或第二朝向的物料进行输入，输送台10输入第一朝向物料时，可将该物料以第一方向直接进行输出，由于调向单元20可驱动输送台10转动，若第一朝向物料不经输送台10以第一方向直接进行输出，可通过调向单元20转向为第二朝向，再经输送台10的输送将该物料以第二朝向从第二方向推出，输送台10输入第二朝向物料时，第二朝向物料可经推料单元30的推送，以第二方向进行输出，或者经调向单元20调节至第一朝向后，经推料单元30的推送，以第一方向进行输出，通过以上方式，可实现第一朝向的物料沿第一方向进行输出，第二朝向的物料从第二方向进行输出，为物料的后续码垛等工作提供方便。
35.可以理解的，物料输送装置可以对袋装物料、箱体物料等物料的输送。
36.可以理解的，第一朝向、第二朝向、第一方向和第二方向可根据物料的堆码空间自行设置。
37.本实施例中，第一朝向的物料为竖向物料，第二朝向的物料为横向物料，第一方向为竖直方向，第二方向为水平方向。
38.本实施例中，输送台10设置有物料输入端11、第一物料输出端12和两个第二物料输出端13，所述第一物料输出端12与所述物料输入端11相对，两个所述第二物料输出端13相对设置并位于所述物料输入端11和所述第一物料输出端12之间，所述第一物料输出端12供于所述输送台10向出料位输出第一物料，所述第二物料输出端13供于所述推料单元30向出料位输出第二物料。输送台10设置有物料输入端11、第一物料输出端12和第二物料输出端13，第一物料输出端12与物料输入端11相对，输送台10可通过物料输入端11输入物料，该物料以第一朝向或第二朝向进行输入，在输送第一朝向的物料时，输送台10可通过对第一朝向的物料的输送将第一朝向的物料可直接由第一物料输出端12以第一方向进行直接输送，或者经调向单元20转向调节形成第二朝向物料后，经输送台10的输送从任意一个第二物料输出端13以第二方向进行输出，在输送第二朝向的物料时，第二朝向的物料由物料输
入端11进入输送台10后，第二朝向的物料可以由推料单元30以从两个第二物料输出端13以第二方向堆出，或者由调向单元20调向后形成第一朝向后，经推料单元30以第一方向从任一第二物料输出端13输出，即可将两个朝向的物料以两个不同方向分别进行输出，为后续码垛等工作提供方便。
39.本实施例中，因堆码空间的高度限制，为防止物料以一个方向输出难以堆码，调向单元20需要将物料调节至第一朝向和第二朝向的两个方向，并将第一朝向的物料经第一物料输出端12以第一方向进行输出，第二朝向的物料分别经两个第二物料输出端13以第二方向进行输出。
40.具体地，以第一朝向为竖向、第二朝向为横向为例，物料的输送过程将存在以下6种情形：
41.1、物料横向进入，当输送到输送台10中间位置时，输送台停止工作，推料单元30将其从其中一第二物料输出端13推出，实现物料第二方向的输出；
42.2、物料横向进入，当输送到输送台10中间位置时，输送台停止工作，推料单元30将其从另一第二物料输出端13推出，实现该物料第二方向的输出；
43.3、物料横向进入，当输送到输送台10中间位置时，输送台停止工作，调向单元20驱动输送台10旋转90度，推料单元30将物料以第一方向从其中一第二物料输出端13推出，实现沿第一方向的输出，物料输出后，调向单元20驱动输送台10复位；
44.4、物料竖向进入，当输送到输送台10中间位置时，输送台停止工作，调向单元20驱动输送台10顺时针旋转90度，此时启动输送台，物料经输送台驱动从其中一第二物料输出端13以第二方向输出；
45.5、物料竖向进入，当输送到输送台10中间位置时，输送台停止工作，调向单元20驱动输送台10逆时针旋转90，物料经输送台驱动从另一第二物料输出端13以第二方向输出；
46.6、物料竖向进入，物料经输送台驱动以第一方向从第一物料输出端12直接输出。
47.可以理解的，输送台10可以为传送皮带、传动滚轮等可以实现对袋装物料进行输送的任意输送设备。
48.可以理解的，推料单元30可以为机械手、气缸、液压缸等具有驱动袋装物料朝第二物料输出口141的方向水平移动的任意驱动设备。
49.本实施例中，调向单元20包括安装架21、固定架22和调向模块23，固定架22固定于输送台10，所述安装架21位于固定架22的一侧，调向模块23固定于安装架21上并与固定架22驱动连接，用于驱动固定架22转动，以通过固定架22带动输送台10转动。具体地，所述安装架21可实现调向模块23的安装，固定架22可实现调向模块23与输送台10的固定。可以理解地，可将安装架21固定于任意结构的架体上，通过调向单元20对固定架22的驱动，即可带动输送台10转动。
50.本实施例中，进一步地，调向模块23包括驱动电机231和驱动块232，驱动电机231固定于安装架21上，驱动块232固定于固定架22和驱动电机231的机轴上，驱动电机231用于驱动驱动块232转动，以通过驱动块232带动所输送台10转动。具体地，驱动电机231通过驱动固定块转动，即可实现对固定架22和输送台10的驱动，进而带动输送台10上的物料进行转向。
51.本实施例中，推料单元30包括推料驱动模块31和推料模块32，推料模块32朝靠近
或远离第二物料输出端13的方向滑动连接于固定架22，推料驱动模块31装设于固定架22并与推料模块32驱动连接，用于驱动推料模块32沿固定架22滑动，以使所述推料模块将未经转向的第二朝向的物料以第二方向进行输出，并将经转向为第一朝向的物料以第一方向进行输出。具体地，推料单元30通过推料驱动模块31驱动推料模块32沿固定架22的滑动，即可实现推料模块32对物料的推送，通过推料模块32沿固定架22的滑动，可保证推料模块32对物料的稳定推料。
52.本实施例中，进一步地，推料模块包括推料车321和推料件（图中未标识），固定架22设置有朝第二物料输出端13的方向延伸的推料滑板221，推料车321滑动连接于推料滑板221，推料件固定于推料车321并朝输送台10的方向延伸，推料驱动模块31与推料车321驱动连接，用于驱动推料车321沿推料滑板221滑动，以使所述推料模块将未经转向的第二朝向的物料以第二方向进行输出，并将经转向为第一朝向的物料以第一方向进行输出。具体地，推料模块通过设置推料车321、以及固定架22通过设置推料滑板221，可实现推料模块于固定架22的稳定滑动，推料模块通过推料件实现对物料的推料。
53.本实施例中，进一步地，推料件为板件。
54.本实施例中，进一步地，推料驱动模块31包括推料电机311、第一传动齿轮312、第二传动齿轮313和传动齿条（图中未标识），推料电机311固定于固定架22，第一传动齿轮312固定于推料电机311的机轴，第二传动齿轮313朝第二传动齿轮313的延伸方向与第一传动齿轮312相对，传动齿条的两端分别套设于第一传动齿轮312和第二传动齿轮313，推料车321固定于传动齿条。具体地，推料电机311启动时，通过第一传动齿轮312和第二传动齿轮313带动传动齿条转动，进而实现对推料车321的驱动。
55.可以理解的，推料驱动模块31还可以为推料电机311和丝杆模组，推料电机311固定于固定架22，丝杆模组固定于推料电机311的机轴并与推料滑板221的延伸方向相同，推料车321与丝杆模组连接，推料电机311通过驱动丝杆模组，即可带动推料车321于推料滑板221滑动。
56.本实施例中，输送装置还包括调节单元40，调节单元40包括固定座41和调节模块42，固定座41设置有供于架体连接的固定位411，调节模块42装设于固定座41并与安装架21驱动连接，用于通过对安装架21的驱动带动输送台10朝靠近或远离码垛位的方向移动。具体地，在进行袋装物料输送时，可将固定座41通过固定位411固定于任意结构的架体上，实现输送装置的固定，调节模块42可通过对安装架21的驱动而对输送台10与袋装物料的堆码位置之间的距离进行调节，进而实现对物料经第一物料输出端12和第二物料输出端13的输出后的位置的调节，以方便袋装物料输出后的堆码。
57.本实施例中，进一步地，固定座41的设置有调节滑轨412、以及滑动连接于调节滑轨412的调节滑块413，所述安装架21固定于调节滑块413。具体地，通过固定座41上调节滑轨412和调节滑块413的设置，可实现调节模块42对安装架21的稳定驱动。
58.本实施例中，进一步地，调节模块42包括调节电机421、调节丝杆422和丝杆螺母423，调节电机421固定于固定座41上，调节丝杆422固定于调节电机421的机轴上并与调节滑轨412平行，丝杆螺母套423设于调节丝杆422并与安装架21固定连接。通过调节电机421对调节丝杆422的驱动即可实现安装架21于调节滑轨412的滑动。
59.本实施例中，第二物料输出端13设置有物料输出架14，物料输出架14设置有供于
第二物料输出的物料输出口141，物料输出架14固定于输送台10，固定架22固定于物料输出架14。具体地，物料输出架14在为固定架22提供与输送台10固定的同时，还能通过设置物料输出口141，对经第二物料输出端13输出的物料进行限位输出。
60.本实施例中，进一步地，物料输出架14上固定有若干物料导向架142，各物料导向架142的两侧分别朝物料输入端11、第一物料输出端12和第二物料输出端13的方向延伸，以对物料输入端11输入的物料、以及对第一物料输出端12和第二物料输出端13输出的物料进行导向。具体地，通过物料导向架142对袋装物料的导向，可实现袋装物料于输送台10的稳定输入和输出。
61.以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。

技术特征：
1.一种物料输送装置，其特征在于，包括：输送台，所述输送台用于输入第一朝向的物料或第二朝向的物料，所述输送台用于将部分第一朝向的物料以第一方向进行输出；调向单元，所述调向单元与所述输送台驱动连接，用于驱动所述输送台转动，以使部分第一朝向的物料转向为第二朝向、以及将部分第二朝向的物料转向为第一朝向，所述输送台还用于将转向为第二朝向的物料以第二方向进行输出；推料单元，所述推料单元与所述调向单元连接，用于将未经转向的第二朝向的物料以第二方向进行输出，并将经转向为第一朝向的物料以第一方向进行输出。2.根据权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于，所述调向单元包括安装架、固定架和调向模块，所述固定架固定于所述输送台，所述安装架位于所述固定架的一侧，所述调向模块固定于所述安装架上并与所述固定架驱动连接，用于驱动所述固定架转动，以通过所述固定架带动所述输送台转动。3.根据权利要求2所述的物料输送装置，其特征在于，所述调向模块包括驱动电机和驱动块，所述驱动电机固定于所述安装架上，所述驱动块固定于固定架和所述驱动电机的机轴上，所述驱动电机用于驱动所述驱动块转动。4.根据权利要求2所述的物料输送装置，其特征在于，所述推料单元包括推料驱动模块和推料模块，所述推料模块滑动连接于所述固定架，所述推料驱动模块装设于所述固定架并与所述推料模块驱动连接，用于驱动所述推料模块沿所述固定架滑动，以使所述推料模块将未经转向的第二朝向的物料以第二方向进行输出，并将经转向为第一朝向的物料以第一方向进行输出。5.根据权利要求4所述的物料输送装置，其特征在于，所述推料模块包括推料车和推料件，所述固定架设置有推料滑板，所述推料车滑动连接于所述推料滑板，所述推料件固定于所述推料车并朝所述输送台的方向延伸，所述推料驱动模块与所述推料车驱动连接，用于驱动所述推料车沿所述推料滑板滑动，以使所述推料件将未经转向的第二朝向的物料以第二方向进行输出。6.根据权利要求2所述的物料输送装置，其特征在于，还包括调节单元，所述调节单元包括固定座和调节模块，所述固定座设置有供于架体连接的固定位，所述调节模块装设于所述固定座并与所述安装架驱动连接，用于通过对所述安装架的驱动带动所述输送台朝靠近或远离码垛位的方向移动。7.根据权利要求6所述的物料输送装置，其特征在于，所述固定座的设置有调节滑轨、以及滑动连接于所述调节滑轨的调节滑块，所述安装架固定于所述调节滑块。8.根据权利要求2所述的物料输送装置，其特征在于，所述输送台设置有物料输入端、第一物料输出端和两个第二物料输出端，所述第一物料输出端与所述物料输入端相对，两个所述第二物料输出端相对设置并位于所述物料输入端和所述第一物料输出端之间。9.根据权利要求8所述的物料输送装置，其特征在于，所述第二物料输出端设置有物料输出架，所述物料输出架设置有供于第二物料输出的物料输出口，所述物料输出架固定于所述输送台，所述固定架固定于所述物料输出架。10.根据权利要求9所述的物料输送装置，其特征在于，所述物料输出架上固定有若干物料导向架，各所述物料导向架的两侧分别朝所述物料输入端、所述第一物料输出端和所
述第二物料输出端的方向延伸，以对所述物料输入端输入的物料、以及对所述第一物料输出端和所述第二物料输出端输出的物料进行导向。

技术总结
本实用新型涉及送料设备技术领域，尤其是涉及一种物料输送装置；包括输送台、调向单元和推料单元；输送台输入可供第一朝向或第二朝向的物料进行输入，输送台输入第一朝向物料时，可将该物料以第一方向直接进行输出，由于调向单元可驱动输送台转动，若第一朝向物料不经输送台以第一方向直接进行输出，可通过调向单元转向为第二朝向，再经输送台的输送将该物料以第二朝向从第二方向推出，输送台输入第二朝向物料时，第二朝向物料可经推料单元的推送，以第二方向进行输出，或者经调向单元调节至第一朝向后，经推料单元的推送，以第一方向进行输出，进而为物料的后续码垛等工作提供方便。便。便。


技术研发人员：王志 戴超 胡敏慧 熊栋
受保护的技术使用者：武汉利德测控技术有限公司
技术研发日：2023.02.28
技术公布日：2023/9/1