一种农业用测绘无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种农业用测绘无人机。


背景技术：

2.现在农业中，常用无人机协助进行对农田的管理。无人机可以为农民提供三种类型的详细信息。第一种，从空中观察作物，帮助农民发现灌溉问题、土壤问题，甚至还能发现肉眼无法发现的虫害和菌害。第二，空中的摄像机可以提供多层次的图片，既可以采集到普通的视觉光谱照片，也能拍摄红外线照片，帮助农民发现肉眼无法看到的作物健康问题。第三，无人机每周、每天甚至每小时都可以飞一次，可以提供按时间排序的动画，演示作物的生长变化，为更好的作物管理提供机会或者发现问题。这是数据驱动农业发展趋势的一部分。
3.现有技术中，如申请号为202222879111.7的一种具有防护机构的无人机拍摄装置，该实用新型通过设置机身、旋翼、摄像头、防护套、定位块、调节机构和定位机构，达到了在对无人机进行拍摄时，为了拍摄效果的稳定性，对拍摄装置进行防护，防止在使用时出现对摄像头的损坏。但是无人机飞行时的稳定性也是影响无人机拍摄效果的一大因素，在农业中使用时，由于农地的风较大，影响了无人机飞行时的稳定性，导致摄影效果不佳。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提供一种农业用测绘无人机，旨在扇叶上套设保护壳，降低大风对无人机飞行时的影响，提高无人机飞行时的稳定性，得到更好的摄影效果。
5.为实现上述目的，本实用新型提供一种农业用测绘无人机，包括：
6.壳体、若干飞行组件和摄影组件，所述壳体内设置有控制模块和电源，所述控制模块和电源电连接，所述壳体顶端设置有接收模块，所述接收模块与所述控制模块电连接；所述壳体底端设置有若干支撑脚，每一支撑脚远离所述壳体的一端设置有橡胶垫；每一飞行组件包括支撑臂、转动电机、扇叶和保护壳，每一支撑臂分别设置在所述壳体外侧，每一转动电机分别设置在对应支撑臂远离所述壳体的一端，并与所述控制模块电连接；每一扇叶分别设置在对应转动电机上，每一保护壳分别套设在对应扇叶外；所述摄影组件与所述控制模块电连接并设置在所述壳体底端。
7.可选地，每一支撑脚包括第一支撑脚和第二支撑脚，所述第一支撑脚一端与所述壳体连接，远离壳体的一端套设在所述第二支撑脚上；所述第二支撑脚远离所述第一支撑脚的一端与所述橡胶垫连接。
8.可选地，所述第一支撑脚内设置有缓冲弹簧，所述第二支撑脚通过所述缓冲弹簧与所述壳体连接。
9.可选地，所述橡胶垫为中空半球形，所述若干支撑脚分别与对应橡胶垫的内侧壁连接。
10.可选地，摄影组件包括摄影保护壳和摄影机，所述摄影保护壳设置在所述若干支
撑脚之间，所述摄影机设置在所述摄影保护壳内并与所述控制模块电连接。
11.可选地，所述摄影机包括摄像头、变焦头、红外灯、图像处理模块和数据存储模块，所述摄像头、变焦头、红外灯、图像处理模块和数据存储模块依次连接，所述摄像头伸出所述摄影保护壳外。
12.可选地，所述摄像头向下倾斜设置在所述摄影保护壳内。
13.可选地，所述摄影保护壳内设置有配重块，所述配重块设置在远离所述摄影机的一端。
14.可选地，每一支撑臂两侧开设有若干减重槽。
15.可选地，所述外壳上设置有信号保护罩，所述接收模块设置在所述信号保护罩内。
16.相对现有技术，本技术具备如下有益效果：
17.使用配套的遥控器传递信号至接收模块，将遥控器的指令转化为电信号传递至控制模块，控制模块再将接收的电信号传递至飞行组件和摄影组件，控制无人机进行飞行移动和拍摄工作。转动电机驱动扇叶转动产生气流，给无人机一个向上的力使无人机飞起。扇叶上套设有保护壳，降低外界环境对扇叶的干扰，提高无人机飞行时的稳定性。支撑脚上设置有橡胶垫，橡胶具有可逆形变且富有弹性，能够使无人机平稳降落在坑洼的农地上。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
19.图1为本实用新型提出的一种农业用测绘无人机一实施例结构示意图；
20.图2为本实用新型提出的一种农业用测绘无人机结构剖视图；
21.图3为图2所示的摄影机结构示意图；
22.图4为图2所示的支撑脚结构示意图；
23.图5为本实用新型提出的一种农业用测绘无人机工作流程图。
24.附图标号说明：
25.1、壳体；2、飞行组件；3、摄影组件；4、控制模块；5、电源；6、接收模块；7、支撑脚；8、橡胶垫；9、支撑臂；901、减重槽；10、转动电机；11、扇叶；12、扇叶保护壳；13、信号保护罩；14、摄影保护壳；15、摄影机；16、摄像头；17、变焦头；18、红外灯；19、图像处理模块；20、数据存储模块；21、配重块；22、第一支撑脚；23、第二支撑脚；24、缓冲弹簧。
26.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一装置实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)
仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
29.另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
30.参照图1至图5，本实用新型提出一种农业用测绘无人机。
31.在本实用新型的一实施例中，所述一种农业用测绘无人机包括壳体1、若干飞行组件2和摄影组件3，所述壳体1内设置有控制模块4和电源5，所述控制模块4和电源5电连接，所述壳体1顶端设置有接收模块6，所述接收模块6与所述控制模块4电连接；所述壳体1底端设置有若干支撑脚7，每一支撑脚7远离所述壳体1的一端设置有橡胶垫8；每一飞行组件2包括支撑臂9、转动电机10、扇叶11和扇叶保护壳12，每一支撑臂9分别设置在所述壳体1外侧，每一转动电机10分别设置在对应支撑臂9远离所述壳体1的一端，并与所述控制模块4电连接；每一扇叶11分别设置在对应转动电机10上，每一扇叶保护壳12分别套设在对应扇叶11外；所述摄影组件3与所述控制模块4电连接并设置在所述壳体1底端。
32.可以理解地是，为了实现本技术的方案，所述控制模块5包括有控制器、存储器等但不限于此，所述控制器可以是单片机，如型号为stm32f469/479-180mhzcpu/225dmips，还可以是plc控制器，但不限于此。
33.在本技术中，所述电源5可以进行多次充电后反复使用，所述接收模块6用于接收配套的遥控器信号，将遥控器的指令转化为电信号传递至所述控制模块4，所述控制模块4再将接收到的电信号传递至所述飞行组件2和摄影组件3，控制所述无人机进行飞行移动和拍摄工作。所述电源5的型号可以是2s5200mah-25c-7.4v。
34.具体的，所述接收模块6包括有无限通信子模块及信号处理子模块，所述无限通信子模块及信号处理子模块分别与控制模块4的控制器电连接，型号可以是csw220a-4。所述无限通信子模块用于接收配套的遥控器信号的信号。所述信号处理子模块用于将遥控器的指令转化为电信号传递至所述控制模块4的控制器，型号可以是6dd1645-0af2。
35.所述外壳1上设置有信号保护罩13，所述接收模块6设置在所述信号保护罩13内。
36.所述若干飞行组件2以所述壳体1的中心为圆心，圆周阵列设置在所述壳体1外侧。每一转动电机10分别接收所述控制模块4传递的电信号，驱动对应扇叶11转动。所述若干扇叶11推动空气，空气会提供一个反作用力推动所述若干扇叶11，提高所述若干扇叶11的转速，使空气提供的反作用力大于或等于所述无人机的重力，使所述无人机升空或悬停在空中。
37.在此定义所述无人机前进的方向为无人机前部，远离所述无人机前部的一端为无人机后部，所述无人机前部的扇叶11降低转速，由于所述无人机后部的扇叶转速11大于前部的扇叶11，此时所述无人机后部的上升力大于前部，所述无人机向前倾斜，所述若干扇叶11产生的升力除了在竖直方向上抵消所述无人机的重力外，还在水平方向上有一个分力，这个分力就使所述无人机有了水平方向上的加速度，所述无人机因而能向前飞行。
38.每一扇叶保护壳12分别套设在对应扇叶11外，防止每一扇叶11受到外界气流干扰，提高了所述无人机飞行的稳定性。每一支撑臂9两侧开设有若干减重槽901，保证每一支撑臂9强度够的同时降低所述无人机整体重量。
39.摄影组件3包括摄影保护壳14和摄影机15，所述摄影保护壳14设置在所述若干支撑脚7之间，所述摄影机15设置在所述摄影保护壳14内并与所述控制模块4电连接。
40.所述摄影机15包括摄像头16、变焦头17、红外灯18、图像处理模块19和数据存储模块20，摄像头16、变焦头17、红外灯18、图像处理模块19和数据存储模块20依次连接，所述摄像头16伸出所述摄影保护壳14外。
41.所述变焦头17调整所述摄像头16的焦距，使得拍摄画面更为清晰。所述红外灯18用于辅助所述摄像头16在阴天、黄昏或夜晚等光线不佳的情况进行拍摄。拍摄后的画面经过所述图像处理模块19处理后保存至所述数据存储模块20内。所述摄像头16向下倾斜设置在所述摄影保护壳14内，使所述无人机在高空便于拍摄下方画面。
42.所述摄影保护壳14内设置有配重块21，所述配重块21设置在远离所述摄像机15的一端。所述配重块21使所述摄影组件3整体重力分布均匀，有利于提高所述无人机飞行稳定性。
43.每一支撑脚7向外倾斜设置在所述壳体1下方。每一支撑脚7包括第一支撑脚22和第二支撑脚23，所述第一支撑脚22一端与所述壳体1连接，远离壳体1的一端套设在所述第二支撑脚23上；所述第二支撑脚23远离所述第一支撑脚22的一端与所述橡胶垫8连接。
44.所述第一支撑脚22内设置有缓冲弹簧24，所述第二支撑脚22通过所述缓冲弹簧24与所述壳体1连接。所述无人机降落时，每一第二支撑脚22挤压对应缓冲弹簧24，降低所述无人机降落时产生的冲击力对机体各零件影响。所述橡胶垫8为中空半球形，所述若干支撑脚7分别与对应橡胶垫8的内侧壁连接。橡胶具有可逆形变且富有弹性，配合中空半球形结构可使无人机降落在农田中坑洼的地面上，避免无人机降落不平稳倾斜摔倒导致损坏。
45.使用时，所述电源5和摄影机15使用前先充够电，使用配套的遥控器传递信号至所述接收模块6，将遥控器的指令转化为电信号传递至所述控制模块4，所述控制模块4再将接收到的电信号传递至所述飞行组件2和摄影组件3，控制所述无人机进行飞行移动和拍摄工作。所述摄像头16将拍摄后的画面经过所述图像处理模块19处理后保存至所述数据存储模块20内。将所述数据存储模块20内的画面进行拼接后正射影像处理，识别农作物地块，作物图斑统计农作物面积。
46.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种农业用测绘无人机，其特征在于，包括壳体、若干飞行组件和摄影组件，所述壳体内设置有控制模块和电源，所述控制模块和电源电连接，所述壳体顶端设置有接收模块，所述接收模块与所述控制模块电连接；所述壳体底端设置有若干支撑脚，每一支撑脚远离所述壳体的一端设置有橡胶垫；每一飞行组件包括支撑臂、转动电机、扇叶和保护壳，每一支撑臂分别设置在所述壳体外侧，每一转动电机分别设置在对应支撑臂远离所述壳体的一端，并与所述控制模块电连接；每一扇叶分别设置在对应转动电机上，每一保护壳分别套设在对应扇叶外；所述摄影组件与所述控制模块电连接并设置在所述壳体底端。2.如权利要求1所述的一种农业用测绘无人机，其特征在于，每一支撑脚包括第一支撑脚和第二支撑脚，所述第一支撑脚一端与所述壳体连接，远离壳体的一端套设在所述第二支撑脚上；所述第二支撑脚远离所述第一支撑脚的一端与所述橡胶垫连接。3.如权利要求2所述的一种农业用测绘无人机，其特征在于，所述第一支撑脚内设置有缓冲弹簧，所述第二支撑脚通过所述缓冲弹簧与所述壳体连接。4.如权利要求1所述的一种农业用测绘无人机，其特征在于，所述橡胶垫为中空半球形，所述若干支撑脚分别与对应橡胶垫的内侧壁连接。5.如权利要求1所述的一种农业用测绘无人机，其特征在于，摄影组件包括摄影保护壳和摄影机，所述摄影保护壳设置在所述若干支撑脚之间，所述摄影机设置在所述摄影保护壳内并与所述控制模块电连接。6.如权利要求5所述的一种农业用测绘无人机，其特征在于，所述摄影机包括摄像头、变焦头、红外灯、图像处理模块和数据存储模块，所述摄像头、变焦头、红外灯、图像处理模块和数据存储模块依次连接，所述摄像头伸出所述摄影保护壳外。7.如权利要求6所述的一种农业用测绘无人机，其特征在于，所述摄像头向下倾斜设置在所述摄影保护壳内。8.如权利要求5所述的一种农业用测绘无人机，其特征在于，所述摄影保护壳内设置有配重块，所述配重块设置在远离所述摄影机的一端。9.如权利要求1所述的一种农业用测绘无人机，其特征在于，每一支撑臂两侧开设有若干减重槽。10.如权利要求1所述的一种农业用测绘无人机，其特征在于，所述壳体上设置有信号保护罩，所述接收模块设置在所述信号保护罩内。

技术总结
本实用新型公开一种农业用测绘无人机，属于无人机技术领域。包括壳体、若干飞行组件和摄影组件，壳体底端设置有若干支撑脚，每一支撑脚远离壳体的一端设置有橡胶垫；每一飞行组件包括支撑臂、转动电机、扇叶和保护壳，每一支撑臂分别设置在壳体外侧，每一转动电机分别设置在对应支撑臂远离壳体的一端；每一扇叶分别设置在对应转动电机上，每一保护壳分别套设在对应扇叶外；摄影组件与控制模块电连接并设置在壳体底端。在本申请中扇叶上套设有保护壳，降低外界环境对扇叶的干扰，提高无人机飞行时的稳定性。支撑脚上设置有橡胶垫，橡胶具有可逆形变且富有弹性，能够使无人机平稳降落在坑洼的农地上。洼的农地上。洼的农地上。


技术研发人员：何雪梅 吴斌娥 郑业宁 吕钊鹏 黄德莹 谭舒云 张春雅 李春强
受保护的技术使用者：广西南宁兴业星顺农业科技有限公司
技术研发日：2023.02.28
技术公布日：2023/9/1