一种货物搬运用的可调式组盘机夹爪的制作方法

1.本实用新型涉及货物搬运技术领域，尤其涉及一种货物搬运用的可调式组盘机夹爪。


背景技术：

2.随着清洁能源的持续开发，锂电池在各行业中有着广泛的应用，例如纯电动汽车、混合动力装置、插电式混合动力汽车以及船舶、轨道交通，太阳能、风力发电系统等。尤其是随着电动汽车的发展，对锂电池的需求也越来越大。
3.相关技术中，锂电池电芯在生产过程中通常需要借助机械抓手在不同工位工序间流转，然而目前的机械夹爪通常一次只能对单个电芯进行转移作业，存在效率低下的问题。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本技术提供了一种货物搬运用的可调式组盘机夹爪。
5.本技术提供了一种货物搬运用的可调式组盘机夹爪，包括：
6.夹爪座；
7.至少一活动架，其可升降地设于所述夹爪座上；
8.至少一组夹爪组件，其安装在所述活动架上，用于对待搬运的货物进行夹紧；
9.其中，每一组所述夹爪组件包括多个夹爪气缸，所述夹爪气缸间隔并排在所述活动架上，每个所述夹爪气缸上设置有左夹爪和右夹爪，且相邻所述夹爪气缸之间设有调节件，所述调节件用于调节相邻所述夹爪气缸之间的距离；
10.在所述夹爪气缸驱动的情况下，所述左夹爪和所述右夹爪相互靠近或远离，以对待搬运的货物进行夹紧。
11.在一种可能的实施方式中，所述至少一活动架设置有两个，分别为第一活动架和第二活动架，所述第一活动架和所述第二活动架可升降地设于所述夹爪座上；
12.所述至少一组夹爪组件设有两组，分别为第一夹爪组件和第二夹爪组件，所述第一夹爪组件安装在所述第一活动架上，所述第二夹爪组件安装在所述第二活动架上；
13.在驱动所述第一活动架和/或所述第二活动架运动的情况下，所述第一夹爪组件和/或所述第二夹爪组件被带动进行升降，以运动至待搬运的货物位置进行夹紧。
14.在一种可能的实施方式中，还包括第一升降气缸和第二升降气缸，所述夹爪座的内部并排设置有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和所述第二固定板分别位于所述第一活动架和所述第二活动架的上方，所述第一升降气缸和所述第二升降气缸分别固定在所述第一固定板和所述第二固定板上，且所述第一升降气缸的活塞杆穿过所述第一固定板与所述第一活动架连接，所述第二升降气缸的活塞杆穿过所述第二固定板与所述第二活动架连接。
15.在一种可能的实施方式中，所述第一固定板和所述第二固定板上均设有导套，所
述导套内可滑动地设有导杆，所述导杆的下端穿过所述第一固定板或所述第二固定板与所述第一活动架或所述第二活动架连接。
16.在一种可能的实施方式中，所述夹爪座的顶端设有连接板，所述连接板的中部设有安装口，所述安装口用于与机械手进行连接。
17.在一种可能的实施方式中，所述连接板的两端设于第一固定孔，所述夹爪座的顶端设有与所述第一固定孔相适配的第二固定孔。
18.在一种可能的实施方式中，还包括调节件，所述调节件位于相邻所述夹爪气缸之间，且所述调节件用于调节相邻所述夹爪气缸之间的距离。
19.在一种可能的实施方式中，所述调节件包括驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆与相邻夹爪气缸中的一个相连。
20.本技术实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：
21.利用机械手或其他的动力件驱动夹爪座运动至待搬运货物的位置，之后再驱动活动架进行运动，以带动夹爪组件伸向待搬运的货物，并进行夹紧，从而实现对货物的自动搬运，减轻了工人的劳动强度，有利于提升加工效率。另外，设置多组夹爪组件实现了一次能够同步抓取多个锂电池电芯的效果，大大提升了锂电池电芯的抓取和转移效率。
附图说明
22.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.附图中：
25.图1是本实用新型货物搬运用的可调式组盘机夹爪一实施例的结构示意图；
26.图2是本实用新型货物搬运用的可调式组盘机夹爪另一实施例的结构示意图；
27.图3是本实用新型货物搬运用的可调式组盘机夹爪再一实施例的结构示意图；
28.图4是本实用新型货物搬运用的可调式组盘机夹爪剖视图；
29.附图标号：
30.1、夹爪座；2、第一夹爪组件；21、夹爪气缸；22、左夹爪；23、右夹爪；3、第二夹爪组件；4、第一升降气缸；5、第二升降气缸；6、第一固定板；7、第二固定板；8、导套；9、导杆；10、连接板；11、安装口；12、第一固定孔；13、调节气缸；14、第一活动架；15、第二活动架；
具体实施方式
31.为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。以下描述中，需要理解的是，“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“纵”、“横”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“头”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系、以特定的方位构造和操作，仅是为了便于描述本技术方案，而不是指示所指的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。当一个元件被称为在另一元件“上”或“下”时，该元件能够“直接地”或“间接地”位于另一元件之上，或者也可能存在一个或更多个居间元件。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅是为了便于描述本技术方案，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本实用新型实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本实用新型。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本实用新型的描述。
34.本公开实施例提供一种货物搬运用的可调式组盘机夹爪，该货物搬运用的可调式组盘机夹爪可以用于对锂电池电芯进行自动搬运。在本技术下面的描述中，以货物搬运用的可调式组盘机夹爪用于对锂电池电芯进行搬运为例进行说明。当然，本领域技术人员可以理解，还可以用于对其他领域的货物进行搬运，对此不作限定。
35.具体而言，参照图1至图4，该货物搬运用的可调式组盘机夹爪包括夹爪座1、至少一活动架以及至少一组夹爪组件。
36.具体地，至少一活动架可升降地设于所述夹爪座1上；至少一组夹爪组件安装在活动架上，用于对待搬运的货物进行夹紧。
37.这里，需要说明的是，“至少一活动架”和“至少一组夹爪组件”是对应设置，例如:若活动架只设置一个，则安装在活动架上的夹爪组件为一组；若活动架设置为两个，则安装在活动架上的夹爪组件设置为两组；具体的设置由实际情况而定，对此不作限定。
38.示例性地，结合图1，在夹爪座1上设置活动架，并在活动架上安装夹爪组件，完成对组盘机夹爪的组装，之后再将组装后的组盘机的夹爪安装至机械手或其他的动力件上，利用机械手或其他的动力件驱动夹爪座1运动至待搬运货物的位置，之后再驱动活动架进行运动，以带动夹爪组件伸向待搬运的货物，并进行夹紧，从而实现对货物的自动搬运，减轻了工人的劳动强度，有利于提升加工效率。
39.在本实施例中，至少一活动架设置有两个，分别为第一活动架14和第二活动架15，第一活动架14和第二活动架15可升降地设于夹爪座1上。
40.对应地，至少一组夹爪组件设有两组，分别为第一夹爪组件2和第二夹爪组件3，第一夹爪组件2安装在第一活动架14上，第二夹爪组件3安装在第二活动架15上。
41.在驱动第一活动架14和/或第二活动架15运动的情况下，第一夹爪组件2和/或第二夹爪组件3被带动进行升降，以运动至待搬运的货物位置进行夹紧。
42.示例性地，在驱动夹爪座1运动至搬运货物的位置时，分别驱动第一活动架14和第二活动架15伸向待搬运货物，以使得分别安装在第一活动架14和第二活动架15上的第一夹爪组件2和第二夹爪组件3移动至可以夹取货物的位置，并分别对货物进行夹紧，实现了一次能够同步抓取多个锂电池电芯的效果，大大提升了锂电池电芯的抓取和转移效率。
43.其中，每一组夹爪组件包括多个夹爪气缸21，夹爪气缸21间隔并排在活动架上，每个夹爪气缸21上设置有左夹爪22和右夹爪23，且相邻夹爪气缸21之间设有调节件，调节件用于调节相邻夹爪气缸21之间的距离。
44.在夹爪气缸21驱动的情况下，左夹爪22和右夹爪23相互靠近或远离，以对待搬运的货物进行夹紧。
45.示例性地，当活动架移动至待搬运锂电池电芯的位置时，夹爪气缸21启动来驱动左夹爪22和右夹爪23相互远离，以使得左夹爪22和右夹爪23处于打开状态来伸向锂电池电芯之后夹爪气缸21驱动左夹爪22和右夹爪23相互靠近，以使得左夹爪22和右夹爪23对锂电池电芯进行夹紧，从而实现对锂电池电芯的自动夹持。
46.在一种可能的实施方式中，还包括第一升降气缸4和第二升降气缸5，夹爪座1的内部并排设置有第一固定板6和第二固定板7，第一固定板6和第二固定板7分别位于第一活动架14和第二活动架15的上方，第一升降气缸4和第二升降气缸5分别固定在第一固定板6和第二固定板7上，且第一升降气缸4的活塞杆穿过第一固定板6与第一活动架14连接，第二升降气缸5的活塞杆穿过第二固定板7与第二活动架15连接。
47.在一种可能的实施方式中，第一固定板6和第二固定板7上均设有导套8，导套8内可滑动地设有导杆9，导杆9的下端穿过第一固定板6或第二固定板7与第一活动架14或第二活动架15连接。
48.在一种可能的实施方式中，夹爪座1的顶端设有连接板10，连接板10的中部设有安装口11，安装口11用于与机械手进行连接。
49.具体地，连接板10的两端设于第一固定孔12，夹爪座1的顶端设有与第一固定孔12相适配的第二固定孔。
50.在一种可能的实施方式中，还包括调节件，调节件位于相邻夹爪气缸21之间，且调节件用于调节相邻夹爪气缸21之间的距离。
51.具体地，调节件包括驱动气缸13，驱动气缸13的活塞杆与相邻夹爪气缸21中的一个相连。因此，利用驱动气缸13对相连夹爪气缸21之间的距离进行调节，进而使得能够对不同尺寸的锂电池的电芯进行夹紧，通用性好，避免了需要频繁更换夹爪，有利于提升加工效率。
52.可以理解的，以上实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，可以对上述技术特点进行自由组合，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围；因此，凡跟本实用新型权利要求范围所做的等同变换与修饰，均应属于本实用新型权利要求的涵盖范围。

技术特征：
1.一种货物搬运用的可调式组盘机夹爪，其特征在于，包括：夹爪座；至少一活动架，其可升降地设于所述夹爪座上；至少一组夹爪组件，其安装在所述活动架上，用于对待搬运的货物进行夹紧；其中，每一组所述夹爪组件包括多个夹爪气缸，所述夹爪气缸间隔并排在所述活动架上，每个所述夹爪气缸上设置有左夹爪和右夹爪；在所述夹爪气缸驱动的情况下，所述左夹爪和所述右夹爪相互靠近或远离，以对待搬运的货物进行夹紧。2.根据权利要求1所述的货物搬运用的可调式组盘机夹爪，其特征在于，所述至少一活动架设置有两个，分别为第一活动架和第二活动架，所述第一活动架和所述第二活动架可升降地设于所述夹爪座上；所述至少一组夹爪组件设有两组，分别为第一夹爪组件和第二夹爪组件，所述第一夹爪组件安装在所述第一活动架上，所述第二夹爪组件安装在所述第二活动架上；在驱动所述第一活动架和/或所述第二活动架运动的情况下，所述第一夹爪组件和/或所述第二夹爪组件被带动进行升降，以运动至待搬运的货物位置进行夹紧。3.根据权利要求2所述的货物搬运用的可调式组盘机夹爪，其特征在于，还包括第一升降气缸和第二升降气缸，所述夹爪座的内部并排设置有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和所述第二固定板分别位于所述第一活动架和所述第二活动架的上方，所述第一升降气缸和所述第二升降气缸分别固定在所述第一固定板和所述第二固定板上，且所述第一升降气缸的活塞杆穿过所述第一固定板与所述第一活动架连接，所述第二升降气缸的活塞杆穿过所述第二固定板与所述第二活动架连接。4.根据权利要求3所述的货物搬运用的可调式组盘机夹爪，其特征在于，所述第一固定板和所述第二固定板上均设有导套，所述导套内可滑动地设有导杆，所述导杆的下端穿过所述第一固定板或所述第二固定板与所述第一活动架或所述第二活动架连接。5.根据权利要求1所述的货物搬运用的可调式组盘机夹爪，其特征在于，所述夹爪座的顶端设有连接板，所述连接板的中部设有安装口，所述安装口用于与机械手进行连接。6.根据权利要求5所述的货物搬运用的可调式组盘机夹爪，其特征在于，所述连接板的两端设于第一固定孔，所述夹爪座的顶端设有与所述第一固定孔相适配的第二固定孔。7.根据权利要求1所述的货物搬运用的可调式组盘机夹爪，其特征在于，还包括调节件，所述调节件位于相邻所述夹爪气缸之间，且所述调节件用于调节相邻所述夹爪气缸之间的距离。8.根据权利要求7所述的货物搬运用的可调式组盘机夹爪，其特征在于，所述调节件包括驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆与相邻夹爪气缸中的一个相连。

技术总结
本公开实施例涉及一种货物搬运用的可调式组盘机夹爪，包括：夹爪座、至少一活动架以及至少一组夹爪组件；至少一活动架可升降地设于所述夹爪座上；至少一组夹爪组件安装在所述活动架上，用于对待搬运的货物进行夹紧；其中，每一组夹爪组件包括多个夹爪气缸，夹爪气缸间隔并排在活动架上，每个夹爪气缸上设置有左夹爪和右夹爪，且相邻夹爪气缸之间设有调节件，调节件用于调节相邻夹爪气缸之间的距离；在夹爪气缸驱动的情况下，左夹爪和右夹爪相互靠近或远离，以对待搬运的货物进行夹紧。本公开实施例的技术方案，实现了一次能够同步抓取多个锂电池电芯的效果，大大提升了锂电池电芯的抓取和转移效率。和转移效率。和转移效率。


技术研发人员：张昆明 高欢欢 高族成
受保护的技术使用者：深圳市智佳能自动化有限公司
技术研发日：2023.02.27
技术公布日：2023/9/1