一种真空抬包自动清理装置的制作方法

1.本实用新型涉及真空抬包维护技术领域，具体涉及一种真空抬包自动清理装置。


背景技术：

2.真空抬包是电解铝工艺流程中常用的周转设备，是用钢铁外壳内衬耐火材料制成的较大型密封容器，靠其上自带的负压产生装置使抬包内产生一定的真空度，把冶炼好的液态铝从电解槽内抽出并转运至其它地方。
3.真空抬包在长期的生产运行中，按照一定的周期进行清理，清除抬包内衬耐火材料商粘附的金属、非金属氧化物及电解质，使抬包的有效容积和重量控制在一定范围内。现有的清理方式多采用刮板进行清理，刮板通过电机驱动旋转刮动真空抬包内壁，但由于真空抬包内壁粘附其他物质，内径发生变化，而刮板的长度与钢包内径无法适应，刮板进入内部困难，刮取效果较差。


技术实现要素：

4.根据现有技术的不足，本实用新型提供了一种真空抬包自动清理装置，该装置的清理部件具有一定适应性，可在一定范围内调节清理部件与真空抬包的内壁配合度。通过摩擦的方式，彻底清理真空抬包内壁，相比于传统刮板，清理效果更好。
5.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
6.一种真空抬包自动清理装置，包括底盘夹具，夹紧气缸，夹爪，支座，清理磨盘，适应轨，滑杆，滑块，弹簧，第一驱动电机，升降机构，转杆，第二驱动电机；所述底盘夹具位于真空抬包的底部；所述底盘夹具外侧固定有夹紧气缸；夹紧气缸的伸缩端固定有夹爪；所述真空抬包的外侧固定有支座；所述支座的顶部设有第二驱动电机；所述第一驱动电机固定在升降机构上；所述第二驱动电机的驱动端与转杆的首端固定；所述转杆的末端固定有适应轨；所述适应轨的内侧设有滑杆；所述滑杆的杆身套设有弹簧；所述滑块沿滑杆移动并受弹簧的弹力挤压；所述滑块的底部活动设有清理磨盘；所述清理磨盘的轴体与第二驱动电机连接，且轴体对应的适应轨底部预留有活动槽。
7.优选地，所述底盘夹具呈圆板状结构，夹爪位于圆板结构的边缘位置均匀分布；所述夹爪对应底盘夹具的边缘位置设有缺口。
8.优选地，所述转杆的底部设有两组对称的适应轨；适应轨以及内部安装的结构保持一致；所述适应轨的表面固定有防护罩。
9.优选地，所述清理磨盘的侧边弧面设有用于打磨的凸起；所述清理磨盘的侧边底部带有倾斜的导向面。
10.优选地，两组所述适应轨的下方各自对应一个清理磨盘；所述清理磨盘的外沿之间最大距离大于真空抬包的直径2-4cm。
11.优选地，所述升降机构包括:升降架，升降板，升降杆，链条，滑动板；驱动轴，齿轮，第三驱动电机；所述升降板的末端活动设置在升降杆的杆身；所述升降杆固定在升降架上；
所述升降架的顶部固定有驱动轴；所述驱动轴上固定有齿轮；所述链条的一端与升降板固定；所述链条的另一端与滑动板固定；所述滑动板的两侧沿升降架的滑槽上下活动；所述链条与齿轮啮合，驱动轴通过第三驱动电机驱动。
12.优选地，所述底盘夹具的底部设有行走轮，行走轮通过电机驱动；所述行走轮沿轨道移动。
13.本实用新型有益效果：
14.该装置通过轨道将真空抬包运送至该装置的下方，通过自动升降的方式控制清理部件对真空抬包内壁进行清理，无需人工清理作业，提高作业效率的同时，真空抬包内壁清理更彻底。
附图说明：
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型的真空抬包位置关系示意图。
17.图2为本实用新型的整体结构示意图。
18.图3为本实用新型的清理磨盘结构关系示意图。
19.图4为本实用新型的升降机构连接关系示意图。
20.图5为本实用新型的底盘夹具结构示意图。
21.图中，底盘夹具1，夹紧气缸2，夹爪3，支座4，清理磨盘5，凸起5.1，适应轨6，滑杆7，滑块8，弹簧9，第一驱动电机10，升降机构11，升降架11.1，升降板11.2，升降杆11.3，链条11.4，滑动板11.5，驱动轴11.6，齿轮11.7，第三驱动电机11.8，转杆12，第二驱动电机13，真空抬包14，防护罩15。
具体实施方式：
22.如图1、2、3、5所示，一种真空抬包14自动清理装置，包括底盘夹具1，夹紧气缸2，夹爪3，支座4，清理磨盘5，适应轨6，滑杆7，滑块8，弹簧9，第一驱动电机10，升降机构11，转杆12，第二驱动电机13；底盘夹具1位于真空抬包14的底部；底盘夹具1外侧固定有夹紧气缸2，底盘夹具1呈圆板状结构，夹爪3位于圆板结构的边缘位置均匀分布；夹爪3对应底盘夹具1的边缘位置设有缺口，夹紧气缸2的伸缩端固定有夹爪3，夹爪3用于固定真空抬包14的位置。真空抬包14的外侧固定有支座4，支座4用于固定升降机构11；支座4的顶部设有第一驱动电机10；第一驱动电机10固定在升降机构11上。
23.如图2-4所示，第二驱动电机13的驱动端与转杆12的首端固定；转杆12的末端固定有适应轨6。优选地，转杆12的底部设有两组对称的适应轨6，对称设置保证转杆12受力均匀，适应轨6以及内部安装的结构保持一致；适应轨6的表面固定有防护罩15。适应轨6的内侧设有滑杆7；滑杆7的杆身套设有弹簧9；滑块8沿滑杆7移动并受弹簧9的弹力挤压；滑块8的底部活动设有清理磨盘5，清理磨盘5的侧边弧面设有用于打磨的凸起；清理磨盘5的侧边底部带有倾斜的导向面，倾斜的导向面便于清理磨盘5进入真空抬包14内，两组适应轨6的
下方各自对应一个清理磨盘5；清理磨盘5的外沿之间最大距离略大于真空抬包14的直径，大于范围在2-4cm，这样可以给清理磨盘5一个压力，清理磨盘5与真空抬包14内壁存在一定压力，清理磨盘5打磨真空抬包14内壁效果更好，进而提高了清理效果。清理磨盘5的轴体与第二驱动电机13连接，且轴体对应的适应轨6底部预留有活动槽；进一步的，底盘夹具1的底部设有行走轮，行走轮通过电机驱动；行走轮沿轨道移动。
24.如图2-4所示，升降机构11包括:升降架11.1，升降板11.2，升降杆11.3，链条11.4，滑动板11.5；驱动轴11.6，齿轮11.7，第三驱动电机11.8；升降板11.2的末端活动设置在升降杆11.3的杆身；升降杆11.3固定在升降架11.1上；升降架11.1的顶部固定有驱动轴11.6；驱动轴11.6上固定有齿轮11.7；链条11.4的一端与升降板11.2固定；链条11.4的另一端与滑动板11.5固定；滑动板11.5的两侧沿升降架11.1的滑槽上下活动；链条11.4与齿轮11.7啮合，驱动轴11.6通过第三驱动电机11.8驱动。上述中如未单独介绍其固定方式，皆使用业内技术人员通用技术手段焊接或螺纹紧固。
25.工作原理如下：
26.运行前，先将真空抬包14吊运于底盘夹具1上方，移动夹具的气缸夹紧真空抬包14，吊钩脱离，真空抬包14开始跟随底盘夹具1移动到支座4下方，然后升降机构11控制转杆12下降，转杆12开始伸入真空抬包14内壁，当清理磨盘5接触真空抬包14内壁后，控制清理磨盘5的第二驱动电机13开始工作，边清理内壁，第一驱动电机10一次往复为一个清理周期，第二驱动电机13控制清理转速，第三驱动电机11.8控制清理高度，清理完毕后，升降机构11收回转杆12，使清理磨盘5脱离真空抬包14，底盘夹具1继续移动离开清理装置。
27.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种真空抬包自动清理装置，包括底盘夹具，夹紧气缸，夹爪，支座，清理磨盘，适应轨，滑杆，滑块，弹簧，第一驱动电机，升降机构，转杆，第二驱动电机；其特征在于：所述底盘夹具位于真空抬包的底部；所述底盘夹具外侧固定有夹紧气缸；夹紧气缸的伸缩端固定有夹爪；所述真空抬包的外侧固定有支座；所述支座的顶部设有第二驱动电机；所述第一驱动电机固定在升降机构上；所述第二驱动电机的驱动端与转杆的首端固定；所述转杆的末端固定有适应轨；所述适应轨的内侧设有滑杆；所述滑杆的杆身套设有弹簧；所述滑块沿滑杆移动并受弹簧的弹力挤压；所述滑块的底部活动设有清理磨盘；所述清理磨盘的轴体与第二驱动电机连接，且轴体对应的适应轨底部预留有活动槽。2.根据权利要求1所述的一种真空抬包自动清理装置，其特征在于：所述底盘夹具呈圆板状结构，夹爪位于圆板结构的边缘位置均匀分布；所述夹爪对应底盘夹具的边缘位置设有缺口。3.根据权利要求1所述的一种真空抬包自动清理装置，其特征在于：所述转杆的底部设有两组对称的适应轨；适应轨以及内部安装的结构保持一致；所述适应轨的表面固定有防护罩。4.根据权利要求3所述的一种真空抬包自动清理装置，其特征在于：所述清理磨盘的侧边弧面设有用于打磨的凸起；所述清理磨盘的侧边底部带有倾斜的导向面。5.根据权利要求4所述的一种真空抬包自动清理装置，其特征在于：两组所述适应轨的下方各自对应一个清理磨盘；所述清理磨盘的外沿之间最大距离大于真空抬包的直径2-4cm。6.根据权利要求1所述的一种真空抬包自动清理装置，其特征在于：所述升降机构包括:升降架，升降板，升降杆，链条，滑动板；驱动轴，齿轮，第三驱动电机；所述升降板的末端活动设置在升降杆的杆身；所述升降杆固定在升降架上；所述升降架的顶部固定有驱动轴；所述驱动轴上固定有齿轮；所述链条的一端与升降板固定；所述链条的另一端与滑动板固定；所述滑动板的两侧沿升降架的滑槽上下活动；所述链条与齿轮啮合，驱动轴通过第三驱动电机驱动。7.根据权利要求1所述的一种真空抬包自动清理装置，其特征在于：所述底盘夹具的底部设有行走轮，行走轮通过电机驱动；所述行走轮沿轨道移动。

技术总结
本实用新型公开了一种真空抬包自动清理装置，包括底盘夹具，夹紧气缸，夹爪，支座，清理磨盘，适应轨，滑杆，滑块，弹簧，第一驱动电机，升降机构，转杆，第二驱动电机；所述底盘夹具位于真空抬包的底部；所述底盘夹具外侧固定有夹紧气缸；夹紧气缸的伸缩端固定有夹爪；所述真空抬包的外侧固定有支座；所述支座的顶部设有第二驱动电机；所述第一驱动电机固定在升降机构上；所述第二驱动电机的驱动端与转杆的首端固定；所述转杆的末端固定有适应轨；所述适应轨的内侧设有滑杆；所述滑杆的杆身套设有弹簧；所述滑块沿滑杆移动并受弹簧的弹力挤压；所述滑块的底部活动设有清理磨盘；所述清理磨盘的轴体与第二驱动电机连接。盘的轴体与第二驱动电机连接。盘的轴体与第二驱动电机连接。


技术研发人员：宗仕坤 刘瑜修 崔思阳 张锋 徐越辰 白宏志 包胡格吉力吐
受保护的技术使用者：内蒙古创源金属有限公司
技术研发日：2023.02.23
技术公布日：2023/9/1