一种无人叉车通用线束的制作方法

1.本实用新型涉及无人叉车.技术领域，具体涉及一种无人叉车通用线束。


背景技术：

2.无人叉车指装备有电磁或光学等自动引导装置，沿规定的引导路径行驶的叉车，具有安全保护以及各种移载功能的叉车。近几年来，随着物流技术的迅速发展，各行各业对无人叉车的生产制造效率提出越来越高的要求。
3.传统无人叉车生产制造中，车体组装一般采用全定制线束，其线束采用全定制，也就是a车型线束是针对a车型，而b车型则无法使用。
4.车体线束制作较为复杂，同时也会出现有多少种车型就会以应多少种线束。对于制造公司来说，其车型复杂种类较多，而定制型线束较为复杂，同时生产制作也较为复杂，严重的降低了其生产效率。


技术实现要素：

5.本实用新型的主要目的是提供一种无人叉车通用线束，旨在解决...的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提出的一种无人叉车通用线束，包括主线束、多个分线束、多个转接插接件以及多个元件连接线；
7.所述主线束用于连接控制器；
8.多个所述分线束分别与所述主线束相连接，且每个所述分线束上连接有一个所述转接插接件；
9.每个所述转接插接件上至少连接有一个所述元件连接线；
10.所述元件连接线用于连接无人叉车上的电气元件。
11.可选地，所述转接插接件包括第一连接口与多个第二连接口，多个所述第二连接口分别与所述第一连接口电连接；所述第一连接口用于连接所述分线束；多个所述第二连接口用于连接所述元件连接线。
12.可选地，所述转接插接件上预留至少一个备用的所述第二连接口。
13.可选地，备用的所述第二连接口上可拆卸连接有封堵头。
14.可选地，所述转接插接件共设有五个，五个所述转接插接件分别位于所述无人叉车的面板区、导航支架区、叉臂区、车体内部区以及备用区。
15.可选地，位于所述面板区内的所述转接插接件与所述面板区内的各个电气元件通过所述元件连接线电连接，所述面板区内的电气元件包括调试口与开关集合。
16.可选地，位于所述导航支架区的所述转接插接件与所述导航支架区内的各个电气元件通过所述元件连接线电连接，所述导航支架区的电气元件包括多个示宽灯、多个三色灯以及播放器。
17.可选地，位于所述叉臂区的所述转接插接件与所述叉臂区内的各个电气元件通过所述元件连接线电连接，所述叉臂区内的电气元件包括叉臂光电组合。
18.可选地，位于所述车体内部区的所述转接插接件与所述车体内部区内的各个电气元件通过所述元件连接线电连接，所述车体内部区内的电气元件包括多个避障雷达、充电刷版光板、上限位、拉线编码器、急停开关、防撞触边、电池、车体驱动、控制系统供电。
19.可选地，位于所述备用区的所述转接插接件与所述备用区内的各个电气元件通过所述元件连接线电连接，所述备用区内的电气元件包括备用输出信号与备用输入信号。
20.本实用新型的技术方案中，多个转接插接件分别分部在无人叉车的不同区域，每个转接插接件与其所在的区域内的元件电连接，因此该通用线束能通用所有型号的无人叉车，在实际使用时，只需要根据各个转接插接件与控制器的实际位置改变主线束、各个分线束以及各个电气元件连接线的长度即可。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
22.图1为本实用新型一种无人叉车通用线束的连接示意图。
23.附图标号说明：1-主线束，2-分线束，3-转接插接件，301-第一连接口，302-第二连接口，4-元件连接线，5-控制器，6-封堵头，7-面板区，8-导航支架区，9-叉臂区，10-车体内部区，11-备用区，12-调试口，13-开关集合，14-左示宽灯，15-右示宽灯，16-前示宽灯，17-左三色灯，18-右三色灯，19-播放器，20-叉臂光电组合，21-左避障雷达，22-右避障雷达，23-充电刷版光板，24-上限位，25-拉线编码器，26-急停开关，27-防撞触边，28-电池，29-车体驱动，30-控制系统供电，31-备用输出信号，32-备用输入信号。
24.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
27.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
28.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通
或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
30.请参照图1，一种无人叉车通用线束，其特征在于，包括主线束1、多个分线束2、多个转接插接件3以及多个元件连接线4；
31.所述主线束1用于连接控制器5；
32.多个所述分线束2分别与所述主线束1相连接，且每个所述分线束2上连接有一个所述转接插接件3；
33.每个所述转接插接件3上至少连接有一个所述元件连接线4；
34.多个所述元件连接线4分别用于连接无人叉车上的各个电气元件。
35.在本实施例中，控制器5通过主线束1与多个分线束2分别与各个转接插接件3相连接，再通过各个转接插接件3与各个电气元件电连接，其中，多个转接插接件3分别分部在无人叉车的不同区域，每个转接插接件3与其所在的区域内的元件电连接，因此该通用线束能通用所有型号的无人叉车，在实际使用时，只需要根据各个转接插接件3与控制器5的实际位置改变主线束1、各个分线束2以及各个电气元件连接线4的长度即可。
36.进一步地，所述转接插接件3包括第一连接口301与多个第二连接口302，多个所述第二连接口302分别与所述第一连接口301电连接；所述第一连接口301用于连接所述分线束2；多个所述第二连接口302用于连接所述元件连接线4。
37.在本实施例中，在使用时，首先将各个转接插接件3固定在无人叉车的相应位置上，转接插接件3上的第一连接口301用于连接分线束2，从而与控制器5相连接，转接插接件3上的第二连接口302用于连接元件，由于每个转接插接件3需要连接的元件数量不同，因此，不同的转接插接件3上的第二连接口302的数量也不同。
38.进一步地，每个所述转接插接件3上预留至少一个备用所述第二连接口302。
39.在本实施例中，通过在转接插接件3上预留备用的第二连接口302，其作用是为了给客户后期具有改装空间，当用户需要在无人叉车上增加其他电气元件时，将安装后的电气元件通过元件连接线4与相应的转接插接件3相连接即可。
40.进一步地，备用的所述第二连接口302上可拆卸连接有封堵头6。
41.在本实施例中，正常情况下，未连接电气元件的第二连接口302内固定连接了封堵头6，封堵头6对第二连接口302起到保护作用，防止第二连接口302内进入灰尘、液体或者其他一些杂质，导致第二连接口302的损坏。
42.进一步地，所述转接插接件3共设有五个，五个所述转接插接件3分别位于所述无人叉车的面板区7、导航支架区8、叉臂区9、车体内部区10以及备用区11。
43.在本实施例中，不同型号的无人叉车上的所有电器元件都在面板区7、导航支架区8、叉臂区9、车体内部区10以及备用区11这五大区域，因此，共设置五个转接插接件3，每个转接插接件3分别负责连接其中一个区域内的所有电气元件。
44.进一步地，位于所述面板区7内的所述转接插接件3与所述面板区7内的各个电气元件通过所述元件连接线4电连接，所述面板区7内的电气元件包括调试口12与开关集合
13。
45.在本实施例中，面板区7内的转接插接件3共设有三个第二连接口302，分别用于连接调试口12与开关集合13，还有一个第二连接口302作为备用，备用的第二连接口302可用于连接面板区7内后期增加的电气元件，例如增加电控元件，或者控制按钮。
46.进一步地，位于所述导航支架区8的所述转接插接件3与所述导航支架区8内的各个电气元件通过所述元件连接线4电连接，所述导航支架区8的电气元件包括多个示宽灯、多个三色灯以及播放器19。
47.在本实施例中，导航支架区8的转接插接件3共设有七个第二连接口302，分别用于连接左示宽灯14、右示宽灯15、前示宽灯16、左三色灯17、右三色灯18以及播放器19，还有一个第二连接口302作为备用，备用的第二连接口302可用于连接导航支架区8内后期增加的电气元件，例如增加雷达。
48.进一步地，位于所述叉臂区9的所述转接插接件3与所述叉臂区9内的各个电气元件通过所述元件连接线4电连接，所述叉臂区内的电气元件包括叉臂光电组合20。
49.在本实施例中，叉臂区9的转接插接件3共设有两个第二连接口302，一个第二连接口302用于连接叉臂光电组合20，另外一个第二连接口302作为备用，备用的第二连接口302可用于连接叉臂区9内后期增加的电气元件。
50.进一步地，位于所述车体内部区10的所述转接插接件3与所述车体内部区10内的各个电气元件通过所述元件连接线4电连接，所述车体内部区10内的电气元件包括多个避障雷达、充电刷版光板23、上限位24、拉线编码器25、急停开关26、防撞触边27、电池28、车体驱动29、控制系统供电30。
51.在本实施例中，车体内部区10的转接插接件3共设有十一个第二连接口302，其中十个第二连接口302分别用于连接左避障雷达21、右避障雷达22、充电刷版光板23、上限位24、拉线编码器25、急停开关26、防撞触边27、电池28、车体驱动29以及控制系统供电30，还有一个第二连接口302作为备用，备用的第二连接口302可用于连接车体内部区10内后期增加的电气元件，。
52.进一步地，位于所述备用区11的所述转接插接件3与所述备用区11内的各个电气元件通过所述元件连接线4电连接，所述备用区11内的电气元件包括备用输出信号31与备用输入信号32。
53.在本实施例中，备用区11共设有两个第二连接口302，两个第二连接口302分别用于连接备用输出信号31与备用输入信号32。
54.以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种无人叉车通用线束，其特征在于，包括主线束、多个分线束、多个转接插接件以及多个元件连接线；所述主线束用于连接控制器；多个所述分线束分别与所述主线束相连接，且每个所述分线束上连接有一个所述转接插接件；每个所述转接插接件上至少连接有一个所述元件连接线；所述元件连接线用于连接无人叉车上的电气元件。2.根据权利要求1所述的无人叉车通用线束，其特征在于，所述转接插接件包括第一连接口与多个第二连接口，多个所述第二连接口分别与所述第一连接口电连接；所述第一连接口用于连接所述分线束；所述第二连接口用于连接所述元件连接线。3.根据权利要求2所述的无人叉车通用线束，其特征在于，所述转接插接件上预留至少一个备用的所述第二连接口。4.根据权利要求3所述的无人叉车通用线束，其特征在于，备用的所述第二连接口上可拆卸连接有封堵头。5.根据权利要求2所述的无人叉车通用线束，其特征在于，所述转接插接件共设有五个，五个所述转接插接件分别位于所述无人叉车的面板区、导航支架区、叉臂区、车体内部区以及备用区。6.根据权利要求5所述的无人叉车通用线束，其特征在于，位于所述面板区内的所述转接插接件与所述面板区内的各个电气元件通过所述元件连接线电连接，所述面板区内的电气元件包括调试口与开关集合。7.根据权利要求5所述的无人叉车通用线束，其特征在于，位于所述导航支架区的所述转接插接件与所述导航支架区内的各个电气元件通过所述元件连接线电连接，所述导航支架区的电气元件包括多个示宽灯、多个三色灯以及播放器。8.根据权利要求5所述的无人叉车通用线束，其特征在于，位于所述叉臂区的所述转接插接件与所述叉臂区内的各个电气元件通过所述元件连接线电连接，所述叉臂区内的电气元件包括叉臂光电组合。9.根据权利要求5所述的无人叉车通用线束，其特征在于，位于所述车体内部区的所述转接插接件与所述车体内部区内的各个电气元件通过所述元件连接线电连接，所述车体内部区内的电气元件包括多个避障雷达、充电刷版光板、上限位、拉线编码器、急停开关、防撞触边、电池、车体驱动、控制系统供电。10.根据权利要求5所述的无人叉车通用线束，其特征在于，位于所述备用区的所述转接插接件与所述备用区内的各个电气元件通过所述元件连接线电连接，所述备用区内的电气元件包括备用输出信号与备用输入信号。

技术总结
本实用新型公开一种无人叉车通用线束，包括主线束、多个分线束、多个转接插接件以及多个元件连接线；主线束用于连接控制器；多个分线束分别与主线束相连接，且每个分线束上连接有一个转接插接件；每个转接插接件上至少连接有一个元件连接线；元件连接线用于连接无人叉车上的电气元件。多个转接插接件分别分部在无人叉车的不同区域，每个转接插接件与其所在的区域内的元件电连接，因此该通用线束能通用所有型号的无人叉车，在实际使用时，只需要根据各个转接插接件与控制器的实际位置改变主线束、各个分线束以及各个电气元件连接线的长度即可。即可。即可。


技术研发人员：吕朝顺 许用炜 琚波
受保护的技术使用者：劢微机器人科技（深圳）有限公司
技术研发日：2023.02.16
技术公布日：2023/9/1