一种光伏组件的传输装置和光伏组件的传输系统的制作方法

1.本技术涉及光伏组件生产设备技术领域，尤其涉及一种光伏组件的传输装置和光伏组件的传输系统。


背景技术：

2.光伏组件，或称为太阳能电池组件。在太阳能电池组件自动化生产过程中，需要对组件进行整体旋转换向。相关技术中，旋转台和传输设备大致沿水平方向布置，通过旋转台完成组件的换向后，再将组件传输至传输设备完成组件的传输，旋转台和传输设备占地空间大、成本较高。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本技术实施例期望提供一种光伏组件的传输装置和光伏组件的传输系统，以减少传输装置的占地空间。
4.为达到上述目的，本技术实施例的技术方案是这样实现的：
5.本技术实施例的第一方面，提供了一种光伏组件的传输装置，包括：
6.至少两个输送机构，所述输送机构用于输送光伏组件沿第一方向移动，至少两个所述输送机构沿高度方向间隔布置；
7.转动机构，所述输送机构设置于所述转动机构上，所述转动机构能够驱动所述输送机构转动，以使所述输送机构输送所述光伏组件沿第二方向移动，其中，所述第一方向与所述第二方向相交，所述高度方向分别与所述第一方向和所述第二方向相交；
8.机架，所述转动机构安装于所述机架上。
9.一些实施方案中，所述转动机构包括基座、减速电机和减速装置，所述减速电机与所述基座固定连接，所述减速装置设置于所述基座背离所述减速电机的一侧且与所述输送机构连接，所述减速电机的输出轴与所述减速装置驱动连接，以驱动所述输送机构转动。
10.一些实施方案中，所述减速装置包括：
11.齿轮组件，与所述减速电机的输出轴连接以使所述减速电机驱动所述齿轮组件转动，所述齿轮组件形成有齿轮部；
12.第一齿轮，所述第一齿轮与所述输送机构固定连接，所述齿轮部与所述第一齿轮啮合，其中，所述第一齿轮的分度圆直径大于所述齿轮部的分度圆直径。
13.一些实施方案中，所述减速电机的输出轴为空心轴，所述齿轮组件包括：
14.第二齿轮，所述齿轮部形成于所述第二齿轮；
15.第一轴，所述第一轴和所述第二齿轮键连接，所述空心轴套设于所述第一轴外且与所述第一轴键连接。
16.一些实施方案中，所述输送机构包括输送主机和连接在输送主机下方的连接盘，所述连接盘背离所述输送主机的一侧与所述第一齿轮固定连接。
17.一些实施方案中，所述输送主机包括：
18.输送装置，所述输送装置的数量为两个，两个所述输送装置沿第三方向间隔排列，所述第三方向与所述输送装置的传输方向相交；
19.驱动器，与所述输送装置连接以驱动所述输送装置输送所述光伏组件。
20.一些实施方案中，所述连接盘靠近所述第一齿轮的一侧形成有连接轴，所述连接轴与所述第一齿轮键连接。
21.一些实施方案中，所述传输装置包括检测机构和检测块，所述检测机构设置于所述基座靠近所述输送机构的一侧，所述检测块连接于所述输送机构的底部，所述检测机构用于感应所述检测块以检测所述输送机构转动的角度。
22.一些实施方案中，所述检测机构包括：
23.第一检测单元，所述第一检测单元的数量为两个，两个所述第一检测单元环绕所述基座间隔设置，所述检测块能够在两所述第一检测单元之间移动，且能够触发所述第一检测单元；
24.第二检测单元，所述第二检测单元的数量为两个，每个所述第二检测单元沿所述基座的周向位于所述第一检测单元背离所述检测块移动范围的一侧。
25.本技术实施例的第二方面，提供了一种光伏组件的传输系统，包括：
26.系统主体；
27.上述任意一种传输装置，所述传输装置用于将所述光伏组件输送至所述系统主体。
28.本技术实施例提供的光伏组件的传输装置，输送机构用于输送光伏组件沿第一方向移动，至少两个输送机构沿高度方向间隔布置，输送机构设置于转动机构上，转动机构能够驱动输送机构转动，以使输送机构输送光伏组件沿第二方向移动。本技术能够通过转动机构驱动输送机构转动，将转动机构和输送机构集成为一体，降低了设备成本，减少了传输装置的占地面积，同时能够实现高度方向多层传输光伏组件，提高了空间利用率和制造效率。
附图说明
29.图1为本技术实施例提供的一种光伏组件的传输装置的结构示意图；
30.图2为本技术实施例提供的一种输送机构和转动机构的结构示意图；
31.图3为图2中转动机构和检测机构的结构示意图；
32.图4为图3中齿轮组件和减速电机的结构示意图；
33.图5为图4沿a-a方向的剖视图。
34.附图标记说明：
35.输送机构1；输送主机11；输送装置111；驱动器112；连接盘12；转动机构2；基座21；减速电机22；减速装置23；齿轮组件231；齿轮部231a；第二齿轮2311；第一轴2312；第一齿轮232；检测机构3；第一检测单元31；第二检测单元32；校准单元33；机架4。
具体实施方式
36.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合，具体实施方式中的详细描述应理解为本技术宗旨的解释说明，不应视为对本
申请的不当限制。
37.下面结合附图及具体实施例对本技术再做进一步详细的说明。本技术实施例中的“第一”、“第二”等描述，仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含地包括至少一个特征。在本技术实施例的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个、三个等，除非另有明确具体的限定。
38.本技术实施例的第一方面，请参照图1和图2，提供了一种光伏组件的传输装置，包括输送机构1、转动机构2和机架4。
39.输送机构1用于输送光伏组件沿第一方向移动。
40.可以理解的是，为提高空间利用率，输送机构1至少有两个，至少两个输送机构1沿高度方向间隔布置。
41.输送机构1设置于转动机构2上，转动机构2能够驱动输送机构1转动，以使输送机构1输送光伏组件沿第二方向移动。
42.其中，第一方向与第二方向相交，高度方向分别与第一方向和第二方向相交。
43.一实施例中，输送机构1设置于转动机构2的上方。
44.可以理解的是，第一方向与第二方向的夹角不限，例如，可以是45
°
、60
°
、90
°
等，高度方向与第一方向或第二方向的夹角不限，本技术实施例中，以高度方向分别与第一方向和第二方向垂直为例进行描述。
45.转动机构2安装于机架4上。
46.一实施例中，转动机构2为一个，安装于机架4上，通过一个转动机构2实现多个输送机构1的转动；另一实施中，每个输送机构1对应有一个转动机构2，多个转动机构2沿高度方向上安装于机架4。
47.本技术实施例提供的光伏组件的传输装置，能够通过转动机构驱动输送机构1转动，将转动机构2和输送机构1集成为一体，降低了单独制造旋转台和输送设备的制造成本，减少了传输装置的占地面积，同时能够实现高度方向多层传输光伏组件，提高了空间利用率和制造效率。
48.一实施例中，请参照图3，转动机构2包括基座21、减速电机22和减速装置23。减速电机22与基座21固定连接，减速装置23设置于基座21背离减速电机22的一侧且与输送机构1连接，减速电机22的输出轴与减速装置23驱动连接，以驱动输送机构1转动。
49.也就是说，通过将减速电机22的输出轴与减速装置23连接，降低了转动机构2的转速，增大了转动的扭矩，转动机构2转动更平稳，在多层输送机构1布置时提高了施工安全，不会出现因转速过快导致的光伏组件掉落的情况。
50.减速装置23的结构不限，可以是减速带、减速齿轮组或减速行星轮系等。
51.示例性地，减速装置23为减速齿轮组。可以理解的是，减速齿轮组的承载能力高，使用寿命长。
52.一实施例中，减速装置23包括齿轮组件231和第一齿轮232。齿轮组件231与减速电机22的输出轴连接以使减速电机22驱动齿轮组件231转动，齿轮组件231形成有齿轮部231a。
53.可以理解的是，齿轮组件231的结构不限，齿轮部231a形成于齿轮组件231，齿轮组件231可以为单个齿轮，也可以包括齿轮和轴连接的组件。
54.第一齿轮232与输送机构1固定连接，齿轮部231a与第一齿轮232啮合，其中，第一齿轮232的分度圆直径大于齿轮部231a的分度圆直径。这样，第一齿轮232齿数大于齿轮部231a的齿数，第一齿轮232的转速小于齿轮组件231的转速，扭矩增大，转动平稳，提高了作业安全。
55.减速电机22的结构不限，在一些实施例中，减速电机22为实心轴减速电机22，即减速电机22的输出轴为实心轴；在另一些实施例中，减速电机22为空心轴减速电机22，即减速电机22的输出轴为空心轴。
56.一实施例中，请参照图4和图5，齿轮组件231包括第二齿轮2311，齿轮部231a形成于第二齿轮2311。
57.一实施例中，请参照图4和图5，减速电机22的输出轴为空心轴，齿轮组件231还包括第一轴2312，第一轴2312与第二齿轮2311键连接，空心轴套设于第一轴2312外且与第一轴2312键连接。
58.可以理解的是，键连接可以是花键连接、平键连接等。
59.另一实施例中，减速电机22的输出轴为实心轴，减速电机22的输出轴直接与第二齿轮2311连接以驱动第二齿轮2311转动，第二齿轮2311与第一齿轮232啮合传动。
60.一实施例中，减速电机22为双曲面减速电机22，可以理解的是，双曲面减速电机22为卧式电机，减小了高度方向的占用空间，进一步提升了传输装置的空间利用率。
61.第一轴2312与第二齿轮2311键连接指的是，第一轴2312的外周面和第二齿轮2311的内周面其中一个设置有第一键，第一轴2312的外周面和第二齿轮2311的内周面其中另一个设置有第一键槽，第一键和第一键槽啮合。一实施例中，第一轴2312的外周面设置有第一键，第二齿轮2311的内周面设置有第一键槽。另一实施例中，第一轴2312的外周面设置有第一键槽，第二齿轮2311的内周面设置有第一键。
62.空心轴与第一轴2312键连接指的是，第一轴2312的外周面和空心轴的内周面其中一个设置有第二键，第一轴2312的外周面和空心轴的内周面其中另一个设置有第二键槽，第二键和第二键槽啮合。一实施例中，第一轴2312的外周面设置有第二键，空心轴的内周面设置有第二键槽。另一实施例中，第一轴2312的外周面设置有第二键槽，空心轴的内周面设置有第二键。
63.这样，通过第一键和第一键槽啮合，第二键和第二键槽啮合，实现第一轴2312与第二齿轮2311、第一轴2312与空心轴的键连接，使得第一轴2312、第二齿轮2311和空心轴保持同步转动。
64.一实施例中，输送机构1包括输送主机11和连接在输送主机11下方的连接盘12，连接盘12背离输送主机11的一侧与第一齿轮232固定连接。
65.这样，通过设置连接盘12，方便了第一齿轮232的安装，同时提高了转动机构2对输送机构1的承载强度。
66.一实施例中，输送主机11包括输送装置111和驱动器112。输送装置111的数量为两个，两个输送装置111沿第三方向间隔排列，第三方向与输送装置111的传输方向相交。
67.驱动器112与两个输送装置111连接以驱动输送装置111输送光伏组件。
68.输送装置111实现传动的方式不限，示例性地，可以为带传动或链传动等。
69.第三方向与输送装置111的传输方向的夹角不限，可以为30
°
、60
°
或90
°
等。
70.驱动器112可以为电机，设置于其中一个输送装置111上。
71.这样，两个输送装置111能够分别对光伏组件提供一定的承载力，光伏组件受力均匀。
72.连接盘12与第一齿轮232的连接关系不限，可以为螺栓连接、键连接等。
73.一实施例中，连接盘12靠近第一齿轮232的一侧形成有连接轴，连接轴与第一齿轮232键连接。
74.示例性地，连接轴与第一齿轮232通过花键连接。采用花键连接的连接轴与第一齿轮232之间的受力较为均匀，连接轴与第一齿轮232的强度削弱较少，可承受较大的载荷，适用于连接轴定心精度要求高、传递转矩大的工作需求。
75.一实施例中，请参照图3，传输装置包括检测机构3和检测块，检测机构3设置于基座21靠近输送机构1的一侧，检测块连接于输送机构1的底部，检测机构3用于感应检测块以检测输送机构1转动的角度。
76.检测机构3的检测原理不限，示例性地，检测机构3为光电感应检测。在转动机构2驱动输送机构1转动的过程中，若检测块转动至检测机构3的上方，检测机构3能够感应到检测块，进而检测输送机构1转动的角度。这样，能够调整转动角度，实现光伏组件大范围转动。
77.一实施例中，检测块设置于输送机构1的连接盘12靠近基座21的一侧。这样，检测块便于安装，检测机构3能够更好感应到检测块，提高了检测精度。
78.一实施例中，请参照图3，检测机构3包括第一检测单元31和第二检测单元32。
79.第一检测单元31的数量为两个，两个第一检测单元31环绕基座21间隔设置，检测块能够在两第一检测单元31之间移动，且能够触发第一检测单元31。
80.第二检测单元32的数量为两个，每个第二检测单元32沿所述基座21的周向位于第一检测单元31背离检测块移动范围的一侧。
81.这样，在检测块未触发第一检测单元31时，检测块能够移动出第一检测单元31的检测范围，进而被第二检测单元32触发，也就是说，通过设置第二检测单元32，能够检测第一检测单元31的感应结果，在第一检测单元31出现故障时实现旋转角度的检测，并告知用户对第一检测单元31进行检修。
82.可以理解的是，第一检测单元31和第二检测单元32的数量相等，还可以是多个，例如3个、4个等。
83.一实施例中，检测机构3还包括校准单元33，校准单元33设置于基座21靠近输送机构1的一侧，能够实现光伏组件的初始角度校准，将光伏组件平稳放置在输送机构1上。
84.本技术实施例的第二方面，提供了一种光伏组件的传输系统，包括系统主体和上述传输装置。
85.传输装置用于将光伏组件输送至系统主体。
86.可以理解的是，工厂进料方式不限。示例性地，一些实施方案中，为节约生产成本，工厂通过人工进行光伏组件的进料，即通过工人将光伏组件放置至传输装置上，通过传输装置转动传输后将光伏组件输送至系统主体。
87.另一些实施方案中，工厂通过系统主体进行进料，将光伏组件通过系统主体传输至传输装置上，通过传输装置转动传输后将光伏组件再输送至系统主体。
88.以上所述，仅为本技术的较佳实施例而已，并非用于限定本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所有的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种光伏组件的传输装置，其特征在于，包括：至少两个输送机构，所述输送机构用于输送光伏组件沿第一方向移动，至少两个所述输送机构沿高度方向间隔布置；转动机构，所述输送机构设置于所述转动机构上，所述转动机构能够驱动所述输送机构转动，以使所述输送机构输送所述光伏组件沿第二方向移动，其中，所述第一方向与所述第二方向相交，所述高度方向分别与所述第一方向和所述第二方向相交；机架，所述转动机构安装于所述机架上。2.根据权利要求1所述的光伏组件的传输装置，其特征在于，所述转动机构包括基座、减速电机和减速装置，所述减速电机与所述基座固定连接，所述减速装置设置于所述基座背离所述减速电机的一侧且与所述输送机构连接，所述减速电机的输出轴与所述减速装置驱动连接，以驱动所述输送机构转动。3.根据权利要求2所述的光伏组件的传输装置，其特征在于，所述减速装置包括：齿轮组件，与所述减速电机的输出轴连接以使所述减速电机驱动所述齿轮组件转动，所述齿轮组件形成有齿轮部；第一齿轮，所述第一齿轮与所述输送机构固定连接，所述齿轮部与所述第一齿轮啮合，其中，所述第一齿轮的分度圆直径大于所述齿轮部的分度圆直径。4.根据权利要求3所述的光伏组件的传输装置，其特征在于，所述减速电机的输出轴为空心轴，所述齿轮组件包括：第二齿轮，所述齿轮部形成于所述第二齿轮；第一轴，所述第一轴和所述第二齿轮键连接，所述空心轴套设于所述第一轴外且与所述第一轴键连接。5.根据权利要求3所述的光伏组件的传输装置，其特征在于，所述输送机构包括输送主机和连接在输送主机下方的连接盘，所述连接盘背离所述输送主机的一侧与所述第一齿轮固定连接。6.根据权利要求5所述的光伏组件的传输装置，其特征在于，所述输送主机包括：输送装置，所述输送装置的数量为两个，两个所述输送装置沿第三方向间隔排列，所述第三方向与所述输送装置的传输方向相交；驱动器，与所述输送装置连接以驱动所述输送装置输送所述光伏组件。7.根据权利要求5所述的光伏组件的传输装置，其特征在于，所述连接盘靠近所述第一齿轮的一侧形成有连接轴，所述连接轴与所述第一齿轮键连接。8.根据权利要求2所述的光伏组件的传输装置，其特征在于，所述传输装置包括检测机构和检测块，所述检测机构设置于所述基座靠近所述输送机构的一侧，所述检测块连接于所述输送机构的底部，所述检测机构用于感应所述检测块以检测所述输送机构转动的角度。9.根据权利要求8所述的光伏组件的传输装置，其特征在于，所述检测机构包括：第一检测单元，所述第一检测单元的数量为两个，两个所述第一检测单元环绕所述基座间隔设置，所述检测块能够在两所述第一检测单元之间移动，且能够触发所述第一检测单元；第二检测单元，所述第二检测单元的数量为两个，每个所述第二检测单元沿所述基座
的周向位于所述第一检测单元背离所述检测块移动范围的一侧。10.一种光伏组件的传输系统，其特征在于，包括：系统主体；权利要求1～9任意一项所述的光伏组件的传输装置，所述传输装置用于将所述光伏组件输送至所述系统主体。

技术总结
本申请涉及光伏组件生产设备技术领域，公开了一种光伏组件的传输装置和传输系统，其中，光伏组件的传输装置包括至少两个输送机构、转动机构和机架，输送机构用于输送光伏组件沿第一方向移动，至少两个输送机构沿高度方向间隔布置，输送机构设置于转动机构上，转动机构能够驱动输送机构转动，以使输送机构输送光伏组件沿第二方向移动，其中，第一方向与第二方向相交，高度方向分别与第一方向和第二方向相交，转动机构安装于机架上。本申请能够通过转动机构驱动输送机构转动，将转动机构和输送机构集成为一体，降低了设备成本，减少了传输装置的占地面积。输装置的占地面积。输装置的占地面积。


技术研发人员：梁辰 王振一 刘毅
受保护的技术使用者：营口金辰自动化有限公司
技术研发日：2023.02.22
技术公布日：2023/9/1