一种继电器的本体与底盘预装配装置的制作方法

1.本实用新型涉及继电器装配设备技术领域，具体涉及一种继电器的本体与底盘预装配装置。


背景技术：

2.现有技术中，继电器的本体和底盘的装配过程通常是将继电器底盘水平定位在装配工装位上，然后利用机械手将继电器本体平行于继电器底盘进行直插装配，使二者紧密装配在一起从而实现继电器本体与底盘的装配操作，但由于本体与底盘的结构特性，当继电器本体平行于继电器底盘进行直插装配时，继电器本体上的触点部分可能会被继电器底盘上的结构擦伤，进行影响继电器产品的品质。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种继电器的本体与底盘预装配装置，其主要解决的是现有继电器本体与底盘的装配过程可能导致继电器本体上的触点被擦伤进而影响继电器产品的品质的技术问题。
4.为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
5.一种继电器的本体与底盘预装配装置，包括用于定位继电器底盘的预装配工装位、用于使继电器本体相对继电器底盘的装配面按预设倾斜角度倾斜摆放的本体倾斜定位机构和机械手机构，通过机械手机构将倾斜定位于本体倾斜定位机构上的继电器本体转移到预装配工装位处并与继电器底盘呈按预设倾斜角倾斜状地预紧装配在一起。
6.进一步，倾斜定位于本体倾斜定位机构处的继电器本体被配置为相对继电器底盘的装配面呈2
°
～5
°
的预设倾斜角度倾斜摆放。
7.进一步，继电器本体被配置为相对继电器底盘呈2
°
～5
°
倾斜状地预紧装配在一起。
8.进一步，本体倾斜定位机构包括倾斜定位主体，倾斜定位主体上设置有一倾斜角度与继电器本体的预设倾斜角度相同的倾斜定位板，倾斜定位板上设置有用于倾斜定位继电器本体的定位块，定位块内形成有限位继电器本体用的定位嵌槽。
9.进一步，倾斜定位主体上设置有第一定位气缸，第一定位气缸的自由端上连接有能够作用于继电器本体的第一预紧块。
10.进一步，机械手机构包括移动部件和连接在移动部件上用于抓取继电器本体用的装配手指部件。
11.进一步，移动部件包括x轴横移组件，x轴横移组件的滑台上连接有z轴升降组件，装配手指部件固定连接在z轴升降组件的滑台上。
12.进一步，所述继电器的本体与底盘预装配装置还包括取料工装位，待装配的继电器本体水平地摆放在取料工装位上，通过机械手机构将水平放置于取料工装位上的继电器本体转移到本体倾斜定位机构上，通过本体倾斜定位机构对继电器本体进行倾斜定位，以
使继电器本体相对继电器底盘的装配面按预设倾斜角度倾斜摆放。
13.进一步，z轴升降组件的滑台还设置有取料手指气缸。
14.进一步，装配手指部件包括装配手指气缸和相对设置在装配手指气缸的夹持空间两开口侧的定位基准块及第二定位气缸，第二定位气缸的自由端上连接有能够作用于继电器本体的第二预紧块，通过装配手指气缸的夹持固定以及定位基准块和第二预紧块的夹紧定位配合使得继电器本体能够稳定保持原有倾斜角度地转移到预装配工装位处并与继电器底盘呈倾斜状地预紧装配在一起。
15.上述技术方案具有如下优点或有益效果：
16.本实用新型所述的继电器的本体与底盘预装配装置中，待装配的继电器底盘定位在预装配工装位上，待装配的继电器本体先通过本体倾斜定位机构进行倾斜定位，使得继电器本体相对预装配工装位上的继电器底盘的装配面按预设倾斜角呈倾斜状摆放，而后，利用机械手机构抓取继电器本体并将其转移到预装配工装位使之与待装配的继电器底盘按预设倾斜角度倾斜地预紧装配在一起，而后便可转入下一工位中进行继电器本体和继电器底盘的紧密装配操作。该预装配装置整体结构简单，操作方便，通过巧妙地将待装配的继电器本体与继电器底盘按预设倾斜角倾斜地预紧装配在一起后再进行紧密装配，如此便可有效避免继电器本体直插到继电器底盘上直接进行紧密装配而导致继电器本体上的触点等结构可能被擦伤的风险，有利于提高继电器本体与继电器底盘的装配质量进而提高继电器产品的品质。
附图说明
17.图1是本实用新型实施例的立体结构示意图。
18.图2是本实用新型实施例的正视图。
19.图3是本实用新型实施例的装配手指部件和取料手指部件的立体结构示意图。
20.图4是本实用新型实施例的本体倾斜定位机构的立体结构示意图。
21.标号说明：
22.1、本体倾斜定位机构，2、预装配工装位，3、机械手机构，4、取料工装位，5、继电器本体，6、继电器底盘，11、倾斜定位主体，12、倾斜定位板，13、定位块，14、第一定位气缸，15、第一预紧块，31、移动部件，32、装配手指部件，33、取料手指气缸，311、轴横移组件，312、轴升降组件，321、装配手指气缸，322、定位基准块，323、第二定位气缸，324、第二预紧块。
具体实施方式
23.下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.请参照附图1至附图4，本实用新型的一种实施例提供一种继电器的本体与底盘预装配装置，包括用于使继电器本体5相对继电器底盘6的装配面按预设倾斜角度倾斜摆放的本体倾斜定位机构1、用于定位继电器底盘6的预装配工装位2和机械手机构3，通过机械手
机构3将倾斜定位于本体倾斜定位机构1上的继电器本体保持原有倾斜角度地转移到预装配工装2处并与继电器底盘呈倾斜状地预紧装配在一起。可以理解的是，本实施例中，在紧密装配继电器本体5与继电器底盘6前，通过该预装配装置将继电器本体5倾斜地预紧在继电器底盘6上，具体地，待装配的继电器底盘6定位在预装配工装位2上，继电器底盘6优选为水平地定位于预装配工装位2上，待装配的继电器本体5先通过本体倾斜定位机构1进行倾斜定位，使得继电器本体5相对预装配工装位2上的继电器底盘6的装配面按预设倾斜角呈倾斜状摆放，而后，利用机械手机构3抓取继电器本体5并将其转移到预装配工装位2使之与待装配的继电器底盘6按预设倾斜角度倾斜地预紧装配在一起，而后便可转入下一工位中进行继电器本体5和继电器底盘6的紧密装配操作。该预装配装置整体结构简单，操作方便，通过巧妙地将待装配的继电器本体5与继电器底盘6按预设倾斜角倾斜地预紧装配在一起后再进行紧密装配，如此便可有效避免继电器本体5直插到继电器底盘6上直接进行紧密装配而导致继电器本体5上的触点等结构可能被擦伤的风险，有利于提高继电器本体5与继电器底盘6的装配质量而提高继电器产品的品质。
26.请参照附图4，其中一种较优实施例中，倾斜定位于本体倾斜定位机构1处的继电器本体5被配置为相对继电器底盘6的装配面呈2
°
～5
°
的预设倾斜角度倾斜摆放，本实施例中，优选为2
°
。其中一种较优实施例中，继电器本体5被配置为相对继电器底盘6呈2
°
～5
°
倾斜状地预紧装配在一起，优选为继电器本体5相对继电器底盘6的装配面呈2
°
倾斜装配。本实施例中，优选地，继电器底盘6被配置为水平地定位摆放于预装配工装位2上，则继电器本体5相对水平面呈2
°
～5
°
的预设倾斜角倾斜地定位于本体倾斜定位机构1上。然而，本领域技术人员应理解，在其他实施例中，继电器本体5在本体倾斜定位机构1上的倾斜角度并不局限于本实施例所公开的具体角度范围，只要能够避免继电器本体5上的结构在和继电器底盘6装配过程中不被擦伤即可。
27.请参照附图4，其中一种较优实施例中，本体倾斜定位机构1包括倾斜定位主体11，倾斜定位主体11上设置有一倾斜角度与继电器本体5的预设倾斜角度相同的倾斜定位板12，倾斜定位板12上设置有用于倾斜定位继电器本体5的定位块13，定位块13内形成有限位继电器本体5用的定位嵌槽。待装配的继电器本体5定位在定位块13的定位嵌槽内。其中一种较优实施例中，优选地，定位嵌槽一侧呈敞开状，倾斜定位主体11上设置有第一定位气缸14，第一定位气缸14的自由端上连接有能够作用于继电器本体的第一预紧块15。第一定位气缸14动作时，通过第一预紧块15抵住定位嵌槽内的继电器本体5进而有利于提高继电器本体5的倾斜角度精度及定位精准度。
28.请参照附图1至附图3，其中一种较优实施例中，装配手指部件32包括装配手指气缸321和相对设置在装配手指气缸321的夹持空间两开口侧的定位基准块322及第二定位气缸323，第二定位气缸323的自由端上连接有能够作用于继电器本体5的第二预紧块324，通过装配手指气缸321的夹持固定以及定位基准块322和第二预紧块324的夹紧定位配合使得继电器本体5能够稳定保持原有倾斜角度地转移到预装配工装位2处并与继电器底盘6呈倾斜状地预紧装配在一起。
29.请参照附图1至附图3，其中一种较优实施例中，机械手机构3包括移动部件31和连接在移动部件31上用于抓取继电器本体5用的装配手指部件32。其中一种较优实施例中，优选地，移动部件31包括x轴横移组件311，x轴横移组件311的滑台上连接有z轴升降组件312，
装配手指部件32固定连接在z轴升降组件312的滑台上。然而，本领域技术人员应理解，在其他实施例中，移动部件31也还可以包括y轴横移组件，进而使得装配手指部件32可以在xyz三轴方向上移动。
30.请参照附图1至附图3，其中一种较优实施例中，所述继电器的本体与底盘预装配装置还包括取料工装位4，待装配的继电器本体5水平地摆放在取料工装位4上，通过机械手机构3将水平放置于取料工装位4上的继电器本体5转移到本体倾斜定位机构1上，通过本体倾斜定位机构1对继电器本体5进行倾斜定位，以使继电器本体5相对继电器底盘6的装配面按预设倾斜角度倾斜摆放。其中一种较优实施例中，z轴升降组件312的滑台还设置有取料手指气缸33。本实施例中，通过机械手机构3上的取料手指气缸33将取料工装位4上的继电器本体5转移到本体倾斜定位机构1上，进而使得继电器本体5按预设倾斜角度倾斜地定位摆放于本体倾斜定位机构1上，而后，再通过机械手机构3上的装配手指部件32将倾斜的继电器本体5保持原有倾斜角度地转移到预装配工装位2处并与继电器底盘6按预设倾斜角度呈倾斜状地预紧装配在一起。
31.以上所述，实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中的部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，因此本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种继电器的本体与底盘预装配装置，其特征在于：包括用于定位继电器底盘(6)的预装配工装位(2)、用于使继电器本体(5)相对继电器底盘(6)的装配面按预设倾斜角度倾斜摆放的本体倾斜定位机构(1)和机械手机构(3)，通过机械手机构(3)将倾斜定位于本体倾斜定位机构(1)上的继电器本体(5)转移到预装配工装位(2)处并与继电器底盘(6)呈按预设倾斜角倾斜状地预紧装配在一起。2.根据权利要求1所述的继电器的本体与底盘预装配装置，其特征在于：倾斜定位于本体倾斜定位机构(1)处的继电器本体(5)被配置为相对继电器底盘(6)的装配面呈2
°
～5
°
的预设倾斜角度倾斜摆放。3.根据权利要求2所述的继电器的本体与底盘预装配装置，其特征在于：继电器本体(5)被配置为相对继电器底盘(6)呈2
°
～5
°
倾斜状地预紧装配在一起。4.根据权利要求1所述的继电器的本体与底盘预装配装置，其特征在于：本体倾斜定位机构(1)包括倾斜定位主体(11)，倾斜定位主体(11)上设置有一倾斜角度与继电器本体(5)的预设倾斜角度相同的倾斜定位板(12)，倾斜定位板(12)上设置有用于倾斜定位继电器本体(5)的定位块(13)，定位块(13)内形成有限位继电器本体(5)用的定位嵌槽。5.根据权利要求4所述的继电器的本体与底盘预装配装置，其特征在于：倾斜定位主体(11)上设置有第一定位气缸(14)，第一定位气缸(14)的自由端上连接有能够作用于继电器本体(5)的第一预紧块(15)。6.根据权利要求1至5任一项所述的继电器的本体与底盘预装配装置，其特征在于：机械手机构(3)包括移动部件(31)和连接在移动部件(31)上用于抓取继电器本体(5)用的装配手指部件(32)。7.根据权利要求6所述的继电器的本体与底盘预装配装置，其特征在于：移动部件(31)包括x轴横移组件(311)，x轴横移组件(311)的滑台上连接有z轴升降组件(312)，装配手指部件(32)固定连接在z轴升降组件(312)的滑台上。8.根据权利要求7所述的继电器的本体与底盘预装配装置，其特征在于：所述继电器的本体与底盘预装配装置还包括取料工装位(4)，待装配的继电器本体(5)水平地摆放在取料工装位(4)上，通过机械手机构(3)将水平放置于取料工装位(4)上的继电器本体(5)转移到本体倾斜定位机构(1)上，通过本体倾斜定位机构(1)对继电器本体(5)进行倾斜定位，以使继电器本体(5)相对继电器底盘(6)的装配面按预设倾斜角度倾斜摆放。9.根据权利要求8所述的继电器的本体与底盘预装配装置，其特征在于：z轴升降组件(312)的滑台还设置有取料手指气缸(33)。10.根据权利要求6所述的继电器的本体与底盘预装配装置，其特征在于：装配手指部件(32)包括装配手指气缸(321)和相对设置在装配手指气缸(321)的夹持空间两开口侧的定位基准块(322)及第二定位气缸(323)，第二定位气缸(323)的自由端上连接有能够作用于继电器本体(5)的第二预紧块(324)，通过装配手指气缸(321)的夹持固定以及定位基准块(322)和第二预紧块(324)的夹紧定位配合使得继电器本体(5)能够稳定保持原有倾斜角度地转移到预装配工装位(2)处并与继电器底盘(6)呈倾斜状地预紧装配在一起。

技术总结
本实用新型公开一种继电器的本体与底盘预装配装置，包括用于定位继电器底盘的预装配工装位、用于使继电器本体相对继电器底盘的装配面按预设倾斜角度倾斜摆放的本体倾斜定位机构和机械手机构，通过机械手机构将倾斜定位于本体倾斜定位机构上的继电器本体转移到预装配工装位处并与继电器底盘呈按预设倾斜角倾斜状地预紧装配在一起。本实用新型整体结构简单，操作方便，通过将待装配的继电器本体与继电器底盘按预设倾斜角倾斜地预紧装配在一起后再进行紧密装配，可有效避免继电器本体直插到继电器底盘上直接进行紧密装配而导致继电器本体上的触点等结构可能被擦伤的风险，有利于提高继电器本体与继电器底盘的装配质量进而提高继电器产品的品质。进而提高继电器产品的品质。进而提高继电器产品的品质。


技术研发人员：张仙明 邱九五 胡熙鹏 黄建雄
受保护的技术使用者：厦门精合电气自动化有限公司
技术研发日：2023.02.20
技术公布日：2023/9/1